【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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STMCU小助手发布时间：2021-11-2 23:28

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文章简介:	本章节为大家讲解STM32H7的低功耗串口FIFO驱动实现和停机唤醒。

66.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第65章。
  低功耗串口FIFO的实现跟前面章节通用串口FIFO的机制是一样的。
  大家自己做的板子，测试串口收发是乱码的话，重点看stm32h7xx_hal_conf.h文件中的HSE_VALUE的大小跟板子上实际晶振大小是否一致，然后再看PLL配置。
66.2 硬件设计
STM32H743XIH6最多可以支持8个独立的通用串口和一个低功耗串口LPUART1。其中串口4和串口5和SDIO的GPIO是共用的，也就是说，如果要用到SD卡，那么串口4和串口5将不能使用。串口7和SPI3共用，串口8和RGB硬件接口共用。串口功能可以分配到不同的GPIO。我们常用的引脚分配如下：

低功耗串口LPUART TX = PA9， RX = PA10

串口USART1  TX = PA9， RX = PA10 （低功耗串口和USART1用的相同引脚）

串口USART2  TX = PA2， RX = PA3

串口USART3  TX = PB10，  RX = PB11

串口UART4 TX = PC10，  RX = PC11 （和SDIO共用）

串口UART5 TX = PC12，  RX = PD2  （和SDIO共用）

串口USART6  TX = PG14，  RX = PC7

串口UART7 TX = PB4， RX = PB3  （和SPI1/3共用）

串口UART8 TX = PJ8， RX =PJ9 （和RGB硬件接口共用）

STM32-V7开发板使用了4个串口设备。

  串口1用于RS232接口，很多例子的pritnf结果就是输出到串口1
  串口2用于GPS
  串口3用于RS485接口
  串口6 用于TTL串口插座，板子上有GPRS插座和串口WIFI插座。
下面是RS232的原理图：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

关于232的PHY芯片SP3232E要注意以下几个问题：

  SP3232E的作用是TTL电平转RS232电平。
  电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。
  检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。

实际效果如下：

通过这种方式，可以在应用程序中通过串口发送几个字符，查看是否可以正确接收来判断232 PHY

芯片是否有问题。

由于这里是TTL转RS232，如果电脑端自带DB9串口，可以找根交叉线直接接上。如果电脑端没有，就需要用RS232转USB的串口线。这里要注意是RS232转USB，不是TTL转USB。像我们用的CH340就是RS232转USB芯片。
检测串口线的好坏跟板子上的232 PHY一样，将电脑端的串口助手打开，串口线接到电脑端并短接串口线的2脚和3脚，然后使用串口助手进行自收发测试即可。
66.3 低功耗串口FIFO驱动设计
66.3.1 低功耗串口FIFO框架
为了方便大家理解，先来看下低功耗串口FIFO的实现框图：

  第1阶段，初始化：

通过函数bsp_InitLPUart初始化低功耗串口结构体，低功耗串口硬件参数。
  第2阶段，低功耗串口中断服务程序：

  接收中断是一直开启的。
  做了发送空中断和发送完成中断的消息处理。
  第3阶段，低功耗串口数据的收发：

低功耗串口发送函数会开启发送空中断。
低功耗串口接收中断接收到函数后，可以使用函数lpcomGetChar获取数据。
66.3.2 低功耗串口时钟选择
我们这里实现了三种时钟选择：

LPUART时钟选择LSE(32768Hz)
最高速度是10922bps，最低8bps（计算方法3x < 32768 < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)
最高值是21MHz，最小值15625bps（计算方法3x < 64MHz < 4096x，x表示波特率）。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)
最大值33Mbps，最小值24414bps（计算方法3x < 100MHz < 4096x，x表示波特率）。

如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，程序代码如下，用户可以根据需要，使能相应的宏定义：

//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE
8 o/ }+ o) Z9 Z2 u9 \5 y
#define LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI 2 r6 Q% w d1 S9 i9 t
//#define LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1
& e" c5 `! F" i( m
, q' @; L& i6 Y
/*, h" u& d" F9 e
*********************************************************************************************************
; x# W" A( h5 P1 g w
* 函数名: InitHardLPUart, V+ J B# Q1 V. P
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32-H7开发板2 g/ q1 u- s( v: \3 n
* 形参: 无
" g# u. @, M! W; B' l) p) R
* 返回值: 无
9 O+ R& _6 ?; w% j" q3 A
*********************************************************************************************************
& o! C5 V7 ]6 Y/ H
*// A3 h& H, G9 t
static void InitHardLPUart(void)
0 R0 X) K- `6 y) o1 y" u; | P: E7 x
{9 D; f% Y4 O2 Y" T4 t3 M1 @ b
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;6 J4 G4 ~/ T7 j' c7 w) I
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};4 N: W% T# \$ F) x
3 W5 N3 @9 H" |8 m; p
/* 使用LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps */ * f( [4 ^- F- B7 \
#if defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_LSE)' S0 k% O+ v/ O: n* f/ l
{
7 u6 Q. B Y9 D- I, |: I9 K2 e$ K
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};+ ]$ ~3 e, u1 @% I. g4 u ~+ y# O
2 a( e# n& ?% @6 v
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
) j Z0 v; Q% Q0 }+ F( G( J; c
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;7 s' n% o2 c5 h) u& E/ Y* D# U+ Q
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
& ~# p4 |" v% l% J" k- k6 i
3 \* n! c z8 r T; o' e
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)( K# B+ W; A$ \" ~" z
{
7 Y7 s/ i! j/ [6 A0 V+ V
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 4 M+ @( i2 g9 {6 U7 b
}
( `: a8 a; u$ Z9 w; t
! r- I' G9 {: G1 ~ v( I4 u
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
, y2 ?# \5 G. X8 c4 I6 N% T
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_LSE;$ M" M' h- T$ d; H6 e+ w# `
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);& I* `# j+ F6 Z; {: Z9 f
}
6 ^9 q" E2 z* K9 L$ g! Z( D7 Z
/* LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps */
; e( h% S( @: ?$ G
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_HSI)
" h, k% _ P' U' V
{
! C6 G Z* m$ m, ]' v
/ x0 ?. `3 [# o& a3 K3 |
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
, w* ~3 x& v% N! W# ~
. Q( K6 G0 a, @" i
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;6 q/ N# O+ u: F4 ?* f6 w
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;8 a: q& a* e+ B
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
1 o8 B2 q8 X( N& l% h
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;) q% P4 k! D. S2 \) e, Z. e
/ z1 \6 D9 {! k! H
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
4 g0 a- h) u& M" M
{7 Y) O9 z/ n- `8 [1 U. G U: S1 s
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
7 f8 e) g( n# i' G$ B. B/ Y% ]0 ?
}: Y; T- P! j0 A3 l3 V( D5 V
0 w1 }' A$ w7 i q$ i# M" b" ?) a& {9 b
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
$ r+ E( d; Q- Z6 c
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;) n# o5 f8 ^3 E" G# W9 ?' \
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
$ i% x! E- }+ C
}6 v2 X; Z9 [ O- K, |9 R
/* LPUART时钟选择D3PCLK1（100MHz），最大值33Mbps，最小值24414bps */ 6 r0 i0 J1 [2 Q. `. J
#elif defined (LPUART_CLOCK_SOURCE_D3PCLK1)
/ B. U" k {9 _* q% o
8 |" T6 A" |& {$ i
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;7 O) ^1 l1 C9 \* k3 D. |* I$ v, T
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_D3PCLK1;
9 W+ d6 x& @0 V" H0 J! d3 l
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);9 `0 _' Y$ X7 f( B7 [7 x9 U% V
#else4 K/ r% u" M, n3 ?1 W3 E* m
#error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lpuart_fifo.c file6 G1 y) v8 t T8 w ~
#endif
3 B% V- O$ Q3 z- z$ f# f q0 r
. ]) K7 z% u% \( n/ @- U4 I/ \
#if LPUART1_FIFO_EN ==
# q( `6 O1 t& _$ m- n, K
/* 其它省略未写 */
: d) p O" Z c& `9 e% F% F! B
#endif v& B$ u5 W3 m6 S. D6 c& u0 e) s
}

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66.3.3 低功耗串口FIFO之相关的变量定义
低功耗串口驱动的核心文件为：bsp_lpuart_fifo.c, bsp_lpuart_fifo.h。

这里面包括有串口硬件的配置函数、中断处理函数，以及串口的读写接口函数。还有printf函数的实现。

每个串口都有2个FIFO缓冲区，一个是用于发送数据的TX_FIFO，一个用于保存接收数据的RX_FIFO。

我们来看下这个FIFO的定义，在bsp_lpuart_fifo.h文件。

/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */7 Q) b. R; C q7 O$ R! f
#if LPUART1_FIFO_EN == 1+ e2 T0 @% f7 \7 U6 r6 n. H) ]
#define LPUART1_BAUD 115200
. U) n2 L* o3 [3 `
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
: |" T9 l6 G [- q. ]
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*10248 k1 t' \3 m, r o( [6 ]4 r
#endif
/ H6 r# J2 z/ {4 Y) l n
: \" V* e1 d9 j4 ~
/* 串口设备结构体 */
* W. `! _! N7 c4 w4 q$ w) s: E
typedef struct
1 j$ v6 m; F7 \
{3 ]/ Z8 n' H9 F
USART_TypeDef *uart; /* STM32内部串口设备指针 */
% @3 C* \5 V0 Z9 M/ C( a) O6 r2 f
uint8_t *pTxBuf; /* 发送缓冲区 */
' d4 q7 _3 y7 j2 H2 |' a
uint8_t *pRxBuf; /* 接收缓冲区 */
. S0 a% U$ e, ^" `* w3 |
uint16_t usTxBufSize; /* 发送缓冲区大小 */5 v" { y" y6 F; Z
uint16_t usRxBufSize; /* 接收缓冲区大小 */
7 U8 O9 E. @2 s2 I$ t
__IO uint16_t usTxWrite; /* 发送缓冲区写指针 */
d9 M% V! W" c7 L
__IO uint16_t usTxRead; /* 发送缓冲区读指针 */
7 q2 ?/ Y$ P9 S% [: X
__IO uint16_t usTxCount; /* 等待发送的数据个数 */; z) M! j' i7 B! D5 M" X Q' s+ V
4 d P% `9 Y" v) k! j" ]. v
__IO uint16_t usRxWrite; /* 接收缓冲区写指针 */
0 j5 f# b4 W$ J! j8 s. @
__IO uint16_t usRxRead; /* 接收缓冲区读指针 */
4 n& \% P9 r( `3 z7 M: H
__IO uint16_t usRxCount; /* 还未读取的新数据个数 */
) S! _- p# I$ T& D
8 f0 f: Y3 W' O( x" F1 a: {
void (*SendBefor)(void); /* 开始发送之前的回调函数指针（主要用于RS485切换到发送模式） */- A% k" g, o) E+ M% a/ B
void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */
/ z0 _& b/ H1 r2 _# O- D# i
void (*ReciveNew)(uint8_t _byte); /* 串口收到数据的回调函数指针 */
1 j9 o! K1 C9 D/ ~5 S
uint8_t Sending; /* 正在发送中 */5 W1 B& t/ V* w6 v$ j0 o
}UART_T;- \ A& i* D; m# f
; E' U# N2 ^/ k3 g) c7 L$ e
' f. R7 S5 B. r' U" ^9 ]
bsp_lpuart_fifo.c文件定义变量。: k1 d& D4 B8 k8 o3 j
2 ?, |; M6 k+ U, @0 |
/* 定义低功耗串口结构体变量 */3 v% p- L% ~6 V6 W5 e
#if LPUART1_FIFO_EN == 1
+ H. x9 n% C S, k& u n$ u
static LPUART_T g_tLPUart1;
6 p. b9 c$ D, C& A. _
static uint8_t g_TxBuf1[LPUART1_TX_BUF_SIZE]; /* 发送缓冲区 */: E4 ]7 U, D3 B7 R2 U
static uint8_t g_RxBuf1[LPUART1_RX_BUF_SIZE]; /* 接收缓冲区 */
. A x+ X' k9 G5 e. [
#endif7 ~& z# p3 Q2 ]

