81.1 初学者重要提示% @0 s. s6 ~0 x! F5 Y/ p
QSPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。: t J( r( c- M# w! ^
QSPI Flash下载算法文件直接采用HAL库制作,方便大家自己修改。( j) x) |4 e9 a* k5 V
STM32CubeProg下载算法制作和MDK下载算法制作基本是一样3 S a. J8 G; a3 [6 Y" }* P
本教程的第68章USB DFU和第69章串口IAP章节为大家介绍过STM32CubeProg的用法。; G$ N6 [/ M/ ^1 I, k' E" I+ R
81.2 STM32CubeProg简介, [% B! C0 |7 M' g; M
STM32CubeProg,此软件实现了之前的 DfuSe,STLINK 小软件和 Flashloader 三合一,并且支持外部 EEPROM,NOR Flash,SPI Flash,NAND Flash 等烧写,也支持 OTA 编程。
6 y: C* ~" O. a% Z7 o8 [4 n0 @* H; T4 I" W- t8 K
9 s$ A8 V; c$ \' G" i! o5 `
, c3 K: O& a$ a+ t
81.3 STM32CubeProg下载算法基础知识
, [3 m! d" J9 o% C. mSTM32CubeProg下载算法是一种用于擦除应用程序或将应用程序下载到Flash的程序代码。ST自家的芯片都自带下载算法,存放在STM32CubeProg安装目录里面,但不支持的需要我们自己制作,本章教程为此而生。* W; n7 r, H" a A2 n
, o2 {6 D0 A" k( l0 T& P81.3.1 程序能够通过下载算法下载到芯片的核心思想
# I# \ ]% e( L; ~! b认识到这点很重要:通过IDE开发环境创建一批与地址信息无关的算法文件,实现的功能主要有初始化,擦除,编程,读取,校验等,然后STM32CubeProg下载阶段,会将算法文件加载到芯片的内部RAM里面,然后STM32CubeProg通过与这个算法文件的交互,实现程序下载,数据读取等操作。9 ?6 c" o# h% b% j. Y
/ O- b0 s: H0 e7 Y6 o4 Q
81.3.2 算法程序中擦除操作执行流程$ j6 ]9 g: @* M
注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的。$ k1 U. h" Z) \5 S. L) m Q# i) C; g5 q
2 D; p( q/ i7 n+ ]
擦除操作大致流程:
6 O% b$ g/ _. Z( c
$ t. ~' f5 Y/ k6 h: L1 L" a2 l( q
9 M+ a1 Z7 T8 u7 R 加载算法到芯片RAM。$ F1 d8 u# t: R4 U# l
执行初始化函数Init。
6 b# ~, o# d& a, I0 B 执行擦除操作,根据用户配置,这里可以选择整个芯片擦除或者扇区擦除。
- ^/ Q N2 w5 g, c- M, }! t7 w 执行Uinit函数。
3 q5 y' ?7 C' j2 @+ A! |& A& i$ | 操作完毕。# _5 c1 p# d0 f1 i# y) o: l c W
81.3.3 算法程序中编程操作执行流程
! s4 ?8 S3 S' Z2 X) Q; A注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的(没有Unint函数)。& `4 d, q3 K4 x8 ]6 B0 r. o. T
3 p& v A J4 C9 |8 ]编程操作大致流程:
7 c. t7 Y/ L: I4 F+ z! X0 \' `9 z7 Q# B* j* h H7 a4 H
7 d9 N/ O5 |( F5 \5 G& u/ u1 W5 b- B/ \% K
针对IDE生成的axf(elf)可执行文件做Init初始化,这个axf(elf)文件是指的大家自己创建应用程序生成的。
9 j) k1 y7 S4 o/ h* l 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在,操作失败。如果在:# I* z, U1 U8 I% L X; G
加载算法到RAM。# f) O5 c9 A* s6 _; k% I) y
执行Init函数。
8 t: C2 s1 W" ?! Y 加载用户到RAM缓冲。* w# ?$ R, @9 `2 h
执行Program Page页编程函数。
$ Z9 _. M3 |: l) g- x 执行Uninit函数。! V+ Y& g; f* t; l
操作完毕。
3 d9 p) H; G7 x/ \) ]+ F! t* u81.3.4 算法程序中校验操作执行流程
- `4 t g. L2 `注:下面是MDK的算法执行流程,STM32CubeProg是类似的(没有Unint函数)。' o! V' d O, o- d+ U: s8 K* d- _
8 @+ V9 n! v# V1 c0 D( T# H校验操作大致流程:
3 `; K: r9 q5 W) ^+ ?# `& u
2 r" u7 i# \6 r( Y% J! h q; U. a" g- g( ?) t" a* [7 D
0 P% ]* ~: q: B. q1 |: `* z! s
校验要用到IDE生成的axf(elf)可执行文件。校验就是axf(elf)文件中下载到芯片的程序和实际下载的程序读出来做比较。: n* `/ M" r$ h
查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在,操作失败。如果在:
& H3 @1 e3 U* F% v' n* H# y8 e 加载算法到RAM。
* V. l: F0 k" a2 N 执行Init函数。8 S8 ` B/ u9 N/ i! p) k$ f
查看校验算法是否存在# ~3 F- K: l9 I e
如果有,加载应用程序到RAM并执行校验。
' a) Q* W% N. U2 a3 y 如果没有,执行计算CRC,将芯片中读取数据出来和RAM中加载应用计算输出的CRC值做比较。$ d& |8 J& n. v# O! H4 R" Z0 `
执行Uninit函数。. @. Y3 V' ?7 i7 v/ X) ]: j. n) x$ s
替换BKPT(BreakPoint断点指令)为 B. 死循环指令。
( u# f) [0 s* b4 E% a 执行RecoverySupportStop,回复支持停止。2 l e1 [9 R3 J8 T6 o& H
执行DebugCoreStop,调试内核停止。
) |/ p" ?" ]* } 运行应用:
" J6 [; W6 I' E( W 执行失败
7 g, H( \- A) [& z( N" U 执行成功,再执行硬件复位。
( E5 T& }- E; P* S/ l* p9 j9 S 操作完毕,停止调试端口。; `/ Z1 L4 `! h3 [! X: Q: G
81.4 创建STM32CubeProg下载算法通用流程6 m1 ]% @* H: C5 W$ b: a' g
下面是STM32CubeProg给的一种大致操作流程,不限制必须采用这种方法,自己创建也可以的。4 M- y% X0 O' F& P0 x% t" I% |: h
5 f; K! m1 X! G% x# A% C81.4.1 第1步,使用STM32CubeProg提供好的程序模板
1 ?) V+ ]# T3 _2 _/ e7 P位于路径:STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\ExternalLoader
6 }9 z8 X4 }3 U* E' g$ B
( I' V% ?3 m6 a+ @
# \2 {6 V& \- O; B) q3 N3 S3 E" N% u- n0 @; T
以M25P64为例(注,其余步骤就以这个为例子进行说明):
* _' B. T- b& n
t- p. o" q6 B4 i8 k5 f' |: l
8 q& R8 m, p5 B Y$ z$ h
9 d A/ l) j* o" B# q81.4.2 第2步,修改工程名
1 o9 N( a# H/ y1 u% V. q3 e$ xSTM32CubeProg提供的工程模板原始名字是M25P64_STM3210E-EVAL.uvproj,大家可以根据自己的需要做修改。比如修改为MyDevice.uvproj(MDK4的后缀)或者MyDevice.uvprojx(MDK5的后缀)。
0 o+ k5 K! t X* Y! _7 E+ R& \* M' g
81.4.3 第3步,修改使用的器件$ B+ A' k8 P x$ u
在MDK的Option选项里面设置使用的器件。 |& B7 m6 U+ n3 H8 N4 T
0 ^" @" O8 c8 w! g
5 X! n* g: \0 A( i3 w' W+ S" P, m9 F5 d* A) m& m8 g3 \2 c* I3 `- G
81.4.4 第4步,修改输出算法文件的名字2 x6 \& X9 M& P4 y' I# [2 }
这个名字是方便用户查看的,比如设置为stm32h7,那么输出的算法文件就是stm32h7.stldr。" \. p1 C+ Z% ?3 v! D# w
# K, w6 `7 c. \* \' d* {
7 I8 M! O' o9 O0 J% U# ~
; ]/ f4 w. } }' \! j7 F注:STM32CubeProg软件里面别的文件名并不采用这个,而是由用户在文件Dev_Inf.c里面定义的:
2 n3 T* G! s* c1 A4 G
8 p" q7 q/ u) J6 K% D; h$ F
8 d. m8 _+ k( M! G Z4 V81.4.5 第5步,修改使用的库文件和头文件路径
' o, n8 V9 u" R5 r1 a# H& F* A根据大家使用的主控芯片,添加相应的库文件和头文件路径。
( c; ]6 v: F$ T: v# Z: b0 @' ^: b; D% p% t- n. w
81.4.6 第5步,修改编程算法文件Loader_Src.c( {+ d- Y5 z3 [ }) Q( i" J# J
模板工程里面提供的是M25P64,部分代码如下:7 d5 i- i$ Q' H. f1 k' D1 X
7 v) r6 J; f0 N$ I- /**
# X, d$ G9 F) b0 Q, a - * Description :
4 B" y' C# p/ m/ B' `: z - * Initilize the MCU Clock, the GPIO Pins corresponding to the% ^: }3 F2 G' y3 \2 `
