【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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STMCU小助手发布时间：2021-11-2 23:28

技术帖
文章封面:
文章简介:	本章节为大家讲解STM32H7的低功耗串口FIFO驱动实现和停机唤醒。

66.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第65章。
  低功耗串口FIFO的实现跟前面章节通用串口FIFO的机制是一样的。
  大家自己做的板子，测试串口收发是乱码的话，重点看stm32h7xx_hal_conf.h文件中的HSE_VALUE的大小跟板子上实际晶振大小是否一致，然后再看PLL配置。
66.2 硬件设计
STM32H743XIH6最多可以支持8个独立的通用串口和一个低功耗串口LPUART1。其中串口4和串口5和SDIO的GPIO是共用的，也就是说，如果要用到SD卡，那么串口4和串口5将不能使用。串口7和SPI3共用，串口8和RGB硬件接口共用。串口功能可以分配到不同的GPIO。我们常用的引脚分配如下：

低功耗串口LPUART TX = PA9， RX = PA10

串口USART1  TX = PA9， RX = PA10 （低功耗串口和USART1用的相同引脚）

串口USART2  TX = PA2， RX = PA3

串口USART3  TX = PB10，  RX = PB11

串口UART4 TX = PC10，  RX = PC11 （和SDIO共用）

串口UART5 TX = PC12，  RX = PD2  （和SDIO共用）

串口USART6  TX = PG14，  RX = PC7

串口UART7 TX = PB4， RX = PB3  （和SPI1/3共用）

串口UART8 TX = PJ8， RX =PJ9 （和RGB硬件接口共用）

STM32-V7开发板使用了4个串口设备。

  串口1用于RS232接口，很多例子的pritnf结果就是输出到串口1
  串口2用于GPS
  串口3用于RS485接口
  串口6 用于TTL串口插座，板子上有GPRS插座和串口WIFI插座。
下面是RS232的原理图：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

关于232的PHY芯片SP3232E要注意以下几个问题：

  SP3232E的作用是TTL电平转RS232电平。
  电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。
  检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。

实际效果如下：

通过这种方式，可以在应用程序中通过串口发送几个字符，查看是否可以正确接收来判断232 PHY

芯片是否有问题。

由于这里是TTL转RS232，如果电脑端自带DB9串口，可以找根交叉线直接接上。如果电脑端没有，就需要用RS232转USB的串口线。这里要注意是RS232转USB，不是TTL转USB。像我们用的CH340就是RS232转USB芯片。
检测串口线的好坏跟板子上的232 PHY一样，将电脑端的串口助手打开，串口线接到电脑端并短接串口线的2脚和3脚，然后使用串口助手进行自收发测试即可。
66.3 低功耗串口FIFO驱动设计
66.3.1 低功耗串口FIFO框架
为了方便大家理解，先来看下低功耗串口FIFO的实现框图：

  第1阶段，初始化：

通过函数bsp_InitLPUart初始化低功耗串口结构体，低功耗串口硬件参数。
  第2阶段，低功耗串口中断服务程序：

  接收中断是一直开启的。
  做了发送空中断和发送完成中断的消息处理。
  第3阶段，低功耗串口数据的收发：

低功耗串口发送函数会开启发送空中断。
低功耗串口接收中断接收到函数后，可以使用函数lpcomGetChar获取数据。
66.3.2 低功耗串口时钟选择
我们这里实现了三种时钟选择：

LPUART时钟选择LSE(32768Hz)
最高速度是10922bps，最低8bps（计算方法3x < 32768 < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)
最高值是21MHz，最小值15625bps（计算方法3x < 64MHz < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)
最大值33Mbps，最小值24414bps（计算方法3x < 100MHz < 4096x，x表示波特率）。

如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，程序代码如下，用户可以根据需要，使能相应的宏定义：

//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE 7 D" x3 _4 k! U3 x- j
#define LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI 7 k2 y `. m$ P( |. g
//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1
& j, f( l- C0 A: i3 i$ a8 h
1 [ H" w: |% I! v/ h5 Q- ^( Q0 w
/*/ s3 [' ?& O% Z5 `* s% Q; g
*********************************************************************************************************
8 q- p! z! q: l3 u0 [5 J5 ?. S
* 函数名: InitHardLPUart
/ |% u$ c8 `* }( X- E" y
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32-H7开发板5 j2 ~( q- n* i: T8 I( j1 D
* 形参: 无
: v! N( O; [9 J' }3 Q7 D
* 返回值: 无* j7 x3 l* S' d- g) ]' O/ x9 r8 e" B
*********************************************************************************************************3 a9 [8 M M( i# b8 q! [
*/
" C0 v* f8 [0 D( e3 u) r/ `
static void InitHardLPUart(void)
% \! K4 u5 C$ K3 f
{
; h6 y# |( X \! B
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
3 u8 J6 `9 b' Y0 |+ T
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
; K0 U/ G( c" Y$ d; q" V: O; b5 {
h3 X6 m& D$ c$ d
/* 使用LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps */ # D( O% f* J$ V. T8 S5 p W
#if defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE)) E3 C9 _# y8 z7 h* y" ?
{7 F, c' I: ?! [2 B
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};2 B! P6 x" X) w3 p. }
0 e( ?% z( g' ~" X9 R7 G& A$ @
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
! O1 Q# Z4 t( n2 I2 ]: x' Q
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;2 V: j$ B2 h5 q. O n
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
) q1 m/ l6 B( k1 B, k2 K3 i
2 n, }5 a1 s+ K- L2 h8 y
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)( T! C0 j/ r. b5 o3 c0 B
{
7 a) D# R. E5 n# O# t* T1 ~' O
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); ! ]1 R/ K) p- v& o) a7 o
}* R. q1 q! L5 _) x! a
7 L( z4 c3 K8 m9 H
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;: K( ~/ ~ c ]5 q7 U0 p
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_LSE;/ L" t5 Y" r; l% v* \0 t" Q
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);8 V5 z8 e# o3 S$ d2 i
} ; ?% B9 B( ]5 X6 b
/* LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps */ 8 p- z v4 X! Y. \$ n
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI)
- D2 ]8 @# e1 o) j
{
% u2 Q2 q+ k7 K) e: Z9 W
5 A! S/ [8 _+ b# [1 v8 R
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- H3 {+ L1 H* A: W- y/ p6 E; `/ G
+ D( c0 z! `8 a
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
9 o* j0 @. W9 g& Z1 E
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
, U; C) c; Z$ Z7 }0 J
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
' j/ y s: |# B
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;7 k! o9 x `' e7 H, \
2 S5 X& v3 `. f: b) S4 j
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
& L. p, a( @& |* H6 x& _
{
, m; j9 K1 ?; {4 B U7 p/ K
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); . G8 G" ~+ Y# \, j) D. o
}
5 Z8 }2 _& p+ k$ s, ]9 b0 `
T0 |7 K# M3 _$ Q" g. O
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
( p" S/ @, _, b: x
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;
# }2 P _: [* s+ } y6 `; \
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
" [& E# \& [9 X. M$ d
}
0 C9 h& z# U( k) U0 n
/* LPUART时钟选择D3PCLK1（100MHz），最大值33Mbps，最小值24414bps */ % v7 g* n: r+ Y+ R! i7 F9 O2 r
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1)8 \! V" e* k: d. [1 d
/ B) p. P! H* w+ X2 f. [
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;8 f' s/ [- x2 w& e6 J7 z3 j
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_D3PCLK1;
; G4 C/ h8 ?% z- M" k
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);7 f& @' f& j' c g* ^+ w% w% L5 R
#else, m. I7 r& ^, u# k! @" d
#error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lpuart_fifo.c file
, _$ e- C) D3 N* R2 n
#endif
+ q1 Z4 S7 A: U9 O/ ?- B/ `# o
9 l' U9 {( k7 H/ O1 L
#if LPUART1_FIFO_EN ==
4 m" k4 r- Q4 k/ X5 C
/* 其它省略未写 */
0 K7 }6 u- l3 n+ u* V
#endif
& B% d/ t! F4 D& k" Z# S
}

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66.3.3 低功耗串口FIFO之相关的变量定义
低功耗串口驱动的核心文件为：bsp_lpuart_fifo.c, bsp_lpuart_fifo.h。

这里面包括有串口硬件的配置函数、中断处理函数，以及串口的读写接口函数。还有printf函数的实现。

每个串口都有2个FIFO缓冲区，一个是用于发送数据的TX_FIFO，一个用于保存接收数据的RX_FIFO。

我们来看下这个FIFO的定义，在bsp_lpuart_fifo.h文件。

/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */
9 A0 X3 S' d5 C
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
8 |$ [! k% k4 c9 _+ ~7 @
#define LPUART1_BAUD 1152004 }! G7 H! q+ ~
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024# e0 v9 Y8 d7 L) c' c
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024 p3 G/ X% e% C- [8 s
#endif
& l# E9 O5 E+ `/ `1 J3 q
) a' I$ _" \/ y' f X% @9 L
/* 串口设备结构体 */9 ^- Z: C$ B3 x4 E9 L; L/ n
typedef struct
: n! t& M3 M( ?" \2 w6 W) p4 V
{
2 z, G. b8 L+ {( S& k4 _1 e
USART_TypeDef *uart; /* STM32内部串口设备指针 */
" U& r$ ^( \0 h, K
uint8_t *pTxBuf; /* 发送缓冲区 */0 T8 Z, `: a# M5 @! N8 @) Q" W
uint8_t *pRxBuf; /* 接收缓冲区 */
. V$ T x- R$ H; v. k7 v0 u- J
uint16_t usTxBufSize; /* 发送缓冲区大小 */7 ^( R* \/ z: |
uint16_t usRxBufSize; /* 接收缓冲区大小 */
& Z9 `+ b6 j4 O1 Q* {9 a* n3 A
__IO uint16_t usTxWrite; /* 发送缓冲区写指针 */
( l! C: _8 G5 J+ y
__IO uint16_t usTxRead; /* 发送缓冲区读指针 */9 M% M1 f6 p0 ]: h
__IO uint16_t usTxCount; /* 等待发送的数据个数 */
6 m1 }+ @4 H+ ?, ?* y
9 G' t8 z/ m8 z! @3 q( ^' o
__IO uint16_t usRxWrite; /* 接收缓冲区写指针 */8 U0 O5 c/ a8 O0 L+ n& b4 l
__IO uint16_t usRxRead; /* 接收缓冲区读指针 */. n0 s; A* y" a ^$ _
__IO uint16_t usRxCount; /* 还未读取的新数据个数 */ q- F) } @ E
8 D! ?# v$ q. \' F. Z
void (*SendBefor)(void); /* 开始发送之前的回调函数指针（主要用于RS485切换到发送模式） */
- p% c; Q# a) v$ W( ~7 Y
void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */3 Y* H) @* U# [# P- Q% T& b
void (*ReciveNew)(uint8_t _byte); /* 串口收到数据的回调函数指针 */
4 D) \0 \; G! D9 F8 k) O3 z% m2 q
uint8_t Sending; /* 正在发送中 */
' L. V1 }5 }3 `4 F) X
}UART_T;1 V8 N. H3 i8 Q, y
+ Q4 `# ?+ i+ Y) ?" Y
5 k( d9 b" |0 p0 j7 T
bsp_lpuart_fifo.c文件定义变量。2 k7 t% l" m" I, u
, \& q- H. G% @3 d" A9 k
/* 定义低功耗串口结构体变量 */. X4 G8 Q- A6 D# e
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
8 u* v- I; M' [$ t
static LPUART_T g_tLPUart1;8 C7 v9 U5 w$ y5 X) x, A0 O: q
static uint8_t g_TxBuf1[LPUART1_TX_BUF_SIZE]; /* 发送缓冲区 */
; o$ u9 z5 B! u5 d: b- E: x2 g8 ~
static uint8_t g_RxBuf1[LPUART1_RX_BUF_SIZE]; /* 接收缓冲区 */) O5 o7 w6 x8 S! O6 p
#endif6 R5 o% r: y; _* ?+ X) t% q& i

