1 概述
* X$ b: s* R, \; K0 T1 m! ?! U说明

    每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。

    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。

    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。

整体过程

    STM32整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到 main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：

①上电后硬件设置SP、PC

②设置系统时钟

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区

⑤跳转到C文件的main函数

代码

    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的 map文件可以看出来）。关于startup_stm32f10x_hd.s，具体可以看此文：详解STM32启动文件。

2 程序在Flash上的存储结构

    在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。

    上图中：

• MSP初始值由编译器生成，是主堆栈的初始值。
• 初始化数据段是.data
• 未初始化数据段是.bss
  
  
  $ d) