【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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STMCU小助手发布时间：2021-11-2 23:28

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文章简介:	本章节为大家讲解STM32H7的低功耗串口FIFO驱动实现和停机唤醒。

66.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第65章。
  低功耗串口FIFO的实现跟前面章节通用串口FIFO的机制是一样的。
  大家自己做的板子，测试串口收发是乱码的话，重点看stm32h7xx_hal_conf.h文件中的HSE_VALUE的大小跟板子上实际晶振大小是否一致，然后再看PLL配置。
66.2 硬件设计
STM32H743XIH6最多可以支持8个独立的通用串口和一个低功耗串口LPUART1。其中串口4和串口5和SDIO的GPIO是共用的，也就是说，如果要用到SD卡，那么串口4和串口5将不能使用。串口7和SPI3共用，串口8和RGB硬件接口共用。串口功能可以分配到不同的GPIO。我们常用的引脚分配如下：

低功耗串口LPUART TX = PA9， RX = PA10

串口USART1  TX = PA9， RX = PA10 （低功耗串口和USART1用的相同引脚）

串口USART2  TX = PA2， RX = PA3

串口USART3  TX = PB10，  RX = PB11

串口UART4 TX = PC10，  RX = PC11 （和SDIO共用）

串口UART5 TX = PC12，  RX = PD2  （和SDIO共用）

串口USART6  TX = PG14，  RX = PC7

串口UART7 TX = PB4， RX = PB3  （和SPI1/3共用）

串口UART8 TX = PJ8， RX =PJ9 （和RGB硬件接口共用）

STM32-V7开发板使用了4个串口设备。

  串口1用于RS232接口，很多例子的pritnf结果就是输出到串口1
  串口2用于GPS
  串口3用于RS485接口
  串口6 用于TTL串口插座，板子上有GPRS插座和串口WIFI插座。
下面是RS232的原理图：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

关于232的PHY芯片SP3232E要注意以下几个问题：

  SP3232E的作用是TTL电平转RS232电平。
  电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。
  检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。

实际效果如下：

通过这种方式，可以在应用程序中通过串口发送几个字符，查看是否可以正确接收来判断232 PHY

芯片是否有问题。

由于这里是TTL转RS232，如果电脑端自带DB9串口，可以找根交叉线直接接上。如果电脑端没有，就需要用RS232转USB的串口线。这里要注意是RS232转USB，不是TTL转USB。像我们用的CH340就是RS232转USB芯片。
检测串口线的好坏跟板子上的232 PHY一样，将电脑端的串口助手打开，串口线接到电脑端并短接串口线的2脚和3脚，然后使用串口助手进行自收发测试即可。
66.3 低功耗串口FIFO驱动设计
66.3.1 低功耗串口FIFO框架
为了方便大家理解，先来看下低功耗串口FIFO的实现框图：

  第1阶段，初始化：

通过函数bsp_InitLPUart初始化低功耗串口结构体，低功耗串口硬件参数。
  第2阶段，低功耗串口中断服务程序：

  接收中断是一直开启的。
  做了发送空中断和发送完成中断的消息处理。
  第3阶段，低功耗串口数据的收发：

低功耗串口发送函数会开启发送空中断。
低功耗串口接收中断接收到函数后，可以使用函数lpcomGetChar获取数据。
66.3.2 低功耗串口时钟选择
我们这里实现了三种时钟选择：

LPUART时钟选择LSE(32768Hz)
最高速度是10922bps，最低8bps（计算方法3x < 32768 < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)
最高值是21MHz，最小值15625bps（计算方法3x < 64MHz < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)
最大值33Mbps，最小值24414bps（计算方法3x < 100MHz < 4096x，x表示波特率）。

如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，程序代码如下，用户可以根据需要，使能相应的宏定义：

//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE
% ~) I/ T7 f/ k- j. h4 A
#define LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI
9 [( g& t# V) C4 l
//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1 3 N4 M- i- @/ [+ R
# z6 `; n' D/ E. r
/*& p' r( b- f( n. i
*********************************************************************************************************
+ g6 Q2 M/ D; h5 o- N h0 W
* 函数名: InitHardLPUart
/ k" T2 I; J! p* z Q5 z7 F% e
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32-H7开发板
( ^+ ?* t- {: F$ t: N( u9 e
* 形参: 无
; {0 ]* d9 T. ^' O7 O, h s' [
* 返回值: 无8 Q. r7 U& U8 b Q, t4 d
*********************************************************************************************************5 r: u+ W5 f* z% c
*/$ J' E2 V) i0 I* X) h4 \; i
static void InitHardLPUart(void)
- t; J7 V) E7 c b) j' e; q9 W
{) u8 C ~2 A0 A/ V7 [: s
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
_$ c& V6 B4 Z; o7 W2 A
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
, d0 A: c. w3 @# P
7 y! n+ O9 n1 @" Q; j, P
/* 使用LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps */ 9 M# }$ F) s" o
#if defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE)
D4 P) T6 }' T8 m( X' C6 ~. Q: S
{; Q1 n$ V$ h. E! f. D/ }& o
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
0 \- k/ B' n2 l N7 c: s! x
6 R4 l8 G6 U- U9 y
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
2 e4 [, f8 S% ?/ D! Q7 s# j
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
9 t& Y. u! D9 J% L' C
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
9 A. C) y% s' Y6 ^* b6 u
$ W8 b. ?5 g# e1 l, B9 M" A9 a9 w
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)9 k- j5 n2 G% X# \0 l. W
{( |- g7 m( z4 w+ t1 b$ u$ B
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); # E. `' ^: P8 T, r5 o8 i8 s
}
& ]" F% D3 X2 Y3 A* a" m
1 P, X1 l# v# f
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
" Q& t( \. F) B7 Z5 R
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_LSE;7 ~- S# m! e$ i; e/ X& s
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);+ `; P& R) r. |- T8 M0 X$ t
} " z8 K6 q5 q6 y$ b! A9 J/ j6 c
/* LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps */ / W5 ^9 k% l$ U5 m. q
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI)' ?. w! }3 a; y: E
{
: E$ E# x5 u; ~9 M
8 w. n7 o1 ^1 U+ w9 l: o, T
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};6 Q: H# ^' r) |& y5 R8 R
. G* w3 s3 c' q1 A5 m$ j6 q+ L
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;" P& Q: V O5 W# D% ]
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
; _% n( s/ v' ?5 h- {+ D8 `
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
1 J5 ~# D; O# R: Y: Z
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
. ?- y" T3 c' E2 Z
) {& o1 c4 S) ?" j
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)" z1 R0 }/ w: O
{
; `& H$ S% m7 r' O3 j2 S7 y
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 5 d" V, Z+ G4 {/ L4 X
}2 Z S- a k+ R" I
/ g- c2 z; {. u' ?& i8 r+ `
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
/ y: s% z) L: }# k: ?
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;
" k1 q4 _2 L2 K) W) q
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);5 ?- w( B% J: I: t; _
}
" x0 L8 o0 m$ p+ w8 e
/* LPUART时钟选择D3PCLK1（100MHz），最大值33Mbps，最小值24414bps */ 9 _" T+ p1 _, Q5 n. a
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1)
# s3 S Z, o5 a
* u C- R" Y2 e
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;+ Q" S+ E6 z4 }& m# C* U
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_D3PCLK1; P% B$ C* p2 j7 i
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);* e. ?- Y9 n6 {7 R! r
#else
* [% [1 u6 o2 }. ]2 q% m$ w' A5 ~
#error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lpuart_fifo.c file4 R, }8 P- ^+ o, P) w
#endif [, ~" l' g6 F }- {
; W* T* q- {0 F5 O
#if LPUART1_FIFO_EN == . `1 a! t3 b% @5 _* _
/* 其它省略未写 */
. h0 |, w7 P* z- C
#endif
" a2 ^( t8 }: [8 b; V" u' p
}

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66.3.3 低功耗串口FIFO之相关的变量定义
低功耗串口驱动的核心文件为：bsp_lpuart_fifo.c, bsp_lpuart_fifo.h。

这里面包括有串口硬件的配置函数、中断处理函数，以及串口的读写接口函数。还有printf函数的实现。

每个串口都有2个FIFO缓冲区，一个是用于发送数据的TX_FIFO，一个用于保存接收数据的RX_FIFO。

我们来看下这个FIFO的定义，在bsp_lpuart_fifo.h文件。

/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */& g( g% L ?3 J
#if LPUART1_FIFO_EN == 1/ O' L: y! f, H$ ~
#define LPUART1_BAUD 115200
& i, |: K" W4 G# d2 n0 K% V3 b
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
2 [4 G6 j/ y) f7 w
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024
/ D' W+ S2 p5 _% u: R
#endif, |1 o* C( n+ f8 m$ C* j) `
" `2 C; r6 T2 R3 Z; T t
/* 串口设备结构体 */
. H! [' H- M, B! x& V" a2 D- a1 F, m. E
typedef struct# K7 w1 A- Y! Q# S6 p( c
{" Y! t" I( V6 y* b) ^3 n0 F
USART_TypeDef *uart; /* STM32内部串口设备指针 */
6 w+ X1 h8 R( y( h0 }" |) w" \3 ^) h: X
uint8_t *pTxBuf; /* 发送缓冲区 */( M& x8 ?3 h& K% D$ z* w! B
uint8_t *pRxBuf; /* 接收缓冲区 */. o1 Z/ `" [, q$ g
uint16_t usTxBufSize; /* 发送缓冲区大小 */
% Q% o# f G6 y& U$ X, I
uint16_t usRxBufSize; /* 接收缓冲区大小 */
9 G; ]! W. w" e5 ^9 [5 L9 R
__IO uint16_t usTxWrite; /* 发送缓冲区写指针 */; O) P+ H! l0 n+ v2 u5 U2 l
__IO uint16_t usTxRead; /* 发送缓冲区读指针 */+ K! |$ Z/ K! M6 f2 a0 e
__IO uint16_t usTxCount; /* 等待发送的数据个数 */
9 J9 \. A, A; A
) B. r) p+ {1 j6 M: s( ]
__IO uint16_t usRxWrite; /* 接收缓冲区写指针 */
; R9 v: B) [% p* D
__IO uint16_t usRxRead; /* 接收缓冲区读指针 */7 c E! d2 i) B8 T/ s2 B
__IO uint16_t usRxCount; /* 还未读取的新数据个数 */
1 Q+ h7 u. B1 N# q
! o" K- L5 h7 \
void (*SendBefor)(void); /* 开始发送之前的回调函数指针（主要用于RS485切换到发送模式） */
- Q2 l z+ {: w" O) g4 [8 k% X( P' }
void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */
* R9 V+ {' O3 B) ^0 Q; ^% v- F
void (*ReciveNew)(uint8_t _byte); /* 串口收到数据的回调函数指针 */
: q8 u% E7 n. [7 U( ?9 J- I
uint8_t Sending; /* 正在发送中 */
) h: t( W: q" Y* p/ J2 h: }$ s
}UART_T;
G: c6 t( v! u( Y4 y' j
3 a# d# q4 H# x( E( D6 l3 H
: ?; i5 h3 m* M+ ~% K; S! Y
bsp_lpuart_fifo.c文件定义变量。
8 b3 c7 V5 Z, e* |, E
0 t4 l! m( s" ?* l0 }' B
/* 定义低功耗串口结构体变量 */
1 M8 a: ]- ~7 [% B
#if LPUART1_FIFO_EN == 1) h9 q0 y( Q3 B; B( b% p: u
static LPUART_T g_tLPUart1;
, p% K% u) _8 h+ t+ g$ W7 j
static uint8_t g_TxBuf1[LPUART1_TX_BUF_SIZE]; /* 发送缓冲区 */
/ x! m* ?3 ~% ]
static uint8_t g_RxBuf1[LPUART1_RX_BUF_SIZE]; /* 接收缓冲区 */
- D+ a. H I9 L J p
#endif* O: Z8 _: c; I$ @+ b" J# v$ X

