64.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第63章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
; v1 [0 u; `3 ?9 `5 s设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
: E4 P7 a" N+ L( P: N' k/ m8 I% vSTM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的。
  h6 F) e0 _2 ?5 N, {& I( cSTM32H7的HRTIM触发ADC和DAC转换。
% c: [/ P0 a( l* ?' d7 Z5 h1 zSTM32H7的HRTIM Fault故障保护功能，可在输出故障时禁止输出
9 U$ L1 _( z+ Q# {; aSTM32H7的HRTIM生成任意波形
; m' D+ ]  |0 J. B( T) h64.2 HRTIM的PWM驱动设计
1 E- I# K6 ]& t8 f- g" m; cHRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
! G8 G$ S! g: A2 _+ R
( z$ D, H" M* J: l! `64.2.1 HRTIM时钟设置
) ^! n' K$ l' A0 V: }9 u5 r! gHRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：
0 _$ d7 M% {: }4 t+ J7 x# u5 I. I2 [5 K3 X
2 A+ [- U3 h2 t; n) d/ i: o

1. 1. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   ! M& Y8 X& f3 h" ?. l
2. 2.
   ' s- g; Y1 _# ]$ Z2 [+ a
3. 3. PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   2 W& K% `3 C9 H" {- b! K' ^  H
4. 4. PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   0 |( P' |; z: E
5. 5. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   - ^. a; P/ \! Y, c3 q6 @& a
6. 6. {
   % p4 _# {1 c9 N7 G# h% Z$ e
7. 7. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8. }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
4 L! _0 \1 V  T7 A  [% |
第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
3 B8 l$ E. ?" X第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
# |" t  n: m9 K2 v; u7 e使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
: ]5 K8 z- \* H$ f
0 C7 X4 x0 T% Y" z9 G
64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：

2 i- I4 q+ |, }3 A) R

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   2 O2 b% `: I. H* Y
3. PC11       HRTIM_FLT2
   1 D* ~: I5 ?2 t( s& T6 U
4. PD4        HRTIM_FLT3
   5 h/ g! b" V5 `
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   : ~. J- v- Q# n( R! d' h
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    ( i# r8 B# _% j, a+ B' ~
11. PB6        HRTIM_EEV8
    ' R2 N3 f, q$ C
12. PB5        HRTIM_EEV7
    ( l) B- V' R- M
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    
15. PG11       HRTIM_EEV4
    
16. PD5        HRTIM_EEV3
    
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1
    
21. PC7        HRTIM_CHA2
    
22. PC8        HRTIM_CHB1
    # H  G) k) t' a. ]! [) p8 ~' C
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    ; X4 |0 ~% D' p: P" E
25. PA10       HRTIM_CHC2
      s/ Q& u, y& x$ O' M1 G$ `
26. PA11       HRTIM_CHD1
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    + @) Q, A9 U7 W2 d0 s1 y! k) O3 Y
28. PG6        HRTIM_CHE1
    4 T' {9 B7 P' i2 ~! y
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    
31. PE0        HRTIM_SCIN
    
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    0 |# _- }: o7 U
34. PB11       HRTIM_SCIN

复制代码

8 h- T' S0 Z" |1 _当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   ! }* u% w0 o# L( e3 K
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   ; E6 j9 v: q. |. G( ?! o
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   2 B4 d( I# A/ }: ~; z0 D
6. 
   
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   " S; U' E! |- ]+ @; Y
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   ; S0 q' [8 f4 [9 [: h  X
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   1 D/ F/ b; X. H
10. 
    8 A3 d0 O9 {* S5 h; A
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    % ?' E# ~& g2 L4 {3 \8 O
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    ( t6 j, k! s: z8 \5 p+ J, b

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64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
; i4 B  A; B* G; c+ U# aHRTIM的初始化和时基配置如下：

2 ~& Q% P+ N1 T, [% A! @

1. 1. /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/
   
2. 2. HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   / M, T. k0 a' o% z& a
3. 3. HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4. HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   1 t, F# r: J( d; S3 o7 o& [
5. 5. 为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   . c7 I. `+ h- q) f/ ?. a' q+ v
6. 6.
   