- * device and initilize the FSMC with the chosen configuration ; w& G6 E- R. k& o! C6 i. j
- * Inputs :0 H/ X" v+ M2 e" \* a) k4 c
- * None+ _% X4 x X4 u: [3 g( C
- * outputs :8 V7 ~; O2 ^, I% u- j$ k
- * R0 : "1" : Operation succeeded
/ K9 L6 k" _$ }, {" t d - * "0" : Operation failure; P5 x0 K5 G) H8 y
- * Note: Mandatory for all types of device % ]' c0 W6 o5 Z
- */7 T/ { H9 `& d' y
- int Init (void), `8 [1 V, a$ e; O
- { " Y# s3 o" E9 F3 F# r, A; a% v
- SystemInit();% Y% n" T/ s" c- C7 \
- sFLASH_Init();
" @) d; j" K5 n! ^6 i& W4 D3 F3 X - return 1;2 ~) i Q3 G( ?; }. Q
- }( `+ M$ r; `' ]/ g8 _2 k: W$ l
- " c" }# }0 x: ^
- , y, ?( h( X1 E- w- E Y1 ~" N/ f+ Q
- /**
$ R, i# r" A3 X& H- b. d - * Description :
# Z9 Q% A2 M, T - * Read data from the device
5 p5 {4 c9 m/ o - * Inputs :
( @8 k; U: @4 u; I+ b$ m: Q - * Address : Write location
) J7 |4 D- ?* ? C! s: l% B - * Size : Length in bytes : X% X5 ?1 r6 m9 a: \
- * buffer : Address where to get the data to write
# ]- Y/ k3 k2 ?- f$ v: w& n" {: } - * outputs :
( v% ^8 F) e) ?: r" H - * R0 : "1" : Operation succeeded- F: ]; z' u8 C' @
- * "0" : Operation failure) a, u+ g$ X+ \0 v* C- p
- * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM
) B: S9 n( B. F - */
9 z+ p& ?2 b% }) F/ \1 ~; i' O - int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)6 x5 u7 m R1 v2 v4 y6 p* j
- {
4 m% y8 A/ ~; S) { - sFLASH_ReadBuffer(buffer, Address, Size);
) i, _7 c" |* y8 q- d - return 1;: S- \% {) |" j% M8 K$ ^2 c
- }
# F' a+ u- B. C; d8 C
/ u" b2 X3 F7 K2 |. I \. R# N7 l- " t+ I# C7 l. e; f% k- q3 Y& f3 u
- /**
% f, b% d- D! [ T$ ~ - * Description :. m3 g+ u, J0 Y5 `
- * Write data from the device
/ U- l- F p: p+ t$ x9 U2 T- y - * Inputs :
/ g" p" |, K( O$ K - * Address : Write location
3 D. R( k- v3 [9 ?8 U# o - * Size : Length in bytes h6 T/ A& j0 l' K
- * buffer : Address where to get the data to write1 v2 A- ^ M! B% {8 T8 H
- * outputs :
( z8 h3 i, v. g - * R0 : "1" : Operation succeeded
$ n, ^( K9 E6 f! T& B( `, u% v - * "0" : Operation failure$ J" u; C6 d) a# f; G5 p, w
- * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM 1 ]# L) |5 C' T7 t6 b
- */& g5 ^# f7 V: ` r
- int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer) b& t3 V J+ y3 A) t* v
- {2 [8 m4 a) k; F) E' Y
- sFLASH_WriteBuffer(buffer, Address, Size);
# ?# T( H2 v- g9 E* C5 Y0 V8 [# S - return 1;
# \9 S0 W- f4 _4 b0 G/ \5 } - }
d# q4 z- C" i. W
5 d' j3 y1 d% B8 D3 y `
7 g* U6 H: @; p- t' E6 Z- /**; ]/ u$ c {' |" a$ s
- * Description :
* P: s- ]% O$ g; P6 W - * Erase a full sector in the device
8 r/ X6 @2 R- M$ Q/ ^; [4 ]( [5 f - * Inputs :
& p* m! b+ L: |; X6 |% X6 s - * None$ ~+ e; Q% P/ p" l
- * outputs :
) V+ w6 b; T" g3 n+ z, V# s - * R0 : "1" : Operation succeeded7 R, @+ [2 R8 f# H1 u0 T
- * "0" : Operation failure6 y- ]. b+ k' Y4 |
- * Note: Not Mandatory for SRAM PSRAM and NOR_FLASH
7 S: H) L7 |0 {, y+ _% A8 L" N - */; t" q7 m) \ p7 |
- int MassErase (void), Q9 D3 L9 m9 {! X) J
- { % P: E+ D# z# _1 i
- sFLASH_EraseBulk();- a/ ~9 ?0 m$ s7 q$ V# F5 p
- return 1;
: W0 }: l. Q `7 V6 s: c$ O$ J - }
复制代码 : _1 W/ n2 D4 T5 r8 {
81.4.7 第6步,修改配置文件Dev_Inf.c8 [: l8 ^7 @4 T4 o
模板工程里面提供简单的配置说明:2 `9 C+ L+ ?% \
: S0 r# j9 a' b% S- #if defined (__ICCARM__)
- Q! m; `2 Q" K7 W. F - __root struct StorageInfo const StorageInfo = { C7 l3 y2 Q+ y6 W1 E7 l: [
- #else& `2 f) X" R/ x# |5 }4 ^9 q
- struct StorageInfo const StorageInfo = {' _& {, P, {8 V/ r- J4 |1 }0 I& q
- #endif
4 ]/ O7 [ [6 p" Q G, s9 W0 d4 O1 F - "M25P64_STM3210E-EVAL", // Device Name + version number
8 e% Y* S7 M0 r9 l6 n( F9 S - SPI_FLASH, // Device Type
" _8 E" m- E/ m1 @ - 0x00000000, // Device Start Address' e9 w0 U8 S& X8 \9 k% O
- 0x00800000, // Device Size in Bytes (8MBytes/64Mbits)
' ~+ `4 c% b; M" {; t4 I% \ - 0x00000100, // Programming Page Size 16Bytes: J8 _# a- e) i6 K0 v1 c
- 0xFF, // Initial Content of Erased Memory
8 Q* E( |& z8 ]3 M" a - // Specify Size and Address of Sectors (view example below)
9 r2 m6 J" U6 G3 ~" A - 0x00000080, 0x00010000, // Sector Num : 128 ,Sector Size: 64KBytes
6 X4 o% D0 A# q3 C/ _ - 0x00000000, 0x00000000,
* v" W4 r' t. O1 g! V+ r# W6 G% v - };
复制代码
0 n w" r7 \6 k, j; c- V7 _注:名字M25P64_STM3210E-EVAL就是我们第4步所说的。STM32CubeProg会识别出这个名字。
% } e- S3 T3 j5 `9 O& U" c3 C F" Q4 ?4 B; k @
0 t; J8 Q$ O1 g# m' A5 H& h) J! x* ^/ @$ i- n% l$ B2 P( A
81.4.8 第7步,保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性,即与地址无关。
& u6 Y8 `! c* P" N" X/ M4 o+ |C和汇编的配置都勾选上:, y+ A, M l1 A+ g
; D1 O$ O- g+ J4 q8 i! f/ O
5 u* L7 Z* `; d1 G; f
* L* g* h; o7 E, z! y汇编:
1 p9 T& H" P$ r6 @& l z7 N E& N, Z5 A0 k1 S8 ?, e- y. L0 A n
' W' c2 H% \* h! @
$ [0 L1 k" }9 G% [# M, @, d- k如果程序的所有只读段都与位置无关,则该程序为只读位置无关(ROPI, Read-only position independence)。ROPI段通常是位置无关代码(PIC,position-independent code),但可以是只读数据,也可以是PIC和只读数据的组合。选择“ ROPI”选项,可以避免不得不将代码加载到内存中的特定位置。这对于以下例程特别有用:
