81.1 初学者重要提示# L! a1 ?) H# L% M- i5 ^& e2 L
QSPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。1 P& H5 A6 w9 z* A+ M9 @* F
QSPI Flash下载算法文件直接采用HAL库制作,方便大家自己修改。
* E# r4 y# x/ s7 Y STM32CubeProg下载算法制作和MDK下载算法制作基本是一样- F1 i6 a" n* S
本教程的第68章USB DFU和第69章串口IAP章节为大家介绍过STM32CubeProg的用法。( I% b w) L: e- |8 j
81.2 STM32CubeProg简介
2 E/ n# f* r! m; |STM32CubeProg,此软件实现了之前的 DfuSe,STLINK 小软件和 Flashloader 三合一,并且支持外部 EEPROM,NOR Flash,SPI Flash,NAND Flash 等烧写,也支持 OTA 编程。
) ~# x7 F: i" h. B; p! k. N* {# x
6 _& v1 z0 h% z& y5 [( t8 M7 U. {# S9 i7 C ^3 V7 {
, X# H9 f$ W, s. p1 H0 a6 v. K81.3 STM32CubeProg下载算法基础知识
! C( |7 X/ s, j' |3 p: fSTM32CubeProg下载算法是一种用于擦除应用程序或将应用程序下载到Flash的程序代码。ST自家的芯片都自带下载算法,存放在STM32CubeProg安装目录里面,但不支持的需要我们自己制作,本章教程为此而生。
* K7 B( Z/ J6 i- [+ A
; @4 r; b7 f$ @! W# o: W! V& _8 a81.3.1 程序能够通过下载算法下载到芯片的核心思想
' a, @1 Q8 }7 G认识到这点很重要:通过IDE开发环境创建一批与地址信息无关的算法文件,实现的功能主要有初始化,擦除,编程,读取,校验等,然后STM32CubeProg下载阶段,会将算法文件加载到芯片的内部RAM里面,然后STM32CubeProg通过与这个算法文件的交互,实现程序下载,数据读取等操作。0 f$ D/ G: l" |/ i& {/ E$ M
3 }9 p' k0 @$ U/ [81.3.2 算法程序中擦除操作执行流程; | P: E4 }: ~, t: S8 E; B
注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的。7 q0 n' N5 X. c: U0 G
4 i( I. H4 E; S! v9 E. L. |擦除操作大致流程:% J7 j# t* L0 E! m2 B
: W% x1 _$ N; }4 O/ X
- ^6 O* g1 G. y1 L
( z4 e5 _* O4 b) Q/ k" U9 r4 ~ 加载算法到芯片RAM。; [: L9 f% i4 g' m8 x8 E
执行初始化函数Init。
7 `( u6 {" B) K8 K 执行擦除操作,根据用户配置,这里可以选择整个芯片擦除或者扇区擦除。4 [4 g3 M6 Z& \, B) P& c2 ]
执行Uinit函数。
1 ^& n* f3 D2 S% \) u" O/ y! | 操作完毕。! p/ N4 F* X0 y! k2 h
81.3.3 算法程序中编程操作执行流程
# D, m$ l1 q* X Q0 x! [; `( V注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的(没有Unint函数)。
' U% C }8 r) Y6 [! N8 p. G- D
8 w+ ~# i1 J, f4 g编程操作大致流程:6 K5 Y% t/ d* E( C; ~- _- g
4 i. `" g* r7 }* C! l$ }2 ~* a
/ A" [+ Q! H$ w! t% M2 R# m2 H7 k! Q9 _
针对IDE生成的axf(elf)可执行文件做Init初始化,这个axf(elf)文件是指的大家自己创建应用程序生成的。
8 A; |6 O* N9 { 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在,操作失败。如果在:2 s; V* E( i9 y( v& L& y( I' d! Z
加载算法到RAM。
+ g9 e$ H; [- w2 Q9 u 执行Init函数。
" T) f* @; Q8 \$ n 加载用户到RAM缓冲。- ^- |% d- ~9 j
执行Program Page页编程函数。8 `7 _/ {1 F t1 I$ r/ d
执行Uninit函数。; b* ~5 c# X% m+ B# u9 h
操作完毕。3 s7 c% g5 m: B9 Z. E! b* n1 H
81.3.4 算法程序中校验操作执行流程% ^1 m1 ?. X8 e5 D
注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的(没有Unint函数)。
/ {% e4 Z& Q0 E& N( D! [7 _: M% N. K1 M) k7 G/ k8 u1 i
校验操作大致流程:( e% S& h9 G1 V3 }
$ s, Y8 {$ `% {% s6 P4 L1 t0 A
1 z0 B6 @9 k8 s6 y) J
Z! z! n; q' V0 X4 U8 J. g4 a/ ~
校验要用到IDE生成的axf(elf)可执行文件。校验就是axf(elf)文件中下载到芯片的程序和实际下载的程序读出来做比较。
% r; p2 _ j3 B* A' s- C 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在,操作失败。如果在:
/ {: v8 g) _# f; }! [% U- k7 F 加载算法到RAM。
0 y& Q( W/ r+ x1 `/ \! i 执行Init函数。, w- A, b% W. _, T& F' O2 b
查看校验算法是否存在0 R7 f+ D4 i2 V8 o
如果有,加载应用程序到RAM并执行校验。
/ w: n" d$ ?$ h4 W3 ] @ 如果没有,执行计算CRC,将芯片中读取数据出来和RAM中加载应用计算输出的CRC值做比较。
H9 L# c& R, f3 n' ~ 执行Uninit函数。
4 i, h& ^% \. V- M/ ]8 V) C 替换BKPT(BreakPoint断点指令)为 B. 死循环指令。
# G' u/ T; @$ m 执行RecoverySupportStop,回复支持停止。
4 ]* F* X0 x; E2 u; K 执行DebugCoreStop,调试内核停止。
1 c8 `' E" }8 G; u4 r5 E: d 运行应用:8 o' ^4 O3 s3 T4 j; B
执行失败: C8 g: o# L6 g" _
执行成功,再执行硬件复位。% `9 X* d' ?, ^+ k+ R
操作完毕,停止调试端口。
3 B# R9 E% J( m+ Y5 ?4 c81.4 创建STM32CubeProg下载算法通用流程, N( _: N& w v& G+ x: s$ { x
下面是STM32CubeProg给的一种大致操作流程,不限制必须采用这种方法,自己创建也可以的。, y5 P) j$ |) a; h1 J/ O% O( c& {7 V
! n4 m+ X* l: f81.4.1 第1步,使用STM32CubeProg提供好的程序模板3 K2 c7 `3 R& U Y+ G
位于路径:STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\ExternalLoader; j/ M: A- X, R& K7 |
1 T' V0 h" d0 H p3 u3 t# X2 |
! y7 v$ D* y/ S6 U- g$ s
g& K* R- ~3 i$ a n. E; S2 b
以M25P64为例(注,其余步骤就以这个为例子进行说明): d Y3 B. w2 n' E& w5 \
+ m) P S5 p4 j4 m3 [, {( h( k) k0 b
1 a( P1 F; ]& w0 m+ H, Z. @# M$ |1 p7 V+ ^* d& c
81.4.2 第2步,修改工程名! h, G% W/ a/ u' O2 ?