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关于FIFO的机制，我们在按键FIFO驱动已经做过详细的介绍，这个地方就不赘述了。每个串口有两个FIFO缓冲区，每个FIFO对应一个写指针和一个读指针。这个结构中还有三个回调函数。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

66.3.4 低功耗串口FIFO初始化
低功耗串口的初始化代码如下；

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitLPUart
* 功能说明: 初始化串口硬件，并对全局变量赋初值.
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitLPUart(void)
{
LPUartVarInit();       /* 必须先初始化全局变量,再配置硬件 */
InitHardLPUart();       /* 配置串口的硬件参数(波特率等) */
}

下面将初始化代码实现的功能依次为大家做个说明。

  函数LPUartVarInit
这个函数实现的功能比较好理解，主要是串口设备结构体变量的初始化，代码如下：

/*
9 z [9 N" Q0 W7 T
*********************************************************************************************************- |/ X* n, p7 F
* 函数名: LPUartVarInit; i! N: L% [3 a' M! W8 I M
* 功能说明: 初始化串口相关的变量& ^9 G& g0 d# h: D' ?
* 形参: 无0 }& \9 s8 F# G" W9 u+ _& d1 A
* 返回值: 无
8 X- ^6 i& @) y
*********************************************************************************************************
8 y' |! a1 D% E3 Q1 d- Q
*/
9 \% K9 f5 O- z/ S5 F( I' q3 w
static void LPUartVarInit(void)
/ b. T+ j) B: e$ Z- |$ z
{+ _/ g5 U) q# f" n7 z q
#if LPUART1_FIFO_EN == 1* k4 {8 E6 \* L* ]$ a+ w/ Z
g_tLPUart1.uart = LPUART1; /* STM32 串口设备 */4 _5 W4 u$ I8 M; O( y+ Z5 F
g_tLPUart1.pTxBuf = g_TxBuf1; /* 发送缓冲区指针 */
; }& ~ T* u, G0 j
g_tLPUart1.pRxBuf = g_RxBuf1; /* 接收缓冲区指针 */
6 Q' `# u. ~6 o- V6 {" F# q
g_tLPUart1.usTxBufSize = LPUART1_TX_BUF_SIZE; /* 发送缓冲区大小 */8 |- ~- `5 x _4 }- n0 N0 N5 G
g_tLPUart1.usRxBufSize = LPUART1_RX_BUF_SIZE; /* 接收缓冲区大小 */, c! U- ]) z8 a; D1 Y! v! L6 D
g_tLPUart1.usTxWrite = 0; /* 发送FIFO写索引 */# k, a# p* E3 F# A) i& k9 J
g_tLPUart1.usTxRead = 0; /* 发送FIFO读索引 */" u2 g3 P3 u8 F
g_tLPUart1.usRxWrite = 0; /* 接收FIFO写索引 */
5 [# j( b6 F) ~, J' M) x ~
g_tLPUart1.usRxRead = 0; /* 接收FIFO读索引 */
8 `# y! ?0 `+ l
g_tLPUart1.usRxCount = 0; /* 接收到的新数据个数 */
! G8 }6 P! e: B
g_tLPUart1.usTxCount = 0; /* 待发送的数据个数 */
& C* J% }( I3 U
g_tLPUart1.SendBefor = 0; /* 发送数据前的回调函数 */
( n8 m( g Y3 u
g_tLPUart1.SendOver = 0; /* 发送完毕后的回调函数 */& m- s1 v+ v% L+ J
g_tLPUart1.ReciveNew = 0; /* 接收到新数据后的回调函数 */0 d2 i" c8 w6 |* X4 m4 r7 u
g_tLPUart1.Sending = 0; /* 正在发送中标志 */
$ ]0 E+ }! y0 `# S2 {
#endif) W1 G4 j) P' r* ^
}

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函数InitHardLPUart
此函数主要用于串口的GPIO，中断和相关参数的配置。

/* LPUART1的GPIO PA9, PA10 */
" q4 o6 o% a) r. B$ D5 ?* I7 }
#define LPUART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE()& V1 n d8 g* y! q4 `* c
0 ]: @$ ~( ~" e3 j: Y& w. W
#define LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
" \% ~3 ?+ E* D+ \8 f: Z* J
#define LPUART1_TX_GPIO_PORT GPIOA
( y6 k/ Z- M j" H$ h2 H" g ~
#define LPUART1_TX_PIN GPIO_PIN_96 E+ v$ J7 D, Z, k9 y
#define LPUART1_TX_AF GPIO_AF3_LPUART
/ {. `) D8 ?) N3 E/ D2 @
; \/ A' T9 o. h( F
#define LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(). C* g' c& b7 l
#define LPUART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
9 C! K4 \. w8 c$ _' }* {! [
#define LPUART1_RX_PIN GPIO_PIN_10) e' V/ X8 ~0 i2 e5 @# ^1 L
#define LPUART1_RX_AF GPIO_AF3_LPUART+ v5 e9 a6 e l& k/ c. ^, E C* J
8 E8 v* I% Y! D$ e) |, Y
/*
$ f; E( A. s" `
*********************************************************************************************************
# `# o- _" m$ ]3 i7 ^5 K
* 函数名: InitHardUart
- R5 }( {. A9 y# |* M% ^
* 功能说明: 配置串口的硬件参数和底层
, L) [$ l! ?2 d- Y/ g
* 形参: 无0 O$ j" k" v& q! ~5 K8 ]
* 返回值: 无7 k3 q' X- E; U+ l9 n
*********************************************************************************************************( e7 {* y0 j+ @2 C4 r
*/. Q# W+ T' ?6 A5 p8 i _' V9 }
static void InitHardUart(void)0 B3 v, a* {" [& V% E: l h: n
{. s& J0 r; X, ]3 D
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;$ T n" ?& i! b; [
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;
- H* P' W- P6 [6 k( h+ w+ [
5 v0 w8 Z% f8 Q+ R, T
/* 时钟初始化省略未写 */' a& C" H/ _ m3 y+ t# s- W
#if LPUART1_FIFO_EN == 1 & V) t L3 n" k
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
0 ^" W$ I) ^+ W5 j% t
LPUART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();8 j) i$ h6 m$ @4 V& a' i: P
LPUART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
; r* k9 e; s& y1 z% F1 T" I
: G3 z+ {' ]" f$ H) S" [0 d! S$ l7 e
/* 使能 USARTx 时钟 */: \7 a$ l. e5 c3 ^* x& F* H% z# A$ l& I
LPUART1_CLK_ENABLE();
( B, Y H) `) j! S" O s$ V' T
% t" m+ r6 m1 _" y2 I
/* 配置TX引脚 */( D: `/ P+ i" v% z1 r
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_PIN;
$ G: C2 B, q6 k' r2 l, k) Q( n
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
2 P" a% J Y$ m0 n9 W4 K& e1 r
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;: U/ w/ R8 [3 ]( h
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ @& x1 D" w& f; R
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_TX_AF;
( j& N. Y8 i, }0 F9 M
HAL_GPIO_Init(LPUART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); / f4 X+ E# d. U; z, q% `7 L2 R
6 u" }5 u9 Z! ]7 U6 g
/* 配置RX引脚 */1 z) d( f3 G; v" k# x
GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_RX_PIN;! d- g) X8 e1 c0 B, Y( S! r: U
GPIO_InitStruct.Alternate = LPUART1_RX_AF;. G" r) ], X1 m( V2 t& u" _! S
HAL_GPIO_Init(LPUART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
0 E0 O9 V: R# x
) K9 y1 m, t9 a
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
" P7 B _$ e; w, Q6 A* A; x
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 1);
2 w: t: }, O9 i0 k7 P P1 l8 y8 o
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);. |# r( j* [2 g+ R
# Z5 V/ P' J1 {9 e( [
/* 配置波特率、奇偶校验 */; e3 H$ C/ J, \# @
bsp_SetLPUartParam(LPUART1, LPUART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);" C& d# M0 f1 N9 I" r
6 s% U5 l4 g, F* n( A6 Y" F
SET_BIT(LPUART1->ICR, USART_ICR_TCCF); /* 清除TC发送完成标志 */1 q5 |! y; V. x* F5 A+ J
SET_BIT(LPUART1->RQR, USART_RQR_RXFRQ); /* 清除RXNE接收标志 */. E/ ?1 O- M( ~, K
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
% b" Q# \: ^9 A: q" B& w# Y
#endif
, P$ G! |5 O1 q0 [9 O* k* e( V2 J
}

复制代码

低功耗定时器的参数配置API如下：

/*/ j2 R9 F) m4 r. e( |- S& f1 ^
*********************************************************************************************************4 N# F1 y' H: l4 L2 k& r3 t# N
* 函数名: bsp_SetLPUartParam) k3 j3 s: v# M
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32- H7开发板
0 O: g" T* s* a9 |8 W
* 形参: Instance USART_TypeDef类型结构体
" S T, ]9 j% u/ X# r, H& f' e
* BaudRate 波特率$ q( S5 h( ]9 f' }+ Z! |5 J
* Parity 校验类型，奇校验或者偶校验
, t" Y) O. W+ ?
* Mode 发送和接收模式使能
0 E& m/ S( D4 G% I1 [ a
* 返回值: 无
9 h# w. {+ g: A1 u
*********************************************************************************************************7 V+ f* Y* I5 o' b& y4 U
*/
2 t& Z5 X3 Z W) Q |+ z
void bsp_SetLPUartParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
$ v) u6 M5 T5 x
{
5 A; L* Q l6 c2 r
/*##-1- 配置串口硬件参数 ######################################*/- R! {8 X9 k" L) t2 L' R
/* 异步串口模式 (UART Mode) */
- ~* Q/ Z8 ~4 u
/* 配置如下:
/ N. j: p3 }. h9 n
- 字长 = 8 位7 K% X7 _5 K2 ]9 ^# N
- 停止位 = 1 个停止位. E/ r, J5 A+ F
- 校验 = 参数Parity. ]5 y5 Y& y; y
- 波特率 = 参数BaudRate
" c2 s1 @- c( }
- 硬件流控制关闭 (RTS and CTS signals) */
( x; p& d J3 l4 b# g% H
9 ~: y- F8 l* @4 l* ^5 y, a8 @* b
UartHandle.Instance = Instance;
, b) c/ H& l9 p' e. z0 F: G9 o6 C
UartHandle.Init.BaudRate = BaudRate;
5 H3 H& L8 i `! {( s
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
) [5 c( F2 {6 E" I+ I; c
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
: Z' R0 b* K D6 ^/ u6 D0 b6 p7 W
UartHandle.Init.Parity = Parity;
. h! p" q$ S0 P
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
$ a( ^5 D5 M9 y$ \7 y
UartHandle.Init.Mode = Mode;
3 l" p( }0 @& R) E- b- @
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;) m6 H8 D; n+ j
UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
, F1 u) E8 O% G* f, M6 S
UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
0 Z$ E& T4 F9 P6 A4 M
, @5 f% x1 Z) y: z3 J; R
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)# {3 c1 y+ {2 {% `4 F& A" f
{) O7 d2 N9 k0 R5 O+ G. t
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); L% r/ S5 z/ A( {% J0 T5 z
}
9 {: |( E. ]$ v+ t. ^+ K
}

复制代码

66.3.5 低功耗串口中断服务程序工作流程
串口中断服务程序是最核心的部分，主要实现如下三个功能

  收到新的数据后，会将数据压入RX_FIFO。
  检测到发送缓冲区空后，会从TX_FIFO中取下一个数据并发送。
  如果是RS485半双工串口，发送前会设置一个GPIO=1控制RS485收发器进入发送状态，当最后一个字节的最后一个bit传送完毕后，设置这个GPIO=0让RS485收发器进入接收状态。

下面我们分析一下串口中断处理的完整过程。

当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。我们在c代码中需要重写一个同样名字的函数就可以重载它。如果不重载，启动文件中缺省的中断服务程序就是一个死循环，等于 while(1);

