64.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第63章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
* h1 H0 L, v# O! @设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的。
& M! M/ m& t+ W1 x' K8 X9 wSTM32H7的HRTIM触发ADC和DAC转换。
STM32H7的HRTIM Fault故障保护功能，可在输出故障时禁止输出
STM32H7的HRTIM生成任意波形
64.2 HRTIM的PWM驱动设计
' R0 Q. ^0 A: `, HHRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。

6 I% r7 b2 k7 t5 Y: d64.2.1 HRTIM时钟设置
HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

0 _5 I' P" I+ _" w3 p- Y5 C9 G! v! k

1. 1. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.
   9 }+ h9 M. Q4 a2 [2 q
3. 3. PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   
4. 4. PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   
5. 5. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6. {
   
7. 7. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8. }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
% R0 _- v2 H* U$ p9 \: V0 E
第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
/ C# A' s4 W* o4 m, n第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
# ^, i% a6 q' o, Y" ^# E) ?使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
4 W6 o0 n& d6 {* b8 h8 G, l$ K) ^

9 q6 N3 }$ }! N7 x3 D64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：

0 g, v  w4 q2 ]; D' b2 y

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   * b9 V7 l8 A- c: ]
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   ; t2 ^: V' A1 m+ n, P4 A
5. PB3        HRTIM_FLT4
   
6. PG10       HRTIM_FLT5
   ! Y) h+ R! L3 S+ T- F9 w( z# n& q# I- ]
7. 
   2 ^! X! A' B" r( p
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   ) }- q' L' o+ g8 W
10. PB7        HRTIM_EEV9
    " I* O" U1 @: ~9 s4 Z' t
11. PB6        HRTIM_EEV8
    ; W0 k! S$ h$ N
12. PB5        HRTIM_EEV7
    $ Z1 i" h3 m* X, ^5 [( L4 P
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    2 I" H5 d( v9 a" }
15. PG11       HRTIM_EEV4
    & _! Z' g; [) U5 {1 d
16. PD5        HRTIM_EEV3
    : y7 l. n1 |6 D& x8 r( ?# x  K$ ~
17. PC12       HRTIM_EEV2
    8 l# t& h& Z' H" S  C5 S
18. PC10       HRTIM_EEV1
    7 w1 q8 t0 o5 k, t: R
19. 
    ' y1 k. s" r3 I* W) Q" f% U  j% U
20. PC6        HRTIM_CHA1
    ( P) S. q3 F+ _# O2 D
21. PC7        HRTIM_CHA2
    
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    & {' y& R0 J2 ?9 v: V
25. PA10       HRTIM_CHC2
    
26. PA11       HRTIM_CHD1
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    : X9 {3 v) s. H8 d6 E6 b
28. PG6        HRTIM_CHE1
    1 K% Z, F* U! Y5 E- \: L7 e* ]
29. PG7        HRTIM_CHE2
    4 V- }8 m% `4 f+ j1 W
30. 
    " R; t' Z- a; E( r
31. PE0        HRTIM_SCIN
    
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    3 ^, e. z. I) Q; P7 v8 G0 x
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    
34. PB11       HRTIM_SCIN

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* J: ]1 w, Z" ]! p当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
8 R" q/ |3 c8 o, v; e. B

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   " t. |3 t( a" {9 }/ t/ v  B! x6 H4 `, U
2. 
   ! |' N( O* K2 a$ Y
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   ' n" I6 v7 R5 o/ M# i5 N
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
6. 
   ) n% w- P! w0 s8 Q0 J$ R2 _
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    3 {" b/ b! f* _2 R7 q5 P
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    5 u0 i+ m! O" O, u+ W

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64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
5 A# J& B# s# x. ?) N5 O. S' GHRTIM的初始化和时基配置如下：

1. 1. /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/
   
2. 2. HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   
3. 3. HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4. HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5. 为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   
6. 6.
   
