1 概述
* U4 O4 E9 }8 @ c+ L$ s. |* d说明 每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。 STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。 本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。 整体过程 STM32整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到 main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例): ①上电后硬件设置SP、PC ②设置系统时钟 ③软件设置SP ④加载.data、.bss,并初始化栈区 ⑤跳转到C文件的main函数 代码 启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的 map文件可以看出来)。关于startup_stm32f10x_hd.s,具体可以看此文:详解STM32启动文件。 2 程序在Flash上的存储结构 在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。 上图中:- MSP初始值由编译器生成,是主堆栈的初始值。
- 初始化数据段是.data
未初始化数据段是.bss 5 L: A) I5 I- e& D/ x0 K% F+ Q. l
0 l& g% m" t6 M6 P! M3 k* c, a1 n
.data和.bss是在__main里进行初始化的,对于ARM Compiler,__main主要执行以下函数: 其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。 加载数据段和初始化栈的参数 加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。 - 0x0800033c Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址
3 g4 T2 }7 `; g6 n) ? - 0x20000000 加载到SRAM上的目的地址 `+ `, \9 r1 c, g
- 0x0000000c 数据段的总大小8 ?, b4 Q/ h# ~) _# {' g
- 0x080002f4 调用函数_scatterload_copy
复制代码
) w& P9 o9 p; A& O) z4 f 需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样,为 _scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。 3 数据在SRAM上的结构 程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构 4 详细过程分析 有了以上的基础,现在详细分析启动过程 上电后硬件设置SP、PC 刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下: 调试现象如下: 看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件) 硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为: - SP = 0x02000810
/ I3 @; f& K! o) p/ i) f/ \$ q8 S - PC = 0x08000145
复制代码 ( Q& o: A0 t; a% G) m
设置系统时钟 上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐,硬件自动对齐到 0x08000144,执行 SystemInit函数初始化系统时钟。 软件设置SP& {9 I1 T* t* x/ t+ ]. ?
- LDR R0,=__main
; }* ~. k& u; w% Q0 o& D - BX R0
复制代码 # V. s: e* R' A X% }) E7 h: ^, J8 m
执行上两条之类,跳转到 __main程序段运行,注意不是main函数, ___main的地址是0x0800 0130。 可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。 加载.data、.bss,并初始化栈区
: `% ?$ ?$ ]; V+ E% C: f0 B2 L4 u4 o4 m
进入 __scatterload_rt2代码段。 - __scatterload_rt2:
# x4 Y; P' f. W. t - 0x080001684C06 LDR r4,[pc,#24] ; @0x08000184
- y: z6 h. `6 b+ W% e$ j - 0x0800016A4D07 LDR r5,[pc,#28] ; @0x08000188; g5 Z2 o/ e R: _- \- [. N
- 0x0800016C E006 B 0x0800017C4 N/ T/ U2 T& t+ G3 b" j* l
- 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]
0 y$ f) a$ M; e4 A5 n7 G2 s - 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
( z3 J {) [% w9 h% P+ l+ B6 y* k' ~ - 0x08000174 E8940007 LDM r4,{r0-r2}% Y5 V, {, p9 c$ z
- 0x080001784798 BLX r30 ^ w5 t& y, _; [* W
- 0x0800017A3410 ADDS r4,r4,#0x10
, `. c# B7 A' D+ U - 0x0800017C42AC CMP r4,r5
4 E# }2 n6 M, t3 F& o2 \ - 0x0800017E D3F6 BCC 0x0800016E; E) `, F% |+ M