4 k1 y L* g0 I3 Q: ^% D! g$ |3 G# C. C% Y2 ?7 D
(1)加载以响应运行事件。: ]8 d# r0 ?% j, \' R
8 |6 F6 B% r+ T0 ^. N: O0 q3 |
(2)在不同情况下使用其他例程的不同组合加载到内存中。
# ~" I: {" B" O& x, p7 T( F3 s- |* _* n! `8 U
(3)在执行期间映射到不同的地址。% L/ z0 `, x: m# a3 a
, @3 x0 e/ |. b) i使用Read-Write position independence同理,表示的可读可写数据段。& [" \# |! C6 H8 ~, m) g
0 C9 `4 Z6 G5 R& W
81.4.9 第8步,将程序可执行文件axf修改为stldr格式+ ^* H: }( m3 v7 R1 V& H& z# C
通过下面的命令就可以将生成的axf可执行文件修改为stldr。0 r, W4 [( v9 l, _& @
" O( z% t X7 m8 z) Z1 J$ U, z- V
4 {' v/ A+ Q# t; ]5 \4 k2 f
! G0 p. J1 c" C81.4.10 第9步,分散加载设置, k, W1 f; f4 |# W* l' c1 [
我们这里的分散加载文件直接使用MDK模板工程里提供好的即可。8 s. l0 e' V$ _+ T/ S6 i% ~8 ^1 v! B
& |4 M( `; a7 r# p) U6 M6 a4 d" K* d( S
& E# C ], l; e
分散加载文件中的内容如下:4 K0 D6 U2 j1 n0 S8 Y+ B
: A# x \+ s" C$ O
- FLASH_LOADER 0x20000004 PI ; FlashLoader Functions' m, j) ]+ F# H+ h( h
- {
, G7 H$ i6 O* b! Y - PrgCode +0 ; Code5 T5 f! O5 v. b. z" l& L }/ {
- {
$ {+ a9 J2 O) a* I8 p+ T! X5 [ - * (+RO)
4 J3 |" T& H! V7 O R: B( G - }3 t! G# Z& _3 c1 p5 T# y
- PrgData +0 ; Data
* ~8 u- P( y' t+ c! S - {0 k& {3 g7 F! V$ h
- * (+RW,+ZI)% r5 X& Y+ w, ]3 n8 O
- }
) g& @( `& g# ?( W4 Q - }
3 O8 m: n2 `, E# j2 b: D - . F) e$ @9 |' T' ^
- DEVICE_INFO +0 ; Device Info
5 u7 h, [0 L8 L7 \# H - {4 r0 \0 x6 j8 s- ^( U! H7 x9 L& J
- DevInfo +0 ; Info structure
Y( c5 ^; U: ~3 T. `+ _ - {& h" G! y9 e6 W: H
- dev_inf.o% d$ }! X- ]5 f; \! q% _' E; k. D# q
- }7 G0 A. w* y* ?+ V+ V ^
- }
复制代码 " R! F) ]% C9 u! M$ O* C
这里要修改下Flash算法加载地址,将0x20000004修改为STM32H7的RAM地址,任何RAM块地址均可,只要够存储Flash算法。推荐设置为AXI SRAM地址0x24000004,因为空间够大,有512KB。
" ]( |5 ~7 G2 \: h0 X$ G
# R9 k5 e- p" {: f* P3 T: B--diag_suppress L6305用于屏蔽L6503类型警告信息。
" Q" i3 Q0 r! ^5 q- ^* N$ p/ u# b" q/ g& h# @
特别注意,设置了分散加载后,此处的配置就不再起作用了:( N# b1 ~# T4 ?0 P4 H/ S9 p
- B9 Y: b7 ]4 R1 _
* z) G6 u B7 E9 |' O7 n1 T+ d/ {' ^
/ ?9 c* l1 B* w' V4 G
81.5 QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作
! M& d/ Y$ U4 t下面将QSPI Flash算法制作过程中的几个关键点为大家做个说明。- I, K H* J. E( b- p
: L/ k: _; C2 o( g
81.5.1 第1步,制作前重要提示
7 R$ N$ m6 l. y7 j: v0 N这两点非常重要:6 x5 M: G0 u5 h" t
6 x% [- V% o( o4 @
程序里面不要开启任何中断,全部查询方式。
9 ]( j7 P0 d! z$ G8 I; N HAL库里面各种时间基准相关的API全部处理掉。简单省事些,我们这里是直接注释,采用死等即可。无需做超时等待,因为超时后,已经意味着操作失败了,跟死等没有区别。
5 P7 G- q/ ^4 s$ R; l) C/ l81.5.2 第2步,准备一个工程模板& g5 ]* |4 u( L) |7 N' R
推荐大家直接使用我们本章工程准备好的模板即可,如果大家自己制作,注意一点,请使用当前最新的HAL库。
& A% ?1 ]3 V3 e* ~0 [1 t. Y# R
3 Z* A! W h0 p2 \5 g
! y% U5 p& w" W z* m& F+ u+ J
. @- V6 Y# \1 _5 K3 h9 N" o! n9 S/ @81.5.3 第3步,修改HAL库
) A: k' k7 f4 G. R4 j* ]0 i这一步比较重要,主要修改了以下三个文件:+ {+ V/ c- K# g; y: B7 O: D6 u
8 Z; \# O- k T2 u
- {, ]2 J1 m6 J* Q
1 Z d+ I- y, p
主要是修改了HAL库时间基准相关的几个API,并注释掉了一批无关的API。具体修改内容,大家可以找个比较软件,对比修改后的这个文件和CubeH7软件包V1.8.0(软件包里面的HAL库版本是V1.9.0)的差异即可。
4 E; C, h- D) d+ s: d
( P2 B/ _% |% g5 B: V7 |. F: b81.5.4 第4步,时钟初始化/ P/ p" T M5 Z) q* _! p p
我们已经用不到滴答定时器了,直接在bsp.c文件里面对滴答初始化函数做重定向:4 t9 t$ s+ [ B
" l7 N( Z- r0 U6 \+ p- /*
! [$ Y9 S4 p9 P - ********************************************************************************************************* ?2 l, ` l6 ], |: ]& q# _
- * 函 数 名: HAL_InitTick# ~# P5 a4 C! k1 W' A( q
- * 功能说明: 重定向,不使用, Y# A0 s/ ~2 J7 k, T6 j$ j
- * 形 参: TickPriority* ]) J7 T' _4 X
- * 返 回 值: 无
4 C* G, `1 f0 Q8 u - *********************************************************************************************************
( x3 N9 P3 S9 H - */
0 C+ |( n3 |6 x7 Y - HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
: k4 y4 x- ^+ j; l" E. H2 a - {$ P: z2 a7 l/ f' s3 D+ d
- return HAL_OK;$ c2 o- j7 p0 G
- }
复制代码 6 G( z3 o% g6 Z
然后就是HSE外置晶振的配置,大家根据自己的板子实际外挂晶振大小,修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE大小,实际晶振多大,这里就修改为多大:1 a4 X. L& H0 v: j% f+ f& P
; ?3 s8 C' @ z! H0 S5 A, V7 v, [
- #if !defined (HSE_VALUE)
7 C) E @. |/ l# B3 l7 Q - #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
0 ^0 O9 W6 k8 u& z ^ - #endif /* HSE_VALUE */
复制代码 # t5 \* |. A. L5 u! z" v
最后修改PLL:- i. `7 A6 a0 |+ V+ r7 x
( w) I C8 i$ D- /*
5 c/ y9 ^: F* x - *********************************************************************************************************
6 ] G2 @- v: p K3 H' Z# H - * 函 数 名: SystemClock_Config
& l' n/ C& K/ P8 Y+ a1 a( ?6 R - * 功能说明: 初始化系统时钟+ e( D; } X5 |5 }/ E. {1 d9 V
- * System Clock source = PLL (HSE)
; Q8 W' F+ c& Z6 U - * SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)- {: r) G. ?% D P8 j. e
- * HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
; T% L1 r, {' ? a- K9 ? - * AHB Prescaler = 2
0 R5 G7 I& ?0 n; s - * D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)6 R7 C, K: p1 f
- * D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
. \/ D$ I) J3 e- T$ P6 Q. a; O( {0 H2 U - * D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