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关于FIFO的机制，我们在按键FIFO驱动已经做过详细的介绍，这个地方就不赘述了。每个串口有两个FIFO缓冲区，每个FIFO对应一个写指针和一个读指针。这个结构中还有三个回调函数。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

66.3.4 低功耗串口FIFO初始化
低功耗串口的初始化代码如下；

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitLPUart
* 功能说明: 初始化串口硬件，并对全局变量赋初值.
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitLPUart(void)
{
LPUartVarInit();       /* 必须先初始化全局变量,再配置硬件 */
InitHardLPUart();       /* 配置串口的硬件参数(波特率等) */
}

下面将初始化代码实现的功能依次为大家做个说明。

  函数LPUartVarInit
这个函数实现的功能比较好理解，主要是串口设备结构体变量的初始化，代码如下：

/*; |8 d; f8 L- q G$ ]6 f
*********************************************************************************************************+ g4 [& D0 s5 W" o. W
* 函数名: LPUartVarInit, j: h5 W9 j4 q
* 功能说明: 初始化串口相关的变量
* R4 l- @8 ~# z: `* {5 A
* 形参: 无3 d8 K- j9 @0 P. W8 d
* 返回值: 无9 C) W7 V8 `) ?: T
*********************************************************************************************************
% U: H A1 a( x+ B8 f* k
*/
% B" I l) U9 t4 k
static void LPUartVarInit(void) \& n/ ~+ c" d! s9 N2 Q& d
{
) p3 `* H( m, M5 e$ v4 w
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
& a4 s, P. ~) m; p* k2 _
g_tLPUart1.uart = LPUART1; /* STM32 串口设备 */
2 O# A6 h! |2 `, b _7 P4 i
g_tLPUart1.pTxBuf = g_TxBuf1; /* 发送缓冲区指针 */8 {; ?& E4 v/ Z$ {1 j" T' T
g_tLPUart1.pRxBuf = g_RxBuf1; /* 接收缓冲区指针 */$ Q+ k/ S" g, n. R0 z3 V
g_tLPUart1.usTxBufSize = LPUART1_TX_BUF_SIZE; /* 发送缓冲区大小 */
' b& C, @9 T* a% r/ m5 t
g_tLPUart1.usRxBufSize = LPUART1_RX_BUF_SIZE; /* 接收缓冲区大小 */# H! S Q3 ?- j! j
g_tLPUart1.usTxWrite = 0; /* 发送FIFO写索引 */ F) Y# |6 ~5 @! s
g_tLPUart1.usTxRead = 0; /* 发送FIFO读索引 */+ v) Q" M! O/ e# e' A( ?4 a
g_tLPUart1.usRxWrite = 0; /* 接收FIFO写索引 */
0 R- N. |" M1 M
g_tLPUart1.usRxRead = 0; /* 接收FIFO读索引 */
8 q! j0 H) h6 ~8 `' } ?: I
g_tLPUart1.usRxCount = 0; /* 接收到的新数据个数 */
D3 l; j3 x& a
g_tLPUart1.usTxCount = 0; /* 待发送的数据个数 */9 i# q6 l% X. f8 E! s4 X: D
g_tLPUart1.SendBefor = 0; /* 发送数据前的回调函数 */- s; g+ a- P d0 A
g_tLPUart1.SendOver = 0; /* 发送完毕后的回调函数 */
1 V# U+ z) t! r7 h8 O+ I
g_tLPUart1.ReciveNew = 0; /* 接收到新数据后的回调函数 */
/ J3 J& b0 z) H+ p: e# k' \; y) }
g_tLPUart1.Sending = 0; /* 正在发送中标志 */
& s: _; D* }2 i) v
#endif) r X7 E- l& o, a
}

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函数InitHardLPUart
此函数主要用于串口的GPIO，中断和相关参数的配置。

/* LPUART1的GPIO PA9, PA10 */' ], D+ a7 D! A; B8 s7 d2 d% y
#define LPUART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE()
9 ? o' X! y( n& @' F& ]
* Y" e/ I2 Y! v4 q0 y$ Z
#define LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
! h8 [. x1 |7 I7 x# X* U5 \# b9 J
#define LPUART1_TX_GPIO_PORT GPIOA
. [5 u$ T# z) a' w
#define LPUART1_TX_PIN GPIO_PIN_9: [, ~" w' D; S3 C" d" I5 a; {
#define LPUART1_TX_AF GPIO_AF3_LPUART
4 N7 h% x! b" W. j, y
# C2 l0 ]: \) H% U4 T {. j& u$ i
#define LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() ?* b3 R, @- f5 `; H1 r
#define LPUART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
; |9 R2 c+ n* L% H) S
#define LPUART1_RX_PIN GPIO_PIN_101 S3 R+ m1 w. F, p
#define LPUART1_RX_AF GPIO_AF3_LPUART
$ }6 L4 ]3 V" z. c" S: o
; H; ~! `+ d+ f+ Y* v
/*
: r5 W* `2 w" L$ n7 R7 l
*********************************************************************************************************& n1 F* @- H! e7 j& ~
* 函数名: InitHardUart' z9 v! ~6 t' N: v
* 功能说明: 配置串口的硬件参数和底层
: [: w5 W0 X* G* @' t
* 形参: 无
, Y9 `) p+ W$ @7 o" |3 }' P& o
* 返回值: 无* h# V$ y( J; j' _7 k! |
********************************************************************************************************* F( z7 }( D3 ?7 N; c: s s, Q2 }
*/- X" Z: S0 {% c2 [8 Q
static void InitHardUart(void)
! V& `7 Z2 U8 i, o8 P
{# Q8 z5 T; n8 W; `- g
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- q5 m( R: n# k' I9 ~( U+ X# C+ p
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;
8 d. ~, f0 C8 v
8 Q& J4 r7 a1 H ^8 b9 e6 P
/* 时钟初始化省略未写 */
9 x% p( X1 x. c8 b
#if LPUART1_FIFO_EN == 1 2 ?+ l) P5 W; v0 g; r7 \( D( F9 O: D
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */# d, ~$ k2 ?8 b! B: n# m1 c0 `7 m1 t
LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
: u7 l/ n& y+ m' X, L G
LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();! o" s! @' y4 q$ Y
! c1 w5 d+ G/ Z( D8 H/ d3 k. A
/* 使能 USARTx 时钟 */; Y d5 Z- c; E: A% z
LPUART1_CLK_ENABLE();
6 x2 _) Y# ]) Z% ^4 ~1 O
1 Z3 s4 X. v/ v8 W m8 @; k
/* 配置TX引脚 */
: [2 C {% V) f) l) _
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_PIN;# e5 P1 a8 i; b, f6 l( E
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;+ U) j3 i* `7 e, ?& h
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
1 I. s1 `* Z3 L5 E; C: I: t, b! F- r
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;4 ^ ?& Y. {% G! `
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_TX_AF;' P0 J% E) I" ?
HAL_GPIO_Init(LPUART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
7 x; q4 d! C0 M5 L, k
) v, L- m7 S$ L! J
/* 配置RX引脚 */
/ p* _: ]4 b' h; w$ V' v' c* F
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_RX_PIN;" e0 L1 a8 m5 H
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_RX_AF;
8 j& \9 g1 ?* M4 R& p6 m/ e9 _
HAL_GPIO_Init(LPUART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);% t7 M* N0 H7 N- l
) V8 E7 O# ~+ R1 W8 V& Z' I, R
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
! e9 V2 s2 S5 ^# K" g
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 1);0 o& m, ?7 _6 t/ f. ]. g- w6 T( l' l
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);) m8 _: W5 R& e2 m- V+ v
" Z; b7 b l: Q# Y) V7 d
/* 配置波特率、奇偶校验 */! _0 u" ^. F. Y( d
bsp_SetLPUartParam(LPUART1, LPUART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
2 s. G2 u* H' w1 v
: o C) U1 W# F3 L0 ?
SET_BIT(LPUART1->ICR, USART_ICR_TCCF); /* 清除TC发送完成标志 */" X4 S' Z0 U* G! ~, j
SET_BIT(LPUART1->RQR, USART_RQR_RXFRQ); /* 清除RXNE接收标志 */
+ g2 B0 q9 J. @4 ?( n) a
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
. e& f5 K& _- {
#endif
5 w- U0 B s" u& ]! F+ @
}

复制代码

低功耗定时器的参数配置API如下：

/* D! z; h4 K! q" c' ]# L0 z: z3 `
*********************************************************************************************************: a/ A7 D' c# Q) U. z( L
* 函数名: bsp_SetLPUartParam
0 h, z) W" |9 t7 Q8 q% C
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32- H7开发板
' X6 v1 \% E- H. I- o5 Z
* 形参: Instance USART_TypeDef类型结构体! N1 {4 [& m; @$ B' q5 _, D1 p
* BaudRate 波特率2 h3 r E( N" ~- L! d
* Parity 校验类型，奇校验或者偶校验
- J( t# f0 v* P' }/ C0 {) E# U! C
* Mode 发送和接收模式使能% w, r" g$ b8 h( a
* 返回值: 无
- ?: D7 r. ?* `" l
*********************************************************************************************************
9 z" u9 M2 e3 o
*/ 1 e0 U- |7 [4 e
void bsp_SetLPUartParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
; @4 {0 ^9 [# L* m2 Z
{
0 r: \: G+ m+ v& U6 }9 w/ p; p
/*##-1- 配置串口硬件参数 ######################################*/
/ b! R% g7 C/ r7 O: ~
/* 异步串口模式 (UART Mode) */
P1 a+ P$ y6 J3 b& H' e
/* 配置如下:- r5 b8 K4 X8 u& P
- 字长 = 8 位
* p0 b0 a6 B+ Z3 i
- 停止位 = 1 个停止位" o) X* r) H( {1 L# |0 K
- 校验 = 参数Parity
: r3 x/ p1 R& Y/ a, y! q7 H; V8 d* }
- 波特率 = 参数BaudRate
& k5 v, e; ]6 y7 G: u" [! g
- 硬件流控制关闭 (RTS and CTS signals) */
/ L4 `9 u# l5 e6 o
) D! U6 G8 @( x0 B" x+ ~
UartHandle.Instance = Instance;! v" U5 O1 w3 d4 g
UartHandle.Init.BaudRate = BaudRate;
, B' y* g7 ]& U: v- _
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;/ S, j4 E% [( k$ Z* N/ n4 d
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
( W- @ G; W" C7 C( j
UartHandle.Init.Parity = Parity;0 [, z6 ~! _. a0 G1 q6 \! q0 D
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;# K$ V/ S! ]# \& d- d
UartHandle.Init.Mode = Mode;2 N2 K+ m# E) l
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
: R( k( o6 T# [
UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;; g3 l2 e; C: k! T3 {5 Y
UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; V! I# ^" B. f
6 L8 b7 j. o6 T7 b/ _
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK): W9 f E D8 l; Q: [
{
/ T' ?9 q- g1 {/ B0 k7 Q) [
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);) W `, d5 D; Y$ ~' e$ Y4 s5 e
}
4 }" j6 E; c7 ~% u! F' M7 p6 U: t
}

复制代码

66.3.5 低功耗串口中断服务程序工作流程
串口中断服务程序是最核心的部分，主要实现如下三个功能

  收到新的数据后，会将数据压入RX_FIFO。
  检测到发送缓冲区空后，会从TX_FIFO中取下一个数据并发送。
  如果是RS485半双工串口，发送前会设置一个GPIO=1控制RS485收发器进入发送状态，当最后一个字节的最后一个bit传送完毕后，设置这个GPIO=0让RS485收发器进入接收状态。

