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【经验分享】了解STM32启动过程,好优化程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-7 18:07
1 概述
* U4 O4 E9 }8 @  c+ L$ s. |* d说明
    每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。
    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。
    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。
整体过程
    STM32整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到 main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例):
①上电后硬件设置SP、PC
②设置系统时钟
③软件设置SP
④加载.data、.bss,并初始化栈区
⑤跳转到C文件的main函数
代码
    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的 map文件可以看出来)。关于startup_stm32f10x_hd.s,具体可以看此文:详解STM32启动文件
2 程序在Flash上的存储结构
    在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
    上图中:
  • MSP初始值由编译器生成,是主堆栈的初始值。
  • 初始化数据段是.data
  • 未初始化数据段是.bss
    5 L: A) I5 I- e& D/ x0 K% F+ Q. l

    0 l& g% m" t6 M6 P! M3 k* c, a1 n
    .data和.bss是在__main里进行初始化的,对于ARM Compiler,__main主要执行以下函数:
XVER@XD2GEI[XK6N9715T.png
    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。
加载数据段和初始化栈的参数
    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。
  1. 0x0800033c  Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址
    3 g4 T2 }7 `; g6 n) ?
  2. 0x20000000  加载到SRAM上的目的地址  `+ `, \9 r1 c, g
  3. 0x0000000c  数据段的总大小8 ?, b4 Q/ h# ~) _# {' g
  4. 0x080002f4  调用函数_scatterload_copy
复制代码

) w& P9 o9 p; A& O) z4 f
    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样,为 _scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。
3 数据在SRAM上的结构
    程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构
@X]PDH1~K1QIZ@DQ8}FA25Q.png
4 详细过程分析
    有了以上的基础,现在详细分析启动过程
上电后硬件设置SP、PC
    刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下:
]IJOOTZCW2CDWTD7R6%%EWW.png
    调试现象如下:
    看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件)
SI6IDUCW8W9N}J{GQDKTO49.png
    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为:
  1. SP = 0x02000810
    / I3 @; f& K! o) p/ i) f/ \$ q8 S
  2. PC = 0x08000145
复制代码
( Q& o: A0 t; a% G) m
设置系统时钟
    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐,硬件自动对齐到 0x08000144,执行 SystemInit函数初始化系统时钟。
软件设置SP& {9 I1 T* t* x/ t+ ]. ?
  1. LDR   R0,=__main
    ; }* ~. k& u; w% Q0 o& D
  2.   BX   R0
复制代码
# V. s: e* R' A  X% }) E7 h: ^, J8 m
    执行上两条之类,跳转到 __main程序段运行,注意不是main函数, ___main的地址是0x0800 0130。
    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。
加载.data、.bss,并初始化栈区
: `% ?$ ?$ ]; V+ E% C
  1. BL.W     __scatterload_rt2
复制代码
: f0 B2 L4 u4 o4 m
    进入 __scatterload_rt2代码段。
  1. __scatterload_rt2:
    # x4 Y; P' f. W. t
  2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
    - y: z6 h. `6 b+ W% e$ j
  3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188; g5 Z2 o/ e  R: _- \- [. N
  4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C4 N/ T/ U2 T& t+ G3 b" j* l
  5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
    0 y$ f) a$ M; e4 A5 n7 G2 s
  6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
    ( z3 J  {) [% w9 h% P+ l+ B6 y* k' ~
  7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}% Y5 V, {, p9 c$ z
  8. 0x080001784798      BLX      r30 ^  w5 t& y, _; [* W
  9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x10
    , `. c# B7 A' D+ U
  10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r5
    4 E# }2 n6 M, t3 F& o2 \
  11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E; E) `, F% |+ M
  12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)
复制代码
8 r: g! U9 _1 H. U, Y- V
    这段代码是个循环 (BCC0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数 (_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数 (_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下:
  1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
    & R% N8 J) a% M1 D! a% d
  2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
    1 }; x/ f; {- E: S: n
  3. 0x08000174$ @; u$ Z2 _0 X( d1 g( B
  4. 0x080001784798      BLX      r3
复制代码
4 F1 u+ X8 R$ j* E3 D
    当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下:
  1. __scatterload_copy:- o% W; w( w+ w7 Q! G; F' U2 c; x
  2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC' C0 ]- n% N. b
  3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
    4 `8 H! R4 O  f* c5 }" R* I5 a  ^0 z
  4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#44 g4 |4 X- |5 C$ w; l' }% b
  5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
    + O" `6 J0 P" l9 {: N
  6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00: v$ {' \6 G( f) Z7 s/ f" W
  7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6) d( x7 U5 i" D8 Z) L" T
  8. 0x080003004770      BX       lr
    ! f/ r$ T1 q0 G! W: {! j; b
  9. __scatterload_null:9 R8 D5 n: Y7 I+ x3 x4 Q
  10. 0x080003024770      BX       lr3 r% z9 S4 f6 O# h% ^
  11. __scatterload_zeroinit:
    0 A; M. N' A' W8 x* r) f
  12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    * `$ j: Y( w1 M6 I0 }5 M: }
  13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    8 V/ m" m( d4 g
  14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}( H" O! H. w2 H( |; ^
  15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4
    ) j- z( R4 x+ P( A
  16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00; S- h9 t7 A# k, i0 r: k
  17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    & x, y2 b) J+ C9 |" Z/ W
  18. 0x080003104770      BX       lr
复制代码