7. 7. HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.
   3 B8 T, l* ^9 T5 t" E' |
9. 9. /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/
   $ ?3 K9 w8 Q. D
10. 10. sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11. sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    
12. 12. sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    
13. 13. 是不分频 */
    
14. 
    ( j9 g9 d4 Y( w2 Z# B& z- T8 ~
15. 14. sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    
16. 15.
    ! M! m* r' ^8 L3 h: L; i+ T
17. 16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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   这里把几个关键的地方再阐释下：
& [6 h" P8 h, z8 B( L% C   第2-4行，初始化HRTIM。
& M4 B- [7 i2 Y# J7 C% }: E   第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
   第11行，设置Timer D的周期。
- _: V7 z! W) h+ D5 G   比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
7 U6 x. u0 \' Z4 q/ i   PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
2 n  U# P$ G5 R, {* J                     = 400000000 / 4000
                     = 100KHz
( Y/ X! w7 e& O" h   第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。
0 p1 l0 q2 [$ M$ D' R' u" u! |) J6 ]

1.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)
   
2.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)
   
3.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   7 X6 i' i' g" s( z# n! D# B
4.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)
   ; @* w1 @' ~& d4 n
5.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   
6.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)
     T. p9 w. ?% g
8.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)
   ; |3 ~- s  I# K! H: L

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+ \/ R8 @$ d, f5 A   64.2.4 HRTIM的Timer D配置
   Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

% T: }& G* w$ T2 L

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2.    sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */
   2 \2 m4 i. r# f+ r" W: j3 `
3.    sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4.    sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   
5.    sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6.    sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7.    sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   ; b0 h3 l; I2 d) Q1 r# N6 B  r( A
8.    sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   
9.    sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   , s1 g- |+ E& O  E2 P
10.    sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11.    /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    
12.    sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    & ~- o/ ?: [1 X) o. Z8 i! f
13.    sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    
14.    sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    
15.    sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    ( i% @* B) y3 Q% I# W+ x
16.    sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    / e3 ?( F# A6 @& A
17.    sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    ! `5 b+ H% ?  W, o% {$ M
18.    /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    6 g, ~* [7 B$ p( Z7 E
19.    sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
20.    /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21.    sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    ' n; O% R5 h2 e4 h8 D
22.    sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    
23.    HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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8 B! F& Y+ |- U, p   注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
, s3 ~7 m3 A6 u) l, t
   64.2.5 Timer D的输出比较配置
3 }4 ?$ P7 K& ]" w   HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：
( ~% e: O. a9 N
* ^  Z& q1 e* `' W( V) V

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   
3.    sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   
4.    sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   
5.    /*
   
6.    设置定时器比较单元的比较值：
   8 K9 e. W+ y; Z2 h3 |
7.    最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   
8.    最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9.    */
   
10.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    ; p4 Z1 B# U& ?6 |! u4 Y
12.    &sConfig_compare);
    
13.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    ' ]. Q% k2 z7 ^( p9 r" g
14.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    $ ]: P8 E' g( P
15.    &sConfig_compare);

复制代码

0 W) ?/ `+ k- @$ N
   注意事项：
" I( u! m  X, J( {% F- O% }2 o
& f! l' n) w/ i, L0 k8 A   如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
. I. F  y6 h# ]2 |- F  ]! m   配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
   64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
& N" X6 M" ^2 B: U- Q4 T9 y: {   这部分的实现代码如下：
% n- }3 [" w! H% `$ ~
8 I9 X3 D* m  M' G2 A3 d) b

1. 1. HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   2 X6 {& p- o2 g# c$ e2 w
2.    2.
   
3.    3. sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4.    4. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   5 M4 y" y3 Q( t7 x2 w# |* M
5.    5. sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   6 ~6 F4 d: f+ f
6.    6. sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   
7.    7. sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   3 Y. f& R: {3 l+ z* _7 O. }& _
8.    8. sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   3 M* W8 z) }! g* x. b1 P% M
9.    9. sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10.    10. sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    6 e: Y, Q$ ]+ M+ V% q  h4 F
11.    11. 到空闲模式，不插入死区时间 */
    
12.    12.
    
13.    13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14.    14. &sConfig_output_config);
    $ i' Y2 ~- J4 I8 G2 H
15. 
    