- 0x08000180 F7FFFFDA BL.W _main_init (0x08000138)
复制代码 8 r: g! U9 _1 H. U, Y- V
这段代码是个循环 (BCC0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数 (_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数 (_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下: - 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]
& R% N8 J) a% M1 D! a% d - 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
1 }; x/ f; {- E: S: n - 0x08000174$ @; u$ Z2 _0 X( d1 g( B
- 0x080001784798 BLX r3
复制代码 4 F1 u+ X8 R$ j* E3 D
当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下: - __scatterload_copy:- o% W; w( w+ w7 Q! G; F' U2 c; x
- 0x080002F4 E002 B 0x080002FC' C0 ]- n% N. b
- 0x080002F6 C808 LDM r0!,{r3}
4 `8 H! R4 O f* c5 }" R* I5 a ^0 z - 0x080002F81F12 SUBS r2,r2,#44 g4 |4 X- |5 C$ w; l' }% b
- 0x080002FA C108 STM r1!,{r3}
+ O" `6 J0 P" l9 {: N - 0x080002FC2A00 CMP r2,#0x00: v$ {' \6 G( f) Z7 s/ f" W
- 0x080002FE D1FA BNE 0x080002F6) d( x7 U5 i" D8 Z) L" T
- 0x080003004770 BX lr
! f/ r$ T1 q0 G! W: {! j; b - __scatterload_null:9 R8 D5 n: Y7 I+ x3 x4 Q
- 0x080003024770 BX lr3 r% z9 S4 f6 O# h% ^
- __scatterload_zeroinit:
0 A; M. N' A' W8 x* r) f - 0x080003042000 MOVS r0,#0x00
* `$ j: Y( w1 M6 I0 }5 M: } - 0x08000306 E001 B 0x0800030C
8 V/ m" m( d4 g - 0x08000308 C101 STM r1!,{r0}( H" O! H. w2 H( |; ^
- 0x0800030A1F12 SUBS r2,r2,#4
) j- z( R4 x+ P( A - 0x0800030C2A00 CMP r2,#0x00; S- h9 t7 A# k, i0 r: k
- 0x0800030E D1FB BNE 0x08000308
& x, y2 b) J+ C9 |" Z/ W - 0x080003104770 BX lr
复制代码
3 |, e9 X5 l0 Q" J 跳转到C文件的main函数
1 @, J, Y5 ]2 p) M- _main_init:
9 C2 }, ^8 ? j8 y0 N$ v - 0x080001384800 LDR r0,[pc,#0] ; @0x0800013C0 V3 y# i: s/ B& _* R# @+ z
- 0x0800013A4700 BX r0
复制代码 2 z f- ?2 R, f; W
5 异常向量与中断向量表
9 @- }& F" H: ?, @6 X+ f: K. V& [* M- ; VectorTableMapped to Address0 at Reset8 N" g1 C x& F5 @9 {0 e! p
- AREA RESET, DATA, READONLY0 a' c: }4 T6 f$ V8 b, [$ M: X
- EXPORT __Vectors$ b1 C& F: F9 u( q% z, q
- EXPORT __Vectors_End
" e# T6 e2 ?. @ - EXPORT __Vectors_Size, p; @ B5 t' b: s `
2 K$ f( x% _1 E( l- v- 9 y3 ?! C8 o6 n3 s; ?
- __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
1 [6 ^& T1 F% i - DCD Reset_Handler; ResetHandler
8 }; T: G1 g' o' _) C4 t0 p8 b - DCD NMI_Handler ; NMI Handler8 R$ ?, a( k* k0 U
- DCD HardFault_Handler; HardFaultHandler" Y) M6 S$ o( }0 w& A( V0 n
- DCD MemManage_Handler; MPU FaultHandler
$ A1 h0 Q/ X3 U- ~, h - DCD BusFault_Handler; BusFaultHandler: P; b. i2 l2 o' y! T7 t, a
- DCD UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
1 f, W& z" u! L2 z& m$ B' k - DCD 0; Reserved
) }1 n& ?* o0 v7 q - DCD 0; Reserved7 w6 `; S3 z- h/ L- G$ Z7 w% E* G
- DCD 0; Reserved v. [+ V [/ n" Q5 @; q4 s' l1 S1 B: ?