7. 7. HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.
   + Z) A' E& Q! f) B. l7 B- y# P+ P
9. 9. /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/
   
10. 10. sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    , V/ \; o9 G" W0 ]/ `* C
11. 11. sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    " I; ?2 h2 K' P$ ^
12. 12. sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    : t2 W1 I: w( B* O' ~. u9 x; c$ e
13. 13. 是不分频 */
    
14. 
    
15. 14. sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    $ b* C9 P, S! d3 A3 q
16. 15.
      @5 {& A9 r9 t# p1 v
17. 16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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   这里把几个关键的地方再阐释下：
   第2-4行，初始化HRTIM。
% F6 q: ?! t  W  _7 {7 |   第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
   第11行，设置Timer D的周期。
   比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
   PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
                     = 400000000 / 4000
                     = 100KHz
   第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。
5 T4 h4 g& e) t! M1 S- a& Y+ N

1.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)
   
2.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)
   
3.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   % p0 |& r% V+ k0 a
4.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)
   
5.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   2 Y1 u- j1 f. P( `0 s3 k. |
6.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)
   
8.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)
   ; C1 T5 |% f- n2 P+ o( O

复制代码

   64.2.4 HRTIM的Timer D配置
3 O# C7 Y, ~' ~8 y/ u/ D   Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

9 l0 d! m6 ^& r6 _2 q( J% l# s  k0 j

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2.    sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */
   
3.    sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4.    sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   2 L) o  _% M/ K6 ^( Z
5.    sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   # Z* {' d4 |2 Q% o; y
6.    sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7.    sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   # }5 L/ D8 d7 g  _7 x( t
8.    sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   / G0 Z, c- Z% G4 K& `) |- e
9.    sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10.    sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11.    /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    0 l1 |+ e* [" q9 s3 r/ \8 M" J
12.    sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
13.    sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    ; M. o  a( ]0 }8 N
14.    sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    ! L/ m# n$ D5 E. D; e: b5 u, n
15.    sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
      P5 n# L% ]; w; J& Y
16.    sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    7 V4 u/ o$ \' n3 v, |
17.    sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    # D; N! s, d1 k5 Q9 `
18.    /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    / r- j: U; u( }/ V! g
19.    sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    ! @# x- A0 [  a3 m
20.    /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21.    sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    * _* S- X( P' C
22.    sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    
23.    HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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* C; u3 H# v: ?, A
   注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
1 m, G, s3 R6 ~  N) f% T4 P
   64.2.5 Timer D的输出比较配置
   HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：
4 s# D. [( e+ V: s# O

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3.    sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   - H0 j0 Y# `* V! J4 x3 Q
4.    sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   , n: {5 i9 z; {" {" t  v; G
5.    /*
   
6.    设置定时器比较单元的比较值：
   - j, G- U  A0 P4 l3 L6 L7 C; F6 V
7.    最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   & Z: t1 [; h/ F- Y9 W; J8 n
8.    最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9.    */
   
10.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    ! S0 }% S% g  ]4 c1 S
12.    &sConfig_compare);
    " r5 o, c# C( N6 N3 @
13.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    
15.    &sConfig_compare);

复制代码

* s8 r% x; X" x; L& }5 r
8 _. z& n: x3 {3 W   注意事项：
) h- J1 m1 k" @- \
   如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
   配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
   64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
: L! B% j1 ?& p+ z   这部分的实现代码如下：

$ v+ ]. Q& `6 l9 n$ c: p3 X/ ?

1. 1. HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   1 P& [# W/ A! h. I4 n5 A
2.    2.
   
3.    3. sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4.    4. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   
5.    5. sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   
6.    6. sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7.    7. sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   , j& K5 y7 w+ `; E1 W5 d7 F* y
8.    8. sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   2 r4 F. Q! i& \5 }! T
9.    9. sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10.    10. sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11.    11. 到空闲模式，不插入死区时间 */
    # O. [0 u  [2 Y+ J
12.    12.
    0 w6 {& m  Y+ E, }
13.    13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    3 U1 O2 |, l0 t; d) R9 Z) r4 t
14.    14. &sConfig_output_config);
    * J2 P$ }# h5 y# w! J: G' i
15. 
    