16.     15.
    3 F6 {2 _. V1 g6 o
17.     16. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */
    
18.     17. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
19.     18. &sConfig_output_config);
    . m6 C! O, |' d8 X$ S, C" p# r
20. 
    5 X" g7 s/ N1 N, l* i
21.      19.
    ( J6 @6 D8 B; c  d! M4 H7 e
22.      20. /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    
23.      21. if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    " Z" E# ~/ n4 b* @- j+ G
24.      22. {
    & z' E& X+ R6 w: J, }. s/ ]$ |
25.      23. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
26. 
    9 k- ^4 b: Y6 O( E
27.       24. }
    6 Y' V' l6 z0 _5 ?. C4 x* M/ U
28.       25.
    
29.       26. /*##-10- 启动计数器 #############################################*/
    
30.       27. if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    # G) y9 Z4 n# F8 P  w3 C; Q
31.       28. {
    ( \+ i! ]& L6 _* D
32.       29. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    " Z1 b) G5 B) m+ q) t0 B9 K
33. 
    / q: C8 f- ~* r! Z+ I
34.        30. }

复制代码

0 H1 S$ Z* c  @

这里把几个关键的地方再阐释下：

第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
; A% V- d9 a/ t8 e" X9 P第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
5 W. O1 T4 ^$ i, t第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
# L$ i( r4 B* i, T8 \# i通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
                  
; o1 G  j' c) h64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
# @) N/ E/ Q! b9 X定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
bsp_SetHRTIMOutPWM
% }$ t8 f& u4 ?; Z; f                  
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
void bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
4 g0 h5 X' |3 g' ?: g4 d9 z5 U9 I
函数描述：
4 X8 s) G; }3 e- V" e, e& s% g; Z1 X这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
; @. H$ Q/ P4 {1 Y& n* K( W: ?
64.4 HRTIM驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：
1 i( z  `. K% b% p' o第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
                  
: t2 ^) e6 g! _0 H8 Z* L& Z64.5 实验例程设计框架
                  
0 |3 d  g* W" M- n/ }通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：     

4 |* e7 }4 I- y+ a- {: Q/ t5 i
* k( l/ ]5 M4 L/ o, o; K第1阶段，上电启动阶段：              
这部分在第14章进行了详细说明。                  
第2阶段，进入main函数：
9 l0 U1 H8 a9 D第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
& u6 F# E9 x: Q; a第2步，按键应用程序设计部分。

% I+ j- l6 ^8 |/ L64.6 实验例程说明（MDK）                 
配套例子：                  
  m6 Z% Z2 g+ p! H. UV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输                  
  O$ }8 N4 y& X8 T3 g5 }. u实验目的：                  
0 @$ e( ^6 {& F2 j. y6 y" Q  ^( m学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
实验内容：
& |8 [& @, @* j- J4 G+ ?上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
6 Z7 K7 v$ e- X7 D3 T& l& C配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
PWM输出引脚PA11和PA12位置：

: P8 I! N8 ?3 z# F1 c& ~3 p0 J* d

上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
" o+ d* P! p1 n- V
- o' a! a" ~# m6 m

8 p+ ?$ ?9 S% I  W  |
" M# `, B5 F" {& B  V程序设计：

7 [! o1 b9 W- E& a- K8 U系统栈大小分配：
$ C6 ^" N0 O$ |7 K; R6 ?. G% R
% c; k& e3 A8 T: A$ \