STM32CubeProg提供的工程模板原始名字是M25P64_STM3210E-EVAL.uvproj,大家可以根据自己的需要做修改。比如修改为MyDevice.uvproj(MDK4的后缀)或者MyDevice.uvprojx(MDK5的后缀)。7 `* I K$ u8 ]) `: j, F
" f. e* s/ Z/ x7 S& _' o81.4.3 第3步,修改使用的器件( d( @6 Y2 N: n
在MDK的Option选项里面设置使用的器件。8 W! _ R5 W0 ?7 G+ y7 g& Y5 r
3 _ u. C5 D9 X) P/ O% [- A4 d! n' i! p' p6 }/ m
/ H# ~) C0 \( _( r6 p81.4.4 第4步,修改输出算法文件的名字
1 H: C1 P" s$ D$ e3 g% \这个名字是方便用户查看的,比如设置为stm32h7,那么输出的算法文件就是stm32h7.stldr。
+ u% H s# O& H/ R/ m( X) k9 O* a& q7 X
. ^8 ~5 U9 y* k- K" F" V; e8 G2 j
; x9 u& t' R- [8 P1 T) \, `注:STM32CubeProg软件里面别的文件名并不采用这个,而是由用户在文件Dev_Inf.c里面定义的:7 }6 D. D! U7 H6 Q
7 C! ^9 ^1 a3 j9 @8 A, ], j, U8 e+ y: w2 `/ h4 O6 Q
81.4.5 第5步,修改使用的库文件和头文件路径
5 T" Y0 ]; {) i; [. w& d- Y; G根据大家使用的主控芯片,添加相应的库文件和头文件路径。
n1 v5 g, }+ Q
8 ~/ P3 G* ~! ?/ Y( S" U1 C81.4.6 第5步,修改编程算法文件Loader_Src.c
& ^" ~# N7 Y) q, K模板工程里面提供的是M25P64,部分代码如下:
0 ~0 s5 _% Q$ `; [- X
/ ]. Q! {1 N9 Z) K- K: m; R N- /**
/ \2 W* I% R+ Y8 v - * Description :6 G. t% w. k4 l
- * Initilize the MCU Clock, the GPIO Pins corresponding to the
1 S4 ]: o- a# A7 z" u! H* b! {0 H - * device and initilize the FSMC with the chosen configuration
% d, I3 v/ b6 j( l - * Inputs :
% B% B* U+ `4 ~/ y5 N - * None
* b1 ?0 c2 ~( ?4 T+ D$ u9 b - * outputs :
8 A$ b& j5 K* m! J! Q* I; S - * R0 : "1" : Operation succeeded
B" g0 K& X' Y0 k' C. B6 J! } - * "0" : Operation failure4 u) L" X# a7 J _+ Q- l6 t" I" U! I
- * Note: Mandatory for all types of device ; C, z J* B) u$ M$ Z8 o6 D
- */
/ e8 c% Z5 ]9 R6 C - int Init (void)
) ]3 c3 d3 h, Q9 \ X7 u8 ] d - {
$ i, H) i4 k8 D3 _3 e - SystemInit();
0 m4 j* \) Z" m+ v6 h4 { - sFLASH_Init();, b0 ^, k3 ~4 O# ~# [* T- p
- return 1;
# i7 d; |) m2 F) V1 [9 Y [ - }4 x) u* g& c/ h& I. y7 y7 V" }4 X
, O2 g3 w+ G& S& J- ^, \! B0 H
1 R6 J! p5 }$ U8 u- f/ r! P- /**
' F% u9 B7 k/ O( ^2 b. Y - * Description :
! N6 {6 _0 O7 H, x1 F0 m( ~3 K5 D - * Read data from the device
! m& ^0 l! ?. e8 Q5 r - * Inputs :' m3 q1 F l* A9 k
- * Address : Write location1 Y9 u% H( {) {; O {) s2 a
- * Size : Length in bytes
: }5 y2 K; z7 x0 s# @8 @ - * buffer : Address where to get the data to write7 ^6 _: W+ ?9 B5 ]: W
- * outputs :5 n. }0 M# ^2 M: L7 B
- * R0 : "1" : Operation succeeded5 I- ^" q. F1 U; [& R( |
- * "0" : Operation failure( B) e6 B, u( L0 t& L* l. J \& W
- * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM 7 q; m# r4 E9 j( u( U
- *// n7 a; A: Z8 }, X
- int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)8 s% [- S# W, O8 A/ ~
- {
/ d* o) W! h5 N: P' j - sFLASH_ReadBuffer(buffer, Address, Size);
1 T- Q2 \0 r) q& I7 q- Z - return 1;
% `- j9 A9 B) F- r) U8 h - } ' u+ B4 B+ ^% b, o" _7 _, A) D
- 2 b, B o4 W" s0 d% o6 A
M6 H) |9 C0 F, o1 L7 e8 j- /**
' {' V" l9 n$ J' `& d - * Description :
2 q/ M: t3 a" T3 E - * Write data from the device 8 K) E4 V+ M% P2 i
- * Inputs :
5 \% A, {0 V0 B# K6 _4 k- r# A' N - * Address : Write location
, ]6 D+ c* \; y- w) }- Y' _ - * Size : Length in bytes " m) a& }) k8 E5 U1 y8 T
- * buffer : Address where to get the data to write1 x" I8 j" g" x3 ~
- * outputs :
. e, i9 W; O2 e( `' h - * R0 : "1" : Operation succeeded
0 a+ A! B" Y8 T! z1 X - * "0" : Operation failure5 c6 [3 n. @6 u3 O+ U: \; L; s4 |
- * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM
" c6 K( G+ E- c+ g, N - */
3 o8 r! l* {, U0 M - int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
% m, U7 l0 a# g) v5 M - {/ ~) B) ]7 a- v2 D+ `
- sFLASH_WriteBuffer(buffer, Address, Size);
2 s( F4 S) x! O3 M# ?1 G* X - return 1;
. n5 |( B: F% W1 b8 E) C - }
% q; S/ t2 ]9 e3 S$ [
% S9 ]" t$ [7 C* X3 G8 D- y, E5 U- 5 n l' q. J9 r4 v m
- /**& C: q+ h5 E7 z' z' q
- * Description :
# Z, W- O5 j' l' V - * Erase a full sector in the device4 P$ ^. D/ h. |/ ]& B C6 ?
- * Inputs :
+ E4 I6 a: m8 ~5 u - * None- N8 n& W) {4 u- {3 Y: {9 A" }
- * outputs :
, u0 E2 M( C4 {8 h - * R0 : "1" : Operation succeeded
' {7 x3 ]: d" e6 d5 H Z - * "0" : Operation failure
* ]) |8 o1 O1 t - * Note: Not Mandatory for SRAM PSRAM and NOR_FLASH6 w* [9 |* y7 F3 j3 d
- */& L j" Y8 Z+ A! G& E z# M
- int MassErase (void) b, Q: Y/ H5 y: f+ c1 Q% ]
- { 5 u6 u0 h1 C H4 K
- sFLASH_EraseBulk();
. h, W! n* H' i# A: W0 y - return 1;
) E6 f4 L* [2 f9 C( g% Y! F' g - }
复制代码
# ?) M! v! n, M) g( M81.4.7 第6步,修改配置文件Dev_Inf.c' A3 j9 C% v% x. r# Q9 y
模板工程里面提供简单的配置说明:
9 \ u; a, Z3 A" ]) ?; t6 G' v
+ V# b) w* p2 N2 n: v- #if defined (__ICCARM__) t9 k2 W! j, O' a+ n
- __root struct StorageInfo const StorageInfo = {) J4 [$ b2 e" j3 X* M) D
- #else. p P$ `( l; w
- struct StorageInfo const StorageInfo = {# a7 b* i; H5 y( @
- #endif. j. p) H: k: T* \- N; u6 |
- "M25P64_STM3210E-EVAL", // Device Name + version number
! C" e. g7 k/ F; w& z3 w" l0 ]" N - SPI_FLASH, // Device Type! U( g# H8 k. }0 I2 m# a0 ], j V
- 0x00000000, // Device Start Address- W; F4 V8 p" d6 }4 Z2 d
- 0x00800000, // Device Size in Bytes (8MBytes/64Mbits): i6 G8 B u/ g6 O c5 |
- 0x00000100, // Programming Page Size 16Bytes% K; F5 m; h2 ^* @
- 0xFF, // Initial Content of Erased Memory! {, d" {+ \' O, C
- // Specify Size and Address of Sectors (view example below)
* C8 I$ w5 H' Q2 ?8 u+ h - 0x00000080, 0x00010000, // Sector Num : 128 ,Sector Size: 64KBytes 6 C2 M3 ?! T- z4 W( Z; @
- 0x00000000, 0x00000000,1 f' b* D" R) B9 }* Y' Q
- };
复制代码 ( O* g0 x: g+ n6 L
注:名字M25P64_STM3210E-EVAL就是我们第4步所说的。STM32CubeProg会识别出这个名字。