16.     15.
    
17.     16. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */
    
18.     17. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    1 I4 Q, c2 S5 x. A: o
19.     18. &sConfig_output_config);
    
20. 
    
21.      19.
    
22.      20. /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    1 J- A/ \! b/ B0 u
23.      21. if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    
24.      22. {
    
25.      23. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
26. 
    6 p: F- P' }/ \" H
27.       24. }
    
28.       25.
    + F- m2 g2 G  M9 q5 L8 v: C
29.       26. /*##-10- 启动计数器 #############################################*/
    ! \4 b% ?' c2 J& @2 V" @& D
30.       27. if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    , v! u: z8 z2 V# F' A
31.       28. {
    * U0 D9 k" z8 q, z
32.       29. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    # n2 D( _# A) ^/ G' u- v# a
33. 
    
34.        30. }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

3 C# Q$ K* @" m第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
# J7 g8 r. z! E0 ?# d* n第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
) ~: L0 p" o( w第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
4 D( A8 k8 {% W# h" L  a通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
                  
* t' l9 S6 U1 R7 N64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
+ t5 b  h: V) p2 V4 J* \4 A定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
- |0 o" {' b+ E/ c* M3 wbsp_SetHRTIMOutPWM
                  
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
2 {) s8 s1 d6 z. ~( C函数原型：
3 t- B/ l# D" {; Svoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
7 H3 p" K% j8 }0 q0 e2 h! P& P5 ]
函数描述：
这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
; D8 n1 K8 `0 T9 t/ P7 j当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

64.4 HRTIM驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：
$ y; \$ |- F+ x5 L" u第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
3 a7 o8 b9 l! {                  
64.5 实验例程设计框架
                  
# D, ^0 l$ h7 e2 c, G$ e4 `3 U通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：     

5 S; h; N0 A( y) I  ~

7 Q! Z: s0 T& v) l, Z
6 Y/ t) S5 n, f1 a' s3 R第1阶段，上电启动阶段：              
" u$ c" n4 k0 Q9 C5 F7 H% C  t这部分在第14章进行了详细说明。                  
$ z) Z6 X% a4 F$ \6 ^, N第2阶段，进入main函数：
7 \( @8 ^$ b" T# j9 ]第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
第2步，按键应用程序设计部分。

64.6 实验例程说明（MDK）                 
配套例子：                  
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输                  
0 F; U* x6 H( h; y. z$ K6 o0 L实验目的：                  
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
PWM输出引脚PA11和PA12位置：
$ U) j. f) @5 M0 _9 ]5 v0 O7 h

/ J+ ?- _8 L+ I  Q) l& y* K& T' O
$ B1 ~) @7 F; p. X: r上电后串口打印的信息：
0 U1 }( Q  d+ s3 z9 U波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

2 A8 a9 i4 U# U' X3 I8 s

程序设计：
) @7 g6 A* E6 V2 ?1 Q0 s
1 U# Q* Q/ g1 x3 g7 Q: j系统栈大小分配：
, a  P6 }7 d* t6 u! @) ?4 a; r
6 Y) U- [. q4 z# e- o5 g% |

+ i8 \$ {* F% `2 ]2 b$ o
; t. g$ B+ M: i9 h( x; V$ _RAM空间用的DTCM：

- I3 C  _% x, c1 U

6 V: a! l- i! [. M$ k
硬件外设初始化
9 w# ~0 j2 s, ?4 E6 n, B
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
8 G/ u- T0 z' |( I  Z0 p! G

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   1 {( L" p6 N" c- @/ z1 o* E
3. *    函 数 名: bsp_Init
   9 z# E# e2 m. ]! N) Q
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   0 F& u6 z- f3 k' J/ P
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   5 @3 e( y* p% g/ B; X% w( B
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    6 O, |- Z$ J' c- B9 L
12.     MPU_Config();
    
