64.1 初学者重要提示
; P' o, |- \; u7 Y, V& V8 o* g学习本章节前，务必优先学习第63章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
0 K; q3 J# [1 d2 R- e# _HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
& O8 b) o* h7 ]" HSTM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的。
, O8 s0 {+ O. e7 \9 BSTM32H7的HRTIM触发ADC和DAC转换。
STM32H7的HRTIM Fault故障保护功能，可在输出故障时禁止输出
( s$ {* O# K- K- ]- Y5 [5 A. ESTM32H7的HRTIM生成任意波形
+ e0 ~5 {( R2 d( W+ q64.2 HRTIM的PWM驱动设计
HRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
3 Z  z- [, a% r  |/ |
64.2.1 HRTIM时钟设置
  j; W- C% d& y  u# W2 D, |HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：
% P1 ]  W6 p/ i- L/ }7 r, m4 K

1. 1. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
2. 2.
   
3. 3. PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   / h' k. Z  K7 K; S" J/ U
4. 4. PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   ( N" T- _4 K& H+ j2 h
5. 5. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6. {
   - e: _3 R) v( ]7 X8 o
7. 7. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8. }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：
/ x: T+ p! \7 b- Z9 N
+ J5 \& z2 D% |. G第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
0 m6 m5 f$ l1 R第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。

' \, E7 [4 g. I) I" p
  E# K  l( N+ ]$ @- J4 i+ d64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
; w& y5 ~; X7 V
& d! f- U# `, Z, T

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   7 q& g& C0 W# O, p
3. PC11       HRTIM_FLT2
   # p& M- [  b; W4 s
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   2 P( |  B% y4 x5 W6 c
6. PG10       HRTIM_FLT5
   . K3 i- Y: |) [5 d
7. 
   
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
      C1 w' C, `0 ^3 H
11. PB6        HRTIM_EEV8
    ! @$ L" L: h) p: Y
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    
14. PG12       HRTIM_EEV5
    
15. PG11       HRTIM_EEV4
    
16. PD5        HRTIM_EEV3
    
17. PC12       HRTIM_EEV2
    
18. PC10       HRTIM_EEV1
    
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1
    0 B  T0 p* u0 @* c1 q; h
21. PC7        HRTIM_CHA2
    , N9 w5 z' `- V4 r7 `5 r
22. PC8        HRTIM_CHB1
    
23. PA8        HRTIM_CHB2
    4 h& p4 B" ]6 q! S0 R# N. e
24. PA9        HRTIM_CHC1
    
25. PA10       HRTIM_CHC2
    
26. PA11       HRTIM_CHD1
    
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    6 p+ u! f. U" a2 W7 q
31. PE0        HRTIM_SCIN
    ' r9 e7 A# f7 @7 ~" P$ W- V* U; n& j
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    6 S3 r0 g$ ]: O! B: Z3 Z9 C
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    
34. PB11       HRTIM_SCIN

复制代码

5 Z1 A% x  ]+ T% y7 W
当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
5 z4 I- a  m+ a0 c, d

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   9 |$ @3 |: `) p, l; z2 K# v7 j% e
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   " J' Q1 S; m& z, r& F$ k- q# i& [( V
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   9 u; Y- \0 g, _- g2 l' ^$ {, z- |
6. 
   9 V1 K9 t$ g. i# y2 L: |
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   5 C; \$ R+ o5 I* z
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   # e* z+ X7 m" L& |1 q1 }
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    / v$ W% W8 S# q
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    * u6 y1 Q0 j5 [9 T7 `5 @2 }0 R
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    ' B; h" g* e7 k. K2 D- j

复制代码

64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
HRTIM的初始化和时基配置如下：

1. 1. /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/
   
2. 2. HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   
3. 3. HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4. HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5. 为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   $ V  G* a6 E+ v, v
6. 6.
   ) }; P2 C9 G/ `* O% ~
7. 7. HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   
8. 8.
   / I) `' q6 i% V- k: c, T5 o
9. 9. /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/
   
10. 10. sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    
11. 11. sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    
12. 12. sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    
13. 13. 是不分频 */
    
14. 
    