, A5 u. w) S6 ?) n: w7 |0 @" E: J3 @: Y: {
$ N$ H' Q2 B" P; }" l
* m6 m- B6 y, M: @6 C) d2 b81.4.8 第7步,保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性,即与地址无关。+ r. j, ~3 W$ J; b& K J2 n
C和汇编的配置都勾选上:
& v( q J4 N6 p! }% d/ L/ a, O$ ^. j" A
; ~4 f' H" w( q: \# b& C" X0 w0 ~7 p
) H+ F) m1 R: k4 q6 b b$ n- i
汇编:, E! `! z$ O0 P" M7 N, O
: ]/ b) O+ w( H- b I
6 H. P& l% ?: ` H; o( ~4 G- x6 ]5 c- m, @% V* z
如果程序的所有只读段都与位置无关,则该程序为只读位置无关(ROPI, Read-only position independence)。ROPI段通常是位置无关代码(PIC,position-independent code),但可以是只读数据,也可以是PIC和只读数据的组合。选择“ ROPI”选项,可以避免不得不将代码加载到内存中的特定位置。这对于以下例程特别有用:4 ~( H5 J8 R9 b
5 Q S4 |4 [8 b( ^(1)加载以响应运行事件。
* t1 U/ w7 M( x, W
# S8 O" f/ G5 c8 o: h(2)在不同情况下使用其他例程的不同组合加载到内存中。* g0 V* h) S, K6 \5 H
2 D9 T" d& p% i' x(3)在执行期间映射到不同的地址。
& t, V+ ?4 Q" t- b( V5 V3 c7 N# m7 g6 g# {
使用Read-Write position independence同理,表示的可读可写数据段。
1 [$ M" }* v' T2 R1 O) [- r
' ~. B$ w4 }( u- E5 x81.4.9 第8步,将程序可执行文件axf修改为stldr格式
6 p) _5 _9 e3 s+ N通过下面的命令就可以将生成的axf可执行文件修改为stldr。$ I5 }6 c6 Q$ t* b, ^8 q1 v
6 e( V- l0 O% i: {- K- m
/ Y# s# G4 ?/ r3 P
: w1 o8 h- p1 L2 \+ B* R; z81.4.10 第9步,分散加载设置
9 O i: P3 l1 M( d我们这里的分散加载文件直接使用MDK模板工程里提供好的即可。$ r/ ?' z4 `( I/ b8 |$ s6 Z2 P& N, X
; Z' e; Q$ z; [- `! Q; C- ]
. L# T' e( F& t
2 ?- [# @# A1 n+ p# T! O8 c分散加载文件中的内容如下:
- x& `0 h0 t# C; E {8 t7 w2 W
9 D- H9 M8 L% }6 p/ N- FLASH_LOADER 0x20000004 PI ; FlashLoader Functions( W- v" V, X& m9 Q5 I( O8 T
- {( s! v. \0 g1 h5 \& Q
- PrgCode +0 ; Code: g3 s% @0 n5 C0 E* n7 f4 J4 z. v
- {
3 U+ p4 p! {5 M+ H, \# b% A& } - * (+RO)
; H' C5 A0 e8 { D' ?2 I - }2 v& @) u" w/ J
- PrgData +0 ; Data
& ^0 q4 _+ a0 ` - {# c; E/ o0 L2 h
- * (+RW,+ZI)6 Y8 h9 {8 \3 g3 _2 Z% N
- }
! `% B! |% F/ o# N: R - }, V4 v" o7 b/ S* d) n, ~9 U2 B
- 9 E% m7 L$ L! L1 q% f Y
- DEVICE_INFO +0 ; Device Info
3 ~" M4 M/ r4 e9 \2 g& b& ]9 f - {$ D4 G; B4 R4 b* @1 B3 K
- DevInfo +0 ; Info structure; I$ l" k4 a; Z
- {
' y+ ^9 B0 Z$ S5 l T - dev_inf.o& ~: g+ X/ h8 Q" q& P& ~1 _' N! a
- }$ Q& q) z9 `2 a: x8 W( k
- }
复制代码
3 M. T9 F5 m7 @$ ~这里要修改下Flash算法加载地址,将0x20000004修改为STM32H7的RAM地址,任何RAM块地址均可,只要够存储Flash算法。推荐设置为AXI SRAM地址0x24000004,因为空间够大,有512KB。7 ^' H# A, Z9 }0 D$ N
: A' R/ l* P' _. ]+ e
--diag_suppress L6305用于屏蔽L6503类型警告信息。# U/ q$ Q2 g1 Y6 Y/ T A
6 ~$ w5 H* A; `
特别注意,设置了分散加载后,此处的配置就不再起作用了:
6 n9 y1 k; |/ K- N [( }' e% y
, I7 p# _2 V6 O& R$ J
# s" k/ S5 B0 Y3 X& E& E2 _6 i' N) [6 |
* u7 `& B7 Z7 W1 e+ @81.5 QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作
3 J7 e5 M1 e: ?下面将QSPI Flash算法制作过程中的几个关键点为大家做个说明。
& S6 G ^; L) T0 z- d8 G' I9 {4 d8 D# g! K% m' w
81.5.1 第1步,制作前重要提示, V$ @, c4 k1 K K6 {1 q& A5 l6 i
这两点非常重要:4 q+ t- D1 c6 v! n# q
: [. L% @) j7 q4 O
程序里面不要开启任何中断,全部查询方式。" _9 Y+ D* E! A G
HAL库里面各种时间基准相关的API全部处理掉。简单省事些,我们这里是直接注释,采用死等即可。无需做超时等待,因为超时后,已经意味着操作失败了,跟死等没有区别。
5 e* D, @+ |: N. w1 M8 J81.5.2 第2步,准备一个工程模板! R, v: U1 T$ r, Q1 N
推荐大家直接使用我们本章工程准备好的模板即可,如果大家自己制作,注意一点,请使用当前最新的HAL库。0 b! h/ O# P* ]. L+ X; l$ D
* y+ p2 U2 y! |1 K
( y7 }& v4 H* b m8 A
, U. G" F" `, j2 |
81.5.3 第3步,修改HAL库
5 Q, J' q2 U" m& A* }这一步比较重要,主要修改了以下三个文件:
. c6 n/ m1 V3 Z
3 i3 @; h. I5 _ t9 s! i1 @6 M6 _# {1 B) W8 a7 V$ d7 p
) S& R- W- G" V8 L+ R主要是修改了HAL库时间基准相关的几个API,并注释掉了一批无关的API。具体修改内容,大家可以找个比较软件,对比修改后的这个文件和CubeH7软件包V1.8.0(软件包里面的HAL库版本是V1.9.0)的差异即可。% Y, M& J* D! g5 m- Z/ S1 e
' l" ^! N" z3 ` M) W81.5.4 第4步,时钟初始化
% y& ^% g1 c( u. k$ F' u2 l我们已经用不到滴答定时器了,直接在bsp.c文件里面对滴答初始化函数做重定向:
) E, ?6 P, j. G3 t0 S2 X0 V; c) {' f5 s: S, o
- /*# S! [/ ?* }' b9 o+ D3 b
- *********************************************************************************************************
# g/ N: D+ x" V6 x% L4 g* w - * 函 数 名: HAL_InitTick
3 {' t( n3 a$ ^$ y2 A - * 功能说明: 重定向,不使用4 @5 ~' S% r( f2 s6 R8 E2 C
- * 形 参: TickPriority
+ q0 T- Z" v" n1 C% ] - * 返 回 值: 无
- x9 x1 \( {8 m8 T - *********************************************************************************************************
* W. X w3 f! x - */- e; K6 {$ U3 c# G6 ]/ _5 \; r* L, v
- HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
' s$ z# n9 l0 D1 l0 n - {
$ V' b# }% m- v# p4 d r6 y$ g - return HAL_OK;
3 V# g/ Y, v# V6 Z; X' l - }
复制代码
5 |! s5 H5 B! O; U+ b然后就是HSE外置晶振的配置,大家根据自己的板子实际外挂晶振大小,修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE大小,实际晶振多大,这里就修改为多大:9 \# J, t2 Y5 a0 ^$ h3 L
& j- m: b4 d4 a8 h4 e
- #if !defined (HSE_VALUE)
u- W: A# ]$ T4 b2 [ - #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */# j( @+ A* E1 @0 \6 a; S
- #endif /* HSE_VALUE */
复制代码 . k: x6 B) H' h0 Q$ e
最后修改PLL:
; \1 O) K m/ ?6 r& s; {" i1 @# H2 @7 E1 ?5 f
- /*
% P1 z$ V! W K - *********************************************************************************************************
) c ]0 \4 o, c0 |2 e: K - * 函 数 名: SystemClock_Config% p' H* H' [( S z, J E& C
- * 功能说明: 初始化系统时钟1 O; v+ ^. E1 k; y
- * System Clock source = PLL (HSE)
' M& ]% V0 a; Y! w - * SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
* S2 S5 M1 y& S5 l) m - * HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)8 ]/ [# p" G& Z" Q
- * AHB Prescaler = 2
3 ~) f! h# I9 O7 f3 I - * D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
$ O7 ^0 }4 z! g - * D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
4 v- X- Q1 N u" T% | - * D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)8 m8 U& r0 m5 b% c$ W6 u. t7 H3 g" O
- * D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz); A* I% K* J9 g3 A% ~: d