13.    
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    . S9 @8 B# z7 |3 o( @
16. 
    % ]: T; n4 O' T" J% O$ v$ N
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    5 F/ w. t# r2 i- n5 L/ c9 f0 p
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    1 H& X  o+ n* V' x2 ]
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    . C) s* }4 G% O7 w4 U2 h0 e
29.     SystemClock_Config();
    6 F" R. c0 g8 r+ E" E) Y2 q
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    9 P2 H! B0 N" m: O+ w! f4 P
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    3 T# X3 P: o+ p
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    # W( e6 m! G7 E  X
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    . c# @4 s7 ~* F2 f2 o$ F; r& [
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    3 j& T5 i7 D5 j4 Q# ~" r8 n
40. #endif
    
41.    
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ' w, `% y. S- W4 `! E$ H4 z; Z! K
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ! p9 c2 l$ v) X
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ' R5 M  v3 m0 S8 C0 X7 W
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

. V7 f3 |% g2 F6 d

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   % i( j* Y4 _8 `$ C) \) n& t# y
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   8 u* g2 r7 d( d! B" z) M! |8 L
5. *    形    参: 无
   ( b1 {  f  A9 P% k0 I
6. *    返 回 值: 无
   9 G, {6 X% r1 \3 r
7. *********************************************************************************************************
   1 A9 K7 _, z# I
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ' j, W- h3 r9 ^
12. 
    # M' `! S; E) z! G1 X5 T
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    - N% t5 X$ A4 l& ^% q9 G
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    / K' |, C) D' P, f: G4 Y
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    " Q# [- _9 M' M% G
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    # b6 p1 [! V  ]1 `( K5 E* k7 C
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 J9 t; w7 _8 v) m) Y/ K  }8 A  E
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    $ U  n) m+ v- ]% ^
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    1 }' Z+ f+ \8 f5 z0 q& h2 b* _
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    7 f4 q0 O3 T0 {/ l% M1 R* o
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.    
    * r; M% S) z: |1 j
31.    
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    9 O! Y( R% G! d# {$ N& N. j
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    9 Q; H$ n$ ~: Z& ^: L. i' j
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    * E, Q4 E+ G/ e1 H
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    6 `4 G, S" e0 f+ ?( ^
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    . b, a5 g7 \5 ]# [
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.    
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    * y; ]! F' |! L9 ^! r" s# G
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    $ H0 h7 {9 p3 }& V* m5 w4 a
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    , W+ b, f1 }3 m0 A" {+ R/ f6 h
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    8 ]! C- Q" q# `( M4 F' y7 @
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    ' [. @( Z7 ]1 r; n
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    / s* O3 A7 L; M; w: @. s
60. {
    , p0 R) t- }% t/ a
61.     /* 使能 I-Cache */
    8 {5 k0 \. M0 x5 z
62.     SCB_EnableICache();
    ' b/ {# K, N. u8 b5 R
63. 
    7 P* j5 S& d1 H) q1 D; z( E
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

主功能：
$ x9 Q, @- i' Y( P; D5 D主程序实现如下操作：
# E$ ^' m0 A: y. ~/ f. `上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
1 Z1 @3 J2 p6 A配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
9 E1 S2 W4 f' g: a. `

1. /*
   * @6 A% w9 @. N0 f" B# ^3 u
2. *********************************************************************************************************
   + ^, }, y. F3 ?/ q, g: `, F
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   + n+ i' v( g5 q8 W+ P) i
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   ) l. m0 x7 m/ Y1 ?2 I* f, z
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   7 X, E3 s7 e3 ~+ W$ d; Q
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12.    
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ; ]7 W* w' }0 R, x3 d# ~
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    & n& C9 B* b) D, s
17.    
    ) V0 Q% D& a  g# i* n3 v
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    : C7 x! s6 T- X4 ^5 H
19.    
    5 `5 f* g1 N/ p3 F8 {. w
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    9 v! `% f  U( f
21.    
    