4 Y6 n' b# ~6 H- A4 n5 W
7 m& S; @  I7 J+ k4 m1 {RAM空间用的DTCM：
& [$ i6 f* v+ [
, L, A4 S$ e& h2 q0 l# `( W

/ B' u2 K: Y7 d# n8 q3 [5 g* J- {; W硬件外设初始化
5 ]( A1 u2 s0 U' Q( k
4 m, s0 _# ]2 \& Y硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   / B) j6 }3 l# U
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   + Y0 D* ]+ L* a( Z8 n
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   * b* M4 n1 f$ {
5. *    形    参：无
   * \; g. E& V, M  l" B' C4 N
6. *    返 回 值: 无
   0 e, s: N. z; K% g  P9 g( y8 Q7 L# ]
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   2 ?6 Y$ S0 l0 O2 l
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    , R- N9 ]' J3 X' w9 D% t
11.     /* 配置MPU */
    2 C) B  }8 d0 c* U4 u9 E$ ~$ q
12.     MPU_Config();
    ' Y' X/ t' }8 n2 g( y
13.    
    , o9 b6 X! J5 V( @
14.     /* 使能L1 Cache */
    0 ~, a8 `; w4 I4 L3 {% Y
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    - C# {' V/ {9 n5 _+ w
17.     /*
    ! u. A2 w2 H9 _
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
      D: |& p/ N! s8 A
21.      */
    " y5 |' d' m: y0 c" T- d
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    , c, P% F3 [8 e3 C
26.        - 切换使用HSE。
    1 x- |3 }! I7 c, S
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    , T1 x( o. I; o
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    6 O% e) f. f/ H: [( F8 p7 J. T
31.     /*
    ) h: N% L, b  }4 w. l
32.        Event Recorder：
    9 c- E# F+ N0 s. [  I$ B3 i
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ! g( y9 h2 k( q: n" e3 z
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ) A2 b% O0 P8 P) A+ k. A7 q, G
35.     */   
    ) D* S' Z5 y  Z  ]# ]; r: l
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    6 s* u" g7 |3 v  F
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41.    
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    + s- G# ~8 g# k5 n2 _1 k- `1 p
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ' S$ r7 n: ?5 [; h) A
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ' J) n$ N  U* |+ w$ |+ ^9 j
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：
8 I% h; y( K: `4 q) b 数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   ' ~1 w# G4 z! i' h
2. *********************************************************************************************************
   5 k$ D. O# v- |. `9 T4 A8 U7 `
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ) _& @+ f+ k, g% Y0 _9 ^
4. *    功能说明: 配置MPU
   ; V6 E: Q2 E$ \+ T/ F
5. *    形    参: 无
   % m  _: F- D- F2 U7 I9 ~7 ?7 [
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   * t9 B- K. D! `0 h
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ; o! d8 ], h% ^5 L1 Z0 M$ u
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    5 v& `, N0 W) g% q) E
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    0 O& e0 F2 Q1 `& ?- ^2 |% Z& r. T
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    , G$ o  n3 C( h( V
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    : x+ B/ }/ s. D' K; I. D
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    " x7 j& ]8 _% t( d6 @: [! C
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    9 x7 }" e2 `' I9 [, }
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    " R" _* e* D, G! l( R
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    # K# U, @$ ?- N& h8 o! U
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ' {+ o$ e' _7 b' J  X( O
30.    
    
31.    
    : @# E( I" @! f. g
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ' p' n( I+ A3 n) @- f8 X
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ( }8 R+ g% s' j3 _
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    : z- d" r6 x2 C9 y/ d8 Z3 g1 S
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    : j6 R+ v5 [& m; Y
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ! k' v/ l) X% y- W+ W$ Q
44.    
    ! h% p3 V9 ^; V6 t, T# M- @
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    , c5 z! y7 q$ J# t# m! N6 D
46. 
    : ^3 |/ U* w2 F) W9 H, N% k& N
47.     /*使能 MPU */
    / U- Q  B7 h. K: {# u- I$ S# l% `( q
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    : h/ }% w8 E. L/ m4 T
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    / T+ u- F# t- [: {1 N
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    $ l6 W% Q7 e, p$ z+ l" p
57. *********************************************************************************************************
    9 T; F3 g' k' l* V/ M3 ?
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    0 p- e- H  Q7 a6 u( I& z
60. {
    ) g$ E' @% g6 {. M/ X
61.     /* 使能 I-Cache */
    # F& G1 k9 T, [2 b& x- k
62.     SCB_EnableICache();
    ) y( r4 j% G& X2 e; [! k6 x6 h' c) K, [
63. 
    & j; c( Q9 \* |% A9 {
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    2 H& ~# w- T' X) ]: o) t, U
66. }

复制代码

主功能：
1 {8 _& ~$ ]9 O9 B- ?主程序实现如下操作：
+ [2 O0 O( n+ x- D: b% p/ }+ y# K上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
( R$ ^) m$ S) F配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ; c$ w$ N: M! g0 @, e/ X5 b
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   " R. F" o! y0 x0 j' L
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   6 E: y5 |% x+ {6 R" r
9. int main(void)
   6 P6 M& Y% {) c+ Q7 ]+ ?
10. {
    . J% _; i* y! ~7 E, w: j0 o
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12.    
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    7 c# Y8 n' n) L! |
16. 
    9 {6 J7 \* D/ `/ D  v
17.    
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    7 A2 i, O# O0 C( q, L6 C" ]
19.    
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    - `( T1 e6 P  ^
21.    
    