- DCD 0; Reserved5 e5 K) e4 ~5 X; `, I7 [# \ h5 a" D
- DCD SVC_Handler ; SVCallHandler. d" {' d3 k2 C1 z: L4 h6 ^* L
- DCD DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
7 B' n& ]/ Z5 L - DCD 0; Reserved
/ l' x/ D2 m$ r1 ? - DCD PendSV_Handler; PendSVHandler
6 S5 b0 d) w7 t4 d3 r5 R - DCD SysTick_Handler; SysTickHandler# j; @- X& \. n# _
6 A: C3 d" G% n0 }6 `$ I; `9 O
' r3 r0 O0 q& i6 l6 C- ; ExternalInterrupts( J5 F- t5 j8 W n, @
- DCD WWDG_IRQHandler ; WindowWatchdog, E" y- D7 w' g3 X
- DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
* i+ `' O3 m2 h2 w2 Q - DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
7 Y( f. b8 m# }% x - DCD RTC_IRQHandler ; RTC
5 b0 q- `, D* B$ ?2 S, p' S - DCD FLASH_IRQHandler ; Flash# p0 }6 P- N8 ~& a. I/ {
- DCD RCC_IRQHandler ; RCC
& D G+ o- ?2 ^5 E) Q8 ?" [ - DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0; e( K+ u. s! x4 b+ R
- DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1/ {2 u9 u# p6 u6 o9 D8 i
- DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2& r6 i3 y' [3 G M7 M
- DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3" Y9 H, ~; t7 }9 K
- DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4' ?9 ?0 J8 b* n& d. b
- DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel1
r: @0 F- x9 j% x- x3 k - DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel2, M. H+ d' n& i7 B5 O( V
- DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel3
4 m7 [, l9 h9 `$ H% q7 R) V$ p( M - DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel4
. p* q* L# o# F7 |; g: z9 ~ ^+ o - DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel55 W; [5 S6 P( b }. H: Z% C6 {
- DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel66 j/ F B- t0 Q. K2 D
- DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel7
4 ?* y( j/ @$ T; k$ f5 F - DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
; S, ` }9 j) A, r5 X - DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB HighPriority or CAN1 TX G; U' ?+ F7 Z3 ^
- DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0- [& e; f; ]* x3 m! X
- DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
" _" o$ Y& c; ` - DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
B4 G x5 T0 B( v - DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line9..5- a+ Q5 b. Z, `4 O. @
- DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
$ Q" \. X$ l, N - DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
9 C0 W& C8 u( _( F- [ - DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
; g5 D. @3 q, r2 f& ?8 m( t) U - DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 CaptureCompare
7 m2 c. ]6 b/ s2 p. Y - DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2) O" X$ @5 r9 @, e
- DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3; @4 _2 h" l) B/ N/ G2 a: e7 Q! b
- DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4" r% |- D, y" w; b9 y. ^1 T0 I
- DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event8 c% F+ I/ p Y% U
- DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
. s" }. B- ~/ r - DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event& E6 A! R+ Q0 t6 ^. I) M* T& T! B8 o
- DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error8 H0 l% {+ w$ R' d7 X
- DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
' {3 D. O: X( {) b& ? - DCD SPI2_IRQHandler ; SPI22 k1 S8 X+ F1 S; ?6 t* ~4 U
- DCD USART1_IRQHandler ; USART1
& A: F$ `5 w/ R' f - DCD USART2_IRQHandler ; USART2
9 u' e4 A3 z, y; U - DCD USART3_IRQHandler ; USART3. s. a3 }$ z, \" D; X# d2 Y8 D
- DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line15..10" U p/ }7 `5 _+ K0 l4 r
- DCD RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
+ i7 h W' C8 S0 r/ A4 L - DCD USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
- [4 ]+ J9 R) @- d8 T( }2 L; ` - DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break9 x- y+ F5 s; q w2 j2 L+ E8 c, Q
- DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update! i! @ K3 ^: M, t, I$ k
- DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation0 ^1 ~0 T8 ^7 c; X4 ?& J" w) I
- DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 CaptureCompare
/ x4 @' k' r5 L9 k P3 f2 @ - DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
9 B' k' c$ H: s - DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC- |/ ?% Q0 f8 s: V) @+ L
- DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO8 [& i! j8 p0 B8 Y
- DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
6 w: h' F& [) G - DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3# v; ^) r- x: ?: `
- DCD UART4_IRQHandler ; UART4! p1 _6 |* ?, a* o8 @* i. i' o
- DCD UART5_IRQHandler ; UART5& m$ I4 M5 \0 [$ m6 r! f2 w$ F/ Z' I
- DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6& k6 q% `( q- \
- DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7# p7 a4 ]: d0 V. G# X" Z
- DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
# [' b- k" s; G t - DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2- x3 G( O" G, I3 t$ C$ f% v
- DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
% h t# L" I: V2 J2 {6 T - DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
- L3 e/ |4 V; }7 K. T5 _) k - __Vectors_End
复制代码 4 ?4 y( X8 t0 N9 J
这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。 - startup_stm32f10x_hd.s内容:
5 M$ U; m4 X6 V8 x! S6 ?* Z - 6 b1 y' A& b2 C w3 U
- . ]7 P0 T/ o6 Q
- NMI_Handler PROC
" E/ V+ e, L5 n5 P - EXPORT NMI_Handler [WEAK]% R; w# l3 f3 \$ A& O9 \# b. D
- B .
: a& I) Z' T6 D$ W - ENDP
+ ]! K. Z t; o1 |& G& S7 h% {% J
, Q* p: G# b# r) ] V% h- " z6 @4 X8 r8 T& u- J
- % Z9 \3 S! l3 P' i- F5 k
5 m- @( j5 a5 S j) z: ?- C* n1 n- stm32f10x_it.c中内容:# F/ M5 y" g' T6 {) e* d: Q( {9 F. E
- void NMI_Handler(void)6 |: N. i9 b0 j* S4 @
- {
0 i# ]' L6 Q" f; V - }
复制代码 1 Q i4 q6 J6 u) f+ O6 K
在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。 6 使用微库与不使用微库的区别 使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。 不使用微库而使用系统库 在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。 在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。 - IF :DEF:__MICROLIB% r" p7 h) B3 f; C5 @8 k& y8 }- f
% I# E* V# ]5 g7 ] S7 \6 @6 }6 d5 _- ( h' b% Q4 S5 Y& ?
- EXPORT __initial_sp
4 j5 C ~- J! W: R. m% p - EXPORT __heap_base
# d( v! b7 J* t - EXPORT __heap_limit
: l8 i9 P3 m# d, z( E. P; _ - 5 T, V" V. w( ~& ?% @1 R