下面我们分析一下串口中断处理的完整过程。

当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。我们在c代码中需要重写一个同样名字的函数就可以重载它。如果不重载，启动文件中缺省的中断服务程序就是一个死循环，等于 while(1);

我们将串口中断服务程序放在bsp_lpuart_fifo.c文件，没有放到 stm32h7xx_it.c。当应用不需要串口功能时，直接从工程中删除bsp_lpuart_fifo.c接口，不必再去整理stm32h7xx_it.c这个文件。下面展示的代码是低功耗串口的中断服务程序：

#if LPUART1_FIFO_EN == 1
; u, a1 H8 k I- e4 t8 I& W0 B$ L
void LPUART1_IRQHandler(void)1 j ^# ]0 R& |
{
2 ^: b: o6 p& O
LPUartIRQ(&g_tLPUart1);! V1 f0 ~ u$ u% Q2 h+ d
}9 D1 A1 Q9 N( {; |
#endif

复制代码

下面，我们来看看UartIRQ函数的实现代码。

/*
w2 K- \# D, e" s
*********************************************************************************************************. _9 k! s% Y0 ], l
* 函数名: UartIRQ( M* ^% L O; e5 H5 D
* 功能说明: 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数1 w( b; K9 a2 E( r6 p+ q r6 z
* 形参: _pUart : 串口设备
# h# w& j- S) I3 h
* 返回值: 无1 R) Y4 R* Z3 ~ v/ }
*********************************************************************************************************
/ X( f1 \( e8 h. p( [+ S' C+ w0 N3 A
*/1 z/ c$ E0 q. a$ |
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)
8 a& i' r8 b* k/ T% Q% Q; ~! \
{
7 {1 S4 ]9 }$ E; T1 G& F
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUart->uart->ISR);2 N5 V1 {: x+ _% L+ h
uint32_t cr1its = READ_REG(_pUart->uart->CR1); O0 t2 B3 K# l5 ~% `" R/ t, S2 D
uint32_t cr3its = READ_REG(_pUart->uart->CR3);
7 `5 r; i/ Y8 {/ v4 t3 v. r
& p" z2 T; v0 q P* w7 a
/* 处理接收中断 */
1 R" J* g5 \5 b c
if ((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)9 K% G# [6 k0 @3 ^$ h
{5 F3 F$ t2 x9 B' @) S' e
/* 从串口接收数据寄存器读取数据存放到接收FIFO */
+ |" }: y+ r+ \+ ?8 }
uint8_t ch;
3 K+ l# n+ V" u. \0 T8 O2 w
7 I5 o$ E d) G! X9 n9 l
ch = READ_REG(_pUart->uart->RDR); /* 读串口接收数据寄存器 */+ j# A: U9 ]: r7 a: \
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite] = ch; /* 填入串口接收FIFO */# \: Z3 s. `5 M7 t; g9 C- J
if (++_pUart->usRxWrite >= _pUart->usRxBufSize) /* 接收FIFO的写指针+1 */
- M6 R7 m$ S( Z% z
{* H% d' P7 c) Y$ \: b
_pUart->usRxWrite = 0;1 v. y8 P- u2 I2 V
}5 }/ ^! h) e4 c
if (_pUart->usRxCount < _pUart->usRxBufSize) /* 统计未处理的字节个数 */
' c) D5 [% m/ D4 `! | [1 w
{
* Z/ T0 k0 i6 z6 f8 h
_pUart->usRxCount++;
; P* q& W* N ^! s. J( {
}
" ?5 m7 @! O, `+ Q* n: u
& a D$ j7 @& {. B# l* k/ H8 |
/* 回调函数,通知应用程序收到新数据,一般是发送1个消息或者设置一个标记 */
+ Z }0 F8 |0 O- i
//if (_pUart->usRxWrite == _pUart->usRxRead)% o! \8 X1 @( E, f |; q5 m
//if (_pUart->usRxCount == 1)
6 F# r, F6 h' ? `7 f+ @& t
{
R3 }/ Q. r0 q( _
if (_pUart->ReciveNew)
- @* a a( d+ u1 J
{# H/ {* l! i1 f5 D
_pUart->ReciveNew(ch); /* 比如，交给MODBUS解码程序处理字节流 */
4 L- G D* h. R* V/ K
}& @! k1 Y& B% f- P H
}
9 g( V+ L) ]8 h; J' E% k' F
}5 ~5 p9 }4 |: O, m- y3 Q4 v
$ M- J; O3 B/ a6 _) o# }
/* 处理发送缓冲区空中断 */: C2 m4 {& N2 ^) U; [" H
if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET) && (cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)
) n& w. ~0 \# \5 j
{5 }4 Q+ N7 F8 m1 Q
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite) & E+ G3 V4 r5 r, O
if (_pUart->usTxCount == 0) /* 发送缓冲区已无数据可取 */
$ e! W) x, j0 m) ^* i: ^
{
, N; T; C1 N& u" h
/* 发送缓冲区的数据已取完时，禁止发送缓冲区空中断（注意：此时最后1个数据还未真正发送完毕）*/, l: j. |' k/ u. a7 d }1 V4 @4 e
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, DISABLE);9 @7 y+ A- S2 R# o! }. q+ s
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);
& T7 j9 v* U" v4 [6 R( k
) B7 e$ x, `/ E6 r/ F0 u( D/ ]
/* 使能数据发送完毕中断 */
3 }) c( I4 @$ D
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, ENABLE);
b5 x# n0 W% i3 J
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);
# A; l z; |/ U
}
/ ]$ H8 d9 Z$ h: t6 {& }
Else /*　还有数据等待发送 */
8 x$ |; L9 q0 c/ _
{8 ~' R* D# }3 ?) o2 t+ [ v5 w7 \
_pUart->Sending = 1;
- v! C! e- S% H3 e0 v4 n
; s0 s' ]6 \4 C5 P4 w/ `7 W
/* 从发送FIFO取1个字节写入串口发送数据寄存器 */
Q1 O6 J" q" p! h! l! {
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
i1 o- A. K& E% J1 ]$ Q/ K
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
4 _( H( Q/ t, Y; {; A$ q4 u. C" {6 D
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)8 q7 q$ \0 d# x- z6 c( x; S. d! c' T
{9 S/ @0 b( E! n' X
_pUart->usTxRead = 0;
3 s7 C5 R; S/ H( C0 F( k
}+ ~- @6 w7 m6 x; e3 X; j- H- {
_pUart->usTxCount--;8 _% ]5 X H! o r8 B2 z
}5 M- u9 P! f) g
+ E' `7 g$ D# m: `0 Y$ i
}
0 ?; k) e: I. z! t$ P3 [. a% C( l
/* 数据bit位全部发送完毕的中断 */' {, c* ^9 j5 B4 `9 ]2 g0 w! k
if (((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))8 `9 L# I: t3 g. v
{& t* v7 u' p1 r( l- G
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
2 B8 k* x5 W2 A
if (_pUart->usTxCount == 0)
8 ]! z" P+ c6 `% U
{
0 N2 @; ?% {7 j( F% b! N$ D
/* 如果发送FIFO的数据全部发送完毕，禁止数据发送完毕中断 */: M! q) y( C' d, _3 O+ U
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, DISABLE);. m I- \* N. R- k! j. C% A+ {
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);3 E; s9 R' }# C. w, x5 H
; {3 ^( b+ m4 A' Q/ |; N4 m
/* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */6 K- ]# h/ U3 b
if (_pUart->SendOver)
9 h0 _/ O E- I( F$ l9 A
{
* N2 W8 ]) v# z$ Z6 X- z: U
_pUart->SendOver();
- @0 N6 ~2 `* s6 E
}
% G8 r% N: R4 R& |# ^/ ?
" s3 U# V; v" k, y2 C0 B+ s
_pUart->Sending = 0;
2 {* v8 k6 ]' @, @
}9 i/ d$ y7 g4 j. [7 w6 s' I
else! g+ K% u2 w: e+ O5 u1 Z" N
{* s9 D- Z: x- P I; A
/* 正常情况下，不会进入此分支 */
4 l' c, Z1 I+ y' N0 L7 F4 q1 {, u2 a
' s; Q8 \# `. f& p6 a7 \& N
/* 如果发送FIFO的数据还未完毕，则从发送FIFO取1个数据写入发送数据寄存器 */
! ]$ G7 P7 U0 t, b3 p3 Z
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
, @( J, s3 {/ l, D* z
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];8 f. g1 N( N* ^. u" U5 u0 d
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
0 \6 E: O$ K( Z4 y9 c- P
{
# Y/ s( U1 h, @
_pUart->usTxRead = 0;
8 G8 L! l: S& f$ ^+ a
}
0 |$ v& E6 |+ v+ V3 r+ e Y4 V
_pUart->usTxCount--;
9 J0 P% X5 V5 k
}
# }7 W$ c% v6 ~, H% C$ ~' J
}- |( Z! h$ T# i q1 a; m0 z P
5 o+ s$ @" C1 p+ F7 B- S* b
/* 清除中断标志 */7 h# r' w. F0 j4 A" a' E8 u
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_PEF);
% `/ T: G7 l* q1 S5 t
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_FEF);
8 V* B) u1 U% B8 M
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_NEF);
/ {! P# w g8 g+ }
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_OREF);. q& y h" q: p. S
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_IDLEF);: V* S/ X0 f" |
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TCF);: o- s) E- \; V$ T7 s# R0 F; H$ \
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_LBDF);/ a% U: {/ f* t
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CTSF);
: |: q; G9 d. ?9 h& ~* n3 T
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CMF);! t9 M/ {- _7 J- O# I
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_WUF);
4 P$ Z4 x3 H5 o# H$ z! G9 J4 {
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TXFECF); % I+ |1 t0 ~( w0 \( @) k7 X
}

复制代码

中断服务程序的处理主要分为两部分，接收数据的处理和发送数据的处理，详情看程序注释即可，已经比较详细，下面重点把思路说一下。

接收数据处理
接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR接收寄存器已经存入数据。然后将数据读入到接收FIFO空间。

特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。

发送数据处理
发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。如果是RS485半双工通信，就需要利用TC标志了，因为在最后一个bit传送完毕后，需要设置RS485收发器进入到接收状态。