- * HSE Frequency(Hz) = 25000000
5 I P6 ?: h9 o5 n1 H7 ~5 z - * PLL_M = 5
. Q6 _5 ?9 R" e% d" Y# B - * PLL_N = 160 a9 w9 d- V+ \8 x6 E
- * PLL_P = 28 C' m. Z% n! \$ Q7 i) P
- * PLL_Q = 4# d9 W( R2 j$ M) p! v( V% N$ b! m/ x
- * PLL_R = 2
5 V g, E& M2 q: H* R - * VDD(V) = 3.37 X S3 y# j, q4 K& e! a3 K$ X: N5 ?
- * Flash Latency(WS) = 46 B8 [8 l& s F5 T. D- O! O
- * 形 参: 无# g: W4 E' a1 n! a
- * 返 回 值: 1 表示失败,0 表示成功5 x& G# S( t, l8 k% B4 u( ]- n' }0 T
- *********************************************************************************************************' }8 d0 J- L. }, ?9 C0 }
- */
2 L. ?! S* c# Q: i! _6 H - int SystemClock_Config(void)
) ` O& D2 ^. {0 y# p; z, ^ - {9 T# b( c7 c$ C1 M: q
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};; r" N N+ H! h! p
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
% O9 w+ l8 T2 k/ q0 ` - HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
0 Z6 { O# a2 \+ Z- ?. i - ! A+ C, S; y( v# W; I
- /* 锁住SCU(Supply configuration update) */0 k1 N+ E% ?# z q3 P
- MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);) {% H% b# X7 B2 L' b! a4 X
, [) H+ u. w) D6 Y& k! t- /*
复制代码 - |( P S0 R L3 _9 o3 n
1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围,可选VOS1,VOS2和VOS3,不同范围对应不同的Flash读速度,# v3 b) ?2 ^* @8 d1 V
详情看参考手册的Table 12的表格。
* x6 U5 p% R8 M, S" @( h" } 2、这里选择使用VOS1,电压范围1.15V - 1.26V。
8 a/ ?; X3 J6 P. e& c- h* @/ }' h - */
% [4 {6 C" {0 J5 ` - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
1 W6 L6 e+ n+ S3 n9 X& ]) `8 ]$ n - / X* h4 q1 l3 i- R; J; Z0 B
- while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}: T0 K2 ]2 o( Z2 W. \& v0 G
- , ?# V/ @+ L% }6 I( S
- /* 使能HSE,并选择HSE作为PLL时钟源 */
; q8 R2 L3 q' `% D0 G4 u - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
7 S+ M- n3 n0 w. a- w" x- k - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;0 f, h1 k/ |1 o
- RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
3 N9 @3 Z- t$ b& V$ q - RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;+ h, L+ b- [) B6 T; M6 H0 ?0 W" |
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
+ n. g% w* n# J8 O - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
8 P* \7 ?! B# t2 n( P
- Z5 {; ~$ @ |! T3 o- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
" c. Z& n* c5 {9 d; W/ e$ Z - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
4 t" }4 p/ W! o% F+ I - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
! _( C9 ]# p' J0 a7 ~4 B0 y - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
7 w, W# e/ u- H) M2 }0 ~2 i - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
5 P& R {6 q( v - 3 G, L/ F+ l4 C. g7 p% J3 z9 S
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
- ^9 Y, C# k* r/ e( U: ^8 N - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
% z9 A3 J9 F. X6 c - ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);- h2 z# W1 U; e" E; h
- if(ret != HAL_OK)
o1 T+ B8 D1 e$ P( N" D - {
# m/ X, ^3 W3 f& {$ t. q: m( _ - return 1;
, n* w4 [0 e' O - }
+ b- z0 q9 ^! ]+ z
/ @8 Q e( z w- /* ) d5 T/ {# B8 Y ~
- 选择PLL的输出作为系统时钟9 E( q6 z1 k0 i3 D. J
- 配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟! j9 g- t9 ~! N) M& Y3 q- S+ P
- 配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟,对应AHB1,AHB2,AHB3和AHB4总线: Q* Y" q! t( `' R/ j- O
- 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟,对应APB1总线
! p1 r# z- M! N% w: Z1 f - 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟,对应APB2总线
, ~& f4 g" _% x7 U* t - 配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟,对应APB3总线% M" I1 V5 C' u/ U! v% f. Y
- 配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟,对应APB4总线
( `8 k! ]2 H0 M - */' ?# J' }3 B0 M. Z
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \" U! C8 t% u9 s+ X& i; s! D
- RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);
/ p5 e8 h* i$ f4 C2 C$ I - + B5 w- ~% [! u y
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;3 _: z0 b4 k9 w4 m
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
/ s, R# K' ?* t- K" x. w - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;6 S* }2 O3 H5 g% ]0 w
- RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; : r+ e1 E" ]9 Q6 k1 l' s
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
8 f% g6 F2 w' Y, b8 S* O8 ^ - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; % h" ?8 L0 E1 e, y7 w8 m4 l
- RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; & e6 f5 O$ W2 E6 q; o% g
- ; a" ?7 t9 B6 d4 k3 Q
- /* 此函数会更新SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick */
3 K, F; c( v8 r0 K9 T9 F$ G - ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);+ _2 T7 ~. m M2 M! R
- if(ret != HAL_OK)+ s0 v# g8 [8 j+ \, e; a2 b6 b' n0 q
- {
: Q: x/ b, I2 R# W- f" u- f: j' f5 Q {5 f - return 1;6 r& [9 k4 @7 S7 n+ ?