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关于FIFO的机制，我们在按键FIFO驱动已经做过详细的介绍，这个地方就不赘述了。每个串口有两个FIFO缓冲区，每个FIFO对应一个写指针和一个读指针。这个结构中还有三个回调函数。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

66.3.4 低功耗串口FIFO初始化
低功耗串口的初始化代码如下；

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitLPUart
* 功能说明: 初始化串口硬件，并对全局变量赋初值.
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitLPUart(void)
{
LPUartVarInit();       /* 必须先初始化全局变量,再配置硬件 */
InitHardLPUart();       /* 配置串口的硬件参数(波特率等) */
}

下面将初始化代码实现的功能依次为大家做个说明。

  函数LPUartVarInit
这个函数实现的功能比较好理解，主要是串口设备结构体变量的初始化，代码如下：

/*
. [3 p2 [- m% s1 {+ \- x6 |! C( B/ t& k
*********************************************************************************************************
/ p* N, D$ r1 G+ O& m
* 函数名: LPUartVarInit
7 N0 |3 A; A2 t0 N2 S' I& q
* 功能说明: 初始化串口相关的变量8 l1 }+ j; m7 R7 v8 k5 p
* 形参: 无" I9 s% W% `! Z/ ^- T5 u' V
* 返回值: 无0 |) O& N( a+ b
*********************************************************************************************************
3 \% ~! K/ H+ f3 ~. d- X
*/# o5 Q% O! x: E, p0 D! p f
static void LPUartVarInit(void)
0 N7 I3 E) `$ v$ M
{
4 v4 d0 e7 ~; y, f1 Z9 C
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
/ R8 p. s+ M! S* l# m
g_tLPUart1.uart = LPUART1; /* STM32 串口设备 */; X% o8 d/ {+ v* r4 _' J% [
g_tLPUart1.pTxBuf = g_TxBuf1; /* 发送缓冲区指针 */
1 J! R; S$ K1 |5 I
g_tLPUart1.pRxBuf = g_RxBuf1; /* 接收缓冲区指针 */: r4 e8 V: x9 G3 o+ o0 q t5 k
g_tLPUart1.usTxBufSize = LPUART1_TX_BUF_SIZE; /* 发送缓冲区大小 */
- N+ X+ g3 E/ [- A) ~
g_tLPUart1.usRxBufSize = LPUART1_RX_BUF_SIZE; /* 接收缓冲区大小 */5 n9 V% N: y9 \
g_tLPUart1.usTxWrite = 0; /* 发送FIFO写索引 */6 X& |8 T9 ?& W, A* C
g_tLPUart1.usTxRead = 0; /* 发送FIFO读索引 */
/ s$ n, q6 j+ U
g_tLPUart1.usRxWrite = 0; /* 接收FIFO写索引 */
4 K1 u8 H* i7 i: S8 V9 l% F. C# \ M
g_tLPUart1.usRxRead = 0; /* 接收FIFO读索引 */
8 e" ~$ E+ Q+ l& b
g_tLPUart1.usRxCount = 0; /* 接收到的新数据个数 */
" V5 F0 s2 H: Y% L
g_tLPUart1.usTxCount = 0; /* 待发送的数据个数 */5 F( S5 Q' `. v" ]
g_tLPUart1.SendBefor = 0; /* 发送数据前的回调函数 */2 F8 T( m5 }# N$ I3 X* Z* Z& b
g_tLPUart1.SendOver = 0; /* 发送完毕后的回调函数 */
3 o7 ] A* x+ w6 Y) |
g_tLPUart1.ReciveNew = 0; /* 接收到新数据后的回调函数 */9 k0 u. |- q7 c( u% p0 i
g_tLPUart1.Sending = 0; /* 正在发送中标志 */% g. c/ r% p1 f& x. |6 `3 [
#endif
o- y. p9 I5 |" A
}

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函数InitHardLPUart
此函数主要用于串口的GPIO，中断和相关参数的配置。

/* LPUART1的GPIO PA9, PA10 */* a# k+ c: o: w( `3 }* ^
#define LPUART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE()
- i8 s5 }7 C; `: y6 K& J* {* z
" L+ B) i* R5 N1 H
#define LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()# v' U7 |4 l- f" V& z1 l' U
#define LPUART1_TX_GPIO_PORT GPIOA8 N0 W/ p! p. b& Q
#define LPUART1_TX_PIN GPIO_PIN_9
! j5 G, P5 `9 y0 [- m0 l
#define LPUART1_TX_AF GPIO_AF3_LPUART
0 Y/ b% k9 ^$ r( W' b
i0 i2 F# U. _2 S- r6 p5 Q
#define LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
+ n h, F" s& u' Q/ @& u
#define LPUART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
% f7 _. [6 \: T9 l. B* R
#define LPUART1_RX_PIN GPIO_PIN_10/ ?3 P# j: v. F r* U
#define LPUART1_RX_AF GPIO_AF3_LPUART1 s. M3 }$ C# y- |) g7 t
) c8 \5 U" N: i$ F9 F
/*( D8 }( w8 e9 ]/ v. c/ ?* | r+ |
*********************************************************************************************************
/ ^* W6 K2 X2 @( E
* 函数名: InitHardUart8 k) @% r) R. o" ?- V0 o4 L
* 功能说明: 配置串口的硬件参数和底层7 p, l4 }; x- T
* 形参: 无/ [% [6 x E6 ~- f/ Q
* 返回值: 无) t" h! W5 O9 h/ T
*********************************************************************************************************! q! M2 K2 r. L& K) H. Y& A- t
*/
( a' K$ h% D& B- a# Y/ v( g& t
static void InitHardUart(void)
- S' d$ _* [& C! L) s% k
{
% `) A' \* G2 U6 w1 a
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;# Y" W5 [! C$ ? V8 X2 ?
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;
2 U+ K3 k& h7 H5 r
/ A4 n2 f" d9 E0 a' ?& m
/* 时钟初始化省略未写 */% x2 N. s8 ~2 I. t& e( Z
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
7 j* u# b3 Q; o3 f9 v
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */$ t2 T% `4 a5 K
LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();) X; D; g1 t6 ?- u) N! g
LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();4 {# ` v# c5 v1 o' c
. U) \* X; K1 |6 K; b0 M
/* 使能 USARTx 时钟 */6 N0 B1 H# l( P- J) a# a, Q
LPUART1_CLK_ENABLE();
1 R. i: H8 R+ t' m: d, c3 w% v
% m' h! K8 Z) J# a% M6 [. l
/* 配置TX引脚 */
( h7 H8 ^; l/ ~2 H# N- f2 U
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_PIN;6 R. f7 F1 B: i* _6 V
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;1 m- r( W- {7 m, x7 F8 y% c
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;8 K) I0 V- i2 G( M3 e* r
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
5 f2 j; [* F1 Q5 z) V1 F
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_TX_AF;
) o* J3 M- y: k3 W X6 [( k
HAL_GPIO_Init(LPUART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
( \! k8 _5 `' E
, r4 K9 f+ {+ ]( I
/* 配置RX引脚 */
. b: _7 h0 O1 v3 F- G3 k6 c7 D: ~
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_RX_PIN;
( B2 a4 {% ]; }( h5 a3 |
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_RX_AF;
# i4 P2 _7 Y) |4 G
HAL_GPIO_Init(LPUART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
$ B9 c* i, O! _* l) w! f( o0 F; a3 @, w
) t/ L3 |( Q! w* w& Y3 e
/* 配置NVIC the NVIC for UART */ 8 e! r a5 z" \6 {5 J4 |3 M
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 1); r8 y* \ N+ V5 z7 M: X2 b, \
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
6 L/ J. Y: B- F# Y) T ? D$ J
# l, N8 Z! r- S, G7 k
/* 配置波特率、奇偶校验 */& r* X, a( o7 K- K7 [! v, Z- O
bsp_SetLPUartParam(LPUART1, LPUART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
1 Y7 `& [! \. E* V$ p, u' X+ }
! {# }% W6 |# q/ x- o
SET_BIT(LPUART1->ICR, USART_ICR_TCCF); /* 清除TC发送完成标志 */
" y2 W% r- @& |% g4 C" I2 a
SET_BIT(LPUART1->RQR, USART_RQR_RXFRQ); /* 清除RXNE接收标志 */" Z- n* b4 ^ h7 p" P' \7 |9 }
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
5 T, c- y5 D; O5 ^! E* E7 W# A+ Y2 m
#endif v# N- g/ ?4 \
}

复制代码

低功耗定时器的参数配置API如下：

/*) c4 V; [% m1 ?8 H( `
*********************************************************************************************************% t/ \6 e1 ]. ?1 z9 L' }: H5 G' }
* 函数名: bsp_SetLPUartParam
2 U) P+ E/ k* W! t0 W1 g
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32- H7开发板# c: Z: f' v- Z; |5 f4 J/ r
* 形参: Instance USART_TypeDef类型结构体
) N: D t/ ?3 A* f5 T
* BaudRate 波特率; ]6 [" ] S& [; x9 ]
* Parity 校验类型，奇校验或者偶校验
5 r7 c w2 s. K& k
* Mode 发送和接收模式使能
# n* o' i5 Q8 t7 C. J6 z" O
* 返回值: 无( m4 w+ _5 [& M( d" b: e
*********************************************************************************************************
# j3 j5 k) u4 l* |
*/ 5 R# B# y! |& V+ a6 q6 b5 U
void bsp_SetLPUartParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
% |; P# h9 L! r
{
) V/ H( o- j, a0 v& B
/*##-1- 配置串口硬件参数 ######################################*/5 ~4 c& I! _& ~0 l' D% K5 J
/* 异步串口模式 (UART Mode) */
5 e- O6 k( [- D) ~3 W( `: C+ r, j
/* 配置如下:! Z9 Q x* d& n% @. E- D' c& |4 o( N
- 字长 = 8 位6 v3 B6 p% x6 ~/ z& S
- 停止位 = 1 个停止位
: Z7 s: F1 | ]
- 校验 = 参数Parity
# V( c# N" O. |4 Y
- 波特率 = 参数BaudRate
) p" W( g9 z* t" W9 I! n/ i& h
- 硬件流控制关闭 (RTS and CTS signals) */
! R7 I k. v. z3 E0 E+ |, ^! Y
1 F. g2 [% Z1 n$ b
UartHandle.Instance = Instance;/ g- x0 q+ a' q& z$ t
UartHandle.Init.BaudRate = BaudRate;
; u+ B4 g0 f6 L7 r! h0 I' Y- r
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;* y3 B: D h/ S4 l& l8 Y u
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;# O8 |$ R& `: Q- T1 D1 |
UartHandle.Init.Parity = Parity;( R) A! e8 j0 z: \5 F
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
! j9 U6 D' T5 G( U0 @7 u
UartHandle.Init.Mode = Mode;
s: B( R9 s, ^1 v( m$ w' a( x
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;+ t; r9 |. ]% x2 M
UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
* K' E6 P* Z/ ]; S
UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
2 C& ]: k1 F" Q) @" o, N
) \8 q4 V% `* ]7 D7 T- C& u9 P
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
$ i2 x! i" p# n% S, R. v
{
: v- b. x5 V' o: T g
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);! S z" p0 s# _* u
}. j7 F2 f$ o+ u$ ]8 N3 P
}