- # }3 x% [+ i- ~9 J9 m% o4 z( H; o
- ELSE7 b; v! R2 H2 ?! F' L
- / C& z- i2 Y1 [
- + p% N9 ]7 i* [
- IMPORT __use_two_region_memory$ D* I& u% R7 y! [& F0 S
- EXPORT __user_initial_stackheap
* \3 `0 L* q$ I/ @
# a1 ?% m: Y8 g. r- , D/ I6 E! A) U8 b, U
- __user_initial_stackheap
1 @/ B; y5 F' O, z3 @0 F
) S9 g3 L0 p/ O3 G$ J( g- o, U3 d- . {& h- m# D5 k, W
- LDR R0, = Heap_Mem
/ z8 k1 ^5 t9 f" y - LDR R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)/ m- B6 C8 @- P: _7 V
- LDR R2, = (Heap_Mem+ Heap_Size)
( ?( O% `4 J1 _ v7 t: ]9 y - LDR R3, = Stack_Mem
1 B6 M2 u- h4 Z+ y4 M - BX LR0 x2 c* Q" C' R0 ]
- 8 H" I3 B6 M7 Y. A8 C
; ?8 X2 N! P& ]" G0 T. G6 O- ALIGN9 [8 S1 m1 w: ?1 R# c2 \
- 8 [* t1 H8 S2 D$ _; `, ?9 k) ~$ @
) b J+ h. g7 p- ENDIF
复制代码
( W2 O$ K" |" N) ^/ \; { 另外,在执行 __main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上 __main函数的内容: - __main:7 o% o6 N8 L0 G. V% L+ k& _
- 0x08000130 F000F802 BL.W __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)- }* ?/ C9 i4 N8 y4 G8 x
- 0x08000134 F000F83C BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)1 ~8 {( o- q7 Q8 @: l S
- __scatterload_rt2_thumb_only:
4 \. A a8 M: B: y' e - 0x08000138 A00A ADR r0,{pc}+4; @0x08000164/ ?8 A+ Z8 \) Q: k
- 0x0800013A E8900C00 LDM r0,{r10-r11}3 Z! k9 W: B- z. {
- 0x0800013E4482 ADD r10,r10,r0
2 X6 P3 _( V- Z) E! T, z2 g - 0x080001404483 ADD r11,r11,r0
) y' T9 _7 }# G3 {9 H - 0x08000142 F1AA0701 SUB r7,r10,#0x01 b0 u' O( v" H9 }& ^. J" p) K
- __scatterload_null:
4 P# J: z) S- W0 P' w - 0x0800014645DA CMP r10,r11
4 T, X, `$ E8 X/ d$ D( y( h - 0x08000148 D101 BNE 0x0800014E; K* Q( {7 U# l6 g# X/ L8 O
- 0x0800014A F000F831 BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)' m$ B5 T* L6 r
- 0x0800014E F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07; @0x08000147
2 J" O6 I7 g% ]5 y0 [4 M - 0x08000152 E8BA000F LDM r10!,{r0-r3}& ^' u6 M' P g) {$ i
- 0x08000156 F0130F01 TST r3,#0x01 P( j% u2 N y0 V1 n8 R
- 0x0800015A BF18 IT NE5 [9 q) d% o1 c! I/ Q3 e$ _2 ?. s
- 0x0800015C1AFB SUBNE r3,r7,r34 B) I b; I) U6 }+ l' d4 R
- 0x0800015E F0430301 ORR r3,r3,#0x01
. B8 e' G" y2 H8 L) B$ W# I" l" d8 v - 0x080001624718 BX r3
3 n/ F; Z! `& y" i - 0x080001640298 LSLS r0,r3,#10 \2 V! V5 i) j0 t. Q! x6 p( y
- 0x080001660000 MOVS r0,r0' j# Z) h5 p' {2 ]
- 0x0800016802B8 LSLS r0,r7,#10( S) n% W2 x3 u) i
- 0x0800016A0000 MOVS r0,r07 r& a' \" Q2 U
- __scatterload_copy:* x1 l& C" l0 U4 r3 S# s
- 0x0800016C3A10 SUBS r2,r2,#0x106 ^+ j7 y9 m0 j @; n `
- 0x0800016E BF24 ITT CS
6 S) e# }" j& D" |$ M& W1 H - 0x08000170 C878 LDMCS r0!,{r3-r6}1 ]- \9 s1 \! P b" i& y
- 0x08000172 C178 STMCS r1!,{r3-r6}
9 |# n$ G+ } n1 E5 V7 Y7 q9 T) P - 0x08000174 D8FA BHI __scatterload_copy (0x0800016C)* X) o0 p4 j0 b9 ]/ q: h, Q
- 0x080001760752 LSLS r2,r2,#29
/ z4 n8 s7 w1 f8 Q/ N - 0x08000178 BF24 ITT CS
0 S0 j9 e# @& V! w - 0x0800017A C830 LDMCS r0!,{r4-r5}: U: _4 R' F. l8 B
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使用微库而不使用系统库 在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。 启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。 1 v- u6 N F0 M+ r5 G5 f6 `
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