STM32复位来源,以及系统和内核复位区别 最近有朋友问了些关于STM32复位的问题,今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。 1 STM32的复位和时钟控制 RCC:Reset and ClockControl 每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。 STM32的复位为三类:系统复位、电源复位和后备域复位。 系统复位: 1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位) 4. 软件复位(SW复位) 5. 低功耗管理复位 电源复位: 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位) 2. 从待机模式中返回 备份区域复位: 1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。 2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下, VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。 2 STM32的复位来源 在很多应用中,都会判断是什么引起的复位。 比如:判断为看门狗引起的复位,我们进行xxx操作。软件引起的复位,我们又执行xxx操作。 在STM32RCC模块中,有这么一个寄存器:控制/状态寄存器 (RCC_CSR): 这个寄存器就会记录各种复位的状态,我们直接读取这个寄存器(库函数有读寄存器接口)就能知道是什么引起的复位。 3 STM32的复位来源例程 之前我提供了一个简单 Demo , STM32F103ZE ( Keil ) _ 复 位来源(寄存器版): 4 STM32系统和内核复位 内核复位:它会使STM32内核(Cortex-M)进行复位,而不会影响其外设,如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。 系统复位:这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位,系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位(位于core_cm*.h)。 1.NVIC_CoreReset内核复位 CM3 允许由软件触发复位序列,用于特殊的调试或维护目的。在CM3中,有两种方法可以执行自我复位。第一种方法,是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位(位偏移:0)。 这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中,除了调试逻辑之外的所有角落,但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路,所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。 C语言版函数: - <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">void NVIC_CoreReset(void)<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">{<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> __DSB();<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> <o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><font color="#000000"><span lang="EN-US"> //</span>置位<span lang="EN-US">VECTRESET<o:p></o:p></span></font></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> SCB->AIRCR
- = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> (SCB->AIRCR &
- SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> __DSB();<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> while(1);<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">}</font></span></p>
复制代码 汇编版函数: - <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">__asm void
- NVIC_CoreReset_a(void)<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">{<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> LDR R0, =0xE000ED0C<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><font color="#000000"><span lang="EN-US" style=""> LDR R1, =0x05FA0001 //</span>置位<span lang="EN-US">VECTRESET<o:p></o:p></span></font></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> STR R1, [R0]<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> </font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">deadloop_Core<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> B deadloop_Core<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">}</font></span></p>
复制代码 内核主要注意: SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk LDR R1, =0x05FA0001 它是和系统复位唯一的区别。 2.NVIC_SysReset系统复位 系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路:它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分,而是由芯片厂商实现,因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此,读者需要认真参阅该芯片规格书,明白当发生片内复位时,各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态,或者有哪些功能模块不受影响(比如, STM32系列的芯片有后备存储区,该区就被特殊对待)。 大多数情况下,复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时,它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常, SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。 这里有一个要注意的问题:从 SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK置位。因此,我在提供源代码中有这么一句:__set_FAULTMASK(1);,也就是置位FAULTMASK。 C语言版函数: - <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">void NVIC_SysReset(void)<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">{<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> __DSB();<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> </font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> SCB->AIRCR
- = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> (SCB->AIRCR &
- SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> __DSB();<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000"> while(1);<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style=""><font color="#000000">}</font></span></p>
复制代码 汇编版函数: - <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">__asm void
- NVIC_SysReset_a(void)<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">{<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> LDR R0, =0xE000ED0C<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> LDR R1, =0x05FA0004<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> STR R1, [R0]<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> </font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">deadloop_Sys<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000"> B deadloop_Sys<o:p></o:p></font></span></p>
- <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><font color="#000000">}</font></span></p>
复制代码 内核复位与系统源代码和相近,差异在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ这两位。 关于复位的知识,在实际项目中应用的比较多。 可以结合上面提供例程理解,以及结合Cortex-M手册理解。 文章出处:strongerHuang |