3 |, e9 X5 l0 Q" J
跳转到C文件的main函数
1 @, J, Y5 ]2 p) M
  1. _main_init:
    9 C2 }, ^8 ?  j8 y0 N$ v
  2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C0 V3 y# i: s/ B& _* R# @+ z
  3. 0x0800013A4700      BX       r0
复制代码
2 z  f- ?2 R, f; W
5 异常向量与中断向量表
9 @- }& F" H: ?, @6 X+ f: K. V& [* M
  1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset8 N" g1 C  x& F5 @9 {0 e! p
  2. AREA    RESET, DATA, READONLY0 a' c: }4 T6 f$ V8 b, [$ M: X
  3. EXPORT  __Vectors$ b1 C& F: F9 u( q% z, q
  4. EXPORT  __Vectors_End
    " e# T6 e2 ?. @
  5. EXPORT  __Vectors_Size, p; @  B5 t' b: s  `

  6. 2 K$ f( x% _1 E( l- v
  7. 9 y3 ?! C8 o6 n3 s; ?
  8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
    1 [6 ^& T1 F% i
  9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
    8 }; T: G1 g' o' _) C4 t0 p8 b
  10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler8 R$ ?, a( k* k0 U
  11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler" Y) M6 S$ o( }0 w& A( V0 n
  12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler
    $ A1 h0 Q/ X3 U- ~, h
  13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler: P; b. i2 l2 o' y! T7 t, a
  14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
    1 f, W& z" u! L2 z& m$ B' k
  15. DCD     0; Reserved
    ) }1 n& ?* o0 v7 q
  16. DCD     0; Reserved7 w6 `; S3 z- h/ L- G$ Z7 w% E* G
  17. DCD     0; Reserved  v. [+ V  [/ n" Q5 @; q4 s' l1 S1 B: ?
  18. DCD     0; Reserved5 e5 K) e4 ~5 X; `, I7 [# \  h5 a" D
  19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler. d" {' d3 k2 C1 z: L4 h6 ^* L
  20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
    7 B' n& ]/ Z5 L
  21. DCD     0; Reserved
    / l' x/ D2 m$ r1 ?
  22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler
    6 S5 b0 d) w7 t4 d3 r5 R
  23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler# j; @- X& \. n# _