66.3.6 低功耗串口数据发送
低功耗串口数据的发送主要涉及到下面三个函数：

/*
2 H# y! w8 l+ f+ D- w- r2 w
*********************************************************************************************************
$ p, ?7 i# Y* c. Q
* 函数名: lpcomSendBuf6 x& w1 M: {3 j0 n1 J1 m8 G( j
* 功能说明: 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送5 ?: k# {# Y1 E6 S( H8 j' B! m1 v+ Y
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
# G( h1 t6 a m9 ]# P& ?
* _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
: P& t8 n. z1 [; _! N& ~
* _usLen : 数据长度
7 s2 ]$ Q) j) S: m9 E; I- y
* 返回值: 无
: F) H. K a# T( S
********************************************************************************************************* }: d. L7 Z& D" g' t: z# J
*/# p3 h) P( ?& [6 n" v
void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
( w* g% q$ w1 ?7 p
{
% n' o6 c" U5 ?8 X4 J% k5 x
LPUART_T *pUart;
; k% y- a" \9 d. o$ p
+ \" {, G" ?0 a3 O/ }' s; G: D
pUart = ComToLPUart(_ucPort);1 p1 g1 l$ D( F% |( c
if (pUart == 0)
+ L! L* \8 y2 e4 r9 r: D6 v
{$ ? I6 s- s! K* }2 q
return;2 h- r3 l9 y% b
}, q7 P' L x& r2 H) L& V
! F. c' K9 {; o' M% D6 ^
if (pUart->SendBefor != 0)
6 K, t8 Y9 |8 o5 c, O, G2 m
{& M/ r+ N2 x5 [' C
pUart->SendBefor(); /* 如果是RS485通信，可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 */3 s/ P0 R7 v5 d, l9 k# N( G# w! r
}
, n( Z8 U7 F8 u% P2 q0 G7 ]; \
5 S; c/ \5 V9 C% |7 J
LPUartSend(pUart, _ucaBuf, _usLen);) x6 M" X8 _5 y. Y. Z
}
6 b% }: E1 O2 b( \8 @8 ]4 d- g
& }( e9 r. S2 o! m
/*: h" P8 P! t' v0 c
*********************************************************************************************************
6 N5 w: W- V4 ^5 R2 \
* 函数名: lpcomSendChar! c" T4 }1 v3 z1 D% o. V
* 功能说明: 向串口发送1个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送4 `, S+ @( e' v* S3 ]5 Y0 D" C1 n' I$ w' Y
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)- Z% A& \' k4 m" k) ^. J6 a# K
* _ucByte: 待发送的数据8 H$ ^ _; n% u# N/ x
* 返回值: 无 \% ^5 ^8 A7 @" {+ w
*********************************************************************************************************& d& C! @/ T- K# k, G
*/, w$ m. x2 \$ T2 G: Q: \
void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte) c5 u/ K* L' F4 w
{
; L! L4 o* y) ^) O, j
lpcomSendBuf(_ucPort, &_ucByte, 1);* G' x8 H7 J5 b8 U; ~
} f7 F: Y$ ?% N
8 U: F$ _2 l3 B! c& X" `9 `
/*& r4 v9 V, ~+ ~8 ?/ _9 U+ O
*********************************************************************************************************
R6 I$ }5 B' q& y
* 函数名: LPUartSend) _/ H' Z* U7 ?; u
* 功能说明: 填写数据到UART发送缓冲区,并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断' i r& M8 {% Y" o! `
* 形参: 无' B* h) U, |5 N% d
* 返回值: 无0 w& j" I9 T/ a$ v- l/ z
*********************************************************************************************************" |4 ^# u& U4 k, x d
*/
7 S9 V( C4 B' n0 j
static void LPUartSend(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)+ Y" Y$ P7 @' {% {, M. g/ ]7 r7 a
{1 c$ K# ^1 h5 l3 @$ x t
uint16_t i;
1 e4 w# y6 S) s3 q6 c
, {8 l1 `8 q% T
for (i = 0; i < _usLen; i++)
) ^" ]+ R3 b5 Q' A3 G
{: U% e$ K0 s/ V% \; Y. C
/* 如果发送缓冲区已经满了，则等待缓冲区空 */1 e# i. Y4 r; u4 F+ m5 h2 w
while (1)4 Y" B" `! f1 b/ F2 J) j& d
{
) F G9 Q% }- W- h6 r1 v3 C' m0 H
__IO uint16_t usCount;% N+ Y4 o; ?" p+ M# f8 M% C: p' k+ b
8 |$ @) X0 |: b& r8 W9 K3 Y2 F
DISABLE_INT();
% Q/ P4 q. F+ h, l* _, d* }
usCount = _pUart->usTxCount;. f8 q% U( A1 T: N9 |+ I' ~! Q% P- Q
ENABLE_INT();
& ?& @1 `4 W$ c+ i! y+ r
& L- n# [3 w" c0 B I
if (usCount < _pUart->usTxBufSize)
8 Z3 t; h3 s8 O$ ]
{8 s8 y6 X' b1 _& H1 C* v9 Z
break;
: B1 Q1 Z7 g, J& e v$ \6 L% r- D: D
}2 C7 m V8 |( k9 q/ u, x
else if(usCount == _pUart->usTxBufSize)/* 数据已填满缓冲区 */7 l) X; J) h$ o* q5 N+ b
{1 ~7 f7 m. ?1 D) Y
if((_pUart->uart->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)* D+ o; I7 l+ a
{. T6 q- `7 [, n5 l$ }9 m
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);
, s: _' e8 K9 j5 \3 t% H7 q
} 1 q! C& t$ s+ L& v% z
} G) \4 E! A( @) ]4 q2 P
}6 H" ?, N0 z. c$ U) _: Q S4 j0 _
h* M: a, @9 y4 x' |7 F
/* 将新数据填入发送缓冲区 */
3 @, f6 w# w& B
_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite] = _ucaBuf<i>;</i>
0 H) @4 b6 u1 e, u; }5 t' b- c
# ~. h' C/ Z2 T1 f8 L# z% Z; _
DISABLE_INT();
4 w. w7 }' i- Q% E
if (++_pUart->usTxWrite >= _pUart->usTxBufSize), J2 }- r6 ]* J
{
5 k2 A% I9 n# {0 S( |- C
_pUart->usTxWrite = 0;
2 s4 l9 u( t# ` q$ A, H
}
7 D& }$ L0 A% o; N- s
_pUart->usTxCount++;
4 {' |& E& l# ~- ~- B/ }3 l
ENABLE_INT();6 X) y k8 z C9 R4 i! l
}
S9 ]8 C& Y9 d4 O% N: ]3 \6 O* B
* t3 N8 v5 C" H9 [, ^
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE); /* 使能发送中断（缓冲区空） */: ]9 U2 j# v. p+ \/ c* Z( a2 f
}

复制代码

函数lpcomSendChar是发送一个字节，通过调用函数lpcomSendBuf实现，而函数lpcomSendBuf又是通过调用函数LPUartSend实现，这个函数是重点。

函数LPUartSend的作用就是把要发送的数据填到发送缓冲区里面，并使能发送空中断。

如果要发送的数据没有超过发送缓冲区大小，实现起来还比较容易，直接把数据填到FIFO里面，并使能发送空中断即可。
如果超过了FIFO大小，就需要等待有空间可用，针对这种情况有个重要的知识点，就是当缓冲刚刚填满的时候要判断发送空中断是否开启了，如果填满了还没有开启，就会卡死在while循环中，所以多了一个刚填满时的判断，填满了还没有开启发送空中断，要开启下。

注意：由于函数LPUartSend做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。函数lpcomSendChar和lpcomSendBuf是供用户调用的。

函数lpcomSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToLPUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为LPUART结构体指针。

/*0 J4 l( Y' C. X* ]" x
*********************************************************************************************************, x- }& ~" S2 H
* 函数名: ComToLPUart
# n' e$ ^. i2 |$ |$ F
* 功能说明: 将COM端口号转换为LPUART指针
. v r/ u: @3 `" p, M% k0 f
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
5 N L1 G' m5 P8 C
* 返回值: uart指针0 Q& X% ]' J# j! Q. W
*********************************************************************************************************) k/ ~- i6 ?0 J1 ]* M" {
*/7 Z [4 X* {0 j* n" n# M
LPUART_T *ComToLPUart(LPCOM_PORT_E _ucPort)* |5 ?6 v& [$ R, I, N6 K+ L
{
- C8 G) ]! o/ I
if (_ucPort == LPCOM1)
. I7 S* H( a+ g# A% E2 {
{0 _- |3 b* J1 c% v
#if LPUART1_FIFO_EN == 16 H% @: Q n! P% W: H
return &g_tLPUart1;
& Q6 P. c* H2 C6 r( N$ F
#else" R; t1 n; R5 J+ f/ h# e, V
return 0;' W s+ Q. \! |6 f! W: s: f
#endif. y6 w+ N& M# d: d& e, L$ Y+ _ |! o
}
$ v- h7 H, p, L
else J/ S0 R7 }! L5 o* R3 [0 P
{
1 d# a0 q) A2 m; i
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
0 Q! n9 U2 Y0 h# p" [
return 0;
! j& q/ Y3 B" n5 J0 s) e
}
~9 Q& W, ?1 a$ g5 G6 J5 J! I
}

复制代码

66.3.7 低功耗串口数据接收
下面我们再来看看接收的函数：

/*
9 T6 _! A: c* z$ m7 A P
*********************************************************************************************************
- f, w4 h# K3 L" w
* 函数名: lpcomGetChar1 E. D# A7 X0 |" ]
* 功能说明: 从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。
% H* ?8 X8 Z( `( p# @: a
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)+ o, Y5 H4 S/ D" s
* _pByte: 接收到的数据存放在这个地址! j. Z" C6 h: ?
* 返回值: 0 表示无数据, 1 表示读取到有效字节1 H0 N6 ]0 c# g/ i, A
*********************************************************************************************************
% T# u3 I2 f8 k
*/6 |5 R- J2 C4 g! c
uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
. r; { o" d ~
{% v4 f$ }, @1 ^% S3 Y
LPUART_T *pUart;
3 h+ b3 N* B' O: z
7 l7 m/ F5 C: `( T4 ]8 |/ ~
pUart = ComToLPUart(_ucPort);9 A; e! J6 R, e4 ~8 A H
if (pUart == 0)
8 L6 E8 R0 L+ @! Z$ u% c5 k% A* @- h
{
: u/ s& E+ _0 l, c8 d3 s
return 0;. Q1 r5 D3 Q; ]* b* N8 U! u
}7 ?3 s$ B" f$ t5 [8 ^
1 ]7 ~( d. a6 Q! D; f
return LPUartGetChar(pUart, _pByte); _! w, k4 V( x8 s6 B" O$ O
}1 @3 e1 H+ o: J4 R {* A6 ~
' L/ C& q0 `4 V; ?
/*, f b) q, c4 S* |1 S; I$ r
*********************************************************************************************************, H1 C4 q1 x0 V3 Q3 \7 U0 L
* 函数名: LPUartGetChar! i2 c; S. ^- {/ ~/ A. r
* 功能说明: 从串口接收缓冲区读取1字节数据（用于主程序调用）
# a2 T( [3 r/ D I: `2 y2 T
* 形参: _pUart : 串口设备! N) P t9 V) J" }1 ~
* _pByte : 存放读取数据的指针% N% y% B( }) e& ~8 k. q' v* w
* 返回值: 0 表示无数据 1表示读取到数据
# @5 s8 z5 B# P6 `0 H/ A
*********************************************************************************************************! u5 d; s2 r1 Y4 S/ f5 ?# _
*/+ b! F0 ]8 ]: Q5 y# `* B7 A8 c
static uint8_t LPUartGetChar(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)' _: t# T0 ]. [, P
{5 k% R# l& b+ M+ [( o5 a
uint16_t usCount;
2 {1 {) s* A R; `$ o& ]( K7 g
& b! n" R- n" |6 X( u2 J: j J& j& L
/* usRxWrite 变量在中断函数中被改写，主程序读取该变量时，必须进行临界区保护 */( X, R% R' U8 y, M
DISABLE_INT();
+ ^+ n5 K0 F9 {' J& k
usCount = _pUart->usRxCount;
7 [; y" \' N8 t
ENABLE_INT();
: ~ c. W9 }# X( d9 ]
: Z$ B0 T' j1 ~
/* 如果读和写索引相同，则返回0 */
( R5 w/ x+ R/ o+ w7 m
//if (_pUart->usRxRead == usRxWrite)
4 h. q" c" i) T& J0 V
if (usCount == 0) /* 已经没有数据 */$ t- W) V; r' Y- i
{
; |* E9 x6 u" S8 X# k
return 0;7 u! g/ e* ~" I+ ]& }% i0 m7 |
}8 k2 {) M6 D7 x5 W: ^0 B3 y
else6 J3 h2 W' I7 r) Y9 J* T
{$ L1 t. U4 l* D7 k+ g
*_pByte = _pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead]; /* 从串口接收FIFO取1个数据 */
7 Q" c+ `+ T! M4 W
7 h6 l/ Y, ~# u) O, P
/* 改写FIFO读索引 */" ~% X- F' c3 m$ [) u
DISABLE_INT();
4 o8 D% _* }6 ^6 a( Q6 _% l+ |0 U# T- Z
if (++_pUart->usRxRead >= _pUart->usRxBufSize) z9 L6 e& c: p" i P
{) c1 ^& {5 i% R
_pUart->usRxRead = 0;# p4 W( |- Q2 @0 C& n Z- O) v
}
7 g2 L( ~: B' p3 B( X
_pUart->usRxCount--;9 T! V+ X# r# \' p
ENABLE_INT();
+ [* l+ `. k8 A2 ~! U# K0 J( U
return 1;1 P! _( J0 p' E( O4 M
}! ^" f9 p% [7 @/ J
}