复制代码

66.3.5 低功耗串口中断服务程序工作流程
串口中断服务程序是最核心的部分，主要实现如下三个功能

  收到新的数据后，会将数据压入RX_FIFO。
  检测到发送缓冲区空后，会从TX_FIFO中取下一个数据并发送。
  如果是RS485半双工串口，发送前会设置一个GPIO=1控制RS485收发器进入发送状态，当最后一个字节的最后一个bit传送完毕后，设置这个GPIO=0让RS485收发器进入接收状态。

下面我们分析一下串口中断处理的完整过程。

当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。我们在c代码中需要重写一个同样名字的函数就可以重载它。如果不重载，启动文件中缺省的中断服务程序就是一个死循环，等于 while(1);

我们将串口中断服务程序放在bsp_lpuart_fifo.c文件，没有放到 stm32h7xx_it.c。当应用不需要串口功能时，直接从工程中删除bsp_lpuart_fifo.c接口，不必再去整理stm32h7xx_it.c这个文件。下面展示的代码是低功耗串口的中断服务程序：

#if LPUART1_FIFO_EN == 15 ~& f. v4 x3 v
void LPUART1_IRQHandler(void)3 d# A' i0 `) Z
{+ x, [, k7 N/ N' Z0 {
LPUartIRQ(&g_tLPUart1);
7 O! J- x( L/ c1 \3 e
}
+ M# n( o" r6 f: K: Q
#endif

复制代码

下面，我们来看看UartIRQ函数的实现代码。

/*: F8 N8 R, V+ c7 S+ e
*********************************************************************************************************
* m& @+ X: }- a2 M N; i$ M
* 函数名: UartIRQ U$ m6 o5 a5 ?" _
* 功能说明: 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
1 {5 D4 w9 S0 t4 P: i- x6 ?0 R( _
* 形参: _pUart : 串口设备- J2 m4 e: D9 a( R3 X; L$ i. W
* 返回值: 无
1 l9 y& ?, t# m; r+ M @+ L. w+ m
*********************************************************************************************************
8 w) m/ p6 |! w- I8 q$ }6 C
*/4 F, i8 C. ?2 ]
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)6 t: i2 e: \: W. L. g
{
3 Y8 x0 N4 R; ]9 J
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUart->uart->ISR);
8 \% P N% H2 }' ?8 l4 R; l
uint32_t cr1its = READ_REG(_pUart->uart->CR1); j7 E" o j$ P7 m) r b3 d2 R; n
uint32_t cr3its = READ_REG(_pUart->uart->CR3);. g9 K8 T' @. J8 z. ]( d# e; c
' u: u5 b$ q$ w. U3 n# w4 r
/* 处理接收中断 */* L' ^. T; D/ R: q7 u
if ((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)! q1 e7 x) R( w: w
{4 n/ @ z P: R; y! X* G5 l% {, P
/* 从串口接收数据寄存器读取数据存放到接收FIFO */
4 Q9 ^9 b2 J- l
uint8_t ch;9 j' N& c/ g6 n( g2 e' ~$ ^6 ?
4 h9 ?$ P ]# { W6 }
ch = READ_REG(_pUart->uart->RDR); /* 读串口接收数据寄存器 */5 h# Q6 S$ t9 p% X9 x
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite] = ch; /* 填入串口接收FIFO */
% n$ Q# \" Q9 H1 G1 P, {
if (++_pUart->usRxWrite >= _pUart->usRxBufSize) /* 接收FIFO的写指针+1 */
* Q( }" A1 E- o0 u6 k% L
{6 N: v6 G) p0 m
_pUart->usRxWrite = 0;5 C( e( {, x( a# t6 ?; ~
}
( w: t0 _6 O- V/ {$ V% k
if (_pUart->usRxCount < _pUart->usRxBufSize) /* 统计未处理的字节个数 */
! u) I, }/ M% t4 a/ B
{
+ D7 j5 c# S" f' R1 C
_pUart->usRxCount++;
& O5 ], [ z1 N. p
}0 q; ?& X0 D5 l& x6 E* S
: W1 O6 f+ O9 T6 N
/* 回调函数,通知应用程序收到新数据,一般是发送1个消息或者设置一个标记 */4 U; }4 c7 d0 t& `+ G. m6 f* a0 O0 S
//if (_pUart->usRxWrite == _pUart->usRxRead)1 x& X% A! Q$ [8 L Y! Z2 d8 U
//if (_pUart->usRxCount == 1)
1 |) C& n$ `. T
{# h* ]) G) F& F( f# D5 h( T- b# L, m
if (_pUart->ReciveNew)4 C. H( j: g4 {) f" g: g! Q
{
9 k8 S4 O. d, o7 `. f8 Z- S
_pUart->ReciveNew(ch); /* 比如，交给MODBUS解码程序处理字节流 */
# J: w% g9 b5 ~9 i
}
4 z- H4 [. Z9 t6 t! ]& Q+ c
}% {0 w6 f* \$ v. v: u! f9 @/ e
} h* i5 `8 T! t/ n* q2 k! F$ _- [
1 \. j, ~8 W# k5 w) a6 D1 g% U
/* 处理发送缓冲区空中断 */& \9 u5 M$ H, g& J) s
if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET) && (cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)$ G& ^+ i+ l. C: }* [5 X5 j
{
, t' D6 B( G( X/ V/ p: O/ m |* X
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite) % x) |: y9 _8 m; ?
if (_pUart->usTxCount == 0) /* 发送缓冲区已无数据可取 */0 {) x) r% ^ P0 G
{6 E$ [# U9 J6 s/ f% m, B6 G# X! Q
/* 发送缓冲区的数据已取完时，禁止发送缓冲区空中断（注意：此时最后1个数据还未真正发送完毕）*/
8 a: Q0 b* K7 S" C
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, DISABLE);$ F3 r2 O+ G3 a2 S/ F7 b) E% s
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);5 {, ?4 `, H$ O$ h G3 }
9 i- B6 k; k' P A7 K$ K
/* 使能数据发送完毕中断 */
# \5 L: F" n0 O# i# y; Q
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, ENABLE);
j& |8 y1 H' e) X
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);; {4 Y, U: k- v, v! ] E3 {0 z
}2 a4 l0 u9 X# }% ^3 r
Else /*　还有数据等待发送 */
$ W& \2 O a7 H6 Q) ~. y
{
0 P. \1 K* k. b
_pUart->Sending = 1;
L# ^4 i; ?9 N; X
0 h3 c- h4 E$ z4 z3 @3 o$ e
/* 从发送FIFO取1个字节写入串口发送数据寄存器 */( w6 p9 s; L; Y$ }% j4 c9 W
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);' r' X$ L8 J9 }; j) ^
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
- _5 ]% \* p5 L- m8 r
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)& v6 j( L. T# m
{
% F/ V: M) a+ ^4 Y2 C# Y- Z
_pUart->usTxRead = 0;, q9 j7 ~0 h0 P' u2 V; r" M3 o' `
}2 S. y$ I9 F% p. E6 P- Y7 {1 V
_pUart->usTxCount--;0 j5 L4 U9 k& O2 X g1 L
}
6 p9 z- r. }. D
2 X" l p& t' N4 i& u* E* A
}
5 M. ^: ^; q, F, V. X8 N* W" c- d
/* 数据bit位全部发送完毕的中断 */
|8 ?# y' ^! g. {% [' F
if (((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET)); z7 M/ h2 e1 w8 W/ ^8 U2 B. B
{. C7 F1 @, s4 w7 { o0 ?
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
0 Z' s0 E: o/ s0 z6 x
if (_pUart->usTxCount == 0)' ?( K+ w: s& H) K3 p2 ] k- f
{
, Q) }7 z/ h! c
/* 如果发送FIFO的数据全部发送完毕，禁止数据发送完毕中断 */
, A9 Q* L. W+ o( U
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, DISABLE);
% e% W u0 P3 Z. p! N Z
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);
0 M$ l- s* B9 ?5 _' t; q
7 w* a+ Q4 ]1 h1 i: a3 g
/* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */' g' R* w8 l' o
if (_pUart->SendOver)5 `: x2 y7 m- v" \ i
{4 e! }2 B8 |: G
_pUart->SendOver();' y1 R% d1 Q1 P# k
}/ d. W E" M- v0 j+ k/ Y
$ t: R$ q0 z' Z7 P6 H$ l0 }0 H. r
_pUart->Sending = 0;, _/ ~4 |$ B7 k! R1 R1 C
}5 x3 N! K" q/ e% s
else: Y0 O9 H6 t5 n" D' B6 e- x5 C
{
^1 g- F/ m& {% }+ h) h
/* 正常情况下，不会进入此分支 */4 a8 Z$ E9 Q- q; Y( Y" {. t
. }! Z) |+ T/ A1 u: f8 G
/* 如果发送FIFO的数据还未完毕，则从发送FIFO取1个数据写入发送数据寄存器 */1 i! M V2 C+ j. T$ e
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
4 p9 Q+ B7 a* F5 [7 l
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
1 k$ A D/ r/ F! t7 @
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)
! X# s: X. @, d2 e& p
{
' g( j3 s! C* `$ s+ ?' ~8 i
_pUart->usTxRead = 0;
% [( y& ~% U, \+ f8 ~. H" w2 q
}9 E! n' G0 g7 a+ P9 f
_pUart->usTxCount--; A2 N( [- h5 l% ]7 ~
}: L9 s5 u% w# V3 R
}) e3 ^7 m; {! L
& L5 d7 D! J! y& ]( ^% \8 K' ?" {
/* 清除中断标志 */
0 C8 G* O+ ?1 i6 R5 B& i8 P
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_PEF);9 f0 Z* ~, C5 i6 ~, ?0 e
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_FEF);& f! Q- d _- V3 ?5 g& g
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_NEF);; B8 u, Y9 f+ U
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_OREF);
: E5 {/ ]) M0 L, A) N
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_IDLEF);
9 s+ P( {9 {" D7 e: F7 t7 q
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TCF);' i8 Z1 X( `4 U. R3 O( u! f, G M
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_LBDF);
. C: R }' p0 r- R( I7 g
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CTSF);4 Z! H% l0 @$ Q3 ?9 Q0 L
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CMF);
% D3 o( t- O M% U! ]9 a" `, v! b
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_WUF);6 Q. I+ t4 ?8 v' h6 U
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TXFECF); N& ?9 e, `2 O' y& x
}

复制代码

中断服务程序的处理主要分为两部分，接收数据的处理和发送数据的处理，详情看程序注释即可，已经比较详细，下面重点把思路说一下。

接收数据处理
接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR接收寄存器已经存入数据。然后将数据读入到接收FIFO空间。

特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。

发送数据处理
发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。如果是RS485半双工通信，就需要利用TC标志了，因为在最后一个bit传送完毕后，需要设置RS485收发器进入到接收状态。