15. 14. sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    / U3 N& k( D& {
16. 15.
    
17. 16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

复制代码

& I! [; L6 D( m0 C   这里把几个关键的地方再阐释下：
   第2-4行，初始化HRTIM。
   第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
   第11行，设置Timer D的周期。
- y  @2 A4 C5 l% l   比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：
7 W* v* {) o( Z9 a* c0 k3 f   PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
                     = 400000000 / 4000
4 [$ T. A3 {& R- Q( ]8 M; {5 u0 s                     = 100KHz
- O+ ]6 r3 p8 [; |% M: K: b3 i   第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。
$ ?  O. F& @& E  c, X

1.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)
   2 q) G2 Y% ?$ K& n. `+ i
2.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)
   9 ?1 ?- _0 m. z, F+ A
3.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   1 @5 `( }3 X* l
4.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)
   / j1 n3 P9 q! r: k
5.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   , K0 l4 o: z# w- d! N, r# K: ~4 D/ [
6.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)
   
8.    #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)
   " D8 s. M% E/ ?0 D% z! ?

复制代码

   64.2.4 HRTIM的Timer D配置
0 _# p( H" |; k" C   Timer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：

' G% w, m& i7 F& M, K

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2.    sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */
   ( C" H& i6 h9 P$ P% B4 ^: v+ _
3.    sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4.    sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   ' k$ c. ]5 S3 j9 e+ `
5.    sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   3 ?8 [- E! z" }
6.    sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7.    sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8.    sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   6 f3 `1 U/ a3 k3 D3 H
9.    sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   6 r2 G# p* s" Y5 I0 `' ^0 `5 t
10.    sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11.    /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    3 o: U; c+ B  F8 m% A: Y- L# B7 r7 R) h
12.    sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    3 i' s& t8 @# t2 m5 Q7 W
13.    sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    - M! j$ v# G8 i* v" K
14.    sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    
15.    sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    
16.    sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17.    sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    6 z6 S! r1 l* Q% D9 `: l
18.    /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    
19.    sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
20.    /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21.    sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
22.    sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    - E$ ^# [) Y: g3 e* w0 R/ O, G. a
23.    HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

复制代码

- [( ?; A. D' i2 ?2 m  d   注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。
% h; v/ h4 C* Z9 l7 F3 q  C- e
   64.2.5 Timer D的输出比较配置
   HRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：
: t+ @1 G- ~7 _0 D+ R8 y! r0 W& s
" Q" B1 T/ D# t2 n- `

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   % i6 z; W: O, q
2. 
   
3.    sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   2 ^4 s* ?& j: m0 {
4.    sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   9 t" C4 ~& c! n+ z; |
5.    /*
   + h- E6 z$ a! m% \. Q* W. d
6.    设置定时器比较单元的比较值：
   ! G% E/ \, A. N8 Y  X& s
7.    最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   6 t8 [. }2 f) E9 Q& p& K
8.    最大值要小于等于0xFFFF – 1
   
9.    */
   
10.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
12.    &sConfig_compare);
    
13.    sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    
14.    HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    8 a2 c3 I" L$ z' a, V5 K
15.    &sConfig_compare);

复制代码

   注意事项：

% e' ]. h/ K7 T( q5 ~" e   如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
   配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
   64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
0 H4 h+ w, _+ S6 g3 \# A# V& k   这部分的实现代码如下：

1. 1. HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   ( {7 i( p. K* M
2.    2.
   " C( R# N8 N, x: W6 K+ e+ \
3.    3. sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   4 I6 J. W7 U* F- x7 o6 V! `
4.    4. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   
5.    5. sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
     h. k6 W" J8 y" ~  U0 T9 A2 s
6.    6. sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   ( T% Q% B+ ~/ Y
7.    7. sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   
8.    8. sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   
9.    9. sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   
10.    10. sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11.    11. 到空闲模式，不插入死区时间 */
    ( O! R+ E/ L; `. ~/ z) M+ ?% |
12.    12.
    , W/ x; q$ B) L1 Z9 a% E
13.    13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
14.    14. &sConfig_output_config);
    
15. 
    
