STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

STMCU小助手 · 2020-12-25T09:22:30+00:00

STM32复位来源，以及系统和内核复位区别 ' V% {8 E( S9 U8 L# Y, }最近有朋友问了些关于STM32复位的问题，今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。 1 STM32的复位和时钟控制RCC：Reset and ClockControl每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。系统复位：1. NRST引脚上的低电平(外部复位)2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)4. 软件复位(SW复位)5. 低功耗管理复位电源复位：1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)2. 从待机模式中返回备份区域复位：1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。 2 STM32的复位来源在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。 3 STM32的复位来源例程之前我提供了一个简单Demo，STM32F103ZE（Keil）_复位来源（寄存器版）：http://pan.baidu.com/s/1hskScba 2 G& T' J/ y+ _* ?4 STM32系统和内核复位内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。 1.NVIC_CoreReset内核复位CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。 C语言版函数： void NVIC_CoreReset(void) % {" e: D6 _0 O: N& o5 X( C4 p }3 h% L+ N! N# t" _1 I7 c1 w3 l; R { # M: Z$ m5 c7 S/ Q1 y+ g6 U* H2 {* ^" v8 A; C* p+ p. j) D$ I __DSB(); / ?$ q* w4 k9 g5 g0 r - ]9 o' f: n# J2 f) ]' i% J 1 |; E9 m. f* Z% s 0 a; j* }: F+ t0 m |. u3 ^0 U // 置位 VECTRESET ; e7 F( k! g# F6 q P# E7 E: }" V( E$ \) Q4 f7 a SCB->AIRCR ' e$ p" `) V+ x4 B6 [9 @, y= ((0x5FA ) X$ H7 O, K/ Z0 j0 \6 F* h& o: U0 I/ H! ^# r$ n (SCB->AIRCR &! |; g2 s$ J4 H: h$ _" g SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | # D. [5 p* B8 { ' c0 [5 Y' a! ? SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk); ( D$ e8 x' T, S1 `+ z4 M- d7 W `- ~! G . o5 b: O( O, k& z6 R$ Z6 d- W __DSB(); ; w2 J8 Q9 x0 @ ! E0 t2 U- @; h& i6 B while(1); ( e3 S5 _( e! }( `8 I% p) Y* B( W1 S/ p# d* D I! o5 } } 复制代码2 J1 A- N3 b( P9 o 汇编版函数： __asm void% ^4 n( s# P J9 \$ C NVIC_CoreReset_a(void) $ }. A* Z, f3 H2 G& T5 B 2 x! N2 ?3 G0 Y0 q9 c% E6 Q { 9 `9 V4 X" X: B6 k( q2 E % Q+ ^0 v4 I3 h0 L- J% h U LDR R0, =0xE000ED0C % ? r9 ~7 ?9 g! I& ~ + N. f9 \ G7 V$ G LDR R1, =0x05FA0001 // 置位 VECTRESET 1 }' Z5 o' N' |/ G8 k ! m) ?2 K. S, g1 M: e; H0 k- h STR R1, [R0] . h$ t t7 \ K/ B2 O2 V/ {1 b, U5 Y2 E. |# q7 L# w " H( D# l% y3 d% i* }0 C2 U# Q" j% v 1 C3 J; L7 W8 M2 Q) K- q% T1 Y deadloop_Core 5 Y8 Y: s; g, z' S6 d3 i! _5 v1 k9 c" L: g4 C& y# p B deadloop_Core 8 j( ?8 r- c7 j( `, G 8 D ~5 d& f- F Q; z } 复制代码4 `" e5 m K u' I, j4 q U 内核主要注意：SCB_AIRCR_VECTRESET_MskLDR R1, =0x05FA0001它是和系统复位唯一的区别。 2.NVIC_SysReset系统复位系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。 C语言版函数： void NVIC_SysReset(void) 5 m) O; e: |7 o" ~1 K6 v 6 _1 c7 G; N2 n4 k' R" r" o+ u { . F0 u! s6 `9 R f8 X+ u. l& x N6 Q, a4 S/ V' }! } `* Q __DSB(); Y1 y2 o; h7 f6 ^0 \, U% B ; Y z0 K6 d1 S# P : R! i/ p' x e1 P- M + K) l% O8 k" A5 h# k# [9 y# K SCB->AIRCR & b2 H; i# W7 h" d% F& i = ((0x5FA 6 o1 @3 B% k7 p9 b ; X1 s! a2 ` d (SCB->AIRCR &* W( h4 ]# j: `2 P6 u9 u; M SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | * |0 F" r+ {1 W& b4 W- `" E " M A9 { R; n8 _2 y+ Z SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); , r6 Q# ~2 R0 e" j! o' n( y" T( E+ @ __DSB(); " w7 J, e& u: Z ! ^; H; h5 x# a/ V while(1); * G; V" F0 ?6 x' \ + A- m; r$ z6 z. o } 复制代码% w5 v" p( o7 s, b 汇编版函数： __asm void4 P0 p3 x3 C& u3 b& h NVIC_SysReset_a(void) 1 v- g! s$ ? P% [3 {1 _; F( O1 w / @7 u: H0 D+ s e: M( @ { / D( m; M1 u- H; ~ W9 \+ t/ c 0 O; ]- D4 ~% V2 a* j- E2 z LDR R0, =0xE000ED0C , c' a5 A1 p$ A8 z0 K; d, w" I4 N; l) v- V LDR R1, =0x05FA0004 ; P* i1 f# h0 z: x. k* Y$ V / z4 l2 V! e5 N; d' | STR R1, [R0] 3 ?0 C) _2 L" h( ~& |) a8 g 6 E2 e7 b Y+ h9 r* W : {# n, G6 f4 e: B " p7 @) L" o: ~; g deadloop_Sys ( o1 u7 K, a4 a8 k ' z0 E5 ^1 \/ ?9 c' s4 } B deadloop_Sys 6 V0 Y3 y( i1 |4 x2 w 1 s+ Z. M% I4 j1 p } 复制代码 0 b1 I* b: U8 l: ^* ^ 内核复位与系统源代码和相近，差异在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ这两位。关于复位的知识，在实际项目中应用的比较多。可以结合上面提供例程理解，以及结合Cortex-M手册理解。. ~! t" s, V8 ]6 w5 ? 文章出处：strongerHuang 1 b: [3 ?. t: s# k2 M

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STMCU小助手发布时间：2020-12-25 17:22

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STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

最近有朋友问了些关于STM32复位的问题，今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。

1 STM32的复位和时钟控制

RCC：Reset and ClockControl

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。

STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区域复位：

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

2 STM32的复位来源

在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。

比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。

在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：

这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。

3 STM32的复位来源例程

之前我提供了一个简单

Demo

，

STM32F103ZE

（

Keil

）

复

位来源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4 STM32系统和内核复位

内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。

系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset内核复位

CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

C语言版函数：

void NVIC_CoreReset(void)<o:p></o:p>% {" e: D6 _0 O: N& o5 X( C4 p
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复制代码

汇编版函数：

__asm void% ^4 n( s# P J9 \$ C
NVIC_CoreReset_a(void)<o:p></o:p>$ }. A* Z, f3 H2 G& T5 B
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B deadloop_Core<o:p></o:p>8 j( ?8 r- c7 j( `, G
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}

复制代码

内核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系统复位唯一的区别。

2.NVIC_SysReset系统复位

系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C语言版函数：