66.3.6 低功耗串口数据发送
低功耗串口数据的发送主要涉及到下面三个函数：

/*8 Z. l1 E. l* C; r$ k5 U
*********************************************************************************************************
' Z! p; V! J: r3 I A( y
* 函数名: lpcomSendBuf5 D0 v" R/ q$ t, |; l. v
* 功能说明: 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
+ Q- K1 }. M9 n
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1): }; r( f% s* u+ x+ h$ m
* _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
5 _/ D& p$ j0 x: |$ q! @
* _usLen : 数据长度& T. t% T F. y j9 T0 u' f
* 返回值: 无: M5 F% V) Z% C8 w3 \" x
********************************************************************************************************* e' H) n9 n4 Z a* F
*/* l8 c& k5 `" k) D* K
void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
0 Z( i+ q) Z; P1 Y6 `. L9 M
{* r+ i- j z, E
LPUART_T *pUart;; B, v/ P5 D0 O7 R7 t+ o6 L& u
7 V3 t8 [6 {5 b
pUart = ComToLPUart(_ucPort);
$ j* r2 {5 y2 i0 n, n
if (pUart == 0)
8 n5 Q' i3 H) k# m) D
{7 y2 v. J @4 Z$ T+ @
return;; ]& f( g7 @) ^7 t9 h
}. R8 q( o; K) Q. p4 K
5 l) T A0 t% J7 F: ~' w4 m
if (pUart->SendBefor != 0)
: x4 S% `1 v0 j; {
{
_, k2 D% {- g
pUart->SendBefor(); /* 如果是RS485通信，可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 */. p3 u! c d5 J8 t5 U* i( g; K
}$ v4 \* C8 B8 E/ `8 U- |
0 G: z$ R. y7 { Z
LPUartSend(pUart, _ucaBuf, _usLen);4 i* d4 v4 r$ ~; p6 c$ J" [
}
; u0 g) u9 C% Q8 v8 y
8 h$ `- N$ ]# ]& G$ r/ _* h
/*( ]- R2 A J) ]# _
*********************************************************************************************************) Z5 ?1 W$ u6 a0 C; K
* 函数名: lpcomSendChar
' v, l2 t. H5 l3 o: v* i
* 功能说明: 向串口发送1个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
6 d5 o: g* b, \
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
) Q& S/ W% x% \) ^
* _ucByte: 待发送的数据5 z4 v: D: {7 Y# P: X0 ^- ~
* 返回值: 无! }: m3 r3 z7 r( b4 l
*********************************************************************************************************
: [) [: D5 V) J3 A) g. J! W
*/
r9 C& W/ N4 k" A* a H- g
void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte)
# @: Y3 E1 X8 H" ^4 o I+ }+ z
{
; s5 `" z2 \* U
lpcomSendBuf(_ucPort, &_ucByte, 1);
P2 e1 p1 Z2 t" D$ w$ P) a
}
+ C9 L j k3 l# n7 z; [) _
! u H# h: ~5 g: a6 V& d
/*
4 x, s$ Q5 E' D
*********************************************************************************************************+ x9 ]3 z5 L# F, g& j0 ]
* 函数名: LPUartSend
6 ~4 ^& [" u+ Q3 _- w
* 功能说明: 填写数据到UART发送缓冲区,并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断! J7 q O2 w# T) H/ U. V" R( ?3 K
* 形参: 无 l; ^6 w! n2 r5 j) [; {$ L3 C1 T, s
* 返回值: 无% {6 m) E9 q; l5 f3 ?. T
*********************************************************************************************************! @) l. ~4 f* M8 q& c
*/
+ M# { x( ^& s k
static void LPUartSend(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
" i+ B! t7 F; U: M# X) {5 h
{( Z+ S" [+ [( i3 `( M0 Z7 a
uint16_t i;
4 ?- v: ~3 T. }& @8 S+ ^+ T; l
$ [. X" Z* `( l" f0 ~! T- I) `
for (i = 0; i < _usLen; i++)
. Y& @3 z: A5 E/ f0 T
{0 S' Y, K$ Q& f% o' L8 p* }+ a$ O
/* 如果发送缓冲区已经满了，则等待缓冲区空 */2 o% `0 U, W7 w; @
while (1)
) t) q2 o. p& ]0 U, I. A6 y
{9 U5 t$ g6 P6 V8 l# g {2 Y4 i
__IO uint16_t usCount;' \ i! f5 `: p9 L) {
: c1 L" L. ^. K! A+ q- C( ?; ^! w
DISABLE_INT();& U: G1 c2 d: ]$ E. Z2 m, ]
usCount = _pUart->usTxCount;
; H0 d9 }6 Z/ i1 u. b6 K; q+ Q
ENABLE_INT();
- d% s2 C" E0 Z1 J2 C$ z' ]
. b$ V& P6 x; j* X0 J2 b
if (usCount < _pUart->usTxBufSize)
/ k8 A R1 W7 D6 d( Z! o
{
% Q8 r) B) b1 k V4 X; q
break;, a& Q+ n. r5 ~+ C
}+ F5 R- i5 {) }- f. b, K- ?
else if(usCount == _pUart->usTxBufSize)/* 数据已填满缓冲区 */1 f2 J& F K, \5 `5 s/ d# T9 M0 `
{' |$ ?3 C; c: Z& [/ P' \. l) }
if((_pUart->uart->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)
4 [% p( `2 J; P& c7 I
{
& f6 o+ u7 V- p$ F# `" {: z
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);
$ A, w. X) ^3 c) H- w3 }
} P @: O0 c H. u
}: N5 w" F) b$ L! d! Z
}
% p' g$ D/ s/ z2 o
2 S& p! f' |- ?. r
/* 将新数据填入发送缓冲区 */
6 ~0 n( @% d, O; b
_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite] = _ucaBuf<i>;</i> Y0 a/ A9 ~4 Z5 C; |/ b
/ z; d" l. ?0 U8 }
DISABLE_INT();0 W4 z9 W" D% T9 R9 e
if (++_pUart->usTxWrite >= _pUart->usTxBufSize)
, C6 q) \5 I& l. d% q$ j
{
$ o" e. P- ~; C7 |2 k( a
_pUart->usTxWrite = 0;# C7 P! }+ f1 V( m: P7 ]
}8 x- m. p4 u- n7 ^$ B1 G! `- T
_pUart->usTxCount++;) _- t0 s) B" t* C% f9 e# o
ENABLE_INT();
% k& J2 {% U2 h5 Q8 t# y1 `
}
. u6 ?9 e% y. B( G2 z* T
, k E+ r% C; d) h% h9 f
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE); /* 使能发送中断（缓冲区空） */2 W( x E h1 Z2 j* I ^ \' M
}

复制代码

函数lpcomSendChar是发送一个字节，通过调用函数lpcomSendBuf实现，而函数lpcomSendBuf又是通过调用函数LPUartSend实现，这个函数是重点。

函数LPUartSend的作用就是把要发送的数据填到发送缓冲区里面，并使能发送空中断。

如果要发送的数据没有超过发送缓冲区大小，实现起来还比较容易，直接把数据填到FIFO里面，并使能发送空中断即可。
如果超过了FIFO大小，就需要等待有空间可用，针对这种情况有个重要的知识点，就是当缓冲刚刚填满的时候要判断发送空中断是否开启了，如果填满了还没有开启，就会卡死在while循环中，所以多了一个刚填满时的判断，填满了还没有开启发送空中断，要开启下。

注意：由于函数LPUartSend做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。函数lpcomSendChar和lpcomSendBuf是供用户调用的。

函数lpcomSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToLPUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为LPUART结构体指针。

/*5 W1 q* \) O( ^$ Y; E
*********************************************************************************************************
( e" V4 B$ _5 s& y( |6 X# \' p
* 函数名: ComToLPUart/ d3 w" C+ ~7 R
* 功能说明: 将COM端口号转换为LPUART指针, ~% A( |. Y a- h
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
" K* F+ L o7 k- V; X6 Z( W; l
* 返回值: uart指针0 Z) I N9 b" x, S* U! p
*********************************************************************************************************% F$ P3 A7 F7 S$ O, b
*/
% L, t5 M L4 P) h" L8 K
LPUART_T *ComToLPUart(LPCOM_PORT_E _ucPort)
3 V2 \& v& ^; O0 k
{. U9 C' M& Z G. x& e8 ?
if (_ucPort == LPCOM1)
) Z7 [/ {4 N/ _1 m9 A7 k9 R5 b6 W
{" L6 l/ g9 i9 q! C+ I: s; G; H; F
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
$ @0 A$ |/ i* N6 R# O1 C
return &g_tLPUart1;- E( z; m8 Y. X. c: P0 m1 Z0 h* }
#else
3 J4 U4 _7 @) A- j5 e1 K" W
return 0;* n7 g- D% v/ ~8 G- {
#endif
/ _, I. T- ~1 H- l/ E
}
5 O4 ?6 g. u' M2 }+ U
else% D! R( h' _1 }
{
* i& J* l9 A4 k# E( y1 r
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
- t% O$ ^8 e, Q, d% C. V+ Y
return 0;
8 q2 A9 t0 m" f; `0 I5 {
}+ @" ?- u5 T7 }/ [8 i) M
}

复制代码

66.3.7 低功耗串口数据接收
下面我们再来看看接收的函数：

/*/ B& O0 I' D8 c/ ?0 U& V; ~+ O
*********************************************************************************************************
1 [0 E( H7 |7 g# e$ \% Z
* 函数名: lpcomGetChar$ L, d- u) ]1 \" u8 {
* 功能说明: 从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。* d! R8 ?% V1 G g1 X: Y
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)0 o6 p0 o& G4 y: D; X
* _pByte: 接收到的数据存放在这个地址: e& C) c( d! a2 l& u
* 返回值: 0 表示无数据, 1 表示读取到有效字节2 U$ `/ x, F4 y" ~$ G4 b7 @ q' ^0 a
*********************************************************************************************************( U$ v$ r% W0 o% B" ~ H
*/
( S- P0 I9 s- y$ X: R {8 K$ H
uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
6 b& Z6 r& |% e- H
{
7 G) ~0 g) B) E, x# T) t
LPUART_T *pUart;
& c3 \/ u/ @$ T0 m4 X
' x. |) c. ^: A# ^
pUart = ComToLPUart(_ucPort);2 n& g9 ?! ]: A% g
if (pUart == 0)/ L5 S$ D4 Q! w b% J! Q6 _( n
{
6 t' z3 w9 S9 E
return 0;
. I5 z0 k; T3 G+ o3 d. z9 Z
}) S; C. w- e) |/ V8 F, o
7 L, B) l( \7 U h+ v) F
return LPUartGetChar(pUart, _pByte);4 f/ j7 S- M0 t. d3 A
}
( P6 k1 c, N$ {
) a% p' X0 V( O$ v5 [- J4 ]
/*: F0 [7 S4 G0 W7 N% d
*********************************************************************************************************
7 X2 y) s* X/ L' ~+ a7 G4 e% l, I
* 函数名: LPUartGetChar8 M* D7 ]) j Y0 _4 B
* 功能说明: 从串口接收缓冲区读取1字节数据（用于主程序调用）# N7 L/ P* y$ `3 |
* 形参: _pUart : 串口设备
& v3 Y( u' H: {/ j ]7 ?/ K
* _pByte : 存放读取数据的指针& a* i" o& n P+ [2 G
* 返回值: 0 表示无数据 1表示读取到数据
* d w8 i9 [' T. ]# |' X
*********************************************************************************************************
+ Y/ p# G1 ?, D8 J$ V
*/2 E/ s8 k0 x3 M$ O5 Y5 N
static uint8_t LPUartGetChar(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)
* m$ }9 c# h" p+ E" |
{+ G! P! h3 w& B
uint16_t usCount;
- O/ M/ X' b1 d ^) R
( }$ `( C; U9 ?6 H' H' l
/* usRxWrite 变量在中断函数中被改写，主程序读取该变量时，必须进行临界区保护 */
3 P6 V/ W* g8 X( u- n2 o
DISABLE_INT();3 |+ i9 U$ Y+ r" c" }0 O- G( ? P
usCount = _pUart->usRxCount;1 G, `1 s; \& l+ D
ENABLE_INT();, T( b: \0 W. |6 D7 s% K9 f; Y
" o+ Y& v) a& _6 |6 K; M* z
/* 如果读和写索引相同，则返回0 */& P1 X8 N# j8 b" G5 `- z* ^, @1 H- E2 p
//if (_pUart->usRxRead == usRxWrite)7 v. u; R9 V7 P1 O5 ?/ Y0 S
if (usCount == 0) /* 已经没有数据 */& ~) M$ U/ n8 Q- ]# Y* c4 m
{
. d c3 k2 C1 P% k# h
return 0;
( j' `. V! j1 Z, \
} C4 F% B& \) ]* N1 u' O
else
S k6 c( E$ I/ q
{9 `; K( o. L" e6 D+ _
*_pByte = _pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead]; /* 从串口接收FIFO取1个数据 */
9 v% _) [6 t) g3 ~
5 y' }+ T! t6 U; l9 e- `
/* 改写FIFO读索引 */! U1 N+ N2 k+ n# E. S. H
DISABLE_INT();, h- D) k+ P$ m3 R
if (++_pUart->usRxRead >= _pUart->usRxBufSize)7 x' {% `( K1 S7 b% f
{
" k0 l6 v( @# O/ }
_pUart->usRxRead = 0;# A8 e: X* |% c3 e, B% y/ W- m+ Y" k
}" V% P; e* X: A! T6 X
_pUart->usRxCount--;
( t& |1 S! U9 G8 I- o0 B, Z( J
ENABLE_INT();
1 t. J; l3 P; U! f& u
return 1;7 A8 @) t9 N0 M0 U* S& f
}
7 k! O# w( N% b6 V" h' p/ I% h
}