- }3 H3 A' U; R1 u/ \+ T/ g
- G0 _8 X+ L3 _. y" V- /* k. K) V' G$ \: ?& `: X, Y
- 使用IO的高速模式,要使能IO补偿,即调用下面三个函数 ! U+ ]( `$ f- \. ^% A# D
- (1)使能CSI clock, M/ `- z0 L7 P( X- C
- (2)使能SYSCFG clock
4 J# V# D/ J g- D - (3)使能I/O补偿单元, 设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0
! I9 x8 B( G! r' Z% U - */# _5 o- D8 z$ n/ v, K8 ~# j s
- __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;, {5 ]# ]$ r+ A. e/ ^7 S
; G' ?. n( M$ J0 `" t3 m5 H- __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;6 z% ?, `, P# F/ ?% m
x* d x& U9 g- HAL_EnableCompensationCell();) c, \& t9 [" X2 V0 z; z
* e7 u' C0 t% f* `' k- __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();2 g+ o6 H2 A3 T: t c+ _- R9 H
- __HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();; g. V! V9 ^) E- m! x/ |8 v
- __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE(); R x6 H3 k I- z% d! V# m- V4 y( R
- 9 n' Z4 R" a2 r" K4 q- _/ J
- return 0;5 k6 Q% ]! @% z$ k, L' b( b
- }
复制代码 . _0 O, ]7 c" s9 T
81.5.5 第5步,配置文件Dev_Inf.c的实现
* s% E* k6 U% [2 C% K$ ^$ X2 g配置如下: B; [4 X7 y# U) \5 |# i
' ~4 H( K& _. y- #if defined (__ICCARM__)( u3 Y$ F2 c2 J. ` m3 X
- __root struct StorageInfo const StorageInfo = {, z& Q& p! {( k/ ^
- #else, ?7 C8 U- G3 y0 Y, K/ h
- struct StorageInfo const StorageInfo = {* S, a G+ t& _2 w/ j o; U- x: z& V
- #endif
9 N- L+ q# I3 v' B A+ A) d - "ARMFLY_STM32H7x_QSPI_W25Q256", /* 算法名,添加算法到STM32CubeProg安装目录会显示此名字 */$ o& f( L* e! u
- NOR_FLASH, /* 设备类型 */$ N& R* v! e4 s( p; |
- 0x90000000, /* Flash起始地址 */
8 J3 m# y! r/ N, ?; E/ G5 B' w - 32 * 1024 * 1024, /* Flash大小,32MB */1 }, ]5 h, G7 G# F. @: h
- 4*1024, /* 编程页大小 */* B2 X2 Q, b: \- {4 r9 z& q' M0 m
- 0xFF, /* 擦除后的数值 */
) m6 B5 M6 \4 |% O& w0 v - 512 , 64 * 1024, /* 块个数和块大小 */2 N4 |5 w% L- s6 a
- 0x00000000, 0x00000000,
& X4 O) _: D7 r% c - };
复制代码
. x8 ]& J! i0 @$ ^8 d注释已经比较详细,大家根据自己的需要做修改即可。注意一点,算法名ARMFLY_STM32H7x_QSPI_W25Q256会反馈到这个地方:+ i3 ~4 K$ s7 o, w
- Q) K/ \/ ^8 y) M. R% H) V
0 |/ q! Z* ?0 _5 b4 \: V1 W9 }; V* K9 ?5 |$ o4 S4 J
81.5.6 第6步,编程文件Loader_Src.c的实现) H) |0 E9 [$ G* J/ Q
下面将变成文件中实现的几个函数为大家做个说明:
2 N& X2 a$ W/ ^' x5 x2 y. S1 n+ L& z3 Y( @& N. ?5 `0 y
初始化函数Init
( f g/ ?4 B7 o1 C6 C' h- /*" R x+ S/ z# L7 `* [
- *********************************************************************************************************9 T9 l( d a! }* a" _: I; [4 ]
- * 函 数 名: Init
4 ~, e0 x. E9 Y4 u - * 功能说明: Flash编程初始化# C' g: }- s* s. n
- * 形 参: 无
* ?% V5 {. c( Y% i - * 返 回 值: 0 表示失败, 1表示成功) e' I3 d8 K' s
- *********************************************************************************************************
2 Y9 s" ~) t$ Q! Q$ G0 H0 Y - */
( E7 P% @: O W) c. P - int Init(void)
- M6 Z2 S2 m7 F- e - { & D; J4 `0 k0 F4 ?0 D7 o
- int result = 1;! T2 y Q# v, _5 @' @# z, V- f
( G5 A' z, A* Y, r6 m- /* 系统初始化 *// E- d+ \9 W+ g: z
- SystemInit(); $ R3 n6 E) ?4 c( |* X# N G
- 0 W1 R' e2 v5 p4 g
- /* 时钟初始化 */
. q# }# ?+ Z+ V2 p9 I6 ?, Q" ~ - result = SystemClock_Config();
g; e3 V% p9 O) p- F- \" Y - if (result == 1)+ c9 l. Z: s M, a, W- r
- {: s! e* i& `' m4 o7 i3 T
- return 0; + b8 d0 X- }- K! H- D
- }5 V* ^" n, e- M+ s$ `1 H0 b; y& [
- # F8 b# r2 w# S" u H
- /* W25Q256初始化 */
h* Q3 h. o) l( l6 z - result = bsp_InitQSPI_W25Q256();1 I$ ?* r1 g( z f
- if (result == 1)
3 s5 t+ a: Y/ E* R- l - {8 M" |+ S; e, q% \
- return 0;: ]2 X) y, f2 Y/ c$ j/ V3 g
- }/ _4 B2 R- M1 x& o+ y
- 0 G2 r# ?# f6 k. |
- /* 内存映射 */ : z" j, T5 X; n$ L6 S9 w
- result = QSPI_MemoryMapped();
8 m+ {# O6 ^. W& R& i# f - if (result == 1)
5 E' H# L8 h1 c+ ] - {/ e4 v. h4 B) X, P5 i" W6 T! |- M
- return 0;- C# T2 ^, {# C
- }8 L1 n* q. X/ ]( f* m: c2 O0 N6 L
- 1 H {) Q9 @" p7 z
- return 1;2 O$ P# M4 l. r8 F- s. s2 X
- }
复制代码 ! i% d& \! ], X$ s$ @4 D- O
初始化完毕后将其设置为内存映射模式。
# @+ A8 d) B& [4 O* q( v7 f" k
; j1 n, l7 j+ N 整个芯片擦除函数MassErase# t. j8 a8 e# m9 M
整个芯片的擦除实现如下:( E/ k4 C( m# k$ x# Q
/ t6 C8 p; j2 {. J: q0 e
- /*
% L4 B. {* d7 T. a3 e - *********************************************************************************************************
$ z7 d) H$ j# N3 b: F# U - * 函 数 名: MassErase
9 ]% r) j9 x* d9 m% a7 I4 [% ]- x, P - * 功能说明: 整个芯片擦除
7 i0 a& d! ^* k) n, o" I x6 U Y - * 形 参: 无: Y, G9 h/ v8 k: p
- * 返 回 值: 1 表示成功,0表示失败
( W' Z$ @" d o8 L% \ - ********************************************************************************************************* G+ o- t! |0 S0 ?! t" W9 H
- */
# |4 X/ g: `( I. B& {9 [ - int MassErase(void): Z8 S2 y1 X" x
- {
2 _- V) P s; |9 K. `+ n - int result = 1;/ V/ G. k1 v* f5 ~. M1 O/ J+ e
- + L; E* S( L7 s1 O# {
- /* W25Q256初始化 */& f" L/ X" ~ A! b9 `
- result = bsp_InitQSPI_W25Q256();
3 F7 O6 B: T" p8 G r2 z - if (result == 1)# U$ j+ p) ^ p
- {# O$ R7 p. n( K+ y+ ^
- return 0;
8 q" N, z6 B% D8 f# h* q5 u - }
, L9 L7 s0 t6 S) P
0 t j9 s1 g) I8 D. o3 B7 m$ C2 H" O- result = QSPI_EraseChip();
6 l8 a9 M" K2 ?4 f$ O+ ]$ ? - if (result == 1)
3 ^- I1 A i; @# H, @) p - {
: u6 s% S3 @7 s! _ - return 0;5 b7 C- ^) l. j! e
- }
5 B6 p4 F) M1 {- r8 _$ o7 P - 7 Q( X1 P% c( Q; W& P2 f, a, V. W
- /* 内存映射 */
3 U+ ?) x* ]! D+ D# D0 g - result = QSPI_MemoryMapped();
! u( L8 \, t) z+ K$ `& W - if (result == 1)
7 ^: J" r, s! [( d- @2 m9 y - {
- m3 `" F7 _1 x6 K' ? - return 0; y/ W2 |& G9 T9 {: E" O% c, L
- }
+ u8 }* R" |& v/ B& K
3 @7 p; a7 [, o8 w& c9 p. f& \4 Y- return result; / H/ Z8 ^) h0 O+ y+ O6 {0 K
- }
复制代码
' }5 @0 T) ?) P& R$ W( A 扇区擦除函数SectorErase
) e4 t o" H5 m, ]8 E扇区擦除实现:
3 r; j* ^+ `, o4 o }$ o
4 y6 S( X$ _2 j6 v8 G) U% W- /*7 x( L( o4 W, l- R) m
- *********************************************************************************************************
$ n% H' }" K: a8 ?2 B8 l, ]) Y! T - * 函 数 名: SectorErase7 }: g1 Z4 z5 A; d
- * 功能说明: EraseStartAddress 擦除起始地址
& M( k) K, H: p) t( i - * EraseEndAddress 擦除结束地址
( M- X$ Q8 [& z) h& l% t* k - * 形 参: adr 擦除地址* P$ S. S6 F5 U
- * 返 回 值: 1 表示成功,0表示失败
{" H# h3 q) t6 o. m3 w - *********************************************************************************************************) e9 a6 [# v: i+ g
- */) t& Q: \5 O% }
- int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)' ?/ i& }$ p, q/ a9 N: y
- {
4 }% c$ R! m- N- ]- K% U - uint32_t BlockAddr, result;
4 j- }, P+ [9 n' \- k; O - 1 Q% I0 X$ k% f# h: x2 F
- EraseStartAddress -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;
/ [ V" U1 L* ]# P* Y# B8 `$ @ - EraseEndAddress -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;
9 x# r5 o1 U& I1 T - EraseStartAddress = EraseStartAddress - EraseStartAddress % 0x10000; /* 64KB首地址 */4 G: n; p* S( }# F8 H( b
- & H( k% `* I6 L( X
- /* W25Q256初始化 */
* v& `6 u: w) Q5 d+ \( [0 h8 _ - result = bsp_InitQSPI_W25Q256();8 |9 W; c$ m+ c- h( D- a
- if (result == 1)# C+ e( ~7 k9 e
- {' z- {- v5 ?/ u7 y$ o& D) z' ^
- return 0; : {0 X" R% u+ h+ l
- }
|; D; x. T" A: s0 { - - @3 J* g6 c' Y8 F" |' g
- while (EraseEndAddress >= EraseStartAddress)
2 g; e' W+ @3 Y6 c3 F7 E: u - {6 z1 j* R9 ?: i
- /* 防止超出256MB空间 */ F8 ~ S# U: u7 S: _1 Q) @- [* N
- BlockAddr = EraseStartAddress & 0x0FFFFFFF;. r7 i3 T6 o% \; ]6 R
& h* w. o% o+ J- result = QSPI_EraseSector(BlockAddr);
& o0 |3 w; T' @5 Z4 ?- `! f - if (result == 1)" h7 h. l! u- {9 {2 |6 t" @4 V9 r
- {
+ @& m; I+ u/ v- e - QSPI_MemoryMapped(); / @9 `2 F4 Q" ?