我们将串口中断服务程序放在bsp_lpuart_fifo.c文件，没有放到 stm32h7xx_it.c。当应用不需要串口功能时，直接从工程中删除bsp_lpuart_fifo.c接口，不必再去整理stm32h7xx_it.c这个文件。下面展示的代码是低功耗串口的中断服务程序：

#if LPUART1_FIFO_EN == 1! V4 A8 z6 |- z, c, Y6 W9 _
void LPUART1_IRQHandler(void)
( P$ S2 O- ]# ]; m, X% S7 B/ M% b
{7 O7 \& v! \& i$ P1 M9 h4 y' `
LPUartIRQ(&g_tLPUart1);' E! T, f% I, `& R2 j
}: v7 b* E, ~: |
#endif

复制代码

下面，我们来看看UartIRQ函数的实现代码。

/*' {% l9 z2 T. m: Q
*********************************************************************************************************& {1 @* w6 K; y/ o' E
* 函数名: UartIRQ$ }9 k- q- }4 }% a0 ?: Y
* 功能说明: 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数5 n. V6 {* W& {) s( }5 X# n
* 形参: _pUart : 串口设备2 C, }4 a2 f- K' A6 z9 i8 z
* 返回值: 无4 J( r: j. F" t1 j) B: V
*********************************************************************************************************% X# g& l: ]2 P
*/
7 T6 e- l: i3 F
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)
, `) E4 ?2 }# B; e& o
{1 z6 i: B( w- x( N$ t- m) c1 r
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUart->uart->ISR);
% q& u: X* d, J; w# O( U
uint32_t cr1its = READ_REG(_pUart->uart->CR1);
( _( C4 j) G1 B9 H0 J6 L
uint32_t cr3its = READ_REG(_pUart->uart->CR3);
% y4 j) d$ ~# T+ A w- B' V
6 O5 N: @% h) f: D/ f
/* 处理接收中断 */
8 g- x2 b; J8 C; o0 y" T% @0 m
if ((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)
+ t% P* f/ v3 H+ U2 Y3 L% ~! E
{+ @$ ^; O# v3 V
/* 从串口接收数据寄存器读取数据存放到接收FIFO */
; U# f9 m* X+ R" A4 p: G: g; n/ Q
uint8_t ch;: X! W& {9 b& @- ?" {
& K( q1 j# ^9 u3 d$ [
ch = READ_REG(_pUart->uart->RDR); /* 读串口接收数据寄存器 */' o2 ]8 |: L; }2 a
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite] = ch; /* 填入串口接收FIFO */
# P U. H: u% W) s; a" R
if (++_pUart->usRxWrite >= _pUart->usRxBufSize) /* 接收FIFO的写指针+1 */
& B# x# F( s7 R3 U& T
{
$ \) h/ K% q8 B* i
_pUart->usRxWrite = 0;
& R% h% z1 W3 S3 Q$ q
}
- B/ O( B* d: \* \: Q3 g! S! n
if (_pUart->usRxCount < _pUart->usRxBufSize) /* 统计未处理的字节个数 */6 S4 C9 W; F* V8 i0 ~$ R
{
+ Z/ c! w i( ?, M7 U+ l
_pUart->usRxCount++;
4 Z7 t4 ]+ B! s$ F7 P0 m
}
; G8 N2 |2 t! Y& W9 G3 m% U
. U% d* V u3 E+ l$ N8 E- s7 k
/* 回调函数,通知应用程序收到新数据,一般是发送1个消息或者设置一个标记 */
4 z) M, n; ?1 j7 \
//if (_pUart->usRxWrite == _pUart->usRxRead)
4 b2 l9 g m6 \6 X9 ?
//if (_pUart->usRxCount == 1)) K/ ~) A [' _; q. s$ }
{0 e3 J0 Q% M$ R
if (_pUart->ReciveNew)! r4 v! y$ A; U: [: K+ _/ X1 ^ `
{
1 F" s1 n% D }% I
_pUart->ReciveNew(ch); /* 比如，交给MODBUS解码程序处理字节流 */
$ [: u1 O s( j6 |% g
}) J. j3 [: W9 o) ?
}
+ P6 k; m& X5 _+ Y- [- _
}
( G% T. R: \ C( q" M& ^, x! o1 D
/ E" S4 e6 L$ Y# g: F K9 } [
/* 处理发送缓冲区空中断 */9 V" a2 c5 a' E; ?4 v) v) ]7 H a3 E/ r
if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET) && (cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)4 s6 v/ ]9 @) l0 O( K
{$ E. D/ u4 d- z
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite) & c; s! H7 }! d/ E9 B! G4 F6 i( p( T' i
if (_pUart->usTxCount == 0) /* 发送缓冲区已无数据可取 */) i3 s- z: K n, w
{' \* e) i' X- ~! a
/* 发送缓冲区的数据已取完时，禁止发送缓冲区空中断（注意：此时最后1个数据还未真正发送完毕）*/
0 \" T7 O% p: a$ \
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, DISABLE);. n( @) i' [/ q
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);
8 @8 s. j4 T( r D- s2 ~
3 D2 _: a: f: O, a. K- b& ?
/* 使能数据发送完毕中断 */) A+ G) \ H+ g2 f0 j
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, ENABLE); A B" b! j' m' v
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);6 X8 D }. r1 N5 c; R( h6 X
}
$ I! ^; p' D3 p0 T
Else /*　还有数据等待发送 */
. S7 I2 y( x" M" Z3 S. i+ W
{
+ X; L- V7 L- m3 ], q
_pUart->Sending = 1;
9 j7 Z$ d& _9 b6 P5 X$ \
1 E0 ?$ w; M6 G" A, U# h: {$ P
/* 从发送FIFO取1个字节写入串口发送数据寄存器 */
" V- f# ?# m5 M% X( O
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
( N6 H1 n0 n% Z& W' g/ }
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];! ?7 I/ |9 O* V
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize), ~3 [' S, I5 T& q9 a( c3 A
{
6 Y: B5 C5 x0 q7 r
_pUart->usTxRead = 0;: l) e1 r0 U# E' [+ I
}
; x/ a# _$ {2 `8 }! A3 o
_pUart->usTxCount--;
' x1 q/ |" n: n5 d: D7 \
}* k# R( ?; r1 b- K
: _2 k1 ~! L" d/ j
}3 z( D; X {+ W9 v" _
/* 数据bit位全部发送完毕的中断 */5 y# v2 l8 m+ n$ V6 N
if (((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
0 S& h6 w( E1 Z7 g0 U8 v, [6 M
{
) S9 @- X/ E) `2 R; H& S6 B# E. d
//if (_pUart->usTxRead == _pUart->usTxWrite)
: U9 Z' L8 j5 B4 I
if (_pUart->usTxCount == 0)) f+ E6 I* o! D( O2 p
{4 N# I7 @8 H) h+ ]2 N
/* 如果发送FIFO的数据全部发送完毕，禁止数据发送完毕中断 */
* H8 k( f8 ~& x" G
//USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TC, DISABLE);
- ?8 b2 z# Y% Q' Y- G: C# X
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TCIE);
) ~1 c9 [9 u% {5 p& L1 D
( A3 S* o- P9 u2 b
/* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */3 h0 ]9 H9 c' Z
if (_pUart->SendOver)
5 L) O; b+ E% A9 M2 @
{6 H! p8 V/ L% [" L; m
_pUart->SendOver();
( s- W; Q# U! Z9 q9 @2 X- v
}
& W2 C- k& D6 g! `7 W) @
: W, h% `; p; Z9 M
_pUart->Sending = 0;
9 T8 G! H5 [0 w5 t- R5 w
}
' g3 K7 }- R" g" x8 R$ K& N
else
5 E( ^0 T" A8 C2 C* \9 w/ g
{
1 k: W% O: c! a% o
/* 正常情况下，不会进入此分支 */
9 O" L; E& z* K D9 ~
2 ~$ [! V7 Z3 d" m
/* 如果发送FIFO的数据还未完毕，则从发送FIFO取1个数据写入发送数据寄存器 */) D. b2 o7 s) g
//USART_SendData(_pUart->uart, _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);( a/ C, w. @3 }; o4 G/ \2 q# [
_pUart->uart->TDR = _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
! b6 k7 @8 E7 H3 S' |2 b
if (++_pUart->usTxRead >= _pUart->usTxBufSize)* Z+ d- @% i. n. {! @ F" S
{# u$ f! I) u3 H+ z
_pUart->usTxRead = 0;# j1 P1 L! E' U0 L
}
0 M6 u0 Z; i) w( Y
_pUart->usTxCount--; Y0 e+ n- p# g3 F
}
. k) l! C# P( q2 u: d) V A& R* W
}
& b- T% F3 z+ |) A- H" t0 F) @
" P- ]) J) n- C( t8 ]
/* 清除中断标志 */
. S5 c6 W% ~* k6 o
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_PEF);) { [+ ?& b8 U$ g- Q8 U
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_FEF);
8 p* ` g3 q" L- K0 p3 U- [
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_NEF);
/ C7 M; l N0 ?+ u! R
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_OREF);
' j4 n9 O& @4 Y& n z
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_IDLEF);
4 ^& r6 \6 |0 `3 k- U
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TCF);
: E9 K1 Q" ?0 f& U$ W
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_LBDF);
/ O& t( b; q, ^. B7 h% g
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CTSF);! L9 D0 f5 K% ?( K
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_CMF);
, j# n) x+ y ]. Y( g& m
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_WUF);6 P% h. t5 h: k1 C& n0 V
SET_BIT(_pUart->uart->ICR, UART_CLEAR_TXFECF);
3 A) _1 E5 q; V' p2 [
}

复制代码

中断服务程序的处理主要分为两部分，接收数据的处理和发送数据的处理，详情看程序注释即可，已经比较详细，下面重点把思路说一下。

接收数据处理
接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR接收寄存器已经存入数据。然后将数据读入到接收FIFO空间。

特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。

发送数据处理
发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。如果是RS485半双工通信，就需要利用TC标志了，因为在最后一个bit传送完毕后，需要设置RS485收发器进入到接收状态。