/ g) x5 J; C& r$ |( [* [# C3 s - * D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)8 c2 X8 K: I) C! K ~# j; O% l
- * HSE Frequency(Hz) = 25000000
2 G9 ~8 C" V# @. t9 n- P6 I - * PLL_M = 5
8 y# i: `1 c& S. x4 k - * PLL_N = 160
/ U9 `7 ]' B2 T& F' [( ~ - * PLL_P = 2
1 h6 W# {, N% ]. D - * PLL_Q = 4
! i0 W9 e; b2 ` - * PLL_R = 20 e& g7 P+ D' p% j( Y% `. e" V
- * VDD(V) = 3.36 y8 M$ d& K u+ Y9 C6 T4 i
- * Flash Latency(WS) = 4
% X8 X& X' }4 V* U - * 形 参: 无
. \# T$ X. E2 y1 p! U0 \- ~ - * 返 回 值: 1 表示失败,0 表示成功" p4 S* T( N- o; W% f8 {/ X( }
- *********************************************************************************************************
' m5 M% b# d6 r* `7 q - */, k q; B- U. r. F6 |8 b+ e
- int SystemClock_Config(void)- ]5 R6 A" ?: {: l6 p
- {% l9 ?, B' l5 l$ T5 y
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
3 m8 T2 x! ]6 R$ j4 q - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};+ C+ x3 \. q3 O, ]7 _5 {4 q) f) ~
- HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
$ K. B0 T6 |( Y( O9 T6 U - - b2 x8 h8 S+ z5 z$ q- q
- /* 锁住SCU(Supply configuration update) */
$ y& g: F, I! k" j. S' | - MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);+ q: L0 h: d( _+ k( m" v
- & Y1 T( G) `/ L6 z
- /*
复制代码
3 ~) n3 B9 S0 ]5 o4 b* g$ _' A 1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围,可选VOS1,VOS2和VOS3,不同范围对应不同的Flash读速度,- P1 X M! p7 i# P6 I; d8 c
详情看参考手册的Table 12的表格。1 D. B2 R: E$ }8 m7 |
2、这里选择使用VOS1,电压范围1.15V - 1.26V。
- {/ j7 |) M1 E( k - */( J$ K6 M' l: D; ~2 g0 M
- __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
4 W( n3 P% B% U+ J
+ B7 A' i5 T3 g. S! S% [- while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}5 C* _$ L3 Z2 l4 D' v6 M* F! T' j
) M2 n( z1 `3 q; M; b5 K- /* 使能HSE,并选择HSE作为PLL时钟源 */
+ _$ z0 J! v' x9 { u- A - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
# y, J1 l/ c( _8 Z8 s7 U - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
! w" b; y+ I3 ]: | - RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;2 `8 \/ h& [5 ^/ ] f
- RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;& I* h, n, b3 f" H3 Y# |; R
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
3 L# L M0 Z0 }6 C - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;& p9 U( r3 ~1 p6 C. H5 ]. \, f
- 2 [0 F% z. b3 q4 r
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;# s2 m& l9 p/ _& r( U! H
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;' ?& M9 [6 X2 c, D, l) h ?
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
1 t7 X+ `: R9 W) I - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
* i- j3 V6 L8 h' Z% P/ Y \ - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; * k) _, u8 O- m( H
- / g4 R% f- ^' c
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
: I; k+ a+ j2 B# ~ - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
3 ]- F& x# H. \. V/ I! } - ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);! e4 X7 p' P8 F
- if(ret != HAL_OK): u( `$ y; z& [" {: L8 a! t
- {( e( O5 Z# q6 l4 i. w
- return 1; : E5 \% M _0 g7 V+ Z5 U
- }
% Y; J9 D/ J4 f, W; \' y: ^. g$ q) J8 O
/ m, k1 h$ r8 T8 O. d- /*
! D) {7 E6 i/ `) V# ^3 K; P6 P' j6 t# W - 选择PLL的输出作为系统时钟
* r- P4 u- ^. A, o# y - 配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟; j$ z# m6 D& O' z* V2 E5 p
- 配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟,对应AHB1,AHB2,AHB3和AHB4总线/ j& W1 y6 t( Q; i* _2 w
- 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟,对应APB1总线# {" ]. B* R# }) X: ]4 E% I0 q
- 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟,对应APB2总线
. L& P1 [1 j% Y1 [ h - 配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟,对应APB3总线& b: J) _3 {0 n% N% i% G& O* c
- 配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟,对应APB4总线 & E9 y2 u) l' U) m0 E
- */
% q( R5 z W+ K$ \& w - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \7 F3 }: b- t1 O( K
- RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);
) a) g. H X% k' w: O9 m1 |4 j( v3 c
8 e7 z( t* X% g, `5 O- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
8 }4 ]% ]$ Z0 S' f - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;- v- A! i& W) ~ J
- RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;- y( j8 ?/ o' v, d3 n5 ~, r3 q/ ~
- RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; - _- V, L0 b6 b; t5 k: @: x
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; ; W& ^' y! A; d1 G
- RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; # E5 u9 E; S' n. I5 s; X9 Z. Q
- RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; $ w+ H! P! H2 r+ |6 I5 [3 S/ r% U8 g
2 [/ L! m0 h$ `' ^5 K0 X- x- /* 此函数会更新SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick */
+ N; _2 v) I( D* ^2 u9 N" Q1 G - ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);& w/ ?3 f4 ?0 @6 D: `
- if(ret != HAL_OK)
g L, W# {5 V5 b) G6 n - {" X3 j e# R& B% `* Q9 [6 ?