- return 0; ' x) H8 {+ Z1 V F9 `
- }
' i/ r6 w. c7 T7 Q
/ d! W: z4 Y8 s- f6 a- EraseStartAddress += 0x10000;
) B1 j9 H6 ?6 |, \2 |' B$ v I - }! P Q$ J ]* T( l6 F0 I
! A: k/ V0 ^8 h6 Q% c( ^- /* 内存映射 */ # i' ^2 H5 p: K ]
- result = QSPI_MemoryMapped();
; i3 d" h" l3 e @ - if (result == 1)/ i5 M* d# l- U' Q& v
- {
N5 K" d8 b! r+ n1 r7 k8 A/ T - return 0;
Z2 c* j' X6 W) B2 t, @' [ q - }
# d0 i+ e/ d' R( v1 M - 0 P" [1 Q, S/ d8 h' e: R3 L; M
- return 1;
+ v5 g" L' s" s4 Y6 w2 w - }
复制代码
- H: m$ Z" C: Q9 N- f) O; T) W这里要注意两点:
' }3 C2 [- M. S( ^2 {5 y
5 H( D* H/ n. _8 L(1) 程序里面的操作EraseStartAddress-= QSPI_FLASH_MEM_ADDR,实际传递进来的地址是带了首地址的,即0x90000000。. p$ H# J+ V* j" s( U# n8 f, o
5 A# C; H Y/ T2 E9 x5 f' R+ \: k, D(2) 这里执行的擦除大小要前面Dev_Inf.c文件中配置的扇区大小一致,这里是执行的64KB为扇区进行擦除。 v1 L& @, @1 Y
2 M' V! F% @3 l; N4 a c; Z 页编程函数Write
$ o1 @) W5 q- D+ `% J$ g& L _/ U+ V页编程函数实现如下:
% ~- e$ \$ V7 \- F- ~6 i
% i( Q! @9 O) e$ C3 l- int Write(uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
3 u/ f& P4 O8 m$ w" F9 R3 F4 d( B$ [ - { 6 F4 Q% c# @/ a( ^
- int result = 0;2 ]. d" t/ i3 Q6 p
- uint32_t end_addr, current_size, current_addr;
1 v6 s- D4 |7 u) s - 5 }$ y* G/ J4 Q
% w* X E7 |& i# ?- if (Address < QSPI_FLASH_MEM_ADDR || Address >= QSPI_FLASH_MEM_ADDR + QSPI_FLASH_SIZES)
, _. {+ i7 p6 f B - {8 w0 B# |3 ?& w% \* k, m9 }
- return 0;# _: Y q( ?! U; ^, F
- }
7 W5 g: I/ X m/ W, l& S
, U6 J: J8 g9 s- Address -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;
$ o ~* g9 ~# I. V
; W' h4 J7 u0 U- /* 计算写入地址和页末的字节大小 */& g/ R/ s- M5 `) J; @/ B8 [" I+ R
- current_size = QSPI_PAGE_SIZE - (Address % QSPI_PAGE_SIZE);
9 o2 D% i) E1 r' j# @+ \ - 5 g& Y5 [! A, ^1 \- a
- /* 检测页剩余空间是否够用 */
! Q8 A; {9 J) E5 b% J - if (current_size > Size)
$ [" b) c, s% R! g9 _ - {
) }9 G% _" @* h. ]: z g - current_size = Size;* O N7 J# H) ?