复制代码

函数lpcomGetChar是专门供用户调用的，用于从接收FIFO中读取1个数据。具体代码的实现也比较好理解，主要是接收FIFO的空间调整。

注意：由于函数LPUartGetChar做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。

66.3.8 低功耗串口printf实现
printf函数是标准c库函数。最原来的意思是打印输出到显示器。在单片机，我们常用它来打印调试信息到串口，通过计算机上运行的串口软件来监视程序的运行状态。

为什么要用printf函数，而不用串口发送的函数。因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。

我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。因为如果加上显示屏驱动后，会将程序搞的很复杂，显示部分的代码量超过了例程本身要演示的核心功能代码。用串口做输出，移植很方便，现在很少有不带串口的单片机。

实现printf输出到串口，只需要在工程中添加两个函数：

/*
- ]. } s6 v8 E2 e7 m" M) L* l
*********************************************************************************************************
" }8 o/ A* k0 _8 N3 }2 r& _
* 函数名: fputc2 R0 e' e- f/ c$ V6 [, e
* 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出
; r$ N: g t% m6 `
* 形参: 无
- b% M0 N9 `; K" L& ~4 O2 [! S
* 返回值: 无7 L4 O2 B8 d9 C! p9 }. Y3 Y. @* y
*********************************************************************************************************6 }; `/ Q. d* Q
*/ u) M: Z' k" w: u1 X
int fputc(int ch, FILE *f)9 h' l' A) l( h# ]) l
{! Q0 u+ h. [' i! \) N; {2 X
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */0 n; x. B# c0 D1 i
lpcomSendChar(LPCOM1, ch);
/ a2 o0 N" Z4 u5 f$ _& h1 V; [! I
- Q& x0 O+ ]& H- t# J X
return ch;
O) c3 c( @0 Q0 H% r5 }
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */
% G' \; `6 H7 p; B* J
/* 写一个字节到USART1 */- C2 |2 a/ K' k+ v
LPUART1->TDR = ch;! k+ L5 H) L0 k+ L2 ?+ ]7 V1 p
8 a6 r. d9 K+ L# `" B, [' S4 S
/* 等待发送结束 */& H3 X6 Y" v* ]) K% z: Y
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_TC) == 0)
5 p/ R4 E/ Q: b6 W0 S% T
{}' m/ n, r! _ S
' Q) R) l# ^; n. b& n
return ch;
0 x% `3 a7 d0 G* R4 J! L
#endif
' O1 j; L# U" m
}- R: J6 \5 M+ U' ?6 b4 h1 Q
S- s0 E2 l2 R' E& R9 m
/*
* S3 _% |' J- a( N& w( G% b* ~
*********************************************************************************************************- K2 B3 i' w8 Z7 k, p T
* 函数名: fgetc
( o0 G3 M- o5 _% F
* 功能说明: 重定义getc函数，这样可以使用getchar函数从串口1输入数据
. }6 @0 Q6 q$ d6 i
* 形参: 无" M9 @. `( d4 D
* 返回值: 无
% c" P4 l6 r% Z( [" f
********************************************************************************************************** @$ A7 D% y) O$ W7 R
*/+ C( h2 ^7 r6 f1 J) Y* E, D- u' q
int fgetc(FILE *f)
' u$ o+ L! X* X7 }8 H
{
* `: v. k h0 m) \, Y& a
- d9 @1 c4 b! f+ X, g& F; e8 h2 L
#if 1 /* 从串口接收FIFO中取1个数据, 只有取到数据才返回 */
% l# y6 I- M0 ]9 o: e
uint8_t ucData;: D" P0 @. W& |' H: r H( j
) }& j' k- G7 H) Y8 p4 w
while(lpcomGetChar(LPCOM1, &ucData) == 0);0 d. `3 i) h5 { P
( ~: O; ]4 e! M: [7 L0 ^9 V
return ucData;3 [1 C5 [8 c5 _/ h
#else
* e, p) G$ c& _2 `2 g) O
/* 等待接收到数据 */* r5 p. Z! b, N0 E
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_RXNE) == 0)
' l5 a8 ^5 m1 q! Z9 l
{}
8 Z) l) x( P+ m2 h8 D
# X, e' \ W$ e9 e) u) v3 B) K
return (int)LPUART1->RDR;6 T# r i+ |( U v$ r0 ^; v+ Y
#endif
- ~6 S4 r% x" v
}

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通过上面代码中的条件编译，可以设置printf函数阻塞和非阻塞方式，如果采用非阻塞方式，执行后会立即返回，串口中断服务程序会陆续将数据发送出去。

66.3.9 低功耗串口停机唤醒方式
低功耗串口的唤醒主要是通过接收数据来唤醒，具体唤醒的方如下：

检测到起始位唤醒。
低功耗串口设置为起始位检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个起始位即可，简单些也可以任意发送一个数据：

/* 使能LPUART的停机唤醒 */; n. S4 v6 Y. ~* U' q; @, A1 a
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 5 z1 k8 ], y* T0 p
; L8 @+ ?: e! U; A8 H0 f& m
/* 确保LPUART没有在通信中 */
& X! D4 r' _* ~
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}4 M: t* u$ F# V6 T' h; L
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
/ w5 D5 Z2 N7 T0 v" t3 x
X8 L% | f& y1 w3 }7 @
/* 接收起始位唤醒 */' u+ X* C. P' X2 b
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;
% B7 M, Q/ X' n9 ]* P
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
- F4 X! a h/ f8 p" e
{3 [; y" [9 @% C
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); ; i5 J$ s0 f9 J1 H
}
, F7 b( a u" V) j8 ^$ a* n
& `" b! [/ H; b; {
/* 进入停机模式 */1 `0 C, l4 W' |
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
) W% _' {! n' X! ]% {
$ h, ?# E/ F% j1 |4 N+ W
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
2 J, Y% L, ~* H6 v) p
SystemClock_Config();- w. D) s' T; O
' ?2 j8 T0 @; a5 C- _7 M$ w
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
2 y5 Y: M& b4 j' N9 i5 g
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
$ w1 P% ^' Q0 n

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检测到RXNE标志唤醒，即接收到数据。
低功耗串口设置为RXNE检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个任意数据即可。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */ r8 T$ ?( P7 O6 l. t
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 7 K( F5 A# `; j- |6 j" i4 u
2 h! e& u. Z2 C' A8 T$ C: X
/* 确保LPUART没有在通信中 */( X5 W+ }1 l4 g5 H1 P' W
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
- e8 e1 @8 J: d! r( o$ S& q$ w
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}. F1 c( N- j0 @; X9 d0 F* X
: t5 ?3 A- T2 I% W
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
. ~ p) j" d7 F) g/ f! K: E
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
4 ]: w" A* m$ E2 I( ?
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)6 \5 S$ n) [1 x
{
( R+ ] ]& e9 a" [- w( c; H+ z7 U
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 7 s; x+ u" M: X5 b
}( q% d* a& K4 ]' H! }4 t: A# j, C! _
* l. D3 b6 @* G0 E+ ~( O
/* 进入停机模式 */
$ Q" `/ R+ C0 R4 O4 @
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);+ d7 h, y/ n. o# g1 J! Y
& h4 y8 @( [# d. M' M
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/+ I1 U/ I7 `+ v1 i3 S3 F
SystemClock_Config();
9 j1 N# l/ C% c; Z( G- t, n
! d" b$ V5 q5 v! Q/ g
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */; O' I W0 O* v) o+ R3 L$ ?
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);; i( e9 P1 V+ Q$ ]" `: r
4 d- r2 y$ T* m6 E$ e) H' n

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检测到匹配地址时唤醒。
低功耗串口设置为地址匹配检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，必须发送指定的匹配地址。匹配地址支持7bit和4bit匹配两种方式，比如我们采用7bit匹配，设置地址是0x19，那么用户唤醒的时候要将最高bit设置为1，即发生地址0x99（0b1001 1001）才可以唤醒。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */
: b6 \/ T$ `/ I+ F
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); ) Y. s4 h. N p# W
: w1 ~. O! k4 [$ M3 t
/* 确保LPUART没有在通信中 */
0 G9 ~! `5 N3 @" c: u9 `& u! B9 o
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}0 w7 j3 ? w( f3 f& F7 \) r) ]
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
4 ?& y8 B) z! b8 J' t4 h, M
( N/ q7 [& V$ z! O( v+ G* \( u7 a$ J
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
5 N: C. X! H6 Z0 `, l
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
: @0 O3 h9 A& i* L" _( p
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;. v* v$ Q1 A+ |8 O
WakeUpSelection.Address = 0x19;+ o$ ~" v* x7 _' l
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
) z4 {7 c/ a& t' h7 _1 H( j7 e6 a
{5 t" |/ Y# i. F* P" P; U
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
: r/ o: n" [8 s6 O9 \
}
_1 F$ F, u! \; _5 B% B
' P/ r* w% T- F# m
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */
4 u1 D6 q8 t5 B/ Q, ]0 Q2 ?' t/ t
; f, `. s, B- k2 c; f3 l
/* 进入停机模式 */
. B8 ~( Y9 L! W4 S; C: t
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
/ h3 h5 F0 z& ^- q
: n( l" q6 m# Z7 b3 D, [: D
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
2 O d. ]& N- `( Z# n; z$ F5 l
SystemClock_Config();4 w# m& h9 l/ i
$ c( ?# Q+ r" A e# G
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */, e9 Y" V: t* ?# ?6 g6 B
5 y$ s0 u5 x# b) m9 X0 E. i3 `
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */+ d1 ~! [- p# {# x. U) Z `
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);+ d; @, F# s# R6 j4 V$ b" r8 ]
; ^: F- ~9 C/ d2 |- N

复制代码

这里有一点要特别注意，程序启动后，调用下面两个函数：

__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
1 Z j- e+ t+ ?0 K' t) {
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */

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66.4 低功耗串口FIFO板级支持包（bsp_lpuart_fifo.c）
串口驱动文件bsp_lpuart_fifo.c主要实现了如下几个API供用户调用：

  bsp_InitLPUart
  lpcomSendBuf
  lpcomSendChar
  lpcomGetChar
66.4.1 函数bsp_InitLPUart
函数原型：

void bsp_InitLPUart(void)

函数描述：

此函数主要用于串口的初始化，使用所有其它API之前，务必优先调用此函数。

使用举例：

串口的初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。

66.4.2 函数lpcomSendBuf
函数原型：

void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen);

函数描述：

此函数用于向串口发送一组数据，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucaBuf是待发送的数据缓冲区地址。
  第3个参数_usLen是要发送数据的字节数。
注意事项：