  24. 6 A: C3 d" G% n0 }6 `$ I; `9 O

  25. ' r3 r0 O0 q& i6 l6 C
  26. ; ExternalInterrupts( J5 F- t5 j8 W  n, @
  27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog, E" y- D7 w' g3 X
  28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    * i+ `' O3 m2 h2 w2 Q
  29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    7 Y( f. b8 m# }% x
  30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    5 b0 q- `, D* B$ ?2 S, p' S
  31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash# p0 }6 P- N8 ~& a. I/ {
  32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    & D  G+ o- ?2 ^5 E) Q8 ?" [
  33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0; e( K+ u. s! x4 b+ R
  34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1/ {2 u9 u# p6 u6 o9 D8 i
  35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2& r6 i3 y' [3 G  M7 M
  36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3" Y9 H, ~; t7 }9 K
  37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4' ?9 ?0 J8 b* n& d. b
  38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1
      r: @0 F- x9 j% x- x3 k
  39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2, M. H+ d' n& i7 B5 O( V
  40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    4 m7 [, l9 h9 `$ H% q7 R) V$ p( M
  41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4
    . p* q* L# o# F7 |; g: z9 ~  ^+ o
  42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel55 W; [5 S6 P( b  }. H: Z% C6 {
  43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel66 j/ F  B- t0 Q. K2 D
  44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7
    4 ?* y( j/ @$ T; k$ f5 F
  45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    ; S, `  }9 j) A, r5 X
  46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX  G; U' ?+ F7 Z3 ^
  47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0- [& e; f; ]* x3 m! X
  48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    " _" o$ Y& c; `
  49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
      B4 G  x5 T0 B( v
  50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5- a+ Q5 b. Z, `4 O. @
  51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    $ Q" \. X$ l, N
  52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    9 C0 W& C8 u( _( F- [
  53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    ; g5 D. @3 q, r2 f& ?8 m( t) U
  54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare
    7 m2 c. ]6 b/ s2 p. Y
  55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2) O" X$ @5 r9 @, e
  56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3; @4 _2 h" l) B/ N/ G2 a: e7 Q! b
  57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4" r% |- D, y" w; b9 y. ^1 T0 I
  58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event8 c% F+ I/ p  Y% U
  59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    . s" }. B- ~/ r
  60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event& E6 A! R+ Q0 t6 ^. I) M* T& T! B8 o
  61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error8 H0 l% {+ w$ R' d7 X
  62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    ' {3 D. O: X( {) b& ?
  63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI22 k1 S8 X+ F1 S; ?6 t* ~4 U
  64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    & A: F$ `5 w/ R' f
  65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    9 u' e4 A3 z, y; U
  66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3. s. a3 }$ z, \" D; X# d2 Y8 D
  67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10" U  p/ }7 `5 _+ K0 l4 r
  68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
    + i7 h  W' C8 S0 r/ A4 L
  69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
    - [4 ]+ J9 R) @- d8 T( }2 L; `
  70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break9 x- y+ F5 s; q  w2 j2 L+ E8 c, Q
  71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update! i! @  K3 ^: M, t, I$ k
  72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation0 ^1 ~0 T8 ^7 c; X4 ?& J" w) I
  73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare
    / x4 @' k' r5 L9 k  P3 f2 @
  74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    9 B' k' c$ H: s
  75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC- |/ ?% Q0 f8 s: V) @+ L
  76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO8 [& i! j8 p0 B8 Y
  77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    6 w: h' F& [) G
  78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3# v; ^) r- x: ?: `
  79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4! p1 _6 |* ?, a* o8 @* i. i' o
  80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5& m$ I4 M5 \0 [$ m6 r! f2 w$ F/ Z' I
  81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6& k6 q% `( q- \
  82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7# p7 a4 ]: d0 V. G# X" Z
  83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    # [' b- k" s; G  t
  84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2- x3 G( O" G, I3 t$ C$ f% v
  85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    % h  t# L" I: V2 J2 {6 T
  86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    - L3 e/ |4 V; }7 K. T5 _) k
  87. __Vectors_End
复制代码
4 ?4 y( X8 t0 N9 J
    这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。
  1. startup_stm32f10x_hd.s内容:
    5 M$ U; m4 X6 V8 x! S6 ?* Z
  2. 6 b1 y' A& b2 C  w3 U
  3. . ]7 P0 T/ o6 Q
  4. NMI_Handler     PROC
    " E/ V+ e, L5 n5 P
  5. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]% R; w# l3 f3 \$ A& O9 \# b. D
  6. B       .
    : a& I) Z' T6 D$ W
  7. ENDP
    + ]! K. Z  t; o1 |& G& S7 h% {% J

  8. , Q* p: G# b# r) ]  V% h
  9. " z6 @4 X8 r8 T& u- J
  10. % Z9 \3 S! l3 P' i- F5 k