- return 1;9 J, M7 [" Z1 k4 x5 J/ }
- }+ Q8 {6 R; l' g3 [* Y& r, K
3 T" c( i5 B9 ]! \+ ^- /*
$ F( _. O- a5 x - 使用IO的高速模式,要使能IO补偿,即调用下面三个函数
+ K$ @! q/ Q6 \# [5 O, s; W; _3 q - (1)使能CSI clock# b5 m n" z: P# S. b }
- (2)使能SYSCFG clock& q# i. m4 W) d+ B* V- \
- (3)使能I/O补偿单元, 设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0
( S# ^& |1 Y k8 y9 H, u - */
* v; b! O8 O0 M) L - __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;: K! x$ b/ J# N5 S
5 s0 I! g- x1 K, n( m! N D- __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;
3 R- G, D& ^7 w, ~) M: |; K5 l - ' Q& @6 c$ ? M* ]5 J, X
- HAL_EnableCompensationCell();
$ Z. t+ i+ n, ^
$ h% n* C [7 c0 }- __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
c" I/ u# u+ n: n$ h M- Q - __HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
/ W/ G8 _" P4 S7 F' V$ p - __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
0 Y C/ r5 n" C3 R# @ - * E z1 Z$ E& M' M1 h
- return 0;
2 p) n2 |1 g# w+ y - }
复制代码
9 c9 d/ d) J, t) M" e81.5.5 第5步,配置文件Dev_Inf.c的实现" L3 ]+ O. I8 p* t
配置如下:
* N8 h6 T( ?7 s) \6 {# s; y- L0 {2 v1 x! ~# S
- #if defined (__ICCARM__) T. T; a, b! I1 W7 [0 J' l! N
- __root struct StorageInfo const StorageInfo = {
9 Y7 O4 n6 A2 }1 Y: W6 b4 j: Q& e# B - #else
" G V3 w/ A/ p7 y+ Y9 F/ T. i - struct StorageInfo const StorageInfo = {
{5 }1 z1 m$ a1 v3 ^ - #endif
6 W/ R% i' k. V* W - "ARMFLY_STM32H7x_QSPI_W25Q256", /* 算法名,添加算法到STM32CubeProg安装目录会显示此名字 */5 A) ^0 _1 C B6 b7 V" j, O
- NOR_FLASH, /* 设备类型 */* w' ~6 o# w& h2 B0 ~
- 0x90000000, /* Flash起始地址 */
( Q6 `( Z* m5 t+ |% ~. A - 32 * 1024 * 1024, /* Flash大小,32MB */, L( v& L# j9 {' n Z
- 4*1024, /* 编程页大小 */& v. R0 l0 t. l% ]
- 0xFF, /* 擦除后的数值 */6 }* s8 r! e3 U9 Y# a
- 512 , 64 * 1024, /* 块个数和块大小 */0 A W5 z/ S$ L' |
- 0x00000000, 0x00000000,
6 |6 l# F# B( U3 x0 o/ \4 A - };
复制代码
. l& s- J6 E4 e! q0 Z" V注释已经比较详细,大家根据自己的需要做修改即可。注意一点,算法名ARMFLY_STM32H7x_QSPI_W25Q256会反馈到这个地方:1 B% v% ?9 i& S0 l* e* b- r* `; T
" t, o/ T& _5 i2 g, T2 m
0 s) d4 A" J$ \8 T7 t: A% r" p0 R- W
81.5.6 第6步,编程文件Loader_Src.c的实现4 U( x: `4 \; v( f- Y' R3 x
下面将变成文件中实现的几个函数为大家做个说明:# Q% }) \0 J1 R z M7 G
9 C" U# ~0 c3 m" h
初始化函数Init
3 w/ g- X& p i( S9 X+ Q- /*3 h9 J" h, i' @6 H. v" t, k3 Q, }
- *********************************************************************************************************9 Z! R, a+ N+ X8 y
- * 函 数 名: Init3 H9 ?" H6 k5 { z
- * 功能说明: Flash编程初始化
$ J9 x$ i& _( ?. R - * 形 参: 无6 M+ N# i- [: B
- * 返 回 值: 0 表示失败, 1表示成功# W6 J9 x' a4 [# y+ ]- [0 _/ `
- *********************************************************************************************************
5 G$ C1 c5 {. ^- |5 q - */
L# D3 T0 w: i0 w* G - int Init(void)
7 T# m; k2 g# I8 [: j! a" B - { 1 z9 j2 |% {( ]% z4 G
- int result = 1;+ d' K3 q; K5 d1 i5 W. K
* V; l# ^6 I+ C; ]1 _8 \, g" W- /* 系统初始化 */8 I7 N" E8 v5 N$ _' H- K& \3 ]8 @
- SystemInit();
6 `# v5 N' `; R1 y. R; J9 q
5 j+ J- N/ J, B% Z5 e' Y$ U' s- /* 时钟初始化 */; [0 l) G% Q& s" y. X
- result = SystemClock_Config();& s7 @, A- {% z
- if (result == 1); r! F" M4 W# K1 l" v9 n I
- {
/ [ k4 r4 J( d: x9 L4 {3 R4 W - return 0; # O7 l4 g5 x6 h; ?* M
- }
. G0 | j; Z/ N/ @* |
( W" X7 A* o6 _- /* W25Q256初始化 */
1 h; X* c( I$ g$ d# ~' f - result = bsp_InitQSPI_W25Q256();5 G! |/ o. ~) }& j3 ^7 x& u
- if (result == 1)
" B3 [/ w3 z, Y, O, {) @" q9 d - {
3 H, S1 h) o) X - return 0;
$ a, b$ b& j; Y3 z: N - }
/ {2 n9 O6 Q* r- x+ ^- }+ U
, J" K$ T9 I X. F; [. _! Z6 t- /* 内存映射 */
, w( B! ^- p9 x8 g; U - result = QSPI_MemoryMapped(); 7 }, S* N( }7 S, E3 _
- if (result == 1)
0 Z' c/ i, x8 s& S7 R% b - {% d/ P1 S9 t, Z
- return 0;
9 e' K& {: G9 Q - }% b8 b9 T0 ]7 g2 E2 d1 c. Q0 K
- 2 a$ S! v- U! v- K
- return 1;
4 ~; D5 U6 g% F# s" v - }
复制代码 ; C7 ]9 Z! b( @
初始化完毕后将其设置为内存映射模式。
2 Q1 l0 F6 I1 a8 ?: L4 Q
* G1 ^! n- i' P& R- R [4 C! @1 a4 k 整个芯片擦除函数MassErase: }7 J' ]7 s; n
整个芯片的擦除实现如下:' R8 X8 t! W- \- G7 ^2 F4 m
* B- _: L( i i- u' v5 S+ h6 ~- /*
0 B1 X8 m3 Q$ s) N: s2 K" } - *********************************************************************************************************
B4 Y0 v$ y# N9 \: Z - * 函 数 名: MassErase
* P5 [/ D# P: D9 U- V, L - * 功能说明: 整个芯片擦除
/ S c# f i3 V t; K! b - * 形 参: 无
# z1 \, J: _3 n2 h! j' n5 O - * 返 回 值: 1 表示成功,0表示失败
$ `% m* }. v3 o4 s5 h8 P% |! u/ ? - *********************************************************************************************************
" w2 u: @8 i. a3 Z u6 J. v - */% D5 K' y5 s4 t$ V
- int MassErase(void)
* q! U- K7 |) X* N* X: c( S - {
9 x& z, y7 Z% X8 d c5 t; l( Q0 x - int result = 1;
0 V3 b* E+ L2 A, f; @9 `- F
% C) V- Z, L- N! @' _- /* W25Q256初始化 */
& N* K" `5 V( S$ t - result = bsp_InitQSPI_W25Q256();
9 Y4 r! M" u8 }; m+ [& H% r - if (result == 1)! u2 e! J/ J# a4 A( O
- {
( [$ W$ v6 `$ J- {# y/ _7 R( p - return 0;1 c# r& j4 B& J' S8 b
- }
4 M R/ j* B! {- i4 H! F - 2 c* a4 o3 x) G5 Q
- result = QSPI_EraseChip(); . y( J1 u. B' @& o+ l- F$ G
- if (result == 1)8 N+ O( Q' ?4 z$ s/ K7 @2 y
- {, |2 C9 h- {& T
- return 0;" H! Y; L! o6 C. A. v \5 R& A0 Q
- } , ]4 _! i# i$ s+ C+ o, V. T
2 X& b' U( T' X4 f6 B N- /* 内存映射 */
; r8 Q6 P8 e& T - result = QSPI_MemoryMapped(); : R) _* B2 |; ^; I
- if (result == 1)$ k' W. y% N$ y# `
- {, T9 H1 ]" S' c" j7 N5 T: b g
- return 0;/ O8 x [( q9 {+ r# o: N
- }
. s B m5 Q3 [9 C/ H9 u7 f# S - ( N+ v9 d6 }* o2 ?7 z+ V
- return result; ' Z& l) [ k9 K- K+ c8 R. b