此函数的解读在本章66.3.5小节。
发送的数据最好不要超过bsp_lpuart_fifo.h文件中定义的发送缓冲区大小，从而实现最优的工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

const char buf1[] = "接收到串口命令1\r\n";
( N+ b& `9 Y8 Y" J
lpcomSendBuf(LPCOM1, (uint8_t *)buf1, strlen(buf1));

复制代码

66.4.3 函数lpcomSendChar
函数原型：

void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte);

函数描述：

此函数用于向串口发送1个字节，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。此函数是通过调用函数lpcomSendBuf实现的。

函数参数：
  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucByte是待发送的数据。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.2小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。比如通过串口1发送一个字符c：

lpcomSendChar(LPCOM1, 'c')。

66.4.4 函数lpcomGetChar
函数原型：

uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)

函数描述：

此函数用于从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_pByte用于存放接收到的数据。
  返回值，返回0表示无数据, 1 表示读取到有效字节。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.6小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

比如从串口1读取一个字符就是：lpcomGetChar(LPCOM1, &read)。

66.5 低功耗串口FIFO驱动移植和使用
串口FIFO移植步骤如下：

  第1步：复制bsp_lpuart_fifo.h和bsp_lpuart_fifo.c到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：根据自己要使用的串口和收发缓冲大小，修改下面的宏定义即可。

#define LPUART1_FIFO_EN 1
6 }+ n) o% H1 Q1 d9 _0 G
0 D+ Q2 R5 m, J5 V9 i
/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */9 W" i9 q) o4 p7 B8 H( D0 k" K
#if LPUART1_FIFO_EN == 1' A* F( S3 C1 C; H& ~% b
#define LPUART1_BAUD 115200
) k$ |( f. v* K! J: ~
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
2 E4 J! K/ Z0 z8 [ t5 B
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024
2 i* b5 k0 c6 Y: s! p/ r h! o
#endif

复制代码

第3步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和串口驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第4步，应用方法看本章节配套例子即可。
66.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，实现了三种停机唤醒方法。
66.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*, {+ ~# J g) ^9 F2 ~* N# H) }) g
*********************************************************************************************************% e) M* c; G; w3 b7 s- E# N+ q
* 函数名: bsp_Init
/ _" }* X+ \& H. N
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
+ {, y7 I- e! A y
* 形参：无# |7 S% o0 z2 R0 x+ ~
* 返回值: 无9 I1 @1 ^8 k4 r7 Q$ x+ G: W
*********************************************************************************************************: {; _2 w/ {' Z/ P4 s3 d
*/
8 x% ^$ K+ \: O
void bsp_Init(void)
' N0 s0 w/ P* H& q4 S* i. D% ?: n
{
+ C5 S( S3 I! g5 m
/* 配置MPU */
- O Y z, i: ^' `
MPU_Config();
2 c( o8 N1 g; c$ h' E/ g" V
5 }/ Y0 ?2 I4 Y! s3 U# ?. |
/* 使能L1 Cache */
+ ^0 V# d6 x* g! e$ y. M& H. r) q" `
CPU_CACHE_Enable();$ O: w5 R! ]+ m8 T( U3 _
. C2 X4 G% d2 ~
/*
0 J+ v) s9 i7 E7 y1 Y
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:6 b% C% X! }% z* b+ m, m
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
' z {/ C5 a- X+ z$ X9 L
- 设置NVIV优先级分组为4。: A S! M- b; G {
*/
6 S9 I1 Z4 S( J! I
HAL_Init();
) v6 d6 T( k, v z. S5 D- N
$ O9 u! B" ~8 l" k- g0 f
/* 0 k/ L9 ?* b( {4 a1 z3 g
配置系统时钟到400MHz
! E$ t4 s6 x- j- k
- 切换使用HSE。
- g- B3 ^2 b" v8 Z9 }( H5 j D
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
( k* [; A* y8 k) o
*/0 e" |; u5 n9 ^# u, D# G
SystemClock_Config();1 r& F1 m) s- c
& U5 P! u$ A( i% y- G
/*
1 l4 y! {! G+ V3 _
Event Recorder：2 v) E7 \8 H9 k" t
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- F. u" f+ s, g7 k! W" @
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
& C( J. J4 q7 N$ \
*/
# d3 t" K8 h. r B/ K
#if Enable_EventRecorder == 1 & o6 O n# x9 K5 q) ?
/* 初始化EventRecorder并开启 */
' ~2 c6 e3 D2 O2 p1 k8 ^- x
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
2 t7 S) A+ q6 w8 o6 U
EventRecorderStart();6 \0 T* E' {( ^( |3 w
#endif2 P8 O4 d- Z" P4 p# K
$ w% Q) x, L+ [5 h" h8 N- H' c
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ , \% B" z8 o/ Z( s# b$ u
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */# p5 h9 P" A. y w( i i# z- W
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
) s1 q% U: e( y
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 *// O: `* u* R. S. h# m9 x/ N
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ ! m6 p2 v* a$ J: ?1 g# p
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
7 g$ ^, _' r# }8 {* O9 b. f* E
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */0 t! C% v% o* r
}- I0 w$ }) k& P4 B5 e

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*: Y1 M0 J2 S& w7 I* z
*********************************************************************************************************) T9 Y5 y8 `& N3 H3 s! p! w
* 函数名: MPU_Config
% M) x- p9 |8 b# ^
* 功能说明: 配置MPU
$ z- w1 [" c; E+ t* s
* 形参: 无; |6 b/ c' w/ o7 O0 Y6 F ]
* 返回值: 无+ C2 _2 J! t9 [- h1 U m( v; Y
*********************************************************************************************************
) @9 m4 M' c U3 r7 L5 y7 J
*/1 ~" i1 z! K8 c4 _1 ]
static void MPU_Config( void )# h6 J; x4 w0 O# q
{& h9 N/ C; l9 Q! t" J) E
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
% l) r1 Y) h- V+ n' [
7 M: Z4 T, Z1 A" Z( \
/* 禁止 MPU */
( p9 [& Q7 j6 F
HAL_MPU_Disable();
% D5 d8 |5 L& L( F I# ]8 j: y
6 c' ? B v. X. A
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
, q( ?) s+ ~% u( _7 |
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
2 `2 Y, G7 j, }7 F- S* k' W. @
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
; u5 J4 |& B9 o& K
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;2 p o: d# l( D3 f" x5 ?. b' R1 h. f
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;3 B F6 t9 M( P A4 ^/ \ B
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
( M+ Y3 w$ B6 f# I, O; A
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;; t0 n/ H% h9 F7 O: ^ h
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;: B! v# U) ]- \! W
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;$ W$ e6 G; E( I) q: p6 t+ F6 U* k
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;8 g9 p/ Z" m+ m/ X
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- b4 \7 [& ^8 v2 s
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
3 x, w9 `7 v' ~% X2 g
& Q+ N) A+ y- S
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
- y, \, u; H% T8 T5 P
2 p) ~- ]' L$ O: s
4 \ t2 A4 p9 y2 E8 L
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */; ^; [, F6 h& N$ x
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;5 ^% l! e6 W' y; u8 `
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
3 P- k2 o, b( b4 u; }- G6 _2 |
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
# `: w% i' Q) _9 K$ V
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;' ]# i4 _4 z- R0 x6 A
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;1 Q. o0 V7 s- K6 U1 R& a( g
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
6 c/ A. M6 ?$ X0 s2 a. u
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;3 ~* n }! n8 K% h$ q
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;! O) w0 s& N7 L8 i/ u
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;, ~/ Q9 w# n) f
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
* ?* T: W; K" V) z, f
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
0 u2 l: Z6 P6 ^! @
2 B1 l& i8 p- F: \! [1 v$ Z5 M
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);% P2 ]% W; C" ` o- o
! _( {9 Q/ O+ f9 T5 P5 P. y
/*使能 MPU */
) a' A, e' h$ S0 M
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);8 P P, L9 @* W+ Q% b/ Z
}
( k( `& r; p) Q! V
* E- U! s; M9 O0 k
/*
/ _; X/ w) S& P6 |
*********************************************************************************************************0 M( z6 b2 r: B! d
* 函数名: CPU_CACHE_Enable" e T) ` q/ |+ y5 `
* 功能说明: 使能L1 Cache3 ^; ?4 V3 t; Z- y3 K, l$ i$ D
* 形参: 无
, G$ n& F5 W; y0 `
* 返回值: 无
' @0 \# ?8 V& y. P
********************************************************************************************************** l" Q3 V" m! ~9 o: o3 l& Z
*// h; X# H# ?4 F
static void CPU_CACHE_Enable(void)
& K4 M: @6 ^+ j# P& X
{
+ n5 g8 a& U2 J7 S3 K/ F# k* d
/* 使能 I-Cache */1 V ^( `& a2 Q5 ~& _8 t5 C- Q
SCB_EnableICache();
- `4 L$ v8 [1 H0 J% O
1 v4 C. g: o/ C/ f
/* 使能 D-Cache */
# G8 n- |6 }" J {" r! T: X
SCB_EnableDCache();
# i. a2 D1 C: T4 L0 Q
}

复制代码

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*0 U* @0 x1 x0 d1 @
*********************************************************************************************************+ y4 B( R* M. r+ R
* 函数名: bsp_RunPer10ms7 A+ [3 T! h5 q: E) C
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
( g& I/ w, R+ b
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。1 f8 Y, k3 P- c" j: s. ?
* 形参: 无
. l7 Z5 D H+ R/ E
* 返回值: 无
0 K! y, |3 Q9 X7 |/ e3 U/ Q" f% }
*********************************************************************************************************
# Z! I- z( M! O1 @ C
*/! Z; a @3 I$ V
void bsp_RunPer10ms(void)" Y6 B$ T& g. k1 ?0 h: Q1 P* J( j
{5 A. l7 X; ^1 W" v. k& ]+ w0 r
bsp_KeyScan10ms();
& W, A8 y4 x! o8 N
}& Q! ]& z% d# c