16.     15.
    * a0 E$ X& @2 I1 d' h
17.     16. sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */
    
18.     17. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
19.     18. &sConfig_output_config);
    
20. 
    
21.      19.
    
22.      20. /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    - ]  c( o% Y8 \- y( u
23.      21. if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    * J3 b" X4 U/ ]* S4 P4 H
24.      22. {
    " Y; n) N* r0 H- I7 J
25.      23. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    # S, K2 [& Q9 `  |* B9 q( w
26. 
    
27.       24. }
    : i' z' B# `" T: ~& u
28.       25.
    
29.       26. /*##-10- 启动计数器 #############################################*/
    # m8 j) Y, O# S2 R! e
30.       27. if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    " ?' t5 R$ v# x" r
31.       28. {
    
32.       29. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    . S+ X# _% ~/ I) c* R5 S
33. 
    9 O* ^7 \- T- M! k
34.        30. }

复制代码

: E+ `1 ]8 }- V4 J* r

这里把几个关键的地方再阐释下：

5 ?" _: x) G: v- D第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
! S; }6 ~, ^7 V- |第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
, p8 H" N- n' ?通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，
第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
                  
64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
bsp_SetHRTIMOutPWM
                  
64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
  g  t; Z6 q0 f1 N6 N; \void bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
3 z+ f! d& Z/ e
函数描述：
这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
6 {# F9 A+ p5 z6 }1 O# l当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

64.4 HRTIM驱动移植和使用
定时器的移植比较简单：
  K* o. E4 V6 q; s* A, {8 |第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第3步，应用方法看本章节配套例子即可。
1 i4 p, D' P  b3 D% I8 u+ Q                  
64.5 实验例程设计框架
                  
% M7 @) k6 j( Y通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：     
5 H# K$ R; \4 @4 n  J

4 h) p4 b8 {+ Q' f, V第1阶段，上电启动阶段：              
( Q& _5 L* _- T9 }& A这部分在第14章进行了详细说明。                  
第2阶段，进入main函数：
第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
第2步，按键应用程序设计部分。

+ v" X- G) i* _: v% l64.6 实验例程说明（MDK）                 
配套例子：                  
5 w5 P3 ?  ]6 w0 sV7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输                  
实验目的：                  
! q% m! |% [* B# L学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
4 W$ @( ^# }) S& Q, H: }- |/ I* w7 T实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
, d0 c8 M4 }& u7 lPWM输出引脚PA11和PA12位置：
5 @9 ]9 C7 `" y/ g8 K# l. r- c
, T6 b- g* G  L" o0 r: _

8 r; S) i7 K0 b7 G; S, e' x' @
' q  _% g6 R) f上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
# g7 R, E& t+ c  b4 x2 N$ R2 h
+ W& U: K4 I4 h, e

  t, ?  y2 \/ \
程序设计：
5 I$ w6 Q# R# u5 ~  M
系统栈大小分配：

' C2 Z* P( ~2 dRAM空间用的DTCM：
" g' z0 n! |/ L) [
( p: O1 j# \) B2 M

3 h: H0 \# k! l$ P0 l硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   1 n: K4 o: S3 z; @( c/ K: D$ J
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    ) q! u  u" Y; \4 O3 i3 T' L
13.    
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    4 P: r' h1 }( y
15.     CPU_CACHE_Enable();
    5 ]# U, o  {! q( \  y' q0 n
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    3 Z- E" U& f  H1 V) T& ^5 s
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    & X" s9 ]$ }  d5 ?; p
23. 
    6 M2 {# {. u# G, M
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    : I5 T+ D& F+ ~: h9 P5 u
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    8 D7 r* A9 \) Y9 S- Y# ~" Z" Q5 Y
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    7 j( Y& N6 s% V1 M& e
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    7 \$ y7 N* _6 P; Y7 g  k
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    & f  b  w. U2 P& i+ a. e1 }' ?. b! F
35.     */   
    $ e2 ]7 q  Y) |2 K. I( x7 G
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    + n7 d; T1 ^9 |. o' o8 z8 f
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
      b- B7 J( B# x7 R. N1 ]. t5 A/ Y$ C
40. #endif
    : Q- v0 R! B, x
41.    
    & Q# E1 e9 f6 k: u) N& V
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    2 x- x; @$ d4 x4 O' @1 G3 _
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    8 \( o' r4 E+ X9 w) [3 h9 W
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    9 \5 D, A. {, x: P$ Z% [" q/ j
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