66.3.6 低功耗串口数据发送
低功耗串口数据的发送主要涉及到下面三个函数：

/*% r# }' x% Z& _/ i5 T# U6 r
*********************************************************************************************************
2 a) q% t- k7 W7 b
* 函数名: lpcomSendBuf
1 n+ X0 `$ H9 N* j
* 功能说明: 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
; |& t4 t. C1 R3 s4 W% k% w# j# a
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
/ A* V' y2 u8 y- ~7 N; S* n* q
* _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区2 B# ^$ ~9 }# _6 l, U
* _usLen : 数据长度
- \1 y( S+ _4 s1 F
* 返回值: 无
$ I) y+ T# N; s7 m/ H: m, E$ F
*********************************************************************************************************6 ]3 h, u. u+ o& M
*/' n% Q& E2 Y, {6 M
void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen); _+ F2 B) s. r& A" M! n: t% ]
{
% |( `. W n( i" d9 R) q9 {3 v
LPUART_T *pUart; G' O, \, U+ g) `2 h
d9 u1 V1 }% z5 k, J+ g3 f' e
pUart = ComToLPUart(_ucPort);
3 r$ f \( c4 H- K$ N( Q2 k) u2 I
if (pUart == 0)% f3 |8 d4 i8 s' L+ M9 |8 B
{
return;
4 b1 h$ x4 z* x5 D- d
}
7 r X: @7 p9 K/ h3 U* j O5 }
% B8 m4 {$ @2 ~6 f& ]& ^: F
if (pUart->SendBefor != 0)6 I4 v* s# }! M
{
/ r+ m& Q: \. ^6 e5 v. f
pUart->SendBefor(); /* 如果是RS485通信，可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 */
, Z! t% S- n& Z& w. G3 e* H4 h
}, y2 D; Z1 @! h5 W
* ~3 S5 T2 l* \ @
LPUartSend(pUart, _ucaBuf, _usLen);- v; |1 E6 ~! l" o# a
}
* h6 B$ t( p7 K2 v% Y5 A
- F" V/ T6 y5 [8 _9 v
/*
: w9 A5 ]4 g8 y7 b% _9 j8 g/ r
*********************************************************************************************************4 D6 v* {* g( f4 N( Z: T
* 函数名: lpcomSendChar
# P9 H, M0 P4 ?% ~5 W
* 功能说明: 向串口发送1个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送* j# B9 L3 D5 N& d2 ^
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
' S& `; r' M# C0 r' G% j. o: `2 d* A
* _ucByte: 待发送的数据' W4 I K) w7 S6 ~* m
* 返回值: 无/ L$ i( `& s! A! S6 [. R; X
*********************************************************************************************************
9 H" E+ _8 N+ a- C, l
*/) x( h; G5 f+ Q- D# r) u2 Y" y
void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte). P; Q" P/ ^9 b
{2 i+ s1 c: ?7 T; G
lpcomSendBuf(_ucPort, &_ucByte, 1);
7 n7 d2 r' k9 h0 t& R! Q
}
6 d L1 m. g4 g5 Q5 @1 E% `+ C& ~
, \$ Q. ~% n H
/*% }# Y6 f$ N* a" g$ v! Q
*********************************************************************************************************8 q6 R3 p) i$ g' T2 N
* 函数名: LPUartSend2 o) s. Y0 B% p' f
* 功能说明: 填写数据到UART发送缓冲区,并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
& P6 m% w, x1 C! Z- s
* 形参: 无
6 `. i+ x- `& Q3 F) F2 [4 |
* 返回值: 无
$ n2 f) u0 R% n, ~
*********************************************************************************************************6 V0 d: r1 ]: @2 n+ w9 q C
*/1 v7 T) P. O& k1 x5 L# x \
static void LPUartSend(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen): _& F. g5 _$ G
{
1 z6 q8 j+ o/ ~0 b
uint16_t i;
( c r3 x- `, L2 u9 j7 e
! v8 k9 I- `5 N% g9 K+ }5 [
for (i = 0; i < _usLen; i++)* R0 ]3 c* z4 I: C6 S3 @3 N1 F
{2 z+ B; e8 }) V2 D' B1 n, W
/* 如果发送缓冲区已经满了，则等待缓冲区空 */
5 T! a7 N4 F# t3 U
while (1)/ E, w% u3 g9 [. s7 Y
{) D- H6 s1 M3 V, T
__IO uint16_t usCount;/ N% I: R* s }; O0 m+ I
& w4 ~' z- y% s! X. j
DISABLE_INT();- i* K, ~3 S; C3 u) {& n. F- P
usCount = _pUart->usTxCount;
3 W& ^! ?3 Y$ E/ A3 D2 z8 H
ENABLE_INT();
: Q& j7 K6 }5 z7 |$ w
: _; Y& W! L" Y8 ? s5 Q
if (usCount < _pUart->usTxBufSize)! B( ~ i$ n9 J5 _% g: ]
{
t& n4 N5 ~4 t7 s2 ^( d
break;
6 [6 G' d9 @- h7 x% S
}4 b, n2 H# v' _8 a+ q& ~! b
else if(usCount == _pUart->usTxBufSize)/* 数据已填满缓冲区 */: p# ^8 v2 Y5 |
{
- o' }, q* b$ i: I1 v/ [( ]7 @% |
if((_pUart->uart->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0)' Q7 e% D& g, j
{
# S, x3 Q6 k$ g) m
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE);5 ]4 K: k- D& E5 ~% [# v( V
}
5 Z3 O2 t- z, v$ Z W& @ w% n
}4 s5 c4 n3 \$ y4 D1 _' Y
}. t5 Q1 c: h3 Y) _0 F: ^+ _8 I) I
9 i$ a9 ]& ~* ^! v* ]7 @
/* 将新数据填入发送缓冲区 */
* `8 v, v% ~- c1 g5 y9 F5 P) a
_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite] = _ucaBuf<i>;</i>6 f" ~, k; m- y' g, i$ H; `
# P" T2 a7 p* S2 W, N
DISABLE_INT();) T/ D- ]( }4 `, [7 N/ g
if (++_pUart->usTxWrite >= _pUart->usTxBufSize)
- \4 n! Y& K5 S+ W! I" C e
{
! e1 Z. M7 e5 ]9 k8 N' e, L& L
_pUart->usTxWrite = 0;
3 F0 w( Q/ ^8 w$ ^
}3 ^. g3 l8 s' D: U
_pUart->usTxCount++;) Y! S, e2 z8 s( w! }
ENABLE_INT();
% ~7 t: w6 B0 R- B/ A; K$ ^
}5 m9 \8 s7 a0 T
4 g% S+ j; v- {7 f; j( A; A
SET_BIT(_pUart->uart->CR1, USART_CR1_TXEIE); /* 使能发送中断（缓冲区空） */
' D3 }5 b/ H4 r7 V- P
}

复制代码

函数lpcomSendChar是发送一个字节，通过调用函数lpcomSendBuf实现，而函数lpcomSendBuf又是通过调用函数LPUartSend实现，这个函数是重点。

函数LPUartSend的作用就是把要发送的数据填到发送缓冲区里面，并使能发送空中断。

如果要发送的数据没有超过发送缓冲区大小，实现起来还比较容易，直接把数据填到FIFO里面，并使能发送空中断即可。
如果超过了FIFO大小，就需要等待有空间可用，针对这种情况有个重要的知识点，就是当缓冲刚刚填满的时候要判断发送空中断是否开启了，如果填满了还没有开启，就会卡死在while循环中，所以多了一个刚填满时的判断，填满了还没有开启发送空中断，要开启下。

注意：由于函数LPUartSend做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。函数lpcomSendChar和lpcomSendBuf是供用户调用的。

函数lpcomSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToLPUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为LPUART结构体指针。

/*3 h2 \9 T" ?" H0 I; n! H
*********************************************************************************************************
/ P( l/ W: r% u* h
* 函数名: ComToLPUart" Y* Q6 y% e& C, ? }- p
* 功能说明: 将COM端口号转换为LPUART指针
1 H( ]$ f/ e& C5 V
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
: l' v+ u! j1 u- u8 x
* 返回值: uart指针2 J1 h( S9 n2 A7 b
*********************************************************************************************************, U& z$ F' V+ l' u* X
*/4 L; D6 s/ v" l2 P( P
LPUART_T *ComToLPUart(LPCOM_PORT_E _ucPort)3 \0 E4 T0 I$ b0 Z
{" j) ~; b9 p9 u0 l" g
if (_ucPort == LPCOM1)4 V8 v& H$ \6 p
{. z. A) E1 Z6 T# w( z% R
#if LPUART1_FIFO_EN == 10 s2 e/ W: D& h$ r, D+ \) H
return &g_tLPUart1;+ S; S2 p& }0 z B/ O) y9 l
#else
4 r; E9 B! E y& a$ ?
return 0;
4 J/ n; p, h1 g9 Q, `& c# e
#endif
# i1 z1 _ y2 K- F8 b
}" F+ L! T. V8 S1 `
else
' Q; z3 _7 z( A- @
{
4 \; n: j! ]2 e
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
2 O7 {; S7 ^4 I7 W( S" N1 V
return 0;
5 f3 Z9 `' u' m, w: o2 I0 g
}
: }, `9 l/ X% T3 R. Z( [1 l! ?
}

复制代码

66.3.7 低功耗串口数据接收
下面我们再来看看接收的函数：

/*( C+ o; U- b- M
*********************************************************************************************************
: W t( | T6 b9 @6 ~; i
* 函数名: lpcomGetChar
; j; e) Z( P: q, W2 I, m) _: l9 A
* 功能说明: 从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。
1 Q9 K; A9 e3 f1 l7 o
* 形参: _ucPort: 端口号(LPCOM1)
& ?. f( p3 O$ c7 V$ h3 L+ Y
* _pByte: 接收到的数据存放在这个地址6 M6 s! |# P: O
* 返回值: 0 表示无数据, 1 表示读取到有效字节# j6 b- z& W5 } U
*********************************************************************************************************
7 |& A5 u, P1 ]$ j$ [8 Q( L
*/ M: `0 x: ?" e
uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
- l+ D# ]& a' L) p
{
' H0 @9 K' p/ {, N% d: R
LPUART_T *pUart;
. T" R# u- |$ l M
2 I! d- o8 e9 b
pUart = ComToLPUart(_ucPort);
' M0 S* K: ?" J# k
if (pUart == 0)3 X9 {0 a3 T/ {1 L
{
; q0 z. Y) s9 w- v4 P' A7 `
return 0;
p+ j8 r- Z* M) y; ~
}# O- p% C+ i$ G. E1 N1 Y3 t
! G# I' L" y' ]5 p- u
return LPUartGetChar(pUart, _pByte);: g) J9 E" C; _: }, K7 e0 E; F
}( x' Z: z. ?2 K, L& l
) R8 g# a- z- Y) t* Y7 Q$ F; h
/*
9 O ?" `2 u9 }) e A9 m
*********************************************************************************************************& i; {/ t# {' n3 @# u) v5 [
* 函数名: LPUartGetChar
# R+ F r: U6 n# ?" @' v
* 功能说明: 从串口接收缓冲区读取1字节数据（用于主程序调用）5 k; H# d0 ]: B
* 形参: _pUart : 串口设备7 @& A" z$ p9 \. A0 {0 ?
* _pByte : 存放读取数据的指针' @2 j) a# x" J& D3 t; @) n4 T
* 返回值: 0 表示无数据 1表示读取到数据' c1 L! d7 {& F
********************************************************************************************************** l. i5 S' U9 k3 ?5 Z/ e: u
*/4 Y: m% G$ P$ _$ Y
static uint8_t LPUartGetChar(LPUART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)0 {5 X" G1 U+ i; A" A' H. T
{
2 Y. T* ]. I3 i& n+ N$ t
uint16_t usCount;( |! _+ K. w% M8 P6 M
1 H% f8 P7 n! o1 ~$ M9 T4 `
/* usRxWrite 变量在中断函数中被改写，主程序读取该变量时，必须进行临界区保护 */
9 P) j- e" M9 l5 e" p( @% C
DISABLE_INT();
4 v& p: F9 s+ \& K
usCount = _pUart->usRxCount;# f0 f& u; @. C8 Q
ENABLE_INT();
4 J- V9 G- d) a1 X% \6 j
9 D' _5 W) b, b" l
/* 如果读和写索引相同，则返回0 */% t, F% V/ Y- Q' E+ H
//if (_pUart->usRxRead == usRxWrite)
1 m+ R% v% v# A9 B# Q7 n
if (usCount == 0) /* 已经没有数据 */
7 B5 N0 l$ [( r h4 q6 Z
{
& o0 ~/ ~' m0 I" Z4 R$ @
return 0;
) x4 F8 i- i( G: c
}
( V/ M; k6 ?' l( j2 [ n* v
else0 _3 D( }, R7 X0 C5 t
{. Z W- L! _ T& i4 B; @( H
*_pByte = _pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead]; /* 从串口接收FIFO取1个数据 */
; r' M. D, K# Q6 `' U9 G8 Z
; V! W V/ N( C( R$ t. p/ k% q. _
/* 改写FIFO读索引 */
: W7 Q* N( l, @
DISABLE_INT();
0 H* U. ]% E3 O1 a
if (++_pUart->usRxRead >= _pUart->usRxBufSize)
2 t3 T8 V. _( N. [ j9 R, p
{
2 ?. _7 O5 ]' t6 g# r
_pUart->usRxRead = 0;
) t7 \) U- ~# d' e/ u9 K2 K
}5 W2 C) x1 K2 z5 Y [' ]7 R
_pUart->usRxCount--;- Z3 ]/ d- m- K8 q
ENABLE_INT();
: ]$ T! K8 f6 R6 Z4 ^1 _$ I' I
return 1;, c M( S2 a ?3 o; Z4 q- p4 W
}, M5 `. v6 _) V% k
}