- }
复制代码
F) O: N7 V* u) G5 e1 b. r' @4 A 扇区擦除函数SectorErase
* u6 k3 _# h" R# h: [扇区擦除实现:
: r7 s! T, [5 ]( K2 t
6 P! [/ P, F9 h- /*- Q# O) u: Y- n: n
- *********************************************************************************************************6 k/ |2 e' o, V, O+ G/ w1 {1 @
- * 函 数 名: SectorErase: K+ u2 n% ]& g& L, j5 m
- * 功能说明: EraseStartAddress 擦除起始地址+ f+ h- r5 J0 ^& u9 G. R$ F
- * EraseEndAddress 擦除结束地址
0 O; D3 X3 H0 R$ I" m, A - * 形 参: adr 擦除地址
! Y/ `9 G( {! s% \& e G! d- R - * 返 回 值: 1 表示成功,0表示失败5 |( ]* ]; H/ ]1 l8 _
- *********************************************************************************************************$ s. A! z! H3 E7 b6 K- I* m) N
- */7 c4 W" `# b3 C- G3 M& \6 h% M
- int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
/ z$ [5 V& K& D9 t* E - {/ f6 j% i+ D( |: e1 y( N
- uint32_t BlockAddr, result;
7 r, J! Z) g2 W& I, r' J7 Y( o
* }7 e) F9 J& w* G4 M$ D6 n: Y- EraseStartAddress -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;
- m3 P1 e) Z: g' [1 W2 U3 N1 r - EraseEndAddress -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;
% @8 o- y5 s r+ k$ C/ G G K - EraseStartAddress = EraseStartAddress - EraseStartAddress % 0x10000; /* 64KB首地址 */5 b5 P' ?# V- r7 \/ X- V& R
0 x& n- M' J4 g- /* W25Q256初始化 */# |* N% s$ z/ ]+ h: b1 p+ J5 }
- result = bsp_InitQSPI_W25Q256();" p4 w: \* Y$ d6 f$ t- J
- if (result == 1)
4 ]4 W0 C1 t& g/ S( X5 b - {# l4 O& p4 `1 n! G* `- w
- return 0;
' r, C" @9 y9 V5 P/ | - }; ?# q7 H' R5 T$ c
- , a' R3 v: j" u& h' @+ @
- while (EraseEndAddress >= EraseStartAddress)
6 k( G5 l3 D6 ]% t - {
+ p9 b2 j( z( Q: e) z x) u - /* 防止超出256MB空间 */% X$ q% r; [; d) t) s1 Z, [9 W
- BlockAddr = EraseStartAddress & 0x0FFFFFFF;
3 V& M- ~6 a! d) g
" u8 V# G4 t5 r+ `: |# A- result = QSPI_EraseSector(BlockAddr);
! P, p9 b i+ \4 [1 J - if (result == 1)
" ~5 E7 b1 P6 _6 L - {
6 W; b% Q! F- z - QSPI_MemoryMapped();
: b/ a! ~" X5 k8 s5 I - return 0;
7 i+ K2 b. |2 T& C& s; U1 ~ - }8 k5 ]8 _1 W' V1 N
6 ?8 [; w2 v r5 [- x- _- EraseStartAddress += 0x10000; Q b+ q# v7 V( {3 Z: [; s j
- }0 \- ? H' E2 f" m( ^: m! W
* p, \$ o" J% [( d9 {! B- /* 内存映射 */ 5 U# \" C7 `. h% U- g
- result = QSPI_MemoryMapped();
0 y a' _: d4 |2 n - if (result == 1), J) D0 i; [2 k# t9 O+ ]1 ^
- {. U, W( p0 \! z) `9 W
- return 0;
4 p3 d0 Z8 D0 P1 }) u6 A6 z - }9 q) `. M3 o; [6 u+ Z5 O4 l3 `
- 3 f& ^! N; x7 y5 J5 `1 E
- return 1;
% V" i) n1 \; L. S9 ~ - }
复制代码
' J3 A: |) |0 h- F这里要注意两点:
, G; |% l( w$ b" ]* r
1 w j0 D9 W' s(1) 程序里面的操作EraseStartAddress-= QSPI_FLASH_MEM_ADDR,实际传递进来的地址是带了首地址的,即0x90000000。
6 w( C, S( [) v9 b6 |, A/ a9 o7 d# J/ k, G
(2) 这里执行的擦除大小要前面Dev_Inf.c文件中配置的扇区大小一致,这里是执行的64KB为扇区进行擦除。; p+ c4 X+ V/ J2 I" E/ r
& R& ?* H {- |9 s0 ? 页编程函数Write
2 Q& d- I/ U7 x页编程函数实现如下:
1 ~8 J! p9 o. |; S% Y0 o7 i* c+ ]% T* X
- int Write(uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)8 X% e! d' Q; [* A% |; p
- { - V) a' E; \* q! H' i
- int result = 0;5 ^: Z+ _9 D9 I* \' ?. o8 T
- uint32_t end_addr, current_size, current_addr;+ f; u7 R4 e, a6 i8 `# Y/ E
- % N5 I+ D f8 ?6 @/ l
; Y2 b* @% U/ P0 J7 P8 P; I# T; m7 R/ {- if (Address < QSPI_FLASH_MEM_ADDR || Address >= QSPI_FLASH_MEM_ADDR + QSPI_FLASH_SIZES): s5 k* P6 `2 h2 Z
- {, H g. |) @( Y1 p
- return 0;3 @# P. o; w! s: C! g
- }
" O( R" {4 W6 k& E8 w, P
: V. x, N' f' V$ x; M% m+ _( {- Address -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;* w7 E/ ^4 ~ `
- 7 n" O! T* r/ r, x+ S* e: v
- /* 计算写入地址和页末的字节大小 */
3 L. l' C' O6 k) D8 l( A9 S - current_size = QSPI_PAGE_SIZE - (Address % QSPI_PAGE_SIZE);1 g$ m2 r; Q2 W, t& F
- 3 y/ s2 U1 ~; }2 H, o
- /* 检测页剩余空间是否够用 */
7 u6 r0 E/ Q* I7 m1 q3 g0 a5 F$ l, J5 l - if (current_size > Size)
; J/ F4 h( f: _# y - {. p6 {9 m! o2 d
- current_size = Size;
4 U& \7 A- X1 _# r& s - }
; Q/ l1 G& ]' Y- J$ k; ~5 ]
, u o3 ~7 h8 Y, c; R9 p9 `- /* W25Q256初始化 */
- z- o9 l) A* w - result = bsp_InitQSPI_W25Q256();9 [, E$ \ g) L0 x" b) D2 {
- if (result == 1)
* |( K2 ^* \0 x - {; ^ G* S$ G* T) B' U
- return 0;
0 N9 u/ p, q+ U, [. ~3 v' j - }) @4 h% l7 q' F# ^
- 2 o4 ~* n5 a2 z$ a: q4 S' K
- current_addr = Address;
# g5 E' Q2 _. s* N; U4 s8 t - end_addr = Address + Size;& H/ F. B5 D! [
- # j3 z" e w+ S' P
- do{# h: Q7 ~. q# z8 s3 ^2 L" O
- if (QSPI_WriteBuffer(buffer, current_addr, current_size) == 1)
; W( Q% g% i3 d$ J9 U# a - {1 e. j/ Z! t% f9 H4 F
- QSPI_MemoryMapped(); c5 f Z) P; L3 L% h4 ^, r
- return 0;
5 }" J7 s2 s* N3 q9 ]- [/ H' V - }
9 J2 v1 n$ [) r - ( J& V; U" A( ~* n( n
- /* 更新地址 */) Q1 Q/ l+ K/ T6 |& Y6 _' q7 K8 ~$ }
- current_addr += current_size;
! h. b: H: i% a6 V0 C d2 c - buffer += current_size;
% c# c3 X; |, A+ L( _: k4 l - current_size = ((current_addr + QSPI_PAGE_SIZE) > end_addr) ? (end_addr - current_addr) : QSPI_PAGE_SIZE;$ G" j6 z& ~' R5 F
- : \9 W2 L, z; L5 N" l& {( v
- }while(current_addr < end_addr);
+ A# ]1 C ~, _4 A- z' ^
$ T! w/ [& F, Q x0 \+ z7 K3 T- /* 内存映射 */
a- |! S+ u: ]. G2 o+ B: [* ^6 ? - result = QSPI_MemoryMapped(); 1 _6 ^' |" F; H2 l
- if (result == 1)
' y0 ~ u7 e' y; S: h - {
/ v/ R. f- P0 W, b9 z8 l$ f: R/ ~ - return 0;; K( d" m4 l4 |3 e6 ?& o2 D0 R. N
- }
% u( J( k3 i. h0 H: [
2 \) t8 S! g% F1 m/ ]* V" b, F" ^- return (1); ' q) X7 q: D& w: A- f- r
- }
复制代码 / A9 q% w; ? v+ D1 ~) S* m: s
这里注意两点:
* Q5 C) k' o0 G0 r) p; w& y3 q1 S+ s1 {' z' R9 w# N" ^. {