  11. 5 m- @( j5 a5 S  j) z: ?- C* n1 n
  12. stm32f10x_it.c中内容:# F/ M5 y" g' T6 {) e* d: Q( {9 F. E
  13. void NMI_Handler(void)6 |: N. i9 b0 j* S4 @
  14. {
    0 i# ]' L6 Q" f; V
  15. }
复制代码
1 Q  i4 q6 J6 u) f+ O6 K
    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。
6 使用微库与不使用微库的区别
4OWR(Y50](DAOSWVYXYU{26.png
    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。
不使用微库而使用系统库
    在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。
    在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。
  1. IF      :DEF:__MICROLIB% r" p7 h) B3 f; C5 @8 k& y8 }- f

  2. % I# E* V# ]5 g7 ]  S7 \6 @6 }6 d5 _
  3. ( h' b% Q4 S5 Y& ?
  4. EXPORT  __initial_sp
    4 j5 C  ~- J! W: R. m% p
  5. EXPORT  __heap_base
    # d( v! b7 J* t
  6. EXPORT  __heap_limit
    : l8 i9 P3 m# d, z( E. P; _
  7. 5 T, V" V. w( ~& ?% @1 R
  8. # }3 x% [+ i- ~9 J9 m% o4 z( H; o
  9. ELSE7 b; v! R2 H2 ?! F' L
  10. / C& z- i2 Y1 [
  11. + p% N9 ]7 i* [
  12. IMPORT  __use_two_region_memory$ D* I& u% R7 y! [& F0 S
  13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    * \3 `0 L* q$ I/ @

  14. # a1 ?% m: Y8 g. r
  15. , D/ I6 E! A) U8 b, U
  16. __user_initial_stackheap
    1 @/ B; y5 F' O, z3 @0 F

  17. ) S9 g3 L0 p/ O3 G$ J( g- o, U3 d
  18. . {& h- m# D5 k, W
  19. LDR     R0, =  Heap_Mem
    / z8 k1 ^5 t9 f" y
  20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)/ m- B6 C8 @- P: _7 V
  21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)
    ( ?( O% `4 J1 _  v7 t: ]9 y
  22. LDR     R3, = Stack_Mem
    1 B6 M2 u- h4 Z+ y4 M
  23. BX      LR0 x2 c* Q" C' R0 ]
  24. 8 H" I3 B6 M7 Y. A8 C

  25. ; ?8 X2 N! P& ]" G0 T. G6 O
  26. ALIGN9 [8 S1 m1 w: ?1 R# c2 \
  27. 8 [* t1 H8 S2 D$ _; `, ?9 k) ~$ @