复制代码

函数lpcomGetChar是专门供用户调用的，用于从接收FIFO中读取1个数据。具体代码的实现也比较好理解，主要是接收FIFO的空间调整。

注意：由于函数LPUartGetChar做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。

66.3.8 低功耗串口printf实现
printf函数是标准c库函数。最原来的意思是打印输出到显示器。在单片机，我们常用它来打印调试信息到串口，通过计算机上运行的串口软件来监视程序的运行状态。

为什么要用printf函数，而不用串口发送的函数。因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。

我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。因为如果加上显示屏驱动后，会将程序搞的很复杂，显示部分的代码量超过了例程本身要演示的核心功能代码。用串口做输出，移植很方便，现在很少有不带串口的单片机。

实现printf输出到串口，只需要在工程中添加两个函数：

/*
9 [2 J$ A! t' F
*********************************************************************************************************& u- U# A1 x* S+ Z7 V# I7 o5 t/ d; b
* 函数名: fputc
3 g1 ]# U2 f( w" I: y
* 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出. h% O' l. [" n( r
* 形参: 无
4 m; i3 h. B9 g( n( c
* 返回值: 无
; w6 d5 G( a8 G4 U c
*********************************************************************************************************
# k/ V, p# `6 P- l9 f0 H
*/6 e$ t8 T& ]1 D5 r7 j
int fputc(int ch, FILE *f)0 Z4 |- ?% C1 V$ O) d+ g7 ?
{6 X& f' t% S' r8 _3 d3 a8 s
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */4 X3 m6 w4 V+ P- G# T$ q
lpcomSendChar(LPCOM1, ch);, y8 ?2 \" Z/ p! b, F
8 y; c, f6 k- E. X
return ch;; \% |( w; H7 a6 }9 ~! N. {
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */
+ ~0 k- T! j$ o {, b5 X
/* 写一个字节到USART1 */
: }5 ?$ [2 A; @7 H- Z
LPUART1->TDR = ch;1 p1 {( t# Y! M7 g0 _) E ?+ g
0 E: F O' Z f( T* |
/* 等待发送结束 */
& H4 Q/ N( `9 r1 K0 Q) b6 j
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_TC) == 0)6 V Y& b& k2 ^1 \$ T: U2 g( y
{}
# {. B* c9 c5 B5 [; U: {% ?
1 t$ V: q* _9 b0 n9 d/ V3 m
return ch;3 z" B2 l6 S# N( U' t2 _1 S6 C
#endif7 Z [8 i" }" Q4 F }' G
}
+ w8 n7 u, ]& g& g7 }8 \$ |9 d
: `) u% `6 T, S
/*
, v2 q1 C9 E* U% f
********************************************************************************************************* m z6 \7 f& }6 s9 D
* 函数名: fgetc1 } G6 Z" a: n$ [" d0 L
* 功能说明: 重定义getc函数，这样可以使用getchar函数从串口1输入数据2 e8 o! g7 i- L. h. b" g5 Z
* 形参: 无4 d, ~; l# ]5 I. v4 c6 ~7 W+ J5 z
* 返回值: 无
8 B5 ?/ O. `2 o2 i9 ~
*********************************************************************************************************+ E8 t* n0 C* L* S6 ^ M% s2 E
*/
1 v, J! \" U7 d, f
int fgetc(FILE *f), G' S; f" E- Y, {- T, c7 V+ b H
{
0 L# c: c: S* e; H/ b9 C
- i: Z# U2 T/ q, _6 \+ z
#if 1 /* 从串口接收FIFO中取1个数据, 只有取到数据才返回 */, u B3 K/ u" @7 O/ a) X
uint8_t ucData;0 `7 \* A* l; N* s
; h6 }" X5 X% a1 g8 o
while(lpcomGetChar(LPCOM1, &ucData) == 0); M) z( u8 F- v! P {: d
) k6 h6 h) N3 U D$ ^+ n. u
return ucData;
9 D% b" w) p: |" m
#else/ x$ j9 d! G% w6 |! S' Q5 u- w
/* 等待接收到数据 */! M2 W- S1 R3 ~7 B x
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_RXNE) == 0)3 K! {! p0 Z3 H6 _ ~- ^3 Z: M: i
{}, X1 j, u' l( C
& D% ^5 G* s1 s( V- V
return (int)LPUART1->RDR;
. B" h; U4 N7 {: C `, M- Y
#endif: K% ?3 v+ t. u2 `: C: _ U1 T9 l3 O
}

复制代码

通过上面代码中的条件编译，可以设置printf函数阻塞和非阻塞方式，如果采用非阻塞方式，执行后会立即返回，串口中断服务程序会陆续将数据发送出去。

66.3.9 低功耗串口停机唤醒方式
低功耗串口的唤醒主要是通过接收数据来唤醒，具体唤醒的方如下：

检测到起始位唤醒。
低功耗串口设置为起始位检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个起始位即可，简单些也可以任意发送一个数据：

/* 使能LPUART的停机唤醒 */
/ r9 U3 z7 C ~, A7 _
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); % Y: j1 J9 Z/ F/ l1 `
, o& r: G6 Z: W" i
/* 确保LPUART没有在通信中 */4 U6 f+ Q( d6 S4 R5 K
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}- V7 |3 n; h) x' m
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}0 p0 [) s2 J* @6 C: {' e/ X2 {
9 x. c* n% N( t; p8 \+ u* \
/* 接收起始位唤醒 */
: x9 I' H- s0 L
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;5 Q. ~8 g. Q! [5 h4 d4 A0 C/ ?* A
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
2 u5 l( k8 J7 B) V8 o5 S
{7 a8 X1 s) \# T3 ^# x
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); , b+ a" D: D2 p2 F7 n
}
0 i1 b, T8 k% w6 Y; z0 Y6 O' l
4 A. @7 z8 u' M. Z( H" | D
/* 进入停机模式 */
7 N! j" H6 U; c$ \( n( A2 m
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);# Z$ {( A( G) j+ X
7 |/ C* o. h( g/ P8 L, h; ?% V
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/! m1 H( X; A" H% R" k
SystemClock_Config();
$ ^* Y' c4 U3 z. T, n: c5 ^; m8 ^
& K! g9 u; r$ X$ L3 |3 L
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
4 x* I2 t* t2 u
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
/ D0 e% a0 m7 B3 y

复制代码

检测到RXNE标志唤醒，即接收到数据。
低功耗串口设置为RXNE检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个任意数据即可。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */
) n: X9 B9 a6 W
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
9 |: q& d2 o2 X' [) Q$ `& u
$ n: z: H @# Q* W" m. s" e
/* 确保LPUART没有在通信中 */% V; U$ L% X9 O0 |& `% h/ I/ n9 p1 L& c
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
7 I( C% _1 W/ O8 a6 @9 V' I
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
. m9 y7 m6 `$ F) x" j2 n
5 x+ ?' [- E) H; N
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
6 s1 Y( O! X4 Z5 y6 J# S
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
* O p0 D5 m% c7 D
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)- v/ N& p) f1 E7 G) U1 m
{
, ~7 h, z" u4 X, \+ Q! V2 |& F0 T
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 2 ~+ c! t# }9 v+ z+ N4 `' d
}% r; d* b! t$ x7 P% o- X
, l7 A. s7 Y% F0 |& ?3 ]
/* 进入停机模式 */; ?; L; Z$ A, k& D
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
8 s+ d- \ K3 o0 o! P
6 [' I! h# B9 T2 w2 r7 B3 g
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
" Z" v# Z9 |. q) [6 S4 |
SystemClock_Config();
' p [% n& k- z; Z) l" y; f
; v7 S0 l+ w0 E _. P+ N. l% l# `& a
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
9 b. a' `( N. P) u9 K4 _" ~
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
) _: C7 B% y8 }* Q4 J
5 I+ e9 w- H9 Z

复制代码

检测到匹配地址时唤醒。
低功耗串口设置为地址匹配检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，必须发送指定的匹配地址。匹配地址支持7bit和4bit匹配两种方式，比如我们采用7bit匹配，设置地址是0x19，那么用户唤醒的时候要将最高bit设置为1，即发生地址0x99（0b1001 1001）才可以唤醒。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */
8 a* l) m; |( I" z8 D, h+ i6 ^9 R
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); ; E& ~, {+ D. ~5 O: S& _
$ _' [) b0 n, e4 r: P. i
/* 确保LPUART没有在通信中 */0 ^ Y9 {# r8 ~& h& X) B9 q6 P! h
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}8 ?: @$ O& |5 \+ s8 i
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
. e* z/ b, R0 v1 ]% H* R+ K: K
' W- h! U5 O8 _4 m
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */' z% P' G$ t. Y3 k; P% |# a" M
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
: G! ]3 B( w+ U3 t9 A
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;5 y/ T* g1 m. t* E! p% ?- w
WakeUpSelection.Address = 0x19;
7 f0 H4 A" Q2 q: ^- d* O0 H$ m7 o
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)$ O/ [1 Z6 `0 U* Y( d# U" Y
{5 |& c( Q9 L9 E# }* F
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
" E; o* f$ \. G3 I3 e
}
) T+ M0 o R" J- }/ _0 C
. y" M) E: b9 J5 q$ Q e
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */$ |+ ^5 B3 w9 c5 F+ P5 G
8 s% D" t; k2 x# N& B$ V2 }
/* 进入停机模式 */- N M; F) |3 W: |- u3 I& ^
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
' Y4 F$ G/ [# p G, Z2 Y$ I5 r
: _6 |+ @) v% z7 t, S7 p" p3 O
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/1 U/ o1 p0 y/ S m3 Z+ P
SystemClock_Config();# D/ ]7 d6 X$ U/ q, C1 q
; Y/ E4 F* F: x
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */
6 ]( t2 R$ P& n) \* g
a0 }# A) p( V' s K) `" L
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
* F) s; r7 U0 U5 h# v" V, F
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);" R" K, {5 I9 H5 E. P' }, x4 z
% c5 G. T9 z1 z& ^& N

复制代码

这里有一点要特别注意，程序启动后，调用下面两个函数：

__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
$ x9 I; {' A5 D6 X; q
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */

复制代码

66.4 低功耗串口FIFO板级支持包（bsp_lpuart_fifo.c）
串口驱动文件bsp_lpuart_fifo.c主要实现了如下几个API供用户调用：

  bsp_InitLPUart
  lpcomSendBuf
  lpcomSendChar
  lpcomGetChar
66.4.1 函数bsp_InitLPUart
函数原型：

void bsp_InitLPUart(void)

函数描述：

此函数主要用于串口的初始化，使用所有其它API之前，务必优先调用此函数。

使用举例：

串口的初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。

66.4.2 函数lpcomSendBuf
函数原型：

void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen);

函数描述：

此函数用于向串口发送一组数据，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucaBuf是待发送的数据缓冲区地址。
  第3个参数_usLen是要发送数据的字节数。
注意事项：

此函数的解读在本章66.3.5小节。
发送的数据最好不要超过bsp_lpuart_fifo.h文件中定义的发送缓冲区大小，从而实现最优的工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

const char buf1[] = "接收到串口命令1\r\n";
1 _! Q X4 Z( z
lpcomSendBuf(LPCOM1, (uint8_t *)buf1, strlen(buf1));

复制代码

66.4.3 函数lpcomSendChar
函数原型：

void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte);

函数描述：

此函数用于向串口发送1个字节，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。此函数是通过调用函数lpcomSendBuf实现的。

函数参数：
  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucByte是待发送的数据。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.2小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。比如通过串口1发送一个字符c：

lpcomSendChar(LPCOM1, 'c')。

66.4.4 函数lpcomGetChar
函数原型：

uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)

函数描述：

此函数用于从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_pByte用于存放接收到的数据。
  返回值，返回0表示无数据, 1 表示读取到有效字节。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.6小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

比如从串口1读取一个字符就是：lpcomGetChar(LPCOM1, &read)。

66.5 低功耗串口FIFO驱动移植和使用
串口FIFO移植步骤如下：

  第1步：复制bsp_lpuart_fifo.h和bsp_lpuart_fifo.c到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：根据自己要使用的串口和收发缓冲大小，修改下面的宏定义即可。

#define LPUART1_FIFO_EN 1
6 ?; ~7 F0 ^# A1 I* {
A+ @/ h0 A3 C- R7 g- [7 y
/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */
% N- x- O1 C1 o9 S9 I% {9 @. k
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
3 _; Z5 Z# J8 ]" b1 y9 U
#define LPUART1_BAUD 1152006 y" O" X- a; ^( w- E
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
( q& K$ e1 g# P
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*10241 V7 x- A9 A7 A8 J
#endif

复制代码

第3步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和串口驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第4步，应用方法看本章节配套例子即可。
66.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，实现了三种停机唤醒方法。
66.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*, d! i9 r4 b) _
*********************************************************************************************************4 g- ^9 h0 D# f# P
* 函数名: bsp_Init _4 S) {( R3 y1 a! e- P
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次: O. E, y3 S2 f- O
* 形参：无
/ p2 `, a" b! [% P! o
* 返回值: 无
2 z* f$ E t3 t% X# A4 ^( L
*********************************************************************************************************
6 y6 F, [/ u0 w
*/* ^, T1 q7 K9 I- \; ?& B2 M; n+ _# m
void bsp_Init(void)7 X1 c' _0 C2 \9 H3 m
{
9 H' g$ d1 a( H
/* 配置MPU */( \0 Y0 J& d) [. |
MPU_Config();' b6 M0 h7 d0 l7 e g5 N7 }2 y
A- ]) m3 b' ^$ I; E6 c
/* 使能L1 Cache */3 C3 ]3 r( f# v0 Q, m
CPU_CACHE_Enable();2 j+ W" g. S- e8 W7 |1 d( G
# _2 G6 P0 T- ]* a
/*
3 P. i; j3 p6 W5 A
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:$ n r8 E( A% h- D/ R" v: y7 ?# |
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
& l! F& K/ }: G( ~
- 设置NVIV优先级分组为4。6 F" P1 Y* c1 ^5 H
*/+ w2 p* p4 D, M' N
HAL_Init();) V6 Z* L. g( W0 k6 U2 Q5 y& _
+ {6 C& X" U3 |- e. ~' ^4 m8 n
/* / T" Y( y7 | A+ @1 w. D' j
配置系统时钟到400MHz
$ o# T3 h% `/ V! B
- 切换使用HSE。- F5 T9 I5 R# ` t& S
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。* M; k/ C! [( T& M, L3 H
*/
7 u- |0 O0 R( d; k6 ^/ H
SystemClock_Config();
3 Y3 [% {, [6 `" b; k6 \
' |8 }" I5 D2 e7 H& i3 _+ q3 b
/* / K4 ]! v: Y$ ~% P' P& r. Z
Event Recorder：! t7 \7 G" { T- O6 ^& e
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。8 ?' B* o n- Y/ ` d, n* C) u3 B5 [
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
+ X9 a$ V5 N& I( X. R( X% j
*/
! ^6 R' u+ b5 _; H& K' e
#if Enable_EventRecorder == 1 & n- R/ y8 f* X' g& ~# U! s% @
/* 初始化EventRecorder并开启 */1 Q, b/ Y& h$ \- {/ v
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);! q. V" v% a( D7 u
EventRecorderStart();3 d* M1 j" N- n: g2 Q
#endif/ G/ W+ X) A% k2 P" j
$ }9 I, _3 L$ E' A1 \
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
) u, G/ ~! s, w4 W2 f9 o
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */* I3 A& B4 c: i
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */9 ^/ F9 Y4 v5 x& }& s
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */9 y, p! X2 c$ S
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
# J' s! i4 j6 y- m8 b8 A3 [5 Q" I
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 2 ?* V0 }5 c3 s9 S, w# J5 m$ ^
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */5 ?8 P0 Q. |5 _$ Y/ h ~! w9 U
}
$ j: ]4 v( ?" ~" \

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*9 v2 Z# ]4 \# K! I' c4 @
*********************************************************************************************************, v) Q3 q$ q4 g; H1 c- I8 t+ v
* 函数名: MPU_Config
! e: r, f* V: t3 c1 c
* 功能说明: 配置MPU$ {+ U P: i6 A* w' Z% h7 B* @
* 形参: 无# _2 q7 y4 B% ]" O6 d: v
* 返回值: 无5 A9 L% B# j" V: Y8 Q s
*********************************************************************************************************
+ v# d+ [, |* M9 ^6 _ j/ |
*/
4 X; g( ]# [- \( X, h ^
static void MPU_Config( void )
|% z# ~# ]& m
{
( Q% V3 p3 { G# w T c: u7 y
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
! d( w! x. p! C% T% D# J
* D5 L+ U p1 Y1 X1 z5 \
/* 禁止 MPU */* B+ W: ?8 u K: r0 T7 ]
HAL_MPU_Disable();0 d6 ]$ g' C8 G" y
( b+ z" ]% C9 ]$ {' r( {7 A
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
8 Q$ x$ R2 e0 j1 i
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;! l0 @5 o) J# I- b# R
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
: N8 r4 a, S5 p5 ^& d1 }
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;# G- k0 ]- u, N+ Y# o
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
( c2 V) k! `. h- ^% y* C
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;: H3 V' e/ B2 Q3 x: P4 W; H
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
8 Q2 Y7 @) k% i1 r3 m
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
- ]2 B) j! w' Z3 s( M( C
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;- g, _$ K* T: G5 n. l8 C" k* i( Y t
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
6 E% a5 ^+ S3 ` n4 @6 S" P6 Q% l
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;# r* j' e. E8 `; O* @
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;* G) j. J0 b; H1 K) g! U
) E; R& F- |0 X" K3 r e9 m0 N
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);, \' t4 @9 C5 c1 ?
6 } X- [7 L( ?3 b* [. H
" R9 z7 y3 [: r) J* h" L8 ^: i
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
( b/ h _( ]2 C" p4 g$ B; L
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
7 u! [! U* E& j* m/ o# ?5 O
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;- r8 R) C( H5 x! |1 o6 x
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
0 ]% F7 G2 y& p8 U4 d
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;; P: r8 D5 P w* W
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
7 r) j- r/ y, L: u% Z
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
) W d. f+ f: ^/ R3 @
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;! H9 D; M- o8 H9 U$ u0 p
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
6 ^2 i. Q$ ~' X/ b Y
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
6 {/ j0 F+ O2 N3 Z- c$ b
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 s# F9 {$ r* i K" G
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;1 p8 K" R5 p2 ?; a# s
, K9 \" v. |% ]( K
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
" _9 r& r$ t* u& B. G& J
! b+ S5 K! G1 @; p
/*使能 MPU */( x0 C! P! e3 @
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);$ k0 n9 _" Q% \
}: z! t* {* {! W" q
; P1 `! q- W% ?( v- D% X
/*& u [) P9 Y" Q" O; O4 K/ R
*********************************************************************************************************5 M X+ O( a/ w6 S
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
1 } H4 U/ r/ U0 ]+ m6 d
* 功能说明: 使能L1 Cache
" E6 D I- K8 a1 h' L) }2 m
* 形参: 无
& \4 [ s& T0 M6 h+ D: P
* 返回值: 无2 s8 J W0 O5 @. H+ r
*********************************************************************************************************
: E# L/ l A5 {& }! N
*/5 o$ c- H/ W2 P
static void CPU_CACHE_Enable(void)! H8 ?+ Z5 Z% m5 ~( j2 S' @
{
' _+ b& |7 K7 V( a' h5 ~
/* 使能 I-Cache */
' f. D+ j$ [) @8 H$ N
SCB_EnableICache();
2 g8 f; `( A5 M' V
- r" c2 W; f* N9 m1 B
/* 使能 D-Cache */
- A4 ?4 j8 w/ M5 S
SCB_EnableDCache();
% x/ `- G0 ? B1 j* k! U# c+ U
}

复制代码

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*
, l* K' A- L! e) _5 L9 X
*********************************************************************************************************
: v$ p6 p7 H2 `, m" P
* 函数名: bsp_RunPer10ms
( k! V6 C% ]" R9 X z
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
- T4 p6 `: k) Z
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
, F6 @: @, U9 k& Z6 R
* 形参: 无
+ I |" \$ [8 M6 q
* 返回值: 无
7 ]' b- _/ G! |7 C! S
*********************************************************************************************************
5 Q' A3 a G1 F- v+ B
*/9 f/ v" T7 e" M. J% O
void bsp_RunPer10ms(void): b, l+ _7 J+ A
{. t; b5 Z" }) K5 E9 b
bsp_KeyScan10ms();+ p) M7 G! Q2 M8 O
}9 u% g% D& G2 Y& q" w