复制代码

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。

/*
+ G# M- Q. a( v1 z; {4 c
*********************************************************************************************************+ N# k5 M8 ?5 V' A1 a5 D
* 函数名: main6 n. H7 t4 H0 \, L
* 功能说明: c程序入口
" k, L8 H n& ^9 G9 b; { K
* 形参: 无" U6 O: d/ q+ q; N) x
* 返回值: 错误代码(无需处理)
( W- Z. R1 a# N% h# U
*********************************************************************************************************2 ?2 G$ e6 H# L3 z! ]
*/
) X% R1 ^0 O# C! F# t8 q4 N7 n" v
int main(void)8 J4 Y0 l( F, y$ ~9 B- r
{
0 w2 b; R. w( x% }" o$ M
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */% n. L, A! n! W, c6 W. g( S+ p
uint8_t ucReceive;
' p7 O. c/ W R7 n- U( k' Z
) S r' | r9 Y3 g
5 Z6 |1 G1 {9 k9 |/ G, v
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */5 O" b/ K. \8 B' g
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
: J0 ~$ k( M/ p! G, ^, M
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
7 C4 V+ { c+ f/ i
* c; {$ B L( i8 A0 j* Q+ ?
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */, J% d. D G1 a1 `
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */1 Q/ Y7 l4 U; o1 U" U+ {$ o4 C3 ~
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
- g% r+ G( T" G+ L Y S' T. s& b
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */
3 g: O( a7 ], o5 m- ~/ G4 ^
2 d: a5 ]$ w: B0 ~; I- C4 |
* W, }% B8 P0 R- _* f
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
4 o6 J' R0 L9 a7 `/ t
% A& i+ K! j; @1 }' ]
while (1)
- |: W' L$ X5 w8 n1 T. D
{0 e( Q) `$ N: H9 R3 a
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */' _& w# c E7 V8 H: ~
6 q9 `$ |1 I/ \2 J8 Y
/* 判断定时器超时时间 */
: S: @$ f4 ~. m# o' B1 f
if (bsp_CheckTimer(0)) 4 r5 b4 c1 E! K- c
{
2 U0 a, Q8 [: B4 p9 w% r X
/* 每隔100ms 进来一次 */
8 N) \% g/ g8 J7 d; ]
bsp_LedToggle(2);
& } `7 h' A' Y: i C G
}
. t+ C/ _3 B) L. s1 B9 Q) d
9 p+ W3 j2 D8 p1 N2 |: Q* {5 a4 B
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
0 h% x. h0 F6 ] Z0 t+ V
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
6 c% ?8 o5 h, ]( A" d! K
if (ucKeyCode != KEY_NONE)+ Q( u' W: s) A
{6 p. w7 F) _' N" H# k9 u
switch (ucKeyCode)
) Y% B8 P) X$ p* p# \
{
, P9 X: M! D' m/ x$ B
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */
4 T# }$ h& d8 W& G3 G v" p( `
/* 使能LPUART的停机唤醒 */" Y. _" R" K, L( G
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); ) ~/ f6 e: w& R# e, k
& R$ }: z n# }& S- x
/* 确保LPUART没有在通信中 */
* b% T) B3 f X8 R* U0 k6 g
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}9 f; @8 f6 g6 o7 s g5 ^- ?8 @5 L
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}" d3 m9 N3 `4 L9 H4 e
; t% ]( ~- y6 s- n7 w. S1 A
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
& ]' {1 U% F4 b) ^% p, {' k& c
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;( D, a8 h& \2 u* d# W) G
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
- Q0 e4 f9 v- \# z0 c( z, Z
{
& r9 u' M- x* S Z
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
# G$ E5 [1 `, K* O8 B& ]0 t
}6 G4 x4 `3 J, P& o8 C) B: h
! J# g+ \" A6 |
/* 进入停机模式 */3 @5 W6 t3 p6 p. z. B; p
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);8 H' P+ o% ^' I) e, p4 o& Q
5 O' e+ `( V! Z8 b \+ J
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/6 `- N# ~$ G% j
SystemClock_Config();0 W) v; e; r: s4 D# _) l
6 i4 }$ U- Y& U! b% K5 r
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
5 F8 E/ ]! n9 r0 v8 q* \) h* l* @
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
& R9 b6 T- O" B+ `6 i5 R$ }
% I( S: _- b) k( a
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
- R7 I4 g+ D. ?/ k
1 f- c, a2 P: t: m/ g$ f- [
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);6 l( B2 B+ m) y- \9 e/ M
break;
* z. W5 l9 p8 n( v
( M: w; c9 F( q, g' w! b
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */: t( g' B( ]: Y6 [7 a
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
6 K- r) x8 m I/ {- L6 u1 ` v" h
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 3 n" G% B1 ^8 S, ?# y6 H6 H! C4 j9 W
+ w5 }- g* |8 E# _7 P
/* 确保LPUART没有在通信中 */( R2 N/ ^/ f1 g& x. u
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}" S/ y& K3 D5 _& o4 Q9 n4 L
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
5 r" t; H y! c; m8 q& P, |
$ ]2 ]5 @: l4 `6 T4 U3 y, T
/* 接收起始位唤醒 */
5 l6 J3 q6 Q- M% `% r
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;; y7 y5 p. B! X# M4 k3 m
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)" a4 |8 n/ R/ M$ h% \$ w
{; f7 |6 T. y( s5 p% E/ t l
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
% d& D9 V$ H2 \
}
6 [/ x+ d8 r$ J+ N
0 F, H3 N2 |/ T T
/* 进入停机模式 */$ E6 u$ W) ]* ^5 j
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);% _, t" ?) W) |0 G
. Y% S" S A( u# M" W, n
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
7 X6 Z% `; ]; S' }' L
SystemClock_Config();
" X$ k" N, p, Z/ e7 _' h
4 d0 Q0 u4 a2 m ^ }% V, z
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
1 Z% }. D& s" |. P5 B S
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
( L" l9 c5 a" [
8 c) |8 I& i4 Q7 E
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
7 ^9 s" J( t6 ]0 c1 Z
3 b6 E4 ]2 U! K& ^3 E9 \6 ~
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
! F7 P- A' b2 F
break;0 e2 ^3 _ |( @0 [$ y4 X% a- z8 n
9 c1 z; W# S* Q
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */ w; t9 j* x( e6 x: J
/* 使能LPUART的停机唤醒 */+ v8 |* z7 }# [3 B5 M1 w# T# c
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); 8 w7 b) B! O7 n0 M% k1 o& C
: ? M @0 b. n' R: o, I0 H! D
/* 确保LPUART没有在通信中 */
* X, F- J4 P- l) W
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}( j- x1 u7 {8 k. P0 _' F
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}) q% P7 {! n( ]( ~
: a) ]% _8 [8 ]$ I/ |
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
* g3 _* \4 c: J
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
% _( D5 e& Z7 \- M" O3 b. O/ T
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B; J8 o! ]4 g* ~/ I; K$ y/ l
WakeUpSelection.Address = 0x19;
" E% c& r. p4 R: O* f
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)5 L3 g" B7 ]& |- _( z, |+ t# K# O
{0 m8 f$ l- {' k4 y1 b
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
" g* O3 ?, r, R8 V) x5 p0 x8 ?! e
}$ I1 ?# ^* a6 w7 D7 W% [, D1 D
0 u8 z0 ^4 B% [
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */
: z% ~! H9 e1 x' n( E8 I( W# }9 q
$ b- B, d* t# y
/* 进入停机模式 */
5 u7 `5 E$ \' t- {
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
& H; ?: A3 u: b; g, O' ]
1 J" F n( U$ M9 g4 R
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
. W% {, T& n4 f) Q* O9 r( ]# S
SystemClock_Config();
, g$ P, t, O/ F6 |* W/ o
8 m- g% N2 `" F; x$ ^4 B
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */( v/ G+ X- [3 U) `& B
4 n& M; x5 o1 A2 s
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
+ d& |0 i; D; ?8 f! p
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);8 S; h/ V: f5 J
+ U/ a2 f4 z. J5 L& e
break;
h, \4 b7 Z. g# U8 ^3 s2 O0 _
& y" Y3 B) O7 A7 b& k5 m
default:0 o" n6 `" [0 m
/* 其它的键值不处理 */
/ e x5 K5 p% V' E; B5 u
break;
" c& r- P! _( l" V" a0 W ]/ K
}
* m; Z3 x3 M1 G5 b9 v& f7 J
}1 F, X. _5 O7 z* y+ ?
}. `% Z- U- ^/ O; g: ]
}

复制代码

66.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
% t! x0 t5 T/ k% V0 J' a
*********************************************************************************************************
9 L$ p: C8 h* {( a% E+ p
* 函数名: bsp_Init/ H) C( u, u! w! V- P
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
4 p2 r9 s7 i+ T0 Q9 N
* 形参：无
) E5 o' B- n I1 }2 e0 y
* 返回值: 无) T# m! }% w5 m; |1 }6 y
*********************************************************************************************************
$ y1 N& ^; e" c5 Z5 h
*/; l- l i. I, [0 s
void bsp_Init(void)) Y* d% v: p4 m- S) m: c
{! A! j% T% c+ L3 z; G' W5 s
/* 配置MPU */4 x3 Z& ^0 j9 L/ E
MPU_Config();
. R: |5 A7 x! G6 J5 Q
! b) [8 m2 E1 V" @: X/ b
/* 使能L1 Cache */
* ?1 d' L, d; Z/ Q& @' t
CPU_CACHE_Enable();3 B) F H, g0 L% l8 [+ ^# J
5 ~' @, }% O, I, [; T$ }2 E6 [" {
/* ( G) P' c# |; |: ^. L* Z
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
4 g' x7 x% i+ j! _
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 k5 h* L4 J, x5 X
- 设置NVIV优先级分组为4。
1 |; S3 A6 P- f# q
*/1 W" v: c% a! |# V& E3 ]
HAL_Init();5 O' L' p+ z' F( J6 c
( y- Y" p3 F" o# M5 b7 ^
/*
; {' y# m5 I0 _# e5 q# B: e
配置系统时钟到400MHz
4 [1 f9 i1 W5 q( p0 Q, E! ^
- 切换使用HSE。
: O* X9 N; H9 j* j) v- n
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
9 b" i5 j* W+ K7 Q' E# F4 _
*/
, B; s: v- g! b" N% v& I
SystemClock_Config();) l* m0 g0 W) i; o; A) h7 z
6 u/ Y6 M* s$ f$ A( `; ^
/* / Q ]+ `/ P) P9 Q
Event Recorder：3 w+ u @/ v2 A/ X8 w6 U- t8 {
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
4 E2 ]+ a1 B1 K) q0 x
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章" Y7 r& {% z9 z3 i+ s
*/ ( k" S, V2 f( T8 {0 e# O. b5 @' K, Y: ^
#if Enable_EventRecorder == 1
- B' k7 U$ ?2 {, c- p0 `6 ?
/* 初始化EventRecorder并开启 */, D0 @5 q: {0 C' l0 K
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
/ e/ ^8 \ W+ v) R7 J `
EventRecorderStart();
7 Q8 e$ M# J: y+ s W2 b
#endif
7 ]7 t+ m4 b$ [# m/ j" ]; u. v
5 y4 C. a+ y; q) t, h, I
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ ) P) ]/ v; Y* g* h k! i! T$ U
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
! e7 ~0 c f7 v* ~" X
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */. {1 v: y2 I6 F9 ]% d
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */) J- Z3 H! O4 L) R$ X
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
) q; y4 z. g7 @9 ~
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
* N" D: A- A2 Q4 n
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
6 `. R2 T4 F' P/ ?2 g% m
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*0 f# z+ V( P/ s: |; c: p
*********************************************************************************************************7 @9 v! s! ]' G! n, ~
* 函数名: MPU_Config- z; X& h* }0 k( S
* 功能说明: 配置MPU
0 B8 F( S/ v7 M# D& q
* 形参: 无/ D% U& V4 k6 G3 g
* 返回值: 无
/ G% J4 P& v9 D: x7 s
*********************************************************************************************************
0 l6 w+ c. u0 w4 i- E2 @
*/& k: x: m0 N1 h: z I; y+ `' c% B
static void MPU_Config( void )% ~6 K4 I" }( w% {: i
{
M0 j) s- H1 D# H) ~+ m: r
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
4 \5 Q3 M, v8 C! z' u9 _
* D( G' `6 a' ~& x: r1 [. z/ V
/* 禁止 MPU */
" K# F: U8 R. x3 L' s; a
HAL_MPU_Disable();
. x3 h+ }' w# G$ n: m2 d* `( }) i
. Z7 r0 Q2 X+ L0 F& `/ c
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */+ p' @% ^" c+ T
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
# {. ?4 k2 S8 c1 `
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;$ l6 @* z1 `7 R5 V$ V8 o
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;1 X7 U% i M- ?( K& x) R9 E
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 u5 F7 R: a6 X! m/ K' r; Y
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
1 Y: k1 J$ I- b, J
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
, Y1 @, J% z5 c- Q" r" q0 x
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;: o5 E" i; @; G% i" S j
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;& U# V. d# h, ]5 I) E' i0 ^
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
' A4 h! A2 d0 B a
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;/ H( h* |# Q2 F0 b
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 t5 U: }) S; r, x% y! z: I
/ z9 U. }6 L* @8 k6 e) G
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);* ?9 a' y: Q! i. a5 J6 F# m2 j
* ]! O. @# z" ^! }" m' h
0 J) T6 e: ^( ^5 a7 D8 h: f a! N
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */: u: H! h2 X( s. `3 w! X$ D; A
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;0 U" P4 ?* W! Z0 ]! C0 E& t) D
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;3 v# k( y7 L3 T% s/ F- A
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; % a: W3 w& E* e$ G/ y
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;6 M, g. |3 U( D! y
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;/ F6 p% n5 W7 R3 r
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; - y4 z, a; O- C; n
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;9 b9 F; w9 x+ y; [3 o& e
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;! o5 ~1 C6 \5 f8 k0 n, z( E4 _
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;# s; C5 W/ ~, c S4 `4 H
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
4 n9 A; ~1 C7 z
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
7 ?1 n0 l# n4 l: [' \' [
/ H5 H0 C/ d% L, F [7 B
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);; N0 ?- E# m( d& K2 k; ^' o6 K* K Z
2 f5 f" D+ s4 r+ \, P. P; T
/*使能 MPU */
$ c- E2 c4 l+ G, c1 F
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
$ E/ F& G8 T% g( L7 F* a/ J8 N! z
}
/ {: ]! N0 A! K
% K! R% T: G8 t& U/ W c$ Q' V) c5 @
/*2 w! v) g% a( h1 [) n
*********************************************************************************************************
% Z- x9 R& ^; t4 t. Q2 N& B c M
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
`$ L9 Z ?6 D' w [* M
* 功能说明: 使能L1 Cache
1 e1 ]7 L; M! }. i8 v1 e
* 形参: 无
# H0 E R: B. k; ?( a; \
* 返回值: 无) ]4 `1 R# W5 e1 M- c
*********************************************************************************************************
" f- n, ]5 M7 G' h
*/9 \2 Z* {# \1 v3 Y
static void CPU_CACHE_Enable(void)
! p' K0 {$ f: f5 ?" r# \
{
! L( L3 V+ P. q1 \5 Z3 h9 y- ?) Q
/* 使能 I-Cache */( q5 }, T! a1 Y4 [5 b* s0 j8 q0 |4 s
SCB_EnableICache();
$ `/ @; f, z# Q& [1 C
8 Y& |* G* U$ e" `# _3 B
/* 使能 D-Cache */2 t. W9 a. f1 q
SCB_EnableDCache();
( Y( `' g* f1 Y) A3 ]# e
}7 U# [% x/ z D/ u6 @; Y2 D
; t2 ]# }: ^. ~9 e9 _* C1 V) ^

