STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

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STMCU小助手发布时间：2020-12-25 17:22

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STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

最近有朋友问了些关于STM32复位的问题，今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。

1 STM32的复位和时钟控制

RCC：Reset and ClockControl

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。

STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区域复位：

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

2 STM32的复位来源

在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。

比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。

在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：

这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。

3 STM32的复位来源例程

之前我提供了一个简单

Demo

，

STM32F103ZE

（

Keil

）

复

位来源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4 STM32系统和内核复位

内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。

系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset内核复位

CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

C语言版函数：

void NVIC_CoreReset(void)<o:p></o:p>
1 I* |: J2 e( V
% @( W8 w# F% u4 y; \7 H/ J& E
{<o:p></o:p>: ^6 L8 g; t% L! D
* _3 ]# |$ w7 R9 @! l9 {- [, H m* l
__DSB();<o:p></o:p>, z* l( s/ k+ e% s; g+ O5 V9 V
4 I, s2 c6 ^+ f! k3 r& u% `7 n
<o:p></o:p>
/ j1 L; I1 u8 E3 O7 U6 n/ F
- C/ N; Z/ E+ n/ |) {/ E2 w; ^
//置位VECTRESET<o:p></o:p>
: t- E' V! P; i0 W) D1 u8 r
$ Y& I; L- v6 n! J+ I
SCB->AIRCR
* r! N8 _2 g. q5 K; e
= ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |<o:p></o:p>
5 k- x! F0 x9 c7 ~
5 b0 ~ O1 I+ p, i' Y) t
(SCB->AIRCR &2 A b( S ~1 I1 z( ~ D6 @
SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |<o:p></o:p>3 Z' |6 c; D; c4 u3 ?
& c1 g+ d: m9 j3 |+ t
SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);<o:p></o:p>4 \$ n# N9 g: z# P
5 `, ^! a4 X1 z6 V& N
__DSB();<o:p></o:p>
+ J. M4 g" ^" Y6 _' n5 n. j/ m
0 n# `: {5 i0 ^; g, V8 q- u
while(1);<o:p></o:p>
; M7 n& N- S' B4 H9 ]4 S! O
: O# B) ~. J: a' m( V7 N. G0 m
}

复制代码

汇编版函数：

__asm void
" ]1 Y+ o: X' I! e/ b$ d, F, B
NVIC_CoreReset_a(void)<o:p></o:p>, H& o% X5 y* ?
z1 _/ M+ @4 X2 A+ v
{<o:p></o:p>
% S: |+ {7 K0 V& _% G
) X/ S" T" K1 i* l2 _6 c# F* q
LDR R0, =0xE000ED0C<o:p></o:p>8 O; f, y0 j5 O1 O
0 O2 t" K G( \7 [* ~1 l# d1 m
LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET<o:p></o:p>. F3 B# y3 Y6 L/ i5 T
+ }1 q; P: J4 O' ~7 z
STR R1, [R0]<o:p></o:p> a8 C! F" X7 j6 A
, B9 B* ]! o1 b9 g s
; J& T$ Q% }6 k( F, N8 W
" l! L. d/ I" R4 e' K* W
deadloop_Core<o:p></o:p>
# z; _7 I. ~# L( \& W7 i/ w
! e& p# ^( V: D* N- A! w
B deadloop_Core<o:p></o:p>8 U$ l/ {" }& U" s8 L; G
3 g1 \5 Q# Q5 b H$ y( \! Q0 M) _' W
}

复制代码

内核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系统复位唯一的区别。

2.NVIC_SysReset系统复位

系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C语言版函数：