复制代码

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。

/*
% _, a; t6 S- i1 l/ g" ?( g. e
*********************************************************************************************************
5 A. {7 r! E& ^0 P' u/ @. _
* 函数名: main! J, l5 z% M) M$ m6 G8 h+ p4 f
* 功能说明: c程序入口
7 p: i+ Q7 Y, R; b7 {3 H, C
* 形参: 无. r) o2 w" H+ [
* 返回值: 错误代码(无需处理)8 h* k/ b1 k! ?9 ]1 l
********************************************************************************************************* I) j" a3 O5 O; f; ^
*/2 C/ ?7 C% a M$ B5 X3 ~' r
int main(void)# E) m1 i0 C. _
{7 V' `& |& Z( \; i9 E8 k. v' O
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */8 C5 u6 a6 E5 y4 E s/ k6 K
uint8_t ucReceive;
4 X" q9 Q) s! }# F2 D9 W
7 D5 @7 g9 W+ h1 L: S2 n
8 f$ Z: _ B1 N! N! U" C7 ^
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
' l, |: B( A9 C" S8 E% W
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
* ?1 o. f4 @" w8 a2 j1 k6 l( E
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */+ k5 }( c' n# d% l( C# T
, M' z! a6 d: L3 K
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */
" m+ P& ~7 S* g( S3 P. r
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */
& n8 K7 n/ ~+ P) F: I
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
# i Q8 Q' c/ _) B
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */5 _) O+ {1 z: f" u
v2 W/ n$ P* Q2 v
! o& { F3 A1 g3 r3 @: n, {# K! \( j
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */1 k! z9 g+ \' {1 m
7 Q7 X, f7 s" D; ]0 l
while (1)
$ B2 ~! |/ Y+ Q* D6 F% |
{9 P( l- c5 J2 Z! g: F# a
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
# K7 i# ?- \" l
- E. ~7 s/ b- B# ]0 p% N4 S4 {
/* 判断定时器超时时间 */
& e. |3 O- z' U
if (bsp_CheckTimer(0))
* w/ X2 D1 {# }
{$ m# d$ `8 t: I
/* 每隔100ms 进来一次 */ 7 Z! w* } w2 i+ x4 b
bsp_LedToggle(2);
}9 Y& h0 \8 o5 j4 o
1 H. m- U. n& P" a- r
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
; O F% o6 f$ d' y& B
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */5 V/ g# u3 u: a+ Y! y1 I
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
6 |# E0 d# k; B" k, f
{
/ a% H7 k5 ^" P) Y1 S
switch (ucKeyCode)
: [4 f/ q. ]' N# j6 c
{
# h3 q1 u9 c& T8 P* W$ N& q8 `
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */5 X. Y0 }, k) l# [: M: ~: |
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); , L9 \+ o, e; ~. T0 F2 f
; S( x" m3 H+ ]
/* 确保LPUART没有在通信中 */
2 _2 N0 y2 g k( ^) u
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
: X1 l5 z) K; D( ^- a
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}$ Z0 K" [+ t' c T6 `
: F0 L0 w2 X# Y' `# c
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
4 [7 U/ ?6 j% p# O# v8 }) j
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;! O8 h2 \# Y! R' k# {' { A5 t$ F _
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)$ ~/ K+ x/ q2 R4 g
{
8 S- e7 Y7 ^6 d4 v; l
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
# F4 c1 ~0 A( N' E, b6 z
}6 _2 Z1 p+ ~; M4 q4 i3 Z& ?
: |9 P7 w2 Q& }; l; w
/* 进入停机模式 */
5 ?) w9 `0 S& K
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
# G f4 _$ p1 Z2 ?7 X& n
7 x, {+ B8 B/ t" |. t H5 i* N0 a
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/& ]( {- W' t/ ^
SystemClock_Config();; \( _5 X) S" j7 W
% i; J( L6 k6 o; g/ c9 `1 j
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */! f, e) A1 I; f9 f% F
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);! S8 |3 \; Y' F5 s. p
. ]$ U5 Z9 }/ V: I7 y3 d/ k
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);' G0 B4 U @ D. k' f
9 ~& z9 H6 k4 n5 i- S
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
7 h: B/ Q$ h6 \7 m) w
break;3 a0 Q8 n/ O! F) ^
2 x6 u+ O3 q* D, A, B: F( p
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */
0 e9 S, ?0 K( O/ k& c4 W. R
/* 使能LPUART的停机唤醒 */$ U# q2 N0 B# [0 _, U& ^6 `& l
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
# K3 m8 H \+ L3 ~6 Y
: l* N/ A/ j) I: {( B& |
/* 确保LPUART没有在通信中 */% I: K, k" p( Q* L
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
+ D0 i: U& S% z) K$ z" q
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
, o4 J6 V+ n) d5 e9 x
0 y) l6 B- a( n, \- q
/* 接收起始位唤醒 */
( a+ R3 |5 V. R. l9 ~% V- L
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;" z3 h" B; S: V$ n- d: R+ h
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)/ R: v+ d/ B o, I4 V
{
" U4 |* Z# D, C& K! l0 N
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); ) \! n3 w3 a: \
}1 [ b4 m! c" F) G: ^
2 n, F( n7 \( T& U) a) X- z
/* 进入停机模式 */$ c; m5 V& R& Y- Q1 I' L
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
$ E& O5 V* O& _4 N* Y1 j: Z6 F
^) G/ F# z8 k; x8 `. ^# E- O4 A
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*// C/ m* {, x2 e, e% [$ M0 e6 N! r9 r2 E
SystemClock_Config();
" j, z( B- \: u: ]2 B7 Z5 w
5 z0 V( b1 s7 j1 t ]0 ]2 J8 _, \/ d
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
% @- e* l+ ~6 T! C
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);+ i- G; L" R2 \9 \ y8 [" E; |5 v, M
, h; Y- k9 B& G+ K+ w, v, M
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive); j6 z3 l3 M6 K4 X. @3 h
, I: b: ~, G8 a- n' R2 I
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
( C7 t9 O2 z+ K# z1 s/ H( k; H
break;
5 Z/ k' L3 n1 {1 j1 H
s# t: h- A1 Q' X6 s
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */7 ?/ h$ `. O _! x' u4 c
/* 使能LPUART的停机唤醒 */* e7 F2 O2 {6 D0 ]- C. x/ P. o& x& P
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
: P4 M$ E4 H' a3 @1 S
# i. W4 v! Q9 A3 L1 n6 L/ Q' I
/* 确保LPUART没有在通信中 */+ F9 H+ L4 i/ H; U r; R
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}# {& {/ p; S/ Q+ q. k0 E
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
8 Q0 M" z7 l* n2 u t
`' ^; }4 y8 }2 _& V9 o; U! V
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */) S6 f8 q6 \0 V& [# y
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
5 r6 B8 g, k3 y
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
& Y4 ~! M0 `& F% }. P! h( A
WakeUpSelection.Address = 0x19;7 e1 M/ r7 {6 U2 \. \8 U
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
& ^0 f2 r9 p/ C0 a1 o: p0 G
{3 g2 t! W/ u+ b5 f! i- j( y
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
) I- o9 t4 s+ X# B( z
}5 f5 H, M- u+ G6 E
& @; Z/ \7 A- ~7 @" H; O, n
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */8 m: Z0 q* D! o% w) h- b
2 R1 c1 G# X7 k5 g) N- ~* q: j
/* 进入停机模式 */. ^1 S! L5 d8 n2 [ m
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);! i G7 O# n# m) k5 p6 k
" L" ~$ D2 l6 O& b2 M
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
9 y# \1 n) t3 N9 d6 T
SystemClock_Config();
: r6 m% [) |) z: j5 C" z& K0 E0 h5 q3 _
- n7 j" Q! J* Y
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */
3 {3 [3 z7 ], E5 w9 L
4 e" n# {9 {* c( _! T
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
/ E# P E8 B9 d1 V' Z, n
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
. D7 c4 I- u* V9 F% s, ^% x
7 c% @- V. o5 v% w
break;1 D, P3 d. c3 k* B1 `) b3 ~* e
1 F# n) m4 ~, N4 ?, ~
default:$ K7 v! J5 n0 w; I. P; `
/* 其它的键值不处理 */! w) p4 H, t) g5 y' [
break;- [& k( m. I( S, h( t3 C7 q( ~
}
' `- m' w0 ` R( Y9 T! N: n$ x
}
- r" Z3 N7 P8 X. _- G! J1 S
}6 R0 N. L3 @. l3 e! j
}

复制代码

66.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*& H& e& L9 ?! _* |
*********************************************************************************************************, W7 Z3 W& F5 N' w
* 函数名: bsp_Init9 a$ |# w7 D' ?5 T4 F
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 O8 |% M% k0 L5 l
* 形参：无6 u8 x. x5 O! x* J; ?6 G! [( [
* 返回值: 无
7 [3 ~6 m4 p# S3 Q. L
*********************************************************************************************************
% T+ L; n. ?' w, Y+ C0 z* A1 y
*// l+ t! _2 a" N4 W9 W# v
void bsp_Init(void)4 n5 @! K: Y% j) N4 A6 I' C
{5 K. y# e7 s- j0 r1 x9 J
/* 配置MPU */
5 P8 K: P; a. W
MPU_Config();
, m; H6 |# {! x; [% c4 i1 Z
- O y7 S9 z+ V( M
/* 使能L1 Cache */
. b# C. M2 ~2 J+ w+ r4 T) L, X2 M
CPU_CACHE_Enable();' B" K4 b1 y2 Q% b" r/ h# S
, V8 y j- i$ l- W
/* - }5 q( n4 k; L0 C3 n& o4 h* D
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:( p- D, M& D, U; v( G9 t! E
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
5 Y; i7 _- ?( i1 G
- 设置NVIV优先级分组为4。 k' f: N$ w0 D
*/. h0 G Z! }. B& L* m
HAL_Init();
4 r1 c1 {) N$ e
7 z5 Q, R. F: R6 F _9 e! g8 l
/*
; F* ^* v4 W! i0 q3 O& D ~
配置系统时钟到400MHz' g i5 a. C) e# H m
- 切换使用HSE。9 E! ]( w4 K6 C) ~+ c S& Q: |
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
0 |: [8 ~. n% R7 N5 x; w
*/
' R6 W% S: {9 i% j" N k5 z
SystemClock_Config();4 z/ W) q6 W0 L. G1 ?) Z/ Y/ m
. V3 X8 w1 B( M% M( R) p- p, D
/* " x' V4 M5 q# l4 ^9 A
Event Recorder：8 f2 T" e, O, |+ U9 t
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
0 Q) I3 K3 {+ |, W! `$ }, @4 _
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章6 |( n# {- k) X* ~3 E1 u5 a1 w
*/ ! D4 c* n1 _( x
#if Enable_EventRecorder == 1
. P! T# {1 H( T: r
/* 初始化EventRecorder并开启 */4 s: q7 ]8 g- f: S; h# p$ o; f
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);. Z! ]9 G% c6 s# M
EventRecorderStart();1 _, F; W, h- x) m9 I$ B
#endif
1 [* R$ c7 C4 a: n& }- L6 b4 ~
- N3 k; I; K3 `1 K( s% r& p! n
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
' o1 Y5 s6 j! y6 J* x
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
. ]& L, o; @8 f+ z4 x# ~' H3 J
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */0 d6 w6 A5 p( ?$ u5 Y4 Y
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */; e0 T3 a% j- N/ `+ c2 B( i) l j
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
( H/ B* c: `: P& Q& i
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
5 u9 a8 p; Y4 E! ^
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */( n( H* q/ p3 w
}