复制代码

函数lpcomGetChar是专门供用户调用的，用于从接收FIFO中读取1个数据。具体代码的实现也比较好理解，主要是接收FIFO的空间调整。

注意：由于函数LPUartGetChar做了static作用域限制，仅可在bsp_lpuart_fifo.c文件中调用。

66.3.8 低功耗串口printf实现
printf函数是标准c库函数。最原来的意思是打印输出到显示器。在单片机，我们常用它来打印调试信息到串口，通过计算机上运行的串口软件来监视程序的运行状态。

为什么要用printf函数，而不用串口发送的函数。因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。

我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。因为如果加上显示屏驱动后，会将程序搞的很复杂，显示部分的代码量超过了例程本身要演示的核心功能代码。用串口做输出，移植很方便，现在很少有不带串口的单片机。

实现printf输出到串口，只需要在工程中添加两个函数：

/*
9 d7 d b$ _& R* p( f
*********************************************************************************************************
: _2 @" z+ l2 V, l
* 函数名: fputc
3 M: X8 \1 y* z
* 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出0 S1 \+ x3 P8 O' D
* 形参: 无0 Q4 h/ [% }6 ]- O6 D: n# E
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
' P6 I, F( W% R `. K+ b$ l
*/
" O# Q( U5 o$ h- V
int fputc(int ch, FILE *f)1 w$ J- {* o! _* Y6 I( J6 X
{
: `5 D, @7 E) p1 o" Q: O! P$ J
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */
/ k( M) L" W/ B% Z1 Q. Z
lpcomSendChar(LPCOM1, ch);
+ I& O8 A+ }' B
2 k% V6 y. w8 Q5 }/ \
return ch;, s9 q& L0 M6 W% C1 O' z
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */$ b( \& Q- T5 i2 o% V& g
/* 写一个字节到USART1 */
! ^9 N9 H& t0 l$ j( T* g9 M
LPUART1->TDR = ch;
4 n' d& E+ ]1 B8 T2 v- j/ R. C
3 q7 V3 V5 \1 D/ [# V! s- C7 o1 t! n
/* 等待发送结束 */
) G8 E% \0 {2 x
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_TC) == 0)
2 ]4 L( M A5 R( m
{}. j" H% X+ j; I
Z0 f. U8 C" b) x
return ch;2 |8 d" ^2 J/ w5 C9 F. S4 `' V
#endif- [. W5 {( C. ^( c7 d9 ~& T: t
}
, [( G! y* U; ?! e
& q) z- F0 b& o
/*
8 _& S# Z6 \! n& |+ f
*********************************************************************************************************
! d1 A5 w0 U* d1 C
* 函数名: fgetc% f4 Q/ \& [7 j. E0 J- [# T7 a1 \
* 功能说明: 重定义getc函数，这样可以使用getchar函数从串口1输入数据, ~% H; r0 Y# R$ w! f
* 形参: 无% y% w. I5 s: C3 W5 b( }
* 返回值: 无
& O. D2 ?2 b) V6 d
*********************************************************************************************************- ^, a7 V+ C5 L( R4 c
*// J3 [6 q* E. o
int fgetc(FILE *f)0 I& Q! K1 j) Y
{
) r+ ?- G1 I! T8 q) D' Z
" O) R3 c \5 H" W; u
#if 1 /* 从串口接收FIFO中取1个数据, 只有取到数据才返回 */; ^4 r2 q' y% X+ K, ?
uint8_t ucData;
9 B8 T+ x. l. y* X* q
7 p' z7 w1 R: O7 N; y: J. L' X
while(lpcomGetChar(LPCOM1, &ucData) == 0);
% k- H2 A) a: M( k; V! A/ ^; O
! w5 Q! A1 B) U6 \# n
return ucData;
; j/ G* Q# {' o% X8 _0 C
#else
4 G' h/ B2 O5 g/ b& N/ M
/* 等待接收到数据 */+ z. ^1 x) S1 q* {* B5 Z, U
while((LPUART1->ISR & USART_ISR_RXNE) == 0)* Y1 L+ A) Q2 z4 F' n3 T N- S
{}
: G* d1 N. J6 U% C- k( m
0 U4 X3 m5 T" E8 I- s
return (int)LPUART1->RDR;
0 _* J6 a+ O8 \. R$ M4 K( P: U
#endif9 A- x, d- [. k3 B& r2 z. f
}

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通过上面代码中的条件编译，可以设置printf函数阻塞和非阻塞方式，如果采用非阻塞方式，执行后会立即返回，串口中断服务程序会陆续将数据发送出去。

66.3.9 低功耗串口停机唤醒方式
低功耗串口的唤醒主要是通过接收数据来唤醒，具体唤醒的方如下：

检测到起始位唤醒。
低功耗串口设置为起始位检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个起始位即可，简单些也可以任意发送一个数据：

/* 使能LPUART的停机唤醒 */! p& k* E# I" G( b
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); ) n1 C! D* Q$ k4 t' A% Q4 ^
* H3 {$ ^5 A9 r+ b$ c8 P( R
/* 确保LPUART没有在通信中 */ W" J( ]: s% G' t( w! F5 @
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
9 Y- y1 o8 @ m f
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
+ U3 S4 Z2 n) f
$ J* y: M/ V& I/ ^% j' o7 F
/* 接收起始位唤醒 */
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;" w$ ]5 F* I! u3 m" E
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
, ^9 V; z m! d1 i" q
{
$ M# c4 K- x6 R6 P. F r$ x
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
" w& Z% @& H3 q2 i. _
}+ A0 k) [. F) a# h S8 z
# T# d% X q5 F! K
/* 进入停机模式 */
2 T2 w3 Z4 _1 j6 \) `4 x$ {+ }
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);6 d# i- n& y8 W3 B0 h
+ N6 C( z% E6 X' {
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/0 a& ` p0 A. c
SystemClock_Config();
9 I3 s8 [' Z$ z& i
' p6 h# B% v. i$ D# c
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */4 m% B' H: |+ ?7 z7 V
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
( H, d2 a; M3 G4 Z

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检测到RXNE标志唤醒，即接收到数据。
低功耗串口设置为RXNE检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，发一个任意数据即可。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */8 P7 n& Y; A( N" m+ Q+ h
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
" k d4 D8 T6 q4 }
3 N8 q* M. K% O( @- C4 S
/* 确保LPUART没有在通信中 */
0 ]' C0 G2 d1 K$ l9 M6 T
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}) f H$ R2 @9 N* h7 l; t, f
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
5 g p( Q, J" V _
. i8 X& s* u; t7 e! x2 a' Y
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
7 R- T) u0 S' i) n5 U9 {3 B0 A8 @
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
! g( K' U; X# u" `& y; V
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)% {& p" p% @! F! I9 Y
{3 b* Y l; v6 ~/ O
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
7 ~' V* z# ~! M( x! s( e
}
. m$ D, B2 \* B4 m- A* g! J
) `, `* _+ i& J& k8 `
/* 进入停机模式 */
/ b& e( S* w# I1 J
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);, K1 }$ {4 [% k; T W: o' {
$ a' D# j8 T# e0 _* g. Z5 @
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/, a b) N! R: t; {
SystemClock_Config();
& G6 I! _( G- Z* ?8 J+ s) c- h+ o
- X' C( D% Q, Z
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
+ ~; X4 C, Y0 O
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);8 C" ]! b( h9 f# q
- [+ j) K* J! J: _

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检测到匹配地址时唤醒。
低功耗串口设置为地址匹配检测方式如下，并且设置进入停机模式。

如果想唤醒H7，必须发送指定的匹配地址。匹配地址支持7bit和4bit匹配两种方式，比如我们采用7bit匹配，设置地址是0x19，那么用户唤醒的时候要将最高bit设置为1，即发生地址0x99（0b1001 1001）才可以唤醒。

/* 使能LPUART的停机唤醒 */
" S1 ~* Y8 X- s8 o; |+ U$ d S
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); + ?) g$ `# y6 Z I) x
1 X: b1 l- H- n$ N
/* 确保LPUART没有在通信中 */3 i6 k( E" ~) Q+ f% w
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}- H; s( g' Z C* a( }# z* @
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}9 [1 |/ z$ W: _# k, g
+ b! P4 N- M$ n! X7 L$ h3 e7 X! d
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
0 U# {2 t- Y5 ~5 p4 _
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;, _, G, F. ]" M- ?2 V' _
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
( L0 N0 @2 E4 f0 O6 i
WakeUpSelection.Address = 0x19;, O1 I- ^5 X& Z) I0 A5 H+ j: Q
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
0 [; M2 e4 t. o; b) }
{! N& P0 ]( y& M# Q" V% s
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); / \6 b: o {9 F+ M7 J9 |1 ], o4 Z
}
/ m$ f8 z7 i! B
, Y+ X5 ~1 o% K7 Z; X; m
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */6 w- l0 i9 p1 D7 U* l _# I; ~& ?
6 \4 B' ]+ |& L5 a9 V$ ~' A/ ~7 g. m$ o& m
/* 进入停机模式 */( \) C4 X" p: B& p# o
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
- a5 W7 R c1 j: T
5 k2 G; U1 O. M5 q+ h
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/3 I4 P* z& z! J5 h) Z: g1 n
SystemClock_Config();
2 L* {) Q" _; V$ ~2 u+ {
8 E" w5 _4 T* k, z
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */% L) ?& n+ U, f8 g) s, Y) ?4 ^
. f# P G* E; F8 Q( e& w
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */0 K9 f4 w, |: K7 @; e" Q
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);- w( ]. n* b$ `3 t& x6 ]
/ n) q) Z7 P+ M- y7 r$ x+ a. p

复制代码

这里有一点要特别注意，程序启动后，调用下面两个函数：

__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */
9 Y; c* K/ ` q! F& G
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */

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66.4 低功耗串口FIFO板级支持包（bsp_lpuart_fifo.c）
串口驱动文件bsp_lpuart_fifo.c主要实现了如下几个API供用户调用：

  bsp_InitLPUart
  lpcomSendBuf
  lpcomSendChar
  lpcomGetChar
66.4.1 函数bsp_InitLPUart
函数原型：

void bsp_InitLPUart(void)

函数描述：

此函数主要用于串口的初始化，使用所有其它API之前，务必优先调用此函数。

使用举例：

串口的初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。

66.4.2 函数lpcomSendBuf
函数原型：

void lpcomSendBuf(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen);

函数描述：

此函数用于向串口发送一组数据，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucaBuf是待发送的数据缓冲区地址。
  第3个参数_usLen是要发送数据的字节数。
注意事项：

此函数的解读在本章66.3.5小节。
发送的数据最好不要超过bsp_lpuart_fifo.h文件中定义的发送缓冲区大小，从而实现最优的工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

const char buf1[] = "接收到串口命令1\r\n";
, l3 T8 q' J3 _/ ^3 i! ~& Z; L
lpcomSendBuf(LPCOM1, (uint8_t *)buf1, strlen(buf1));

复制代码

66.4.3 函数lpcomSendChar
函数原型：

void lpcomSendChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte);

函数描述：

此函数用于向串口发送1个字节，非阻塞方式，数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送。此函数是通过调用函数lpcomSendBuf实现的。

函数参数：
  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_ucByte是待发送的数据。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.2小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。比如通过串口1发送一个字符c：

lpcomSendChar(LPCOM1, 'c')。

66.4.4 函数lpcomGetChar
函数原型：

uint8_t lpcomGetChar(LPCOM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)

函数描述：

此函数用于从接收缓冲区读取1字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回。

函数参数：

  第1个参数_ucPort是端口号。
  第2个参数_pByte用于存放接收到的数据。
  返回值，返回0表示无数据, 1 表示读取到有效字节。
注意事项：

  此函数的解读在本章66.3.6小节。
使用举例：

调用此函数前，务必优先调用函数bsp_InitLPUart进行初始化。

比如从串口1读取一个字符就是：lpcomGetChar(LPCOM1, &read)。

66.5 低功耗串口FIFO驱动移植和使用
串口FIFO移植步骤如下：

  第1步：复制bsp_lpuart_fifo.h和bsp_lpuart_fifo.c到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：根据自己要使用的串口和收发缓冲大小，修改下面的宏定义即可。