(1) W25Q256的页大小是256字节,前面FlashDev.c中将页编程大小设置为4096字节,所以此程序要做处理。$ Z6 H$ L. k' E* R' ~ W: N- v* [
( l$ p3 D/ v" c! S3 B0 b- @2 |# f4 G
(2) 程序里面的操作Address-= QSPI_FLASH_MEM_ADDR,实际传递进来的地址是带了首地址的,即0x90000000。: E- L1 B# M( V( b# K0 N
! x- H! Y, L5 C4 ~1 v 读取和校验函数& |( v: I8 C% o% {, v
我们程序中未做读取和校验函数。 s2 U# p6 n1 p, i
" `# u, M0 j) d: C. v(1) 如果程序中未做读取函数,那么STM32CubeProg会以总线方式进行读取,这也是为什么每个函数执行完毕都设置为内存映射模式的原因。
% _+ z/ S1 Q. }1 o8 w" r& T- ?4 ^& y, p- }( B8 J T4 H
(2) 如果程序中未做校验函数,那么STM32CubeProg会读取数据做校验。
5 r6 K% a, ]& X1 O
: C2 Y( x m9 U81.5.7 第7步,修改QSPI Flash驱动文件(引脚,命令等)
' @8 m- c1 p1 y) o2 m# o- v最后一步就是QSPI Flash(W25Q256)的驱动修改,大家可以根据自己的需求做修改。使用的引脚定义在文件bsp_qspi_w25q256.c(做了条件编译,包含了H7-TOOL和STM32-V7板子):
4 r$ Z* x- I' W4 S# l
: d* ?. i5 k1 l8 j' e- /* / n2 n- q4 k$ W& c
- STM32-V7开发板接线
( \8 Q' p, J6 c4 T2 Q - # V5 b4 i6 s7 @% L ~) `; y
- PG6/QUADSPI_BK1_NCS AF10
* O4 U7 y9 v$ W- U - PF10/QUADSPI_CLK AF9
( y) `1 G9 l5 O0 \6 W( i0 } - PF8/QUADSPI_BK1_IO0 AF10& \- z/ o5 Z" q. f( Y2 H9 g
- PF9/QUADSPI_BK1_IO1 AF10- {3 u' V, Z9 u1 T3 b, O
- PF7/QUADSPI_BK1_IO2 AF93 o. {0 r$ P- e0 P& G
- PF6/QUADSPI_BK1_IO3 AF9
! p- K4 d4 ]& p8 ?4 y7 I' l
% E7 b- ^. F4 u9 B8 {* i, H- W25Q256JV有512块,每块有16个扇区,每个扇区Sector有16页,每页有256字节,共计32MB
, j; z" N9 J% K1 E" C
1 s8 A7 ~# r& [+ c- H7-TOOL开发板接线
. c. P D, e) y8 O+ R% } - . w6 b! \8 B3 _4 c
- PG6/QUADSPI_BK1_NCS AF10; @2 z9 E6 Q' J
- PB2/QUADSPI_CLK AF9) w- r9 m, b7 L; N7 M3 f5 @
- PD11/QUADSPI_BK1_IO0 AF100 @/ n7 a3 p$ X# }$ g& Z5 t
- PD12/QUADSPI_BK1_IO1 AF10) H1 v9 ?9 Y9 @
- PF7/QUADSPI_BK1_IO2 AF97 p7 b- w1 t2 R$ H& I9 ^
- PD13/QUADSPI_BK1_IO3 AF9
( C# M0 F7 M8 u( s1 K9 ^ - */, V, Q1 x4 ~) P; ~+ {
- 4 A9 ]) {. \7 p) L7 e0 w
- /* QSPI引脚和时钟相关配置宏定义 */
( s0 A. [# o* a* U - #if 0' A' ~7 T; p. v
- #define QSPI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE()
4 ]: A4 G1 |& L* j# Q2 O - #define QSPI_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()8 i% O- l9 p; Q2 S
- #define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
" }# s; y* ?7 [) `0 I- m - #define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(). d# d# k: f8 ^. R
- #define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
2 z2 s0 e6 D+ v0 |- H) C5 w - #define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
, O! t/ f8 p( g w* s - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
$ O4 a, D8 p( o _$ j- A( W- F - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()1 t- l- z/ K% u# v; c6 o
- 5 V2 l' K/ Q2 n. u
- #define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE()
: m+ Q2 ?6 T+ s) J4 v - #define QSPI_FORCE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
9 d* g5 h9 {: i( w) C+ f( v - #define QSPI_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()/ K, r, J3 |5 H- ^" z. f
& \6 E; z- c* d8 ^- #define QSPI_CS_PIN GPIO_PIN_6
+ x' q' a7 k3 f/ d- K" U - #define QSPI_CS_GPIO_PORT GPIOG8 P4 n. o1 s2 x2 L6 I
- #define QSPI_CS_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI- {5 j. U8 z. a' C* m, \
- / f6 K9 \; C* o) w% p+ D2 m
- #define QSPI_CLK_PIN GPIO_PIN_29 f; N7 F- n/ i9 u4 @
- #define QSPI_CLK_GPIO_PORT GPIOB
: M3 |3 l; H6 o: r1 P; d- \) O+ X! H, D1 O - #define QSPI_CLK_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI
. @+ C K/ m/ ? - ) r9 o) V; [( X
- #define QSPI_BK1_D0_PIN GPIO_PIN_11
# P/ i' i9 s( [# Y7 u( D - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT GPIOD! S9 ^, w# o9 L: e
- #define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI
j4 q. u. ^8 F6 h$ U6 T4 `1 s
$ A, U+ ]2 h* i' X2 P5 {1 x0 T- #define QSPI_BK1_D1_PIN GPIO_PIN_121 M- i: }8 P R1 o9 ]* e. C
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT GPIOD4 N6 j$ C4 `/ }# G8 R
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI9 u# n; X* }" R6 [3 T! I6 E
- 3 h- q# Y$ k) m d1 H5 g3 m
- #define QSPI_BK1_D2_PIN GPIO_PIN_7
6 D8 Y: F' t3 A3 ] - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT GPIOF
" z+ M/ J4 x* i5 x( W - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI9 }- j7 l1 s9 n0 _; m( [
, W/ m. a! I9 u/ P# Z- #define QSPI_BK1_D3_PIN GPIO_PIN_13
6 H/ _4 g3 z; z' F/ I% q - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT GPIOD
7 x, c& R/ n1 z7 s+ D8 z - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI, \6 W% W5 q x D. O' O
- #else- t# @ o$ Q" H8 L- ]
- #define QSPI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE() x6 w n% B2 `. D
- #define QSPI_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()6 x8 A7 y: f3 @& [& }
- #define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()% D! a3 v i8 s* }0 H& A0 @* p
- #define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()) w7 {8 N. j8 h7 T1 \& `
- #define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()4 \+ ^4 d4 G. E, @6 [; y
- #define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()/ C% h+ J" ^$ I& Z8 ?' F4 v3 E" B
- #define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()' N9 S8 q8 {7 P4 f! I1 i/ g
- #define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
. N9 }$ G+ \3 c0 B/ }5 Y% e; ~ - ! q# I4 I# M" |% k
- #define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE()
0 p, ~( K* N, L3 _, S: c, _, [ - #define QSPI_FORCE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
, d% X% P8 [% v1 u) W - #define QSPI_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()