  28. ) b  J+ h. g7 p
  29. ENDIF
复制代码

( W2 O$ K" |" N) ^/ \; {
    另外,在执行 __main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上 __main函数的内容:
  1. __main:7 o% o6 N8 L0 G. V% L+ k& _
  2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)- }* ?/ C9 i4 N8 y4 G8 x
  3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)1 ~8 {( o- q7 Q8 @: l  S
  4. __scatterload_rt2_thumb_only:
    4 \. A  a8 M: B: y' e
  5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164/ ?8 A+ Z8 \) Q: k
  6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}3 Z! k9 W: B- z. {
  7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
    2 X6 P3 _( V- Z) E! T, z2 g
  8. 0x080001404483      ADD      r11,r11,r0
    ) y' T9 _7 }# G3 {9 H
  9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01  b0 u' O( v" H9 }& ^. J" p) K
  10. __scatterload_null:
    4 P# J: z) S- W0 P' w
  11. 0x0800014645DA      CMP      r10,r11
    4 T, X, `$ E8 X/ d$ D( y( h
  12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E; K* Q( {7 U# l6 g# X/ L8 O
  13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)' m$ B5 T* L6 r
  14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147
    2 J" O6 I7 g% ]5 y0 [4 M
  15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}& ^' u6 M' P  g) {$ i
  16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01  P( j% u2 N  y0 V1 n8 R
  17. 0x0800015A BF18      IT       NE5 [9 q) d% o1 c! I/ Q3 e$ _2 ?. s
  18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r34 B) I  b; I) U6 }+ l' d4 R
  19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    . B8 e' G" y2 H8 L) B$ W# I" l" d8 v
  20. 0x080001624718      BX       r3
    3 n/ F; Z! `& y" i
  21. 0x080001640298      LSLS     r0,r3,#10  \2 V! V5 i) j0 t. Q! x6 p( y
  22. 0x080001660000      MOVS     r0,r0' j# Z) h5 p' {2 ]
  23. 0x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#10( S) n% W2 x3 u) i
  24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r07 r& a' \" Q2 U
  25. __scatterload_copy:* x1 l& C" l0 U4 r3 S# s
  26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x106 ^+ j7 y9 m0 j  @; n  `
  27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    6 S) e# }" j& D" |$ M& W1 H
  28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}1 ]- \9 s1 \! P  b" i& y
  29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    9 |# n$ G+ }  n1 E5 V7 Y7 q9 T) P
  30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)* X) o0 p4 j0 b9 ]/ q: h, Q
  31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#29
    / z4 n8 s7 w1 f8 Q/ N
  32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    0 S0 j9 e# @& V! w
  33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}: U: _4 R' F. l8 B
  34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}6 c% o# e# S5 m8 b
  35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    $ d1 K5 U# [3 Z
  36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]7 k1 _! r5 k8 |# ]
  37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]- J! N7 h+ O( V. H: _# R" B
  38. 0x080001844770      BX       lr$ n. ?( R. Z; L( q6 a5 `" l
  39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0
    , p9 y2 x2 b8 d- n9 c: u5 ?* A
  40. __scatterload_zeroinit:
    ( r) X( n9 x# C  M; O
  41. 0x080001882300      MOVS     r3,#0x003 @* [9 z4 A. b7 a* W
  42. 0x0800018A2400      MOVS     r4,#0x00
    0 ?  m# r) ^  E* _# O; O( z
  43. 0x0800018C2500      MOVS     r5,#0x00
    , A- P# Y, p7 n- T8 l" T% v  B
  44. 0x0800018E2600      MOVS     r6,#0x00. I2 ]+ ~! A1 \' z
  45. 0x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x10& P! C5 m% f" `- |# E0 u
  46. 0x08000192 BF28      IT       CS4 q8 \* W' Z4 ~* H4 }
  47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}( n1 H4 y1 K* v" B' g
  48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x080001902 f/ p0 m+ _  B/ X* W
  49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#29  l1 E0 g8 x* J* r3 C# o- c" g+ ]8 c* j
  50. 0x0800019A BF28      IT       CS% |- B) `) ^( w  X0 F! l: R( a
  51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    ( `1 J: H% E& _3 j0 E% U
  52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    & E. E% e7 g' a; g! K/ N  y1 Y
  53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    $ [1 V9 P0 q# C5 c# d
  54. 0x080001A24770      BX       lr
    0 u8 b( N: b" h3 U% M4 ^
  55. __rt_lib_init:1 V4 k/ |0 j" L
  56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    + |0 ~: D5 V3 ?% e
  57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W0 m+ Q  S8 R8 C/ l0 M
  58. __rt_lib_init_user_alloc_1:
    ) s1 t* U5 N4 V4 _* N- ~2 K) s9 `
  59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}! G& ~7 w4 ~2 Y9 A3 M* I; ~
  60. __rt_lib_shutdown:
    ) t. O+ g1 b( B. b) y7 p' d" d$ m* Y* P
  61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    . H8 \1 q3 X, x! G! ~
  62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    " M9 `7 L! t9 `" }" `' P0 G
  63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    7 K; N, y& l' l# W2 D9 P5 q
  64. __rt_entry_sh:
    - B1 N4 a1 }7 @, `
  65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)) n" v' q8 o9 {! ^
  66. 0x080001B44611      MOV      r1,r2
    5 ~, G6 Y5 p( r2 L
  67. __rt_entry_postsh_1:
    ! q, [- `6 T  ]7 K: o3 t0 ?* ?; Z
  68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    4 i. H+ ]- @8 X0 h5 `5 _
  69. __rt_entry_postli_1:
    " d! x; O9 B  ?( P. j, g5 d
  70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)
复制代码
! A7 x4 Y3 L+ u/ V* P
使用微库而不使用系统库
    在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。
    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。
1 v- u6 N  F0 M+ r5 G5 f6 `
( H% y  [, J4 z" U, Z0 ?

1 a( B, L0 Z, c1 P0 o3 e: R
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
收藏 评论0 发布时间:2021-11-7 18:07

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