22.     while (1)
    1 E, K, ?7 u& k8 u: a! `
23.     {
    & G) l% e0 g8 C0 N+ u$ b" ?
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    ' t# }( O( P0 n0 |
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    ( r4 o- I, i4 O5 D
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    " f2 v: `; T+ h3 l. p. `
31.         }
    1 w9 o! M9 P4 K# l
32. 
    * V5 o/ m. w' P8 N9 A( o/ w5 d3 X: G
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    . u: \4 e0 r1 Y( u5 B2 k- H$ b5 J
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    & A4 t; b- S$ K, |7 y
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ' P* x8 Z7 C9 ^4 X
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    : ]' X) D! {$ [, V
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    : [; X% [! _# k& k2 p
40.                     break;
    ( n3 e0 v7 @, r. n
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    6 v  J/ I3 e+ S6 [' D2 q3 i
44.                     break;
    3 C3 R3 L. C5 @
45.             }
    
46.         }
    % h5 |: K: Q7 b( N0 \9 \
47.     }
    9 p) @/ P4 T1 r( R
48. }

复制代码

3 X( P: n5 N) H  J64.7 实验例程说明（IAR）
4 L* e0 D+ Z$ h% l( M: f9 u 配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
实验内容：
' Z; x' z; w" ^: o上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
# }2 L3 w- }- u1 h2 U, j1 Q1 m9 o 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
9 O  S0 A! @) ~/ R/ l& hPWM输出引脚PA11和PA12位置：

2 E: j$ h3 v9 X; U4 Z
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
* \) _5 x2 N" u1 \7 w
/ W1 V; ^% m' y) k

程序设计：
系统栈大小分配：

0 Q5 D5 E) W) S; l+ Q. p

; a; R+ Z1 V! U5 T3 H! k) ~" J

RAM空间用的DTCM：

" s" E; D9 c5 ]- p
# u4 ~: @: I3 }# F! _5 M" C

" E2 k6 Y/ @  ], n. K, u
2 Q  p: m. t+ A: H# Q" J; E硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
! @* _& M4 e- v! u& N$ H8 q
) Q" c+ z" Z% _* I7 T

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   + {7 U4 ]& h; A. b  |5 U! d
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   4 Z7 p6 i& g* A9 R
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   - t+ {0 O  c$ z1 f5 \
10. {
    - M0 |: [3 |% O' u; d
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    * ~4 a4 E) S$ q
13.    
    * ~) @# a9 r# F0 s5 y; m
14.     /* 使能L1 Cache */
    3 A+ E) G  E3 @0 J3 w" c
15.     CPU_CACHE_Enable();
    " ^" s) s! M% }2 @
16. 
    & t! Y6 Q4 o9 @
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    , d" y" k- N9 _6 F( U: i
22.     HAL_Init();
    
23. 
    . G  S( ^0 ?6 U6 I, u" X) w: K8 _
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
      C# Z, L) I1 E$ d4 L4 v
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    # K* x0 H1 g7 L# P1 W$ v& V
32.        Event Recorder：
    1 t0 e  Y6 X. f0 H# _
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    , P# m# X" _9 F, ?2 _
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    & ~/ ^+ a0 e* X) z- H% N7 J
39.     EventRecorderStart();
    $ H+ z6 G; V( N% w; T
40. #endif
    7 ^8 }- g8 B7 ]3 `  J$ \; z) f% z
41.    
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    " p3 y- |; C" F5 @$ \1 A% m8 O
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    / Y5 g0 ^- S+ S6 a8 S
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：
* c4 M# F' X0 k0 q* K5 |$ D3 e
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
# k+ T$ D6 @( |7 c