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MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*
* i8 U8 [ X% @ x) [7 Q. T
*********************************************************************************************************
& B6 F, ?( A+ j5 \# t
* 函数名: MPU_Config
( @8 ` [* @* t, \
* 功能说明: 配置MPU% G5 _6 b- }; k/ x3 X7 l
* 形参: 无
! o n" U9 H2 J0 A- Q
* 返回值: 无
% V/ C* v7 o7 A) j. t8 r8 F6 X
*********************************************************************************************************, t$ f( x; u& S/ @. t
*/% q8 `3 i+ r1 E! d
static void MPU_Config( void )
. n& n0 e& e+ e5 U) r
{8 k) H) Z& T' v0 G
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;' C* j# V; }6 v( ]
J- C. V1 s; ?5 j
/* 禁止 MPU */
0 l, g* h! s" b$ k: l9 Q e0 L
HAL_MPU_Disable();4 U2 f) s0 ~! I+ W( [
( z. h7 Z A$ _$ w; q& [" q
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */0 E: K/ Q0 W6 m8 y( k
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
7 f B& q; U# F+ _
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
. V$ R! O: v( n& b6 `5 J' W' \" X
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
6 T/ I! ^ E g/ M, P
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;3 D+ o: | I& X" k, E f
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
( m" D" [1 Z; R+ b
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
8 |8 j, }5 L5 w
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
! F" ^/ i3 J. h6 k ~" [8 t
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;) l! l8 Z7 @, A: B' i9 @
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; [6 T* B& J4 a& F5 ?- Y/ s& m
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;% T, M8 U! ^) L" F4 H; v6 i
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
; _; J& K; d. e. }
/ U! w! |9 I& z- y% r& u: P
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);+ w' B; n" L4 V6 P+ g+ g" ^
9 i4 v1 t5 _& f( n: N3 s
7 o; U) f4 Q4 e
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */5 Y# l* _$ M3 G% p
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;5 I( u/ {. N: r# o) p4 X
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;' M. b4 L2 b6 i$ ]
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
0 ]5 E" S3 b1 U" d- T
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;3 M- g7 t3 K% _* [& k
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
+ x Y9 B7 K! D* ]
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
" H; ?7 a/ `5 h$ o5 i8 D
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
9 ~7 P3 a) S- }: x4 d: ?! ~# I
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
6 v/ x$ Y4 v2 p& x. A! T
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
' ? ]4 L- X7 O, R
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;9 Y) g$ A5 i$ [
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;% G U( |. q. b+ r7 z1 a' D* c3 W$ I) s
# m! O7 o6 U3 X" `1 m/ G2 O( i' |, t* r
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);2 A! j/ t5 o" c7 Q8 P
! u: S" F& D' ^' r- c/ N! I! ^9 g
/*使能 MPU */% y% Q0 T/ A- {. B1 H. r; X8 `% N
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
, U T8 Q V7 X& d$ T1 m8 J
}$ f; o5 A& r* @2 z) E7 e
# P! L+ W# n& {' U
/*
5 g* j5 H. i! C% J
*********************************************************************************************************6 d: |1 C2 Y: R! ?& k/ [
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
1 O3 v1 T) L) w6 B3 q6 y
* 功能说明: 使能L1 Cache
8 D# U2 G' K, D. U: ~0 {6 o
* 形参: 无
4 ^! x1 K7 c; K% V: s7 t. p9 Z% G
* 返回值: 无
) D: R* N3 w) P
*********************************************************************************************************9 Y' H% \3 f) f( Y
*/$ B* L8 u* {9 V: s% X; D
static void CPU_CACHE_Enable(void)! e$ G0 ], p1 f F( `
{7 ]5 Q0 g) _3 d, o% ~
/* 使能 I-Cache */
r6 m9 I/ D4 k- g6 H& }7 L$ s' H
SCB_EnableICache();) S# D4 A+ {- o' M1 V
! \8 B: x& U/ n" M6 c$ K4 d
/* 使能 D-Cache */) Y# _2 h- [" C% t; A% j0 h
SCB_EnableDCache();
' W4 c$ u/ M% O+ ~: d
}
1 d* `( g9 I# z% L( [9 T# G6 s

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每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*6 n9 [+ i4 b# Z0 a
*********************************************************************************************************% D2 V3 `. x K1 f0 C1 {
* 函数名: bsp_RunPer10ms
8 m4 E& w# W: D) @: L" x3 p7 x
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求: n& E* p Z5 U' W
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。& n" ^3 u# Y7 n' L. |% z/ y
* 形参: 无% C* q" g' C P2 d. F
* 返回值: 无
& S* P- n) @" |7 U% T; D+ t8 q% ~
*********************************************************************************************************
' [5 f, @) [7 ]9 m" S* T
*/4 X6 U$ u0 @2 A( |0 w
void bsp_RunPer10ms(void)
; Z9 H. z3 P l- w" |* r8 g+ X5 |
{
4 K, _) c- v( N+ s& d
bsp_KeyScan10ms();& @4 u6 T3 m% W# C* w7 i/ ?4 m0 _) i
}

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/*8 Q8 D% \: Y8 g; ?1 p z
*********************************************************************************************************! o+ N, R' k, A2 K9 _' _
* 函数名: main! e; e& P8 e# @
* 功能说明: c程序入口' x8 @: J) n) K1 }! D% l2 T
* 形参: 无
6 u8 Z3 e' g0 V, l1 M% d
* 返回值: 错误代码(无需处理); Y4 w8 l' J; E5 _5 P
*********************************************************************************************************
1 N* M- h' U. W( k; n& K
*/* u$ D, O% q3 a( \
int main(void)- q. |, a. G* r4 y2 ~! ~
{
" Q& {$ Q+ X6 k
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */) ~1 W0 i& P3 j
uint8_t ucReceive;& C" p# E/ a4 \3 S! Q2 B! C% V4 K
8 Y3 w5 N8 _$ E) g
) V; ^% F0 z. I8 D! Y/ J! i
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */9 f/ O) C4 G: v
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
! e; c/ Q" Z2 z2 c# d
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
2 A- }5 D# `5 b0 C* `* `
U7 s8 D7 `% P) @' \6 V
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */; B, l, y0 }- C+ }
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */- w1 k# C6 e1 v: Y* n! T3 s( F
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
[5 `$ M) f- W% B: U; K
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */8 k* } h6 i f; h. E' \6 E) X
/ z L7 U7 s+ Z# X
6 p+ m; u* k" J
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */6 o% i: p6 `6 S6 ~
# ] R/ m! H4 X. v9 [1 y
while (1). p( E6 F8 O6 c6 m
{
1 G4 N( ^7 [8 ^
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */) W5 Q" d* J( @& S3 w3 o1 j! C
$ V+ E; t6 O$ C& p/ t, ]
/* 判断定时器超时时间 */$ [7 {( |0 S% o4 X( u% ?( i3 a
if (bsp_CheckTimer(0)) # g2 \$ ]$ l+ g% M2 x
{
. R, t! g6 u; N4 o( r/ h0 G
/* 每隔100ms 进来一次 */ # [7 s3 N5 ~* h, p
bsp_LedToggle(2);( Z; f+ `) P# K% d
}
* z0 `6 j# \/ ]# s1 R$ F
; _1 V8 c( ^- C' o8 ]
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 *// C( g- Z9 N! b: s
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */. _- S2 o" ^6 |* A
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
1 o# t v! l1 X& L
{
$ ?2 E7 ~; X" Z3 i x
switch (ucKeyCode) L6 Y; X4 _7 y( X5 L3 L8 B: B# P
{5 |( H; T+ `) ?
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */$ f3 R! F* [& e
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
1 m% o- h) x1 e2 P$ M6 |
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
$ Z$ z- h& h+ q% j& t; H
. y: P0 `4 u1 c+ _4 L
/* 确保LPUART没有在通信中 */
+ w+ @/ d8 ]$ t/ A/ }" K* F
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
6 T( C7 j# z( y3 r0 Y% M- w! i0 X
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
b3 ]% s8 ]' N3 f; o( F
3 r* A+ ~6 G3 }$ w v' k
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
- V& i( Q2 ?2 `* K( x
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;; }: j% ]3 Z5 ]* ?
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)3 r% S4 S! l0 X2 ?" |
{
" Z P7 s8 C4 Z( H
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); ) y' |4 o9 Q( W* B/ m
}
8 M1 y( ^( G+ k2 d$ L- h5 h$ C, E# A
5 A: \: P6 h* Z
/* 进入停机模式 */
) k; M) G! R0 h5 g$ v, v, Q6 p _: L
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
. Z# L" W* E+ q& R) k
6 n J, \9 u3 J3 G/ z
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/6 R- U! V/ a4 T/ d# V/ C% m: n
SystemClock_Config();! _. d2 I% v7 h# e2 V. d
5 Y& D, K/ `8 C. ^
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
) _ V7 I; y; Z# t
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);1 a$ p1 r$ V0 G8 |7 v
* c5 Q, c( B) `, i
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);, J4 a% W/ X y: U+ A8 D! l
4 `2 a! B- E+ B5 o
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);4 _7 d8 f- {4 s
break;
' f3 p: Q# }+ W& R6 g1 K( J
% X' m8 o6 w8 j% d- ]( [
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */
, A/ h. G1 W( [
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
7 ]: F. C4 }- l; Y7 o0 R7 ?* C
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 8 m7 v& X9 Y; Q; H) n) A) I$ q
2 b; E# W) e( r0 G
/* 确保LPUART没有在通信中 */6 p+ l. T! }# c$ [
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}, ?7 c+ c a' _. L6 A
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
1 u( z, b6 i+ m& v
) q" b7 H3 C) f( x
/* 接收起始位唤醒 */
7 t. E1 V( o; f5 e! s5 D
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;( b% R7 V: @# _
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
- c. k+ L6 C f- F7 H( T
{
" \) S. d1 O9 q/ l% f
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
2 ]) B- |9 V7 a* c- I& ~1 {6 }" @
}
N& g' b' z1 ~0 c) p. b* D- W
" X, _8 {5 f- T) R3 N
/* 进入停机模式 */
6 A h1 L" s4 U) J+ T
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
2 K0 c! U% T8 J8 f T
* I' {+ I* o L8 _+ x3 P& f4 U, p
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
d, `6 u+ }( }5 M
SystemClock_Config();4 D/ d% o7 n) p( Q; [7 ^, Z! X$ U
( O& C* p$ W! D# V! u9 @
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */' ^% j* N" L( m$ }
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);* V: s* q8 ?: u( S% J1 `
" p F K/ Z0 {2 Z
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
: t6 g4 t. F+ s5 o
8 ?& X! T3 C, _* p8 r) o# N+ g$ F* }
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
- m- l) q/ t' p1 Y% a
break;
" |9 r& {/ M" R3 l+ E7 p
0 ]' m" ?: x7 o5 t% m/ p/ _
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */
; ^1 ]' P. a- _$ H- F
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
4 ?* }* ], p- Z$ Q, G4 I* i0 `; a" M
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
$ v3 D5 ^9 D3 s7 F/ ?& `% f" ~/ F
. q1 l* P6 s) V( k. A; V
/* 确保LPUART没有在通信中 */
9 D* q/ l$ }, _( j$ g/ z
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
" d$ B* k2 r) z) F9 v* |, Y
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}* F# f7 Z8 g6 `
; z! \& Y- ?) M& T1 Z7 U j' w- s
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */8 s# ~3 E' x( S" P, L- Z) R
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
' A( C7 A% E; v" B3 ?
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
) b/ _4 y' v" D8 x3 y {+ {
WakeUpSelection.Address = 0x19;% e& b/ e, q( K& S
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
3 R# X9 s. P- B5 x* T0 Y1 W8 b
{' G. o3 I% _4 W9 D9 `7 U& X
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 1 c* C) P" |0 U9 |5 n
}
; ]. {4 M1 d% d/ f
, E6 Y V, S5 f
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */
; {1 f* `% a' [3 G) x2 I) `
: k8 B% r+ O7 U; Q, n# g" t7 Y
/* 进入停机模式 */
6 d5 t! @. c8 @3 o0 n% B" p
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
( v7 z! [' M6 j7 g& [9 @0 y
$ c, T% z6 k/ M0 J* X1 B
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/7 o, J) @( \+ M+ j
SystemClock_Config();: | Q. O: y+ q+ U2 p( _
# N- @/ G# W( q6 e# H
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */ ]/ y) v) V. s1 D% ]
( f: h' j7 V& r B4 P/ K
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */: U% a$ C: w. {: ^+ {, u0 `
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
5 ?7 L/ g ~6 e" A+ l
! }/ Y) D3 g# f
break;9 V5 Q" h6 t8 q
% }$ f6 B, U& E) s
default:
0 n4 }* Z1 ~( k/ Z- `) K
/* 其它的键值不处理 */
7 s0 e! N7 I# ^1 F0 H% D8 k, d% z
break;7 ~# `2 k8 p7 m5 I9 v2 h/ L% `
}
& Z* t7 K7 n/ U! C `% G
}7 k8 W6 Y8 ]8 T
}% k# _) N5 q$ J$ q) g$ X
}( A+ B" I4 x6 S9 z( q. l

复制代码

66.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，重点是低功耗串口的三种唤醒方式。

赞收藏 1 评论0 发布时间：2021-11-2 23:28

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【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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