22.     while (1)
    $ C+ ~- M' ?& z+ Z( U* K
23.     {
    + q' {0 X2 d( {9 C; @, l
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    ! X& z0 O* s2 I0 Y
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    & ~" k9 f; H" o4 e& E& U
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    : ^% n& X9 V# E# j: c
38.             {
    / t5 |3 p- v9 B7 a! E5 M
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    6 O! s" _2 R8 D0 z+ Y6 g
40.                     break;
    
41. 
    , x" b8 [  x# D4 b, b
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    7 M# E' _1 m  p2 x" O$ a% z
46.         }
    ( ?$ A5 |( |( h' w( N
47.     }
    & i9 i6 n( [5 s" q) R6 h
48. }

复制代码

* Q$ Q! A8 u* y& P" Y% x. D; F64.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
( b; n- @% z! Z1 ^2 V V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
' @9 J% G+ `# ^$ |' t' ~实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
7 s4 J6 f4 v* r& L3 Y 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
PWM输出引脚PA11和PA12位置：

4 G& l" p0 Z- ]( |: Q( D

  W2 o! o* A- L3 t5 r上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

. e0 I' X, c' O* v

9 A" e4 I4 \/ O0 X; e8 Z& U7 O0 v" |程序设计：
系统栈大小分配：
8 w( e% n5 f+ o/ b, z" G- e& \2 i7 i
8 X; F+ s. |8 k3 z0 D5 X

RAM空间用的DTCM：

) _% z6 U) g% ^4 C0 L/ e- N

/ ^/ k- b& f  C1 n3 h硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
0 `) t3 }0 f( n, @+ l3 T
+ `( X# P! C2 V2 @

1. /*
   2 _( O: K$ f, q" F" o& d7 W
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   - e' i) h% R  z$ ]+ E" k
5. *    形    参：无
   " M5 D$ H6 z& {+ P7 K- |  x
6. *    返 回 值: 无
   6 \4 H1 a" C% O: S5 l
7. *********************************************************************************************************
   5 G2 G1 Q" ^/ S0 t" X0 p
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   7 v8 L# }6 J+ v' m* b7 w( Y
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    : Y. Y/ x4 d: b8 i, A2 p
13.    
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    & z  y* k) y. Z
15.     CPU_CACHE_Enable();
    & m7 ^1 H# A+ s- c" I  h' P% i8 a2 G
16. 
    ) ?* ]0 q* M& K& b
17.     /*
    3 v5 n6 m) X. R, ^2 \
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ) r0 C% {4 H. ]3 U  X  z/ k' L
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ( H2 a4 W( d3 k9 P) s. {
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    0 h. I  j/ M8 V/ d- T3 K
21.      */
    * S$ ]4 |1 @' Y1 a% y6 p% m
22.     HAL_Init();
    
23. 
    & ^; }* P$ ~7 X7 q$ Z4 h' P: U2 a
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    * `( o: Z7 ~2 Y  s- `6 Z' p
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    / k) c  i' k$ M# a+ V4 l( w
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    3 }( W  \9 N# L! j- f2 e
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ' g  B% L+ _8 y. I
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    7 K3 r; ^) |7 U& L
35.     */   
    * M( y9 |/ g- w0 u
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    , }: I+ a- y3 ]6 ]$ s3 M
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    2 i# U9 c7 ]+ u' s/ m4 ?0 f  O
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41.    
    . P  N4 P- y* K. q0 }
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    3 _( _! Z" [2 n9 A, Y' q
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ' N/ g7 e1 P: k3 d3 y' v7 Q3 c
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

MPU配置和Cache配置：

; V% f  Q! ~4 a2 L1 S( p- M数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
3 C7 S1 t4 w& l4 ^; b6 [