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / W- n- _  a) B0 @% v' p9 }
3. *    函 数 名: MPU_Config
   , l0 @4 M# g+ }/ t# F- W
4. *    功能说明: 配置MPU
   % O+ c( _% k, f! a
5. *    形    参: 无
     M5 n3 g) q' U* C0 V' K. M9 k
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   8 h2 ]( C6 B# Q
9. static void MPU_Config( void )
   : _$ C  T& A+ c% q( ~* d5 M
10. {
    0 X2 f. f) |/ B" B6 P
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    * h0 I! k, s  ]! d, ]4 g" ]2 I
12. 
    2 S* ~4 p- r! ?" J0 a' M: y
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    : a5 X4 p8 e) L2 l
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    8 X' v# v! }% {; q# ~2 W& c
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    4 G* A- d' z9 D) a7 J( d0 V3 [
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ' q% E4 T7 l+ {" k4 J
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    9 W  b$ [2 i) Z+ T# H
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    " g) e1 \/ a3 E7 ]* ~2 R
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    " c* D0 T, r6 B0 E' f# s
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    7 O+ H8 ^4 w  O" w5 u
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    4 K" Q2 ^5 c/ ?* b* W
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    : `: m3 z+ L% t2 Y" e/ ^
30.    
    2 j: |, d3 c) B" s
31.    
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    / D! O+ U( X5 J9 _* w
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    : S. F/ K1 l2 d" n/ e  {. ]
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ) b- M% g( f: G9 `! W; p
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 s: b7 I7 _- i' o
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : g: D; s9 ^" D3 U0 E
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.    
    % h! j* Z- @: h- e. Y- Y5 y2 B
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    ( g) j: F5 q- T- o
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    / a) A+ ^. r( C. B$ s3 c6 o1 P
49. }
    ! v1 _8 D" B' n( l* l
50. 
    + i4 {6 z% c3 t2 b+ c# U' l- b$ _
51. /*
    2 @" x3 g9 F) [1 h, R
52. *********************************************************************************************************
    1 m) {. [0 V6 P% p6 i6 R
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ) `/ z2 ]& s+ E1 [4 C
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    $ Z8 K. q8 y6 i+ R$ O  H
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    ) E; N1 |- G9 k7 u7 }
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ) }( V+ U$ {; M% D- u
60. {
    ; s& j1 P, o1 U
61.     /* 使能 I-Cache */
    ! n  ?; \7 W( c
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    3 v0 |( q- e& ~8 j3 G1 F" v5 C
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

主功能：
主程序实现如下操作：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
1 J* W8 y. n( D# L配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
; J/ h  v/ M1 B+ r" ^8 ?               

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 q/ i3 H7 ]0 k$ J
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   4 C/ C! z6 e" T* x) I$ P' w" F+ m
5. *    形    参: 无
   + \5 \# t' g# }6 r
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   8 i0 W& t: L! K0 [
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    9 P. Z* q- ]% d+ Z+ E9 H
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    2 G& _3 P6 A) x
12.    
    ( E( x* Q; Q0 V  [( i4 V7 q+ i
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    : ]2 H% I. e5 N2 [
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    . ~! p- W3 l2 K1 {$ |* z$ f; S; Z
16. 
    
17.    
    7 p9 J3 l6 G/ `, M- V9 S
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19.    
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    . s0 T$ Y- M. H
21.    
    8 s% ^: h" G, U$ ~; {6 M" _
22.     while (1)
    6 O0 ~2 }, w7 [0 ~
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    $ r) x0 _" H+ {; p
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    1 u8 U) ]$ P' c4 [, S, M
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    : o: B) J9 {9 z% k
28.         {
    
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    & ]' |! T! p4 R
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    - O+ C, u6 n% a
37.             switch (ucKeyCode)
    % d" [( B$ n2 h( X6 a1 @
38.             {
    ; e1 e4 _7 g& h% X* v( G+ u+ p
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    " }* B/ B2 T5 {; u5 W
41. 
    . m. y7 Y, f$ ^7 s9 Q+ c! _. [# [
42.                 default:
    0 F- C* C- G* d6 z8 T
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    0 w; ~" f) }: x. \* c! M
45.             }
    
46.         }
    9 k  G4 y' y8 B  B" J: W( j
47.     }
    1 q0 R* I" w4 J( R+ W8 i
48. }

复制代码

( L% t2 \+ f$ o, w- P. H 64.8 总结                 
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
         
3 U# R( x" E2 B: |  R0 C' J