#define LPUART1_FIFO_EN 19 ^0 F+ H+ j! L- ? G
/* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */
_* _. Q; v2 I# G, z( Y. J9 n2 D; ]
#if LPUART1_FIFO_EN == 1' l2 Q$ ~2 y# v. f1 l' t( K
#define LPUART1_BAUD 115200
+ G; i! q/ y+ m$ ? I, U. q
#define LPUART1_TX_BUF_SIZE 1*1024
9 b. q9 o3 G$ e& n
#define LPUART1_RX_BUF_SIZE 1*1024/ V/ a/ {. X: @
#endif

复制代码

第3步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和串口驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第4步，应用方法看本章节配套例子即可。
66.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，实现了三种停机唤醒方法。
66.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
" N7 w7 V3 a8 }: l3 V4 U
*********************************************************************************************************
) N0 o( x* n- L: I+ F
* 函数名: bsp_Init
3 j1 s. h5 f& T# ?$ G, w: g6 z
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
. a) g P2 `# c7 {& C0 i
* 形参：无
" [( j. t- f/ a8 W' V
* 返回值: 无# ~5 ^2 z* Q/ p' y
*********************************************************************************************************) |) L" O1 u3 }5 s: |. ]- s( P
*/1 J" h4 {5 e! m0 b7 | Z4 T/ d
void bsp_Init(void)
4 [0 j% t2 M4 X+ ^& |
{
- o* c1 n8 e0 I6 o, B
/* 配置MPU */
' x- E3 h C3 F; j C# }
MPU_Config();
f( h/ b g- H( `! @8 }
& Q, i: ?: ]. O8 ^3 R) j c
/* 使能L1 Cache */$ M0 h- v3 @3 Z/ ]
CPU_CACHE_Enable();% j: V: o, n0 s, k. ^4 z
4 N/ A; i, E' }( o+ }8 Z$ @& b
/*
7 ^5 _! S5 o8 q$ Q
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
$ y$ Q# r% [# l( S
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
6 N' [- f [; m
- 设置NVIV优先级分组为4。/ W& Q, u. ^/ f+ I3 ?
*/, D+ D! p g7 f4 K3 x8 X. F- z
HAL_Init();
+ `2 ?$ A( y; o4 F
0 u: u- r) q3 z
/*
8 i; Q5 i; @% R
配置系统时钟到400MHz
. `/ f" [/ r7 z3 Q! o) [
- 切换使用HSE。" N8 _ E5 R3 r8 Q* X8 c5 ]8 O8 s
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。8 \) U' n9 M3 N' Z- U1 F& g
*/! _* i; Q$ q3 t" ?& W" n- }
SystemClock_Config();) O/ Y, P! r. K: j5 v( u
9 P( l- S9 p* [0 h. J/ o( d3 }0 G
/* # C* v1 ]& e) A' ~
Event Recorder： @" F* B9 j" `/ E) ^+ Z# e* B" J! p
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
0 `6 S4 H1 D- G8 ]* F6 }
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章2 n7 x- O: r9 s# V
*/
% K* o: T' ~3 d: f
#if Enable_EventRecorder == 1
, K2 y: r5 ?5 u" o* Q/ u5 {
/* 初始化EventRecorder并开启 */
, a8 v) m/ m4 e" a+ _5 S1 A
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
. v7 M n$ x: `
EventRecorderStart();+ O4 ]6 A& E5 E7 g$ L/ B* F
#endif
+ c( b/ W& g, ` d- s
* `% ?( G, v$ ~( y4 B/ @- K* E
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
' r0 D4 Q" l* u& A
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
$ |8 c! W% J$ F6 ^
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
, O) }" ^1 m: @$ V% G6 o
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */
7 i; i6 |$ T+ q* M
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
4 Z8 ]' C/ A: n
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
7 s# i y7 P( r, t1 |/ R
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
d0 M1 Q* R& _0 X2 E
}1 J: k5 J4 ]9 I$ Q5 r8 ]

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*
5 C* ?' ?& `9 S( J$ v6 }4 @% H
*********************************************************************************************************' M6 U, r1 |% m" ~' X
* 函数名: MPU_Config
2 u8 Q* }2 N& Q" K8 k1 s
* 功能说明: 配置MPU
' Q$ \1 F# F% I2 c% V* s
* 形参: 无
5 a/ k' o! D% w+ `, ^
* 返回值: 无
# c& F E4 w3 a) e% o1 R! j l
*********************************************************************************************************
1 _) I4 d9 q9 W/ D
*/6 d! V6 {" j+ O" ]" N1 Z! c0 m
static void MPU_Config( void )( J/ O' d+ M9 z1 @
{3 ? c* `' ~( S5 P U
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
" m1 z8 S n% _9 f
0 a4 _ l8 Q- G5 w( E8 ]- ^
/* 禁止 MPU */
& M7 t) }4 c* T$ S9 \
HAL_MPU_Disable();
' R9 K$ n# ^ W( m# X
! W% {1 f( d) O4 y
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
; p6 P9 e, Z7 A- Q/ Z. E
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
) u% J* e7 H$ M3 \$ S
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;$ j7 Y" ~0 u# {# U9 v+ |
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
+ o V* ?, X3 p3 q4 [: F
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
' C# t' i/ G6 t/ k3 ]8 L+ w
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
! M! x$ o$ B, F% U/ D- C
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
3 U: ]9 B: n' a% a9 t3 T# K4 }+ y
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
6 R" @ l9 B! u/ N
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;* k1 L! a+ Z8 u s) J t
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
' {; J- [' G2 G4 k: F0 O# A
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
4 c- v# ?: u7 A
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;! ~+ e! j5 }: ]/ c+ w
- J& E) o6 m) o
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
, v$ c ?0 M \6 D v" Q4 n
# _- W% {* j, b
( t; w: O4 W' P1 }& M# W4 n( E
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */# z! u7 e+ @( m, u2 M
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;; d3 N+ ?: Y& h& |9 j* N
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
3 K" M& ~' X; b1 b# }1 q
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 2 N9 ?. E9 D/ v' K* A; m) S. M2 K
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;/ Q. ]" L* a) T4 K, _- m
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;% t. x h5 E9 U8 U% r( h- P; I' y7 D
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; * h0 j9 M7 G4 D
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;+ g6 l! @; w$ D
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;" ]; J1 a% v1 S3 v ^
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
1 U" k6 a6 E" r$ B6 E
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;. Y: n* i- q( u% ?3 y4 c
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
3 z/ _# t" R; S; `& s$ K
9 g4 K& m# y3 M% Q3 o
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
$ A* e, Z3 f' @# G+ ~
4 ^* p. [7 D4 j4 E5 @$ V7 @
/*使能 MPU */
5 h f. F2 q1 K1 l; L
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);$ y& Q" s. N7 b4 k, u
}4 L2 ]' u$ S/ B6 v
3 [: ]8 N* B# w; G H4 \8 g
/*
$ K) y6 p; \& z% c! e
*********************************************************************************************************; |8 d8 A( a& C9 k3 D! X% d3 v
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
1 h& ?& H$ r8 h3 K3 I
* 功能说明: 使能L1 Cache
/ r3 X& C9 B& h+ f
* 形参: 无; Z' d: X5 N+ }) G% B
* 返回值: 无
$ ~' f p- ^+ v* m! |+ S
*********************************************************************************************************
- |! {6 M1 N8 v1 w( o# ~
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void): c' z' K& J& d/ ^4 H
{
& S$ `& r# _+ y3 p' h* M
/* 使能 I-Cache */
" w- c; ]! N3 h! g3 b. z) w( V! i
SCB_EnableICache();, C4 X$ \" l3 g9 W1 r; C
; |5 F5 a3 g5 O- r6 G
/* 使能 D-Cache */3 j% I9 J) ^: J: _
SCB_EnableDCache();. a3 }0 K8 m- z( j2 h4 t
}

复制代码

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*
1 j4 v7 o2 P3 h
*********************************************************************************************************
9 E9 T" i" O# M+ p. _& C
* 函数名: bsp_RunPer10ms8 Z( K3 }3 Y7 ?0 R- r3 t5 O: Z
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
* j; t6 Y2 Y) D) j
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
, T: g x( s# e5 v1 l R6 ~3 q
* 形参: 无# b4 g8 [* ]; o: {2 E! G/ V( V" h8 h
* 返回值: 无 O7 y5 {7 G {' L1 Z3 }) d
*********************************************************************************************************
( D4 M3 S4 v& L/ v- z+ p
*/' ]' k* O& D$ g; R( x5 c
void bsp_RunPer10ms(void)
# w, L8 r4 S8 e$ G! E8 }$ R
{
7 B. `3 u ?* C' h* {. @/ d
bsp_KeyScan10ms();$ L" |9 l+ V! Z
}/ P, N" v* y8 ~! Y* u7 }' W. C