( e4 J# M, {) z9 n- O! ?MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   $ F% R! t! a# Z1 d2 \; x& K
5. *    形    参: 无
     G) I& l1 U) W2 O4 }. x
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ( ]0 `, P! |/ l) M. `4 i2 i6 f
9. static void MPU_Config( void )
   + r5 R3 b; k2 [/ i$ W& {: ?/ ~* v
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    4 |& R3 ]" O5 O4 E1 V7 J7 I8 Q3 M! ~
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    * P6 B, c' ]  L; F" o" c2 ~2 q
15. 
    7 ?6 P% I" l* G# g
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    % }. w) A. `+ E& p  b! s# z6 V  Q" ?
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    . Y: d4 d, x9 H* J/ [6 M
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    - P4 T, c# n$ ^
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    5 r  B3 u* J" m' E: q7 y0 Q
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    5 n* F5 N; L7 u3 g
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    * ^- i: W% R+ x8 m; c! @
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    2 v) R7 `0 g; l. p$ v$ K+ I3 s: _. Z
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ; x7 \. O6 G% a; d
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : l3 M9 I/ W8 E4 x8 Q) M
28. 
    3 z0 V; t8 }$ E; G. M2 e9 X) e9 f
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ( G4 A( g/ i- z. G
30.    
    ; k% x4 {5 ~  P
31.    
    3 {5 X8 I$ T3 G- j% g
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ) X8 K; Q: r. e' J
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    9 \; L7 W. f. ^0 k
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    9 k3 M. Q/ ^3 _
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : j5 L6 q. B. m' n- F% v
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    + y& \) |, ~9 R# T" o
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    " u8 B, m. y* {- K+ y5 Z
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ' E: q5 I$ ~* V' X' e) ?
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.    
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - f2 Z7 @5 K' i4 x$ I
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    6 o6 |1 f9 q4 B6 Z. }2 i3 m2 j$ w
49. }
    7 ^- H4 w, S7 n+ B. W+ G' e! c
50. 
    3 t6 y, h. r- ^' ?# ]" \4 z( E
51. /*
    2 ^9 U- X/ c' y9 e- Z
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    1 x7 p8 \5 g* v% R
55. *    形    参: 无
    + ~0 ~( z: z3 d3 Z
56. *    返 回 值: 无
    * B9 G4 _% N" q4 h, g
57. *********************************************************************************************************
    & Z) T: R. V0 @+ z! D2 e. [
58. */
    9 C) D8 C- r0 o& r* \- H1 f
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    , o; i6 t6 `8 U4 F( W
60. {
    2 Q! Y7 ^$ d" b0 h& @4 [  [
61.     /* 使能 I-Cache */
    9 x3 D: K" W7 j. B- f
62.     SCB_EnableICache();
    ' z. ?# B# f) L' N2 e
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    % h: S- i, g5 r# w+ u, r
65.     SCB_EnableDCache();
    7 B( ~1 R5 J9 s% F/ z
66. }

复制代码

主功能：
主程序实现如下操作：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
' y8 a0 ^; `+ r& m配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
- P, B4 J( s+ {$ q+ t0 Z5 c

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   " T. ~+ f' z8 U& w+ @
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   1 X: \  S& M; G
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    5 p6 h+ W; u3 {) I
12.    
    3 V: t) t$ Y5 u9 ]# u% V' Z
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17.    
    8 {/ u9 |: j1 `, E
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    " d: e, K% W! p5 d- F  d# `8 P0 \
19.    
    4 M# j& `3 I. i) o7 S% B& D: h
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    6 J# l+ _& l% O2 R4 j. W
21.    
    