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   ; R9 N+ |7 R6 [0 `( p2 s* q* q+ u8 Y
6. *    返 回 值: 无
   . J+ f& f1 x, m5 n1 m8 I( Q
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   4 L! B% p. _' R
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    $ o$ \5 ?( P1 z+ [$ w5 p3 J
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    & ]9 ~) J/ e% u5 H8 _2 F, U* p0 j
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    8 [  S& O7 }5 [2 l: R* W  P( T
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    + x- d0 p; V2 M, z0 Q  P4 I
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    9 }# s  B! d7 `1 m4 J% j" i9 ^4 U% k
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    5 b& R# h" l. ]
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    6 C( l) y6 g, l
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    8 x' K" w: `5 a" ~" ]& r( I
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ) X8 k3 T+ y: n$ t9 G7 N' t
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.    
    ; \  ?. y2 S5 I1 j3 X3 D/ F
31.    
    # z$ U7 X, a" j7 ?  w: z  t! _9 y8 S
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ; c/ a" {0 n( W/ X: l7 Y
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    9 U9 t! P5 o% \. K) g* O2 C8 @5 |
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    / r0 p( J' y' {" {
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ) w( q: K- r+ r% T' p. ]
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    . i1 o6 [: d6 k  H4 r2 O1 L
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.    
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ( B( u& c! {% f. m$ O; `
46. 
    ! c9 a2 D/ q2 [) ?' F/ g8 I
47.     /*使能 MPU */
      I8 }9 }! ?/ y; Q0 V! J
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    " i% |' O% e7 |, W
49. }
    
50. 
    
51. /*
      B# Z5 C2 T; i
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    9 O6 n4 O$ l  ?3 g5 S( N1 I
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    9 Y, _* H: U* b' S# u1 b4 @5 q
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    $ _# F1 f2 G+ y: o
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
      n' i/ }$ S+ Y" T7 G6 q
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    / b3 o: l* k5 S* N7 n5 H  D+ c
66. }

复制代码

主功能：
主程序实现如下操作：
' E% R( O! c5 H8 `; c" C上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
& h6 E. z- ~5 a9 L; R配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
! }; ^- J9 r. x               
- J! Z6 J3 V4 t7 C/ f/ |6 `9 a

1. /*
   3 c0 o. `2 g1 f* a5 u& [
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   5 O: l% i' E9 Y6 a: v" w
7. *********************************************************************************************************
   ) ?& ^% A/ H% v) ^; i
8. */
   " R, s4 t. j, J- j4 s4 B
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    4 v$ V. d) a$ @& k; K
12.    
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    7 y6 ]* V4 q- l  q
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    $ W7 d+ L3 g/ ~9 j) l
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    , n0 U. G' k3 K6 [  c+ s
16. 
    0 s( T6 t  \! a' T
17.    
    ( J! a. d% r, L; u# i  P  U3 ^
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    1 H  V9 B1 P, O) e6 }/ R. j, @
19.    
    % K6 F  Y% `& j  v& J2 S$ H
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    5 n7 Q, k  E3 y, [- B! ~) e! n
21.    
    : D% v7 q# @$ }! h$ j1 S! {
22.     while (1)
    
23.     {
    . y* ^8 s+ f. F( {( ]: |0 [' ~4 t* U
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    
26.         /* 判断定时器超时时间 */
      P" o) ]. I. z0 L/ [8 ~" g
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    $ u- a# c5 C! I  e# {' B/ L
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ; y, Y, i5 W6 Q8 ?4 h: @
30.             bsp_LedToggle(2);
    * i* i# b5 `; B
31.         }
    : G. z0 p3 `+ `3 b4 g
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ( U* ?  m0 M, y6 i) `
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    2 {  [/ Q* I: V/ P; m/ Z6 d1 Q' R
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    " x$ y) b& X& b) V2 k1 O8 y3 y, y
38.             {
    5 L, M5 y" s3 ^0 i# {! c
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    
41. 
    ! R. C7 p' m- `& G$ u4 G+ E( d& a$ g# `
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    $ F! }# C8 L# p9 r) C
44.                     break;
    / x2 {2 x- K3 n- Q( {& d9 c' ^
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    ' X) L! i5 r5 C9 p# ^1 T; ~
48. }

复制代码

8 z' u/ x) _1 I) ?/ b9 f 64.8 总结                 
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。
: V, _9 ~+ t7 c# X; r  H         
7 i& v* I9 y5 @' F% x0 h
1 u+ p) @. n, ~