复制代码

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。

/*% P$ x6 e5 K" h2 A: u: L" T
*********************************************************************************************************
( x( l0 O( z- m+ Z7 L
* 函数名: main
% U$ a; a& `7 P, i& f! z
* 功能说明: c程序入口, f) Z1 C6 R G; n; I: v, ?
* 形参: 无# j& g& [0 x9 r1 A
* 返回值: 错误代码(无需处理); ?' R# ?+ t: U
*********************************************************************************************************8 T( E Y k# C, ?1 M* I
*/
3 |, c% G4 D7 X. }+ S% ]
int main(void)* o W8 H* q- o: ~5 L4 v
{
' R& j7 [# m. P2 {$ P5 {* {: h
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ D0 E" \0 R% j7 ~9 @
uint8_t ucReceive;% C; r1 v/ n; u
( E- S$ d, J: H! s, B! K1 G7 Z
0 b* e9 V9 W0 M) q. X: z
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */& J2 @1 R. b2 F! i0 V
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */& h. g: W1 v; z) g% r" J( R7 @+ u. I1 }2 k
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */* w- N5 s; }6 A3 ^' M2 U
$ q7 k" ]& U* v
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */* X( T7 O7 `; ^* w
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */
b1 P: N; o* u5 \) j; B
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */# b# M2 u3 B8 z, k& R( ~
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 *// E1 s, @* o( U/ U* a" e7 \& |
! Q( r2 H% F' C) _$ \$ {
^8 _* |+ U# X- e
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *// M8 D/ Q' L& X# ]: @. ~9 r
- ]3 d2 d2 u4 @% E% a
while (1)
! C+ c& b! k0 Y% U2 x
{
8 s6 w# b8 x9 R9 r3 m7 l; a
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
* A* A4 ?( D: H
; j/ u" Q( S8 @2 f$ `4 t! w6 G
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
3 l) w5 q: t; X
{4 m2 N% Q; O2 j4 J" z
/* 每隔100ms 进来一次 */ 7 T" u0 q6 r' h& s* b
bsp_LedToggle(2);
" j v2 K j o4 B) Q, X0 @2 d
}
! a3 L4 g# g- l5 D
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */9 v, k+ r- P7 A8 y! P. x" H$ t
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
% T) `: k: m! u1 {, N4 h3 V
if (ucKeyCode != KEY_NONE)- m& @4 n6 Q5 @/ C$ f7 K
{ f2 ?6 z6 m- P( @
switch (ucKeyCode)
3 g+ y ^" J9 n8 c" {
{
/ l l/ Y7 l1 q' u5 o8 u
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */
3 \. P1 T1 V8 [$ H; E: M8 G4 k4 m
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
8 k1 y/ D# P6 ~" j* Z( U) N" e
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); & v; d% j; t4 G0 T* t
. F4 B- i. z, n+ X" ?6 a
/* 确保LPUART没有在通信中 */7 h) l: M, H6 v8 |' e' c. X7 w
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}) T6 i# v! I- v O& f6 s9 Q. r: J: U
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}
1 t4 h2 v6 B/ K- {! s3 m2 ]
8 V1 p0 b# P1 @0 Z# l$ s. ^
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
+ [5 q! O4 f# \* b8 Q* }) s- h1 M
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;) ?* E+ M M9 g8 h. j/ ~) D }6 h/ }4 O
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
1 m: T8 R3 P2 [! F5 Q
{
3 a* ?) l# b" k# K
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
- Z* M6 R/ F5 Z% [1 ?: h+ [
}
8 a/ ]5 p P% ]$ d/ H4 [7 X' O9 @
6 ]& n* m' m4 Y% r* J2 X' `2 H+ Q
/* 进入停机模式 */# ]* \8 g4 K A2 v0 J3 W v
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);) u; {- W! S* j X6 t4 W' a8 j
# {% u$ B$ Z( U" b' Z
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/# F7 V& }' h. K8 }: K M i
SystemClock_Config();, a- n+ B- \- c( `5 ]9 a, ~
4 W* N( A: J' T" [& `
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
) O! Z: ?' T+ y5 I
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);0 c: I9 T" V1 T7 h' y T
; \6 S9 O; G3 H& ~* Z/ J* Q
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);
+ x; p. o' P' a1 d
" L3 X# u! s+ F
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
, ^7 ]0 v( t2 d8 }
break;
|: @3 H& K8 O, D
+ @$ S O3 w. G6 b
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */
4 {. m6 G" ^' l; Y) ?+ o. Y
/* 使能LPUART的停机唤醒 */7 e; E k. Y: t) [' |; R4 X
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); / G, B" L3 U* h7 a5 ^1 \& c
2 Z% ~5 _: T+ X, i$ o+ s) `+ V
/* 确保LPUART没有在通信中 */
" d, x! L+ a1 W, |, I
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}. j0 I6 f2 S- P
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}* V9 i& |4 Z4 S
: L7 l# s. X) \% D5 B0 B0 e
/* 接收起始位唤醒 */
6 v) r4 {0 a1 z' c Z3 S0 Y" U
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;+ s. M0 E$ N/ e: {0 _( j
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)) T6 _9 i$ l4 V/ W
{& z) `; a$ q0 B0 U5 L% i% U) O9 P- R& {
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); ; j7 n$ y1 h" z) b. n5 u
}$ j# `# p5 H; `5 b) [; k5 N
) O" J. ]4 T8 S {& \
/* 进入停机模式 */
: L4 t! z( _: R* g: C
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
3 a9 a+ |* p! Z; E3 M4 N! H! r# r& E
) A' B6 |8 N: ]1 ^) g
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/- D$ G1 ~7 b1 s' i
SystemClock_Config();2 X: S6 x2 x5 M4 X( Q E5 F
+ [1 Z0 f# X a0 V- W, U
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
1 T' e' F, f% Z: {
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);7 o5 A) n# {! D8 j" n0 @ H( Z
( q8 E6 k7 Z8 x) p, ~0 u# a+ q
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);# y# R1 C4 `/ F' V
M, M) u' j; N3 d; c% r
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);
o1 f2 y! h4 ~ i) S
break;8 E a. {, I* a! J
u. @% U# C H- j3 {
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */& x! w! }! Y1 N1 @2 o+ E7 L+ U
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
5 Z* ], @0 e, j& d8 U
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
6 [, ^/ `$ r- X. p- h; F6 t; T9 I
4 h4 U% Q6 E T& Y4 r7 E4 n
/* 确保LPUART没有在通信中 */$ }) }' T1 p3 x, B W$ X
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}4 d6 N R/ s: g# x
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){} @! x5 u2 B# n3 S4 s, f
) M# P9 u! v7 R* \" @3 J
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */
, ~; Q- C* H) Y% @9 d2 o7 a
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;$ B* M+ ~4 ?) x" P/ e/ R. l( f
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
( L9 B; d' R% l9 Z4 _- J8 x/ T
WakeUpSelection.Address = 0x19; G# y8 k0 h) `- T, I! O6 M
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)" \) c8 u( u+ `! S
{5 M, N( C; L' ^0 j
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 5 a& {" }7 ?2 b& D+ L, I1 b: E
}
% S1 [1 v8 I0 ~1 e2 l3 z. a; O' I
/ ?+ l {4 }" Z7 t* z7 \; q
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 */: b6 }( t1 w4 m
! B5 c O- L# |0 Y5 n9 Q' I
/* 进入停机模式 */
~" z* D7 d- `% y' V& ^- I4 f- B
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);6 g0 t$ C/ X& ~ E) r
& x) U+ B. j. _4 ?
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
6 Y$ \- z# Z7 r6 u2 |8 s
SystemClock_Config();
# a+ K3 B' `- V
S* M. Q4 x+ N% T: j+ ~
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */
5 x" D' [& w) C5 r) f/ F( ^
$ o( Z9 O6 N( I( _; d* W
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
' v) I. k9 r3 m% U# s6 I7 a
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
7 f# x0 {9 R+ C4 q( Y- a7 M- U! z
: [2 T' f1 f3 I, |1 C/ R/ V+ a' Z
break;1 C% ?, x+ j" [, P
3 u5 ^( C. U8 m9 N
default:
9 ]6 {1 j2 Y6 N6 J7 _
/* 其它的键值不处理 */* [/ V2 ]7 w2 m/ ?7 ^
break;6 n$ \7 {. @+ i8 Z: @5 u2 r
}6 d! J1 I e8 Y4 C0 P% j: a
}
9 [" ~3 _$ q |, _# v2 N* X
}
5 \- N0 {* T5 v9 S! n5 ~
}

复制代码

66.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

V7-046_低功耗串口的停机唤醒（串口FIFO方式）

实验目的：

学习低功耗串口的停机唤醒。
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
当前程序使用的串口打印就是用的低功耗串口，即USART1和LPUART1都可以使用PA9和PA10。
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
USART1和LPUART都可以使用PA9和PA10引脚做串口打印功能，本例子是用的LPUART做开发板串口打印。
LPUART可以选择HSI时钟，LSE时钟和D3PCLK1时钟，在bsp_lpuart_fifo.c文件开头可以配置。如果需要低功耗模式唤醒，必须使用LSE或者HSI时钟，波特率在bsp_lpuart_fifo.h定义，本例子是用的HSI时钟。
LPUART时钟选择LSE(32768Hz)，最高速度是10922bps，最低8bps。

LPUART时钟选择HSI(64MHz)，最高值是21MHz，最小值15625bps。

LPUART时钟选择D3PCLK1(100MHz)，最大值33Mbps，最小值24414bps。

实验操作：

K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒。
K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒。
K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*. l/ v) @) F3 q& P( b
*********************************************************************************************************
/ g% Z5 {' B/ \- c
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
& c5 J- A, q; X' N# ], ~) v# C
* 形参：无
( R6 x4 o3 I; M9 r7 L
* 返回值: 无
3 }3 L, [) ]8 j1 |/ ]" V# F- Z) `
*********************************************************************************************************( ?# x' Z+ U# @
*/% B. H8 V& K5 H3 q. U- t3 V
void bsp_Init(void)/ C. y' g9 T* N( u3 S! W G
{
" S; S3 P e) B/ J5 M
/* 配置MPU *// b, q: k/ W( N2 j" o" d- ]
MPU_Config();
1 q- b A% r L8 {" b
8 W" R3 R# Q3 \. U. m$ {
/* 使能L1 Cache */
6 k7 h% A1 O$ r6 |' V; o
CPU_CACHE_Enable();. ~0 e0 E- f% e! `! P2 T
; r3 b# V8 X( ?3 R; ?8 {1 L( |
/* ; f) h8 Y }! C& q7 s% C
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
8 G! {1 l* U2 a: A
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
! T; K# X1 Q+ c
- 设置NVIV优先级分组为4。7 }) l2 Q7 R0 k3 x7 ~0 S
*/9 _ p( k( Q+ D5 \5 {6 n4 V
HAL_Init();. O; C2 o- ^9 `( k! C/ ^- n: f9 `
7 J, z; G8 W* C- ] N( N
/*
. k0 p" e+ }1 r) I" Z0 d
配置系统时钟到400MHz: k I; h, H5 G9 ?2 j6 U7 x0 {6 [4 l
- 切换使用HSE。
( G7 y! s. j: L* ~% |' |1 s
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
4 w8 z- {) P4 g
*/+ A: Q H1 }; P7 @5 e& M7 a
SystemClock_Config();& ?3 n- H5 U7 i+ W5 U
* s; {: O3 U. E& R0 f) `
/* % ?: p" I2 H" ]7 T0 B, f3 Z
Event Recorder：5 \0 t! i ?; ^% T! F
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
( U2 p3 n$ R" M# e6 j1 @. M( \- @
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
' `& R* H- L( ~! t4 V7 n. y5 `8 L! k
*/
6 a: E% l" Z+ p7 b
#if Enable_EventRecorder == 1
$ A9 m2 W# j" T8 N
/* 初始化EventRecorder并开启 */. @/ V( V$ w/ o+ B7 `9 Y
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
/ {- ]- E) j7 Y& W: Z5 u2 t
EventRecorderStart();
' S, ]7 z. f& _' r& [/ q3 t
#endif
/ {# M! W- j/ V
7 p) k2 m* d4 _4 Q
bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
% Q2 N+ ?/ b# D# x; F
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
. z4 U# u; d$ r5 s' k2 k
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
$ \3 e7 c' h# @
bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */
# A" U& a6 c# j2 i3 E
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ ' j& _ h- D* [& @: X9 o8 g
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ' @/ f* g2 X- E
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
% a" H- E: v Y( Q* F' {
}

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MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/*! m, h3 C6 g4 }+ q7 W5 k
*********************************************************************************************************
4 i, }' k y) @, q1 q N
* 函数名: MPU_Config. @. v, h- z2 V; z5 c) V% k
* 功能说明: 配置MPU
6 a# _) }! S+ M
* 形参: 无6 ]+ C* d/ |$ k% d
* 返回值: 无3 V6 Q" K4 P3 L/ A
*********************************************************************************************************
% w2 @, G* r% M! A
*/
: [' ]5 X. S) I+ f# u
static void MPU_Config( void )
9 ]0 ~6 H: [+ }" ]
{5 E$ V* j6 V9 F$ o
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;7 `) `% M3 H; x% v* k9 A1 A
9 T2 I7 g" v8 M& J/ s% w$ `. R2 m
/* 禁止 MPU */( r. a; c( z$ @2 _+ }$ m, c
HAL_MPU_Disable();
9 z7 B4 ^9 n9 _" F6 [% a
8 R' _% k& t7 j
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */6 e( U8 L: ?( K( ~
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
# Y. r6 P, r4 w
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;! m3 [: E+ n- {3 y/ O4 ]; _; X& \( F
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;1 N, I+ r0 Y) k5 t) K2 m, m4 p+ w, H# e
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
8 q$ ?- D" j. c" J& X; o* V
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;$ X( s- ~4 [6 o0 v8 t' |2 d
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;* I1 i& g$ e5 f. |/ ]5 g
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
$ R9 P2 W% B; Y5 I7 h1 a6 t
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;% `1 }( ]' \& `" S' E
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
3 j: v/ b$ A- b7 q
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
3 G3 s6 j3 h: c' h# i. a0 U
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;5 z8 W' l, X5 a$ I2 s
" a$ \! r" S+ }4 M3 u3 a
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
, F& f' o5 J) z4 v6 `4 E
7 y( R$ W' V. C' G! W/ i' \! o
3 D' l$ N! \. i
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
! S" H" [' k+ [3 y. T$ s& @) h
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;+ P! B4 O$ Y8 g- s
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
# K; Y8 \( O. n* |
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
5 _9 _6 j* j, {- J9 n# L, m2 e5 `
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
% [/ I# D/ y& x! M
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;; f G" Z- P6 c/ l f: p
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
2 c" y9 M& \6 { g7 o
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
( |7 O9 \0 {0 z
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;+ r% P1 {1 [$ ]% z' V/ s
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;$ o1 B6 {3 \' E9 [! k
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;; a# x3 r( P- ~5 t
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;( f! T+ E4 _/ c m
( D2 v# d0 u1 x
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/ |( ]4 k. X, c, e7 D: I# }7 D
& l2 o7 a+ I0 e' w8 [. O
/*使能 MPU */
f! n+ T; E/ ~: q
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
3 z. O# p0 D- X! D% v! V
}" t- |+ q: P; r) g' _& E
% y- g1 B& z5 a. p& c
/*
2 ^; w$ M4 o/ G/ e
*********************************************************************************************************
; ~* p' ^4 d* w8 ?# d3 Y7 K! E
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
* [% `% |5 ?3 p& l! n! k9 X
* 功能说明: 使能L1 Cache
8 f! v5 q9 o5 M) Y
* 形参: 无
$ ~( L+ V) M0 S( n2 P9 i
* 返回值: 无
2 Y: X, o& C" i
*********************************************************************************************************) U& X6 J9 D; w. n$ P0 s
*/+ h! o( P6 z% Z5 f- U! Z% ?
static void CPU_CACHE_Enable(void)3 G( [& T# I0 z7 r* ]
{8 l6 w, r$ z) m
/* 使能 I-Cache */+ n6 s9 E' l; ^6 N/ R# A7 x/ y; o
SCB_EnableICache();
9 ?/ W! K! D% L0 k7 a( @
* h; h5 {. S* c/ q0 d/ i" }
/* 使能 D-Cache */
5 O( @' F! l, W' j& {6 B$ i( Z
SCB_EnableDCache();% N. x% q+ V0 h" M. q
}
y6 } J8 [ |/ }! `
) F. J# z" X& K/ r