22.     while (1)
    
23.     {
    9 E8 @, A5 o# u0 e4 Q2 K
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    . Q1 O6 t' l1 W& D% R+ u
25. 
    # ^0 B* k& B( ~
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    1 |# {3 \' [0 ~; z  ~6 Q+ T% _. y3 V
28.         {
    8 {' z  ~3 P. @& h
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    ; o- C  |) ?( h6 o# u# A
30.             bsp_LedToggle(2);
    9 w9 @  W% \5 Y& y) `9 s% G' T
31.         }
    5 S8 D, L! G/ g, \, S! H: r
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    1 x5 ]+ |9 L+ |+ p- b4 m; b9 P& }
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    0 v/ ?4 F% y" k6 r8 B
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    $ w/ H% E3 g) p; Q: g, a
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    6 U0 j0 z0 x6 S4 ?" z& U
40.                     break;
    0 y3 R2 i& C/ ?: o, i, p+ l* r* _- c
41. 
    4 _4 \; W" A, Q
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    / K6 f! p+ N# W8 d5 Z$ w) ~0 _) A! G
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    
48. }

复制代码

64.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
' p; t" d) ?5 o. Q. v, b) p! Y5 g V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
/ j: ~$ i( x& }! h; w  Z  q) u实验目的：
  t/ ~0 \: K- u9 E% R学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。
" o/ w0 [" z) n. F/ p9 W实验内容：
2 W  F9 p6 A- U7 h8 S上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
, {, O: l9 I( U" _0 J# ^ 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
PWM输出引脚PA11和PA12位置：
1 `: V$ Q" l# t4 [7 T

0 K. y% T' \1 f* ~3 a# R
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

2 C$ o0 [  q0 E9 K
程序设计：
* Z! b- k$ T/ o7 o3 G2 [' U系统栈大小分配：

* r9 `: h& H! F4 O$ [$ x

RAM空间用的DTCM：

/ I; j; h" S4 K) y: J( y

硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
( C& a6 V" |  e, R
3 @# |$ g9 W9 g1 n/ k7 b5 @2 _1 O

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   8 n, w0 Z9 e1 M" M& q
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    / W/ K! b5 I( l, B( d
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13.    
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    , l8 v- e. I1 o  U7 R: [) F
17.     /*
    " w5 K! r2 t" O" Z% @# A' v9 I! r( u
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    2 X3 v3 Z+ I, J& E5 _! U/ f
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 H% a% K- Z" h& z7 D$ U! j, a
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    6 R' P' z$ G" `$ E& v
21.      */
    0 A$ L# b$ L* d, Y
22.     HAL_Init();
    , d2 _2 j% i1 h" K7 O
23. 
    : u% L7 U( b, e3 D5 W' }
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    % i: p; V" t+ |9 n# |+ n) y4 W
28.     */
    + k1 p  d+ E: N0 Y& I
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    * }: i: \$ m) m; F  L$ E" E
31.     /*
    & i4 z1 V! @5 E9 M) Y5 [
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # U% f; q) P  r2 U& y; z
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    + P* ^$ \/ g1 O2 r
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
      `3 E7 ]6 P9 M) a* C( d" B' ~1 l, y
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    7 l0 ^/ G; t# b* D. B9 |5 Q# K
39.     EventRecorderStart();
      c9 Z6 A. d2 g: @* r% H/ b
40. #endif
    
41.    
    / e  k; e6 [  w- e7 o
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    $ l6 ]! B+ m+ T$ _5 {
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ( G9 a8 ?- q$ U! K
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

) i7 m; z$ W1 A6 r+ U! wMPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
' f2 ]9 T1 ]2 `( b1 ^% P

