STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

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STMCU小助手发布时间：2020-12-25 17:22

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STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

最近有朋友问了些关于STM32复位的问题，今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。

1 STM32的复位和时钟控制

RCC：Reset and ClockControl

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。

STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区域复位：

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

2 STM32的复位来源

在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。

比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。

在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：

这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。

3 STM32的复位来源例程

之前我提供了一个简单

Demo

，

STM32F103ZE

（

Keil

）

复

位来源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4 STM32系统和内核复位

内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。

系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset内核复位

CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

C语言版函数：

void NVIC_CoreReset(void)<o:p></o:p>
. n7 M' d, U& f8 R: Z
/ O. D/ ]$ v8 ?0 g# d, d; _" h' w
{<o:p></o:p>$ x! u* O" x1 _
7 c9 F! f" D: c( t5 p5 I& a: n
__DSB();<o:p></o:p>
; T, n0 x; s0 C' Y( R
0 B2 C8 {5 A e! n$ d! k2 D
<o:p></o:p>
8 e9 S3 c2 i1 {+ Y8 d
; W' x: Z* ^- i" M
//置位VECTRESET<o:p></o:p>
3 |; j- s: v9 G% p2 }) R
- e% j' a+ o3 L) i! o# c$ R
SCB->AIRCR " D# Y/ k1 f5 {0 i% y' a
= ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |<o:p></o:p>
0 E$ t3 o7 _! X
' x5 c1 R1 k: [9 @9 `# D6 k
(SCB->AIRCR &
: L# F2 v' q/ y" q# J
SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |<o:p></o:p>
; x, q& Z4 [. l+ T( A3 k9 e
# z) N* G4 b/ P$ d
SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);<o:p></o:p>
1 ]/ h5 O- B: O$ s9 a
' y1 m. p2 v) v% X( E, Q6 N! |
__DSB();<o:p></o:p>
, m' [( m3 e& h p" G4 w, C' }
- a1 k6 I8 x4 \7 {0 y
while(1);<o:p></o:p>+ n/ [7 m+ h% ?6 I3 y
/ f& W/ e9 l% l5 }. \! g
}

复制代码

汇编版函数：

__asm void
% ^$ Q6 j1 o# ~6 Y( U& u
NVIC_CoreReset_a(void)<o:p></o:p>
4 z( ^7 A9 m; V
/ M; d* @( R# O: w+ B' q/ ^" m; L# S
{<o:p></o:p>
' X% E7 }; d$ m+ E0 \/ {( x
1 s9 r/ Q. w. G: F o( s/ I
LDR R0, =0xE000ED0C<o:p></o:p>7 F: n; [, `! Q+ N+ e; @
$ [' f2 S6 U) s, `. \# p5 q, o
LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET<o:p></o:p>
: h* o6 p2 Y7 X2 J
0 i/ L+ q1 I4 Z
STR R1, [R0]<o:p></o:p>
0 w {' @! {+ d
5 x A6 ~2 o7 M! H
- B6 @+ Q r7 @ p! ]; M. H, k+ o2 ]3 `
2 G" @' t2 Y) N( ^* D/ k- H: R
deadloop_Core<o:p></o:p>
. W& F$ Y6 j6 }% _$ s& X# C, J
9 N# @# P/ h5 R8 d C" N
B deadloop_Core<o:p></o:p>
% _3 q l. M5 P* }# p
& D& x5 \8 Y3 d! J. v
}

复制代码

内核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系统复位唯一的区别。

2.NVIC_SysReset系统复位

系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C语言版函数：