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每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/*
) h& Z8 x+ h9 \1 ?
*********************************************************************************************************
1 z6 a" ]6 s1 ~" x' p
* 函数名: bsp_RunPer10ms) _" z% W; t$ j) I- U
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
4 X) g4 [ I0 |
* 不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
- {4 h$ C6 n8 w3 g9 B" u5 j
* 形参: 无8 m3 P0 d8 H# `5 H8 N) P
* 返回值: 无
5 b0 D6 n' ~7 P" R# k b2 y( o$ J
*********************************************************************************************************
5 z \8 ~) U+ C4 }$ |
*/
+ ^! m" `0 c$ ]+ X4 i
void bsp_RunPer10ms(void)2 y; l4 U- o. e0 b# g
{4 I# l+ S' j* Q& c& s
bsp_KeyScan10ms();
# @, ]# p7 Q% g9 }( h
}

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/*
( K0 m! N( ?' M+ b/ t0 B2 V0 n
*********************************************************************************************************
3 `/ y; ~) C) g' u3 P: f. K! X
* 函数名: main5 D" D ^2 \; G- B4 w
* 功能说明: c程序入口
5 c+ q) D2 l: y7 Y; K1 o" e
* 形参: 无
" d) a* ^5 @% ^0 N: H8 @) m( x% L
* 返回值: 错误代码(无需处理)
: ~% s( v- u+ T7 c
*********************************************************************************************************% s* n+ Z+ P9 A6 v5 @( H
*/+ u9 Y" N" o, I0 Y# P- e) K8 O
int main(void)
; P; `/ {4 m2 U0 w
{' K% {3 c3 o" m( i: y: G
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */) r! a' O) K( i/ K% ]
uint8_t ucReceive;
! U( \: u! Z* q, ~' T* s9 }" d
; R" B: Z0 V: B( h7 V
* V/ H2 [, }* k( H f
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */, b& |: j1 }+ ?& J
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
3 @2 b& q! M" v+ G, }7 F; N
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */) w4 l( W2 [$ L
) F* o# [1 m( K9 D, y8 S% \5 g
HAL_EnableDBGStopMode(); /* 使能停机模式下，LPUART工程可以继续调试 */7 N! y) G8 _, t$ M; e6 }/ K: \
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI); /* 从停机模式唤醒后使用HSI时钟 */; G0 \2 N. e0 o7 A1 u" i. u! o
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE(); /* 激活LPUART的自主模式，即停机状态下可以继续接收消息 */9 K9 F5 v8 a/ L: b0 u* L- v/ u
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_WUF);/* 使能唤醒中断 */
R2 [7 I3 [3 W& D* V, Q, ^0 `
* X: ^4 W5 B; L' K
' f/ _/ y6 S8 r; m
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */! J4 i9 W2 }! a0 N% |9 z
& L- Y8 H3 K0 L& h, s! ]8 m8 o* X
while (1); X/ B% U6 ]0 g' ?; z
{
E2 |& f9 u" l! H& A- d( |- J! x
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *// z, ]) V/ Y9 A, |+ _* X# `( E
$ c0 A; Z& c1 Q- o6 V: v# {
/* 判断定时器超时时间 */
9 \, p3 {/ D! R8 A
if (bsp_CheckTimer(0)) , M- W+ ~1 D2 Y& y& Z4 ?+ B
{! e& X; `- K b) d
/* 每隔100ms 进来一次 */
% l, G% r/ w2 I- v- u5 ?
bsp_LedToggle(2);; D4 u* O2 ]4 r1 U+ J
}: W' `) v. S4 z5 _
6 X% J9 K; g! d3 v6 M% r% |9 {
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */9 g# D) X9 w' d5 d
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
4 b8 q) G, v; Y0 C
if (ucKeyCode != KEY_NONE)! j: H n3 ^7 x( m; E0 r% d% ]
{
0 I2 ?. {7 ^' s" S! K
switch (ucKeyCode)
* C8 I4 P2 K$ ]
{
* Z e% t+ m1 ?: V
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式，低功耗串口接收任意字节数据可以唤醒 */$ a" y$ Z7 u" t1 I5 `0 R5 p' C
/* 使能LPUART的停机唤醒 */3 J) W3 X' p: o' n$ `- ]
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle);
$ ~, b( \( v' w
2 G, L3 V/ A+ i% ^) D6 Z
/* 确保LPUART没有在通信中 */
9 d/ h8 y) U% ]
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
% ^9 Q' p" ?& `/ w3 s1 I
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){} {% l2 l( `! G' A3 B4 D3 ?- A
) u/ I% T" E$ `+ k* O
/* 接收到数据唤醒，即RXNE标志置位 */
4 k2 J6 Y i s* L: l; v
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;& D8 n$ G+ Z- P. W
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
2 i* h; t6 {( C
{" U( N$ q1 u5 p1 M/ j D6 p3 w
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
% m/ w4 R _ |( L( X) l4 L
}5 N7 ?* o; o/ s
$ [; y! b, }$ k( w, E) A g) a
/* 进入停机模式 */ @: T1 F7 F! t5 T- H. d/ J
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);9 J2 u5 D- a+ W) m6 u# w$ g
; H7 q; ^3 }0 J) I
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/% \$ e% h g& T0 v: r
SystemClock_Config();
; u& C, t) | d7 e5 O
& G* x# S' A$ B
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */) i4 {- }% u- U9 E
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
& }2 b* {( _- ]# l- i( Y
; ~. U/ V7 h! }' V3 [& i! r/ x
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive);& q F% K& U `* c) o! @% n+ h
2 L5 P! Q4 i+ }2 i# r1 ^, w8 e
printf("低功耗串口接收到数据 %x 后唤醒\r\n", ucReceive);5 G( |1 u9 Z- j; a7 g' i
break;, f/ u( L2 }( `3 O! f
$ e8 d5 G1 q. |# v g$ S _2 ?- u
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到起始位可以唤醒 */" r$ ~$ k( x) k
/* 使能LPUART的停机唤醒 */) E `. G0 T1 v ]4 E0 A: a3 `
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); * t& ~ q- E$ F8 c$ Q
! L, K$ G' T0 W/ S
/* 确保LPUART没有在通信中 */
8 Y5 W0 m" N0 S! }6 p& f D% ]
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}% y7 `* w# J: G! ~/ E( c/ S
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}) C7 Y( b V# Z. h& p8 p
* t4 R7 I& ]2 ?! U2 [* Q
/* 接收起始位唤醒 */
4 {# K# [, u7 |2 [: P4 D
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;
t4 |0 {' h3 K9 a/ [* g* I' w
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
, K5 N4 V+ D3 X' m* K
{
0 x: G/ h, O! C4 i% H8 }
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); - R" U' {# i+ }2 e8 j# c
}
/ b, Z: @( g) n: ~. F2 Y
5 r; e6 } x6 c& I( J. s
/* 进入停机模式 */
" q1 Z8 m/ L, u" p) V0 T
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);% |; `( {! x9 Z+ Q! {8 e
! h5 }: z+ K$ C
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/8 t% r0 M9 v1 [6 y& c3 a/ l6 r
SystemClock_Config();
. ]% u# \5 E3 R9 A' @
# ]5 Z9 c' V% `9 D8 C8 u# N$ i
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */
9 A7 k' I3 P1 k/ `* Z- ? R
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
. i J" s% U9 D6 E
* I! K& s. E" a0 h
lpcomGetChar(LPCOM1, &ucReceive); o8 S, {0 i. G8 L I. O K/ k0 b
0 y: ~, z2 ?( H" R+ ^5 r9 |
printf("低功耗串口检测到起始位（数据） %x 后唤醒\r\n", ucReceive);* f. o- f2 i$ {0 [) _
break;
6 {% y8 D! r3 \' F/ _7 |% e' X3 e6 I
% S; f( M( ~! z) D( K1 e# d
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，进入停机模式，低功耗串口检测到地址0x99可以唤醒 */+ K1 o: D) e) S/ h1 @
/* 使能LPUART的停机唤醒 */
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&UartHandle); / ?3 y) m4 \6 P
- a/ K/ s8 Y) Y& }
/* 确保LPUART没有在通信中 */1 n* I" I9 V4 U2 l3 g k" S- i
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_BUSY) == SET){}
; J+ w6 Y) R/ G. \1 S
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, USART_ISR_REACK) == RESET){}2 l& g$ s8 X& e. q: z# D0 _
. C7 I ~4 ?: `
/* 接收地址0x99（发送的数据MSB位要为1），可以唤醒 */1 Z: A% a- E4 z4 ~
WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;' \ b! H6 }: X) z
WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
: H. P+ u$ }2 B" }$ y+ c8 g9 U0 U
WakeUpSelection.Address = 0x19;
1 \8 E% z% w( f- u7 E c" [' j* z
if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&UartHandle, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
, }0 c% w4 G* h% P7 g
{) T- a7 y2 B& X$ p- J3 c H5 W9 A/ @
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
8 e& m. f7 d: W* @
}
% v' t, M8 M: B6 x, Y6 P
, A6 y+ q7 ^! i* L3 t' t3 A+ a" p
CLEAR_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 关闭串口接收中断 *// R% a6 R/ y4 s, f* e4 ? v" A/ Y. ^5 e
$ j0 T, y% K m7 h+ m
/* 进入停机模式 */
) V0 j" H& v4 o3 f+ R3 u2 y
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
3 \; Z3 i8 R( ~
8 x5 \* w) Y+ n: g$ w5 I
/* 退出停机模式要重新配置HSE和PLL*/
3 a3 m& z8 t1 Z
SystemClock_Config();+ Q% ]5 F- @& f/ C
7 r/ |; @; p: I5 V3 X7 _, l
SET_BIT(LPUART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能串口接收中断 */7 _3 t% M+ ?0 }# T3 v
) M; o& @# Z6 g3 M( j1 O
/* 关闭LPUART的停机唤醒 */5 G8 W9 O( U, O7 j
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&UartHandle);
s4 L, ~2 w" J4 H, h- H, ~7 R
5 ?" S+ \! C7 C# ~
break;
1 r u( A) [* q4 ~5 l5 w
7 C1 {- Q( a' @ n
default:% p4 s9 s7 s. p$ W) l
/* 其它的键值不处理 */: I! T, ?; k& j" z8 {7 Z9 W
break;
* I7 y5 M+ L9 L' a/ C F
}8 l% ~6 ^# h8 u, ]$ G- \3 Q
}
5 ^9 `. b9 O0 U. P/ b/ Q5 c8 I
}
9 j% ^$ Q6 x" M% B$ n( c J& Y v
}% ^( A4 w7 u0 T) Y0 S

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66.9 总结
本章节就为大家讲解这么多，重点是低功耗串口的三种唤醒方式。

赞收藏 1 评论0 发布时间：2021-11-2 23:28

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【经验分享】STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

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