2 F9 s# y; f# H3 ?
. d% u$ I# I0 m1 |' J: w# J- #define QSPI_CS_PIN GPIO_PIN_6$ N9 A% B- v2 c% U
- #define QSPI_CS_GPIO_PORT GPIOG
^# Y9 p/ t5 J- Z5 o5 u- | - #define QSPI_CS_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI
7 L/ t' I9 x J: f6 l
- y7 A7 p2 |8 X7 A* Q- #define QSPI_CLK_PIN GPIO_PIN_10
) y( [8 g# b) }0 Q$ P6 Q - #define QSPI_CLK_GPIO_PORT GPIOF
9 h5 D7 r5 J. f6 F6 p, G - #define QSPI_CLK_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI, a k' S. X( p h% |6 E
- ]+ y8 Q( D, k+ f1 J1 ~- #define QSPI_BK1_D0_PIN GPIO_PIN_8
, y0 r0 p8 ?& ]! X. H9 ?! v - #define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT GPIOF+ h# `9 A6 F9 y' ? `4 [
- #define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI
$ t6 M( B0 L6 g+ c4 T& D/ C - 7 p& H: H6 a/ j" Y$ Q8 I3 N* n7 O
- #define QSPI_BK1_D1_PIN GPIO_PIN_9
+ J4 _, i- m7 h$ _; Z8 f1 B* i7 d7 Q - #define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT GPIOF
& ?. ~& @; p2 S# ` - #define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF GPIO_AF10_QUADSPI" }- }0 r3 V* [2 D: X$ z% f
- 6 o' ]( J% F# ^! G
- #define QSPI_BK1_D2_PIN GPIO_PIN_7* D1 D6 c: `$ [: t; ~+ J! |6 h& X
- #define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT GPIOF
4 I6 _& y- e1 b8 B# R2 E9 p0 X - #define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI$ k: u8 G; q& F$ W0 Y& \; K
- ! U2 `* n) @2 g* {% k
- #define QSPI_BK1_D3_PIN GPIO_PIN_6
9 b9 H6 r- W3 X6 L: k' q7 D - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT GPIOF
% ]. h9 }- X2 u% J0 v) Y - #define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF GPIO_AF9_QUADSPI
2 n+ Z r6 `* s9 t: ? - #endif
复制代码
" W( c' `' x n1 }硬件设置了之后,剩下就是QSPI Flash相关的几个配置,在文件bsp_qspi_w25q256.h:
. ]1 v1 ` ^7 S; L) J! O1 ]/ G% Z) E
主要是下面这几个:
4 V8 B7 N7 _8 U) R2 C/ @4 ~& H8 ^ I U% F6 _" W2 [ E
- #define QSPI_FLASH_MEM_ADDR 0x90000000' L$ W2 M* x1 ]" H$ `
- ~" B+ r7 g( x* D% W9 N- /* W25Q256JV基本信息 */7 Y- g8 X0 _% D( h
- #define QSPI_FLASH_SIZE 25 /* Flash大小,2^25 = 32MB*/' s# Q/ M1 x" U" O5 \
- #define QSPI_SECTOR_SIZE (4 * 1024) /* 扇区大小,4KB */
^3 m# i: w' o$ P" ]+ V: l/ i - #define QSPI_PAGE_SIZE 256 /* 页大小,256字节 */6 G2 I- [9 v! q% T' g/ J. b
- #define QSPI_END_ADDR (1 << QSPI_FLASH_SIZE) /* 末尾地址 */
( n( D0 b: R* z2 d3 A, N" U - #define QSPI_FLASH_SIZES 32 * 1024 * 1024 /* Flash大小,2^25 = 32MB*/; F& T( g8 O' Z, ]7 t
8 n3 u6 ?0 U* D* M- /* W25Q256JV相关命令 */7 Y: P2 U6 r( Y8 [
- #define WRITE_ENABLE_CMD 0x06 /* 写使能指令 */
" L8 o: a. Y6 \6 x. n) } - #define READ_ID_CMD2 0x9F /* 读取ID命令 */. C1 p6 p/ ?. x
- #define READ_STATUS_REG_CMD 0x05 /* 读取状态命令 */2 r6 O6 ^ J' g% r" G
- #define SUBSECTOR_ERASE_4_BYTE_ADDR_CMD 0x21 /* 32bit地址扇区擦除指令, 4KB */
6 u) B* a3 R9 J( q$ T - #define QUAD_IN_FAST_PROG_4_BYTE_ADDR_CMD 0x34 /* 32bit地址的4线快速写入命令 */
8 ~% h. W1 q# f* c - #define QUAD_INOUT_FAST_READ_4_BYTE_ADDR_CMD 0xEC /* 32bit地址的4线快速读取命令 */" F4 ?$ e9 m5 P
- 8 z! r9 d* U* f0 P
- #define BLOCK_ERASE_64K_4_BYTE_ADDR_CMD 0xDC /* 4字节地址,64K扇区 */
' u3 Y4 A, h# V
$ E. d' X- o$ K+ s+ q+ }- #define BULK_ERASE_CMD 0xC7 /* 整片擦除 */
复制代码
8 P, {7 @7 A6 G81.6 QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法使用方法
4 s& r* c/ m8 C0 A- N4 {编译本章教程配套的例子,生成的算法文件位于此路径下:
. a1 k5 T+ b" n! k. [7 O4 N8 z6 w; l3 G; \( E# z& P) M9 x
0 j9 }, C7 Q" f3 r( }+ } V H, C* D; d' |- H0 W; Y# }. G8 } ~* F
81.6.1 下载算法存放位置
) L: z& [8 G6 Z6 O* Q7 a2 X' _) B生成此文件后,需要大家将其存放到STM32CubeProg安装目录路径:+ k) ]* h7 H$ R0 G( h
# s8 p( I3 c0 e; a' V3 ` |
\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\ExternalLoader
- y0 v5 o5 i' L$ ^3 M$ C @' [, I }
1 ^5 E. _3 y1 k9 V# o* N& i, p: d# E/ I. s( t5 C! w1 Z% z
81.6.2 STM32CubeProg下载配置5 l1 O2 f- y: |0 R8 w+ T
我们这里以STLINK连接开发板为例进行说明(USB DFU或者串口方式不支持下载外部Flash)。
' e* v, K: J$ Y/ i
3 B$ l" K% T! m" \3 `+ x) F& J$ I7 q$ ?/ j
: H- h" k# v; X* n
点击Connect后效果如下:& c. L/ Z9 ^9 E* k4 l0 `
2 z/ C9 s0 t8 X' \' b- I* s
x8 b% J! c" ^ o& Z! Z2 f5 |* {6 t5 R, o
在这里选择我们制作的下载算法:
& z" N- r' z. i( I) }6 w3 n4 W0 _( G, L f& |- ?
$ a4 c3 b8 o+ B7 v; m3 e/ L @
6 a) j: Y" e0 t; X5 o
任意加载个hex或者bin文件,并按照如下配置,然后点击Start Programming
2 i9 z0 s1 N( \8 c0 t. ]; D0 E3 e* u
, u" H7 q) I2 X4 U5 X/ F, E1 B5 A
% d. K9 e& v5 a
下载完成后的效果如下:: J. x# v6 L! n9 ?+ H
f0 ]9 q& R0 Z6 O
% a- D( H3 y! y* _1 Z! j! a
( }, J4 m; M( [: X81.6.3 验证算法文件是否可以正常使用% H) `- D P+ ?, Z6 D$ U Z
为了验证算法文件是否可以正常使用,大家可以运行本教程第82章或者83章配套的例子。也可以使用STM32CubeProg直接读取:6 {2 ?3 u9 m6 ~7 `0 J
0 q$ Z3 v1 l; W3 Z
- ?/ g& g ^: `) ^2 u% Y6 z0 o$ p3 i- E
81.7 实验例程说明
: j: H# y8 k S/ i& r7 @本章配套例子:V7-061_QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作。& o; |! ^8 l% v$ X% R
; j8 q# i+ n+ ~
编译本章教程配套的例子,生成的算法文件位于此路径下:
: t/ F' f: w# q2 a: y, I
5 v! |+ v- Y+ D' U0 C8 u0 S8 Q2 O& e$ D5 I/ S0 Y4 U% e
7 P9 H0 D8 Z; x0 k7 Z
81.8 总结
' S# F' @% o4 V) y( L3 ~$ W本章节就为大家讲解这么多,为了熟练掌握,大家可以尝试自己实现一个Flash下载算法。
/ a# Q0 o# U7 n, I3 j0 Z. P+ v0 {$ _+ {/ w% K4 U0 T* q
* L% s- M4 `! t2 W- L
) }9 o6 `/ `" S6 D/ Z1 k4 k5 w7 E
|