复制代码

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*. [* z1 o* ~7 m8 H- p8 i
*********************************************************************************************************' ?4 C9 a5 X, G; p
* 函数名: bsp_RunPer10ms
; h8 |1 G9 C5 L" l; h' {0 [
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
1 ^1 x! S; _9 v3 z7 C" w: @
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
/ c! A1 |: H9 F. c: e) n
* 形参: 无: l! U3 S S6 k: M A- D
* 返回值: 无2 B4 ^& _1 ~" M V% H) x( t
*********************************************************************************************************0 G9 D# g4 P" r0 N- ]
*/& Y0 e: E/ y: i1 r1 X. p
void bsp_RunPer10ms(void)
. s$ ~' B9 N: n% Z2 V5 [6 L9 U
{
; ]: [7 }, X: g F
bsp_KeyScan10ms();) @% g$ O# G7 V& O. E6 {' |/ t6 D
}

复制代码

/*5 D+ I( y, F R/ e1 s9 P( `
*********************************************************************************************************. v; V: c$ m( C/ ~6 `- G! k4 P' o0 ] v4 O
* 函数名: main6 k4 H7 Y; \% b
* 功能说明: c程序入口
: M( U# z4 d: q8 A; B* T2 Y
* 形参: 无
" ~# d, j: r9 U' Q; o$ ~# r
* 返回值: 错误代码(无需处理)
, b: I0 l! p2 n" |
*********************************************************************************************************% C# X0 Q' Z& J! X
*/
! R/ E' N: m' {/ M9 t% g0 @4 e5 q
int main(void)
8 ~% s% `$ P- Y% G
{
]+ A6 x4 E: |* ]* b7 K/ z
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */% |9 M( W' R9 p( Y( G* b+ O
uint8_t ucReceive;
, ~' o2 {1 @) a+ w+ X
8 m( ~6 G$ S6 B. X0 x& Y
( Z3 F% n6 Q& Y1 y+ }
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
+ g3 ]8 j7 b" p
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */* l; ]5 l! C2 l, J& W
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
. n0 {9 L8 C5 _, ~$ J4 O6 }
! @, Y/ g( d! R, Z2 |1 ]$ E" i
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */
6 U$ K; F4 }5 F
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */
8 Q7 |7 c3 S) Z4 |3 y, H' T
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */# ^0 d" ^5 o S: \
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */
- f" J( Q! w$ T9 `" j8 g% o3 a/ b7 p
3 R% C8 d( m: k1 N% K( N2 A
3 R3 s0 x# a0 |7 U4 p8 O8 V. E' n* `
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */" k6 @$ P( ^+ ^# o
1 H4 K/ }3 j0 V4 J+ u! h
while (1)' O" |2 t- j1 i/ c/ E" K9 u
{
8 [% [% ?; _# r
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
) j0 |/ L# ^" B5 f% n5 w
: G$ J' N c- t. }- }
/* 判断定时器超时时间 */- j* C# X, h+ B$ S
if (bsp_CheckTimer(0))
+ k! b* q% K4 C. |7 y- h% [
{9 [" j4 X( o" T ^
/* 每隔100ms 进来一次 */ & Q |( ` G8 Q5 W4 s1 a
bsp_LedToggle(2);
; b ~0 G* M( Z+ c3 I* y
}
$ g: a% r# W3 m* X6 t! A
5 N- ^7 q( C9 U
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */' z! ?5 x% {4 V9 I. P6 K
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
$ f& g$ @$ \$ S M8 W
if (ucKeyCode != KEY_NONE) W5 q5 z( @! O
{( P* W1 b- d6 z9 [, c& F0 ^9 L
switch (ucKeyCode)* ~- v0 b2 S5 I2 @6 @) ~
{
3 f* R7 `: S# b" e% U! d
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */
# V; L e2 o3 R7 h9 m; {9 K" d6 q
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
* w) ^1 t; E p4 x k: e
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
4 n* `( Y6 h; j" A
) s4 z& q7 i& q
/* 确保LPUART没有在通信中 */1 O9 F9 }* a( F6 u( _% x0 X
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}; F- C/ m* X/ S) D: q
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
) G9 E( l/ c0 Z# }8 y
: S* M7 I0 z& m' R ^+ |
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
. f) O6 Y0 b: S0 I
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
; I! d' a6 U/ l
{
; s- a1 c" ]; _! z
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
7 _2 }' ^$ e7 Z& K3 f1 E0 E3 y: h" K* O
}
! `/ @, L7 Z. N$ @( f C$ k
# X2 |' I9 h4 l# o' @1 A
/* 进入停机模式 */* j: \, J4 q7 Q( c3 n
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
( c) u# Q$ y7 M! v6 m! G
2 z9 o$ _5 |' p2 J
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/' s9 d" D5 C; I- [/ d
SystemClock_Config();" \7 f& E2 b, C. a' |
1 E' ?% g( q. j, e0 o3 j
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
5 N/ D7 J" ?9 T; d( Q# x
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);0 B+ P8 V0 d; ?, q
2 e w$ r( B+ i
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);* K6 G. r% x# {. a" `
# Z5 q+ }) n% n4 Q8 g C$ a
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
7 ?* v3 C/ M7 m K( G& ]( U
break;
0 |- m8 C: M6 J2 m7 I
( K. i- R* o" i& @
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */$ `; D8 z# a: ]0 f( B; E; @' T
/* 使能LPUART的停机唤醒 */5 n6 c& i+ o" q, `
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
6 q& m$ P4 j4 l F5 F1 E9 k' X8 r
) E9 [1 C4 D& ^- n) l
/* 确保LPUART没有在通信中 */
9 }' E& ]1 T/ S5 J$ } o
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}' H1 v/ i. }: V
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
/ @3 \" l7 {$ T3 Q2 E
5 o" f, \2 _+ I b+ d+ j4 r1 ^
/* 接收起始位唤醒 */
0 [4 r" K. i) U
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;* g% H3 }- | N9 u2 U
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
+ S: G! V! g( y2 _) }0 T# l
{
" k( ~" ^& D: K3 F+ o: d
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
( J+ j& G5 z! S q5 G; _0 g
}
. ~: o6 A% G4 v1 n
) o% G, g# E5 j, o" ~
/* 进入停机模式 */$ |, D8 |2 ?# }7 W L! f
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
) i$ p+ C+ ~1 _9 E' H5 P
1 y$ O7 V: J8 i+ e' U/ k
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
* M, a* l" K" _
SystemClock_Config();
4 x# O, O, N' h3 S. Q5 N! [) ]
% S8 v9 y; r( k8 h6 O, o' p' _9 k
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */% \$ V( } k% H. o) F: H$ Q
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
& n# N8 k* F1 e6 D; T3 ? t2 e
5 A; m$ Q4 n' _* [% q# g6 \; U
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
7 a6 t5 q" w \; C& i# i$ g
2 x& p8 @; p* f( W$ I0 d. |0 m
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
. ?5 [8 {; c9 Z
break;
/ I4 f( i& B) J7 {6 L6 {) Q2 N
& G2 v$ i# r e4 J5 d7 G
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */
$ x( _* ^( i/ L7 U
/* 使能LPUART的停机唤醒 */: G |0 j7 t1 G, a. y
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); + d; u) T0 a$ I4 ?
9 B: O- }9 b d
/* 确保LPUART没有在通信中 */$ t5 i/ Z7 O/ I4 x8 [+ H4 o
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}( ?, ?4 b8 X$ G) x- ^& J+ N) G
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}8 N. e- H9 R( ?7 }% @4 O) Q
1 L% K3 h$ c# L5 c( C
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */0 p% |3 C2 L6 R( |& `& U) p8 v
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;0 X( @8 ~+ |2 }" o: j0 T
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;* [5 d7 x; _; u9 h+ E7 L
WakeUpSelection.Address = 0x19;# \3 `6 ~: B; [
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
+ |- J. g* Q; B; q$ v, D
{9 ?7 b' n7 u) S3 Q' }: B
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 2 j/ L: a/ ^6 I8 v
}$ x) o7 }, F* s# r
6 O2 E* G1 b. c# {
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */4 }- n; w8 k0 Y; ~
$ {( ~0 q! e0 m% S
/* 进入停机模式 */# T, o1 e0 d! ~- J# [3 Z* f8 E$ ~
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
5 C \: N, n: ^, ?0 c
1 M) f Z- J" W; ?. U* Z: }7 A% @
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
% N& n. q+ R. L/ x" g
SystemClock_Config();
O Q# a$ }! d: g, x
# ^& \. c) m1 n8 l& ~$ L m2 C
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */9 t- W! l' P; g) `
# p1 [5 e8 l' {9 S( K2 V) W
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */" l9 @8 E9 n) B9 O7 I" Q6 Q
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
0 p9 C8 l5 }6 Q: ^1 J
]/ v- z. `) A
break;. ?) N/ a( v. ?2 {5 w/ i: ?5 @
4 v# j1 S% S% q/ n! p$ R
default:
% _* t, n3 X8 S; V7 ?
/* 其它的键值不处理 */$ x9 F9 l* A, P7 I. h5 W9 D/ Z+ S
break;
`$ _- O y( A! S7 Q5 A
}* D; S5 n1 {; [; O/ c
}
9 |' x" B: y1 ^4 N) I
}6 I3 c0 V, s+ E
}
2 P% P/ [: z, `" M" \; ?