1. /*
   ! E7 V7 \% i& Y' t1 c
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   , s3 n) U8 t. g" D
5. *    形    参: 无
   & }7 q) T6 l; J. I+ ?/ e( v
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   6 Y% k9 v( u; _- ?& f0 a9 ~
9. static void MPU_Config( void )
   " ]% f4 z3 Z7 s- @; t# D* S  l
10. {
    2 r: h& _' G! f' H
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    , v. r' X/ [. f. E5 h) J6 z
13.     /* 禁止 MPU */
    $ x& Z( `2 H/ ~: g  y9 X
14.     HAL_MPU_Disable();
    ' i  y) q6 o* n6 a
15. 
    % X( K4 h! h. }) D/ m. r4 w
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    , @. ]5 p9 C& p3 y9 O; f/ v
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    : o3 Z! Z  M$ M
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    $ k- g' i6 q5 y9 s! f. H
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ; |; U* ^% Y9 g3 P
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    % H0 q+ z/ r: X) v8 S2 h
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
      \  {+ o/ {; e' k1 T+ Y3 x
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    - B# {5 H  b. J6 r7 t6 G/ B
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    3 y9 G) S) e( N- U7 K4 Q& \- W
28. 
    3 Z" x- D2 n0 t3 f/ b; J
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - S- i5 W) U* u, c$ O: l) W
30.    
    . b5 Y( }) o' h& l$ |/ B; v7 J2 r! v
31.    
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    , {) x( Y% k- y& \3 U8 k. j0 \
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    + o% K# A9 w  W+ U( k5 V" S
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    7 l1 m& F% t8 B  T
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ' k0 X6 `( c* [. [
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    9 ^4 z6 v; {9 Y! E0 C, K: j
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ! }8 e* O2 F! {4 Z& F
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44.    
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    5 M. p1 m' M- V4 |/ u
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    ! m' }$ F7 ^: [
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    7 {7 a7 V% T; c5 A- H1 B6 s* w1 ^
50. 
    
51. /*
    ( j/ r  l% Q" p( M* L' K) n
52. *********************************************************************************************************
    ) [0 T7 r) ]# c% S
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    ) f, N( j0 }$ Z2 f& ?' a
57. *********************************************************************************************************
    ( C0 B* L! H; V$ n+ k$ Z  x  Q# A
58. */
    ; O: X1 N  P. L% z4 A- u
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    5 A/ i3 U+ o6 f: u7 t0 t
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    - s  ?/ x  M2 O* i! m
65.     SCB_EnableDCache();
    9 `: C6 [1 k9 i5 f/ R" i
66. }

复制代码

主功能：
1 S/ S2 f: w3 @主程序实现如下操作：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
/ t" Q7 }6 m- p8 }配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
/ k% A( M1 Q5 Y5 w2 y               

1. /*
   + t3 }1 W. p! j" ~
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   1 ?: Z$ q; M0 Z4 M
4. *    功能说明: c程序入口
   ' _9 H2 t$ P. |7 S# }% T( O4 Q
5. *    形    参: 无
   ' }7 Q3 [% O& [+ k- {
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   0 n: k: a# `; Q- o6 f% e0 `+ A
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   9 A0 Z* [3 }6 @/ X. V9 }# q5 L
9. int main(void)
   % `$ y# A& m% s; C0 L; K3 s
10. {
    + |- O( t: T# {" l
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    , ], ?3 A0 O5 a  C
12.    
    3 G+ c' f# a& F( f  t1 L& L
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ' c. Z/ d' j  d6 n
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    " ^. _3 L; h& R% G
16. 
    
17.    
    
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19.    
    9 K# G  N3 u5 g7 S
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
21.    
    % R0 r$ P" ^* m
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    7 R# S  j% a# x, R5 _2 m
25. 
    ) J. Q6 m0 L- G! K4 Z% c: f6 B
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    7 f: {( J' W- q) G8 }; n
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
30.             bsp_LedToggle(2);
    ! z  b- O  x, x- Q
31.         }
    ( ?8 }( T) Z  O, D! A( J* P; I
32. 
    - Z" Z( v3 G, _$ u. D7 w
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    ! G+ u9 c& ]) o3 K8 h$ V* `
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    0 d+ T  q! R" _7 ]) e  F% c. K* ?
38.             {
    8 [8 L* t$ h- b6 G
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    1 q. r5 a, s" U& x6 [% r
41. 
    ! \0 O' b3 y+ E% M- y3 J$ H
42.                 default:
    ) k9 ^5 ~1 @& p; G8 B, P3 d
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    
44.                     break;
    
45.             }
    & r- t0 b: \/ Z6 @' q# \
46.         }
    " p! A+ M9 l2 C
47.     }
    
48. }

复制代码

: t8 S1 R0 x% O4 ~' B+ | 64.8 总结                 
; [6 f/ K' O1 z% e本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。