- }
. [7 J4 j6 n, f+ x - . w. a# [& ~; i
- /* W25Q256初始化 */; O |$ J) E- g7 H! @
- result = bsp_InitQSPI_W25Q256();
6 x# j8 A% g" N* v - if (result == 1)
$ |5 D& \, K* t - {( E+ b% ^2 x( w- G' I8 d
- return 0;
- _$ V5 _; i' g: \. B - }6 }# g( {! ?. P8 _5 ]
& \4 C8 r4 F0 @! L- current_addr = Address;
. e4 o1 v) V$ a- E - end_addr = Address + Size;5 B1 m" P$ e/ f) x0 v$ u- y
8 z& T( ]! [5 f3 f- do{& @6 U. q( W; Q1 C& d9 d
- if (QSPI_WriteBuffer(buffer, current_addr, current_size) == 1)
; O4 q2 q/ F- O* H+ I - {7 R! {) t0 V/ m" ]
- QSPI_MemoryMapped();
6 R6 N; F) O( g# V3 L( K - return 0;
7 l1 S$ n8 H2 S' _, T1 ^ - }+ h, w4 d4 O' k* ?& `0 J
& o9 s r1 p" ~- /* 更新地址 */
% C. s* m" v7 f - current_addr += current_size; A6 \+ d" p7 u* R, ?8 v; Q9 P
- buffer += current_size;
* x( E t7 @5 Z6 G6 C - current_size = ((current_addr + QSPI_PAGE_SIZE) > end_addr) ? (end_addr - current_addr) : QSPI_PAGE_SIZE;
r T* n$ `' w* Q - " w9 x p2 X( A- }( u) i3 j
- }while(current_addr < end_addr);! \+ W; e. z, N$ L; w2 x3 P$ c& R
, Q$ o" W* V% d7 j, b# r- /* 内存映射 */
/ m# m, k2 ^" Z1 C1 z4 H0 w - result = QSPI_MemoryMapped(); . f. ]7 ~- ^2 f4 |: V
- if (result == 1)
- u. F) A7 k9 `$ X1 {/ o - {8 r* S) V. z" x7 J4 P" }& x
- return 0;
" B3 U% {3 T I: y - }9 q! | w- ~# f
, I) l2 i- ?- v% ^- return (1);
# {+ t* t; j+ c - }
复制代码
% l9 z: [4 G6 P# P+ T) I这里注意两点:7 a6 m8 Z9 x: B- ], {3 c
' ?; f2 w+ N2 w(1) W25Q256的页大小是256字节,前面FlashDev.c中将页编程大小设置为4096字节,所以此程序要做处理。
$ ~$ i( @& k' J& n- j( `% F4 O& e% K/ G# n8 C/ t T
(2) 程序里面的操作Address-= QSPI_FLASH_MEM_ADDR,实际传递进来的地址是带了首地址的,即0x90000000。9 K$ A* P+ ]. P# `. G9 s7 S w
- j+ A. U% Z1 e1 q! B }
读取和校验函数
# _, u; S$ u, _. e4 u我们程序中未做读取和校验函数。1 ~5 b2 e8 ]' h, r6 T
& ~; s2 E2 v3 g% n" O1 m
(1) 如果程序中未做读取函数,那么STM32CubeProg会以总线方式进行读取,这也是为什么每个函数执行完毕都设置为内存映射模式的原因。
U& W" O; S4 O( l
% V7 q, c( r/ x1 i! [0 v! p' J9 K" t(2) 如果程序中未做校验函数,那么STM32CubeProg会读取数据做校验。
6 ]* {$ L R5 [- x. c6 j: }
/ u' d- k, O# V- G/ H! F2 y1 F81.5.7 第7步,修改QSPI Flash驱动文件(引脚,命令等)6 B, ^1 @& l( q3 X) J
最后一步就是QSPI Flash(W25Q256)的驱动修改,大家可以根据自己的需求做修改。使用的引脚定义在文件bsp_qspi_w25q256.c(做了条件编译,包含了H7-TOOL和STM32-V7板子):
& K( K( \: d( z/ R
7 k& x9 y" \2 k7 j- /*
1 |% U2 c3 N1 x) p$ D+ J9 J - STM32-V7开发板接线
1 `5 L7 f1 J( S' d2 n
0 }) }8 h# f- e9 p1 z! @- PG6/QUADSPI_BK1_NCS AF101 P2 h! s6 a' Z, P8 f4 T* q/ o
- PF10/QUADSPI_CLK AF9; W% w3 s- P9 m2 l: t
- PF8/QUADSPI_BK1_IO0 AF10
# U# V1 Z$ O( z) r4 z: ^. } B! Q - PF9/QUADSPI_BK1_IO1 AF10
7 E: |( [" O$ u2 ]5 }8 t& Y - PF7/QUADSPI_BK1_IO2 AF9
& b+ l, T& S. _/ N" a - PF6/QUADSPI_BK1_IO3 AF94 u9 e- J/ h. h) J) m( B/ c2 K- ?
7 Q& n& b7 G4 L/ {5 x+ W; F% R- W25Q256JV有512块,每块有16个扇区,每个扇区Sector有16页,每页有256字节,共计32MB: p- t% F/ i( N- d' L1 r2 a
- m7 Y1 q0 B2 K+ G# q$ l* e: v7 V- H7-TOOL开发板接线. J, P; @$ U" w% \/ w
8 Q$ |( A7 T0 x" X- PG6/QUADSPI_BK1_NCS AF10* k& u9 k' g$ h
- PB2/QUADSPI_CLK AF99 p1 B( w6 T' X5 y0 l) r: M
- PD11/QUADSPI_BK1_IO0 AF10
- ?1 |' a; ]* B& t - PD12/QUADSPI_BK1_IO1 AF10
) T" P( y! J0 N. i$ v* U3 z - PF7/QUADSPI_BK1_IO2 AF9
2 Z" k: I! j; E0 q( i- a* y - PD13/QUADSPI_BK1_IO3 AF9
" P& H0 g3 C, ]9 x) v4 T( j# ? - */+ o+ X) A' L5 e
# [% n8 E* u4 h; b1 z" m$ k- /* QSPI引脚和时钟相关配置宏定义 */
3 Y; P8 t4 J2 f/ F' h8 D5 O - #if 0
% ~. J8 l' \* ?, W - #define QSPI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE()8 m+ Q$ d# d; W( o4 J
- #define QSPI_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()" l H* Y3 d2 u2 K! R
- #define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()" @7 |" T7 f3 W" Q$ \' Q: A, k. @7 @
- #define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
( v1 Q6 [: r2 F& M8 K - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
9 R5 Q! |. n3 o4 i; Z U( R+ f - #define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
5 {' f) W% w$ m- r6 _ - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()* N; V2 }$ f u$ M; L
- #define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()& Y5 J( B5 h& {! i6 r( L, D
$ ?/ _* [3 Y. c$ {4 S% ~" d- #define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE() D0 K$ v6 ^$ p# I2 N2 ^4 i
- #define QSPI_FORCE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
6 k8 c3 }# h$ _ ] I0 q - #define QSPI_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()
4 R: T2 d! Z( d8 w- g
/ w+ q! {( L' E- y y* d3 a# C- #define QSPI_CS_PIN GPIO_PIN_6
7 p3 _8 @6 n- Z4 g" T4 ]9 B- N& O - #define QSPI_CS_GPIO_PORT GPIOG
! D9 a% K/ ~4 b# k3 t; p; M z5 } - #define QSPI_CS_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI
8 t% T5 g, @) }2 j9 O - # ~5 N& ^/ n6 R, p4 g5 [( r( X
- #define QSPI_CLK_PIN GPIO_PIN_2
$ [7 E; ]! b; B% d1 I- E: h - #define QSPI_CLK_GPIO_PORT GPIOB
( o Q$ f2 q0 ? - #define QSPI_CLK_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI* @- l& Q" E# b6 D1 u
0 u/ \ G9 c9 a% k9 Q3 n- #define QSPI_BK1_D0_PIN GPIO_PIN_11$ ?" Y4 P2 j* M* v$ Y: J4 T
- #define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT GPIOD
) m! g* R! }, H* H" S5 f - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI% v& H7 N6 V g4 P; B8 x
6 Q! `. g. h. D! T- #define QSPI_BK1_D1_PIN GPIO_PIN_125 j6 J) K' `# N8 F( l3 s
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT GPIOD1 U- e9 a. S2 R* |% ?" u7 A$ a2 @
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI0 z z& ^5 P' h- ]4 K: G
- : }: G. U! G9 H5 c: E; {
- #define QSPI_BK1_D2_PIN GPIO_PIN_7
6 x* |% Q0 l0 Z5 A& S& e2 d - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT GPIOF8 d5 @$ |7 X* z( v( R& o9 [
- #define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI
* s1 f0 `3 s$ Y+ V - 5 c, [+ q2 M/ m8 Z1 `
- #define QSPI_BK1_D3_PIN GPIO_PIN_13
: m; A/ K. H' j. d2 H - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT GPIOD
9 c4 s6 f! ~1 ]1 Y - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI
+ z& x% n' O! @' _ - #else
$ a% K" \3 n3 s9 e3 Y3 [ - #define QSPI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE()% f+ ^6 Y3 w; M t; x% L5 ]
- #define QSPI_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()
1 r' K/ V2 X. Y& Q- n8 T# ~& c - #define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
2 z) W1 `! g' N( ^ - #define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
7 U0 K: v* r( y9 S - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()" }2 h$ b: h4 J! }: \
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()* B9 m' V$ k, V" I2 u
- #define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()% G) P. \' w: Z
- #define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
( c. Z* g# O9 { - 5 @0 q" |0 o3 ?+ w7 `! B
- #define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE()
1 p% V# ]( t/ M+ u/ w - #define QSPI_FORCE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
6 z% q% q. u9 j7 c1 W: p% U - #define QSPI_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()
: ^6 \" N {& B% M7 g6 V. _ - ( W# Z( ~; I' d e2 }
- #define QSPI_CS_PIN GPIO_PIN_60 \ h2 d$ v5 r' h
- #define QSPI_CS_GPIO_PORT GPIOG
9 v S* ^! H8 I0 c9 i - #define QSPI_CS_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI2 }0 b( d9 z% r6 H& i: x; U6 r! c2 y
- ' g+ s* [2 a) A. O+ A
- #define QSPI_CLK_PIN GPIO_PIN_10
( c0 j2 p* X& c( N5 L' u. p7 n9 x - #define QSPI_CLK_GPIO_PORT GPIOF' v- |: x1 O& E( J
- #define QSPI_CLK_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI' n0 F3 o2 z' D% N) m
$ F$ g" R" V9 w- J/ w! n( U5 }- #define QSPI_BK1_D0_PIN GPIO_PIN_8
+ t8 O/ A! w' m6 ^. i - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT GPIOF
1 M: _+ U) S. N2 `( R, F5 e - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI k/ o2 b% n2 j4 u* \/ O, V, g
- 3 a1 W+ ?; ?3 \9 e$ c
- #define QSPI_BK1_D1_PIN GPIO_PIN_9
( |" ?, U9 L( [/ V; a - #define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT GPIOF3 [' G; v0 D3 @& V+ t# T
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI* E& A) L) z+ K# O) s+ {" \: A
- 5 Q+ ~. G* x- [2 M0 h' @# b
- #define QSPI_BK1_D2_PIN GPIO_PIN_7
# K, U4 U# Z& N. z% W - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT GPIOF* N/ ]( q% c7 f3 t
- #define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI! m, U9 V4 X4 }% D5 Z
- , S+ z- p$ S. ?% x9 Q
- #define QSPI_BK1_D3_PIN GPIO_PIN_6
- V; r) e; D! j# P/ [ - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT GPIOF
% ^9 G% \( t0 y) V - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI" y( L7 h5 \, `# o
- #endif
复制代码 ; u; {$ g5 F4 V$ c7 r1 w+ d) ~
硬件设置了之后,剩下就是QSPI Flash相关的几个配置,在文件bsp_qspi_w25q256.h:
1 C1 O3 o' R0 v: A
( z4 z6 b1 T8 x7 s" ?2 s, a4 I主要是下面这几个:6 e; Y2 M1 S% v( X# I. I, @
: T+ X, e& `8 }9 S1 J1 _
- #define QSPI_FLASH_MEM_ADDR 0x90000000/ w( S' K I# b! d; @ ?$ c
/ ~) n7 {. p; v' n3 ~$ a- /* W25Q256JV基本信息 */
) Y( r" Q4 g. ^3 g$ l- M - #define QSPI_FLASH_SIZE 25 /* Flash大小,2^25 = 32MB*/+ j+ d* k, s9 J: f& n
- #define QSPI_SECTOR_SIZE (4 * 1024) /* 扇区大小,4KB */( V2 L5 O0 u, A% v4 k
- #define QSPI_PAGE_SIZE 256 /* 页大小,256字节 */& A1 U$ i0 s+ s7 D! ^8 d0 o
- #define QSPI_END_ADDR (1 << QSPI_FLASH_SIZE) /* 末尾地址 */
9 k, A# R8 t& T+ J - #define QSPI_FLASH_SIZES 32 * 1024 * 1024 /* Flash大小,2^25 = 32MB*/
* i9 M" d/ b5 [1 H N: m# E
" d- d4 S) t: W! C9 U- /* W25Q256JV相关命令 */. m- u+ c3 ~* n6 [/ z
- #define WRITE_ENABLE_CMD 0x06 /* 写使能指令 */
- t3 C8 ~, j1 H4 K% d3 S2 ] - #define READ_ID_CMD2 0x9F /* 读取ID命令 */
2 }! D2 P& ], [2 K6 E - #define READ_STATUS_REG_CMD 0x05 /* 读取状态命令 */: ?2 D' X' h. A$ V* H J
- #define SUBSECTOR_ERASE_4_BYTE_ADDR_CMD 0x21 /* 32bit地址扇区擦除指令, 4KB */
2 T: r# L0 Y A - #define QUAD_IN_FAST_PROG_4_BYTE_ADDR_CMD 0x34 /* 32bit地址的4线快速写入命令 */+ [% [; B) b# M7 m
- #define QUAD_INOUT_FAST_READ_4_BYTE_ADDR_CMD 0xEC /* 32bit地址的4线快速读取命令 */2 F5 W. |* F: y Q- B6 W
- 6 ]- i/ m; _# e
- #define BLOCK_ERASE_64K_4_BYTE_ADDR_CMD 0xDC /* 4字节地址,64K扇区 */
" n2 L+ d! h; H7 b. y
, B8 u2 X+ c( N4 n8 G- #define BULK_ERASE_CMD 0xC7 /* 整片擦除 */
复制代码
+ v$ ~4 i+ ^5 r: t81.6 QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法使用方法
' `& a$ n8 }0 D- k b) ~( N$ {编译本章教程配套的例子,生成的算法文件位于此路径下:
- D- s2 S# R8 G0 I* n0 y4 L
, x" G5 E' Z' G. g% R" d: Y+ Y5 ?: `1 C9 k# i( ?: ^/ ~! g+ o; S
7 A; ~+ \( u$ S. o
81.6.1 下载算法存放位置
9 E1 f/ J6 z3 ]; n- o3 P生成此文件后,需要大家将其存放到STM32CubeProg安装目录路径:2 r/ y' _1 s; d& C0 o8 j
+ _5 J% a* o" \% w
\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\ExternalLoader
/ w9 y9 X* K3 l7 P" I% ^& _
0 T' z2 K8 B' A2 z
1 D% X4 C' U, R) g5 B' G4 g0 l3 u
$ S. K: v8 }3 c0 V) w81.6.2 STM32CubeProg下载配置1 m0 w1 v% M/ F1 m
我们这里以STLINK连接开发板为例进行说明(USB DFU或者串口方式不支持下载外部Flash)。4 ^+ s- L2 d0 O. M3 X7 t7 f* u
. l# R1 r, E) d* L. G( }
; a3 k2 e9 \: B' W) ~( y" [8 X# X2 d
6 X0 z- G2 `7 F% x点击Connect后效果如下:
$ ~% l% R3 y) x( _" I8 h- W, n/ ]
! E# J4 U5 x; @$ W: Z' o! i' m6 K
; C( D5 D) b2 v! j: O* A r3 h
在这里选择我们制作的下载算法:
6 I( B8 P5 P+ ?+ u1 W8 `& O ^& ?* C/ U3 a5 k/ X3 }* R
# {, S5 _8 m8 h4 | g5 a
( k- L$ o7 t1 ^. x2 k5 A( X# F) M
任意加载个hex或者bin文件,并按照如下配置,然后点击Start Programming
0 z, V. c8 ~/ F- o+ Y2 K8 g4 _' b/ i( G
; d$ }6 P, r2 H3 O
* x$ K% H" v+ P/ p5 j& k* Y下载完成后的效果如下:
: m* J7 ~6 T' S7 C9 Z6 h/ v3 N' p' ]% q0 _4 H' z0 A8 j; {7 S
' H" | ?! h; J# x7 g' q9 }1 ?3 X; U) y9 M4 K- z# U
81.6.3 验证算法文件是否可以正常使用% A. C: G. \# o4 W7 o
为了验证算法文件是否可以正常使用,大家可以运行本教程第82章或者83章配套的例子。也可以使用STM32CubeProg直接读取:, e% W; L. D6 Z7 J$ L
4 z0 X' x: X0 N/ \, @! e% W& R5 P; N$ E# L9 P% @$ u; I; `
9 X- _. D- n/ G( K81.7 实验例程说明- f3 t5 G2 v4 F5 n: z3 X" P
本章配套例子:V7-061_QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作。
( V) j* B z4 ~* U. U( c2 |, ~3 V6 W0 Z, V+ |5 H) T
编译本章教程配套的例子,生成的算法文件位于此路径下:
& w4 J5 p0 M$ T/ F3 S3 `# x% Q3 b8 [$ ]4 [
! M% I4 e& u7 _. G y: V
+ _( w( [6 z% v& ^! L6 n: E
81.8 总结' I' J: C+ r6 g0 ~( ]8 ]9 p
本章节就为大家讲解这么多,为了熟练掌握,大家可以尝试自己实现一个Flash下载算法。6 j7 j1 A* E n( j3 q* l8 L
; B+ }' b7 k l4 c& T
+ ?" V4 D- [5 r; M( U/ Z) L. P9 V4 U5 ]4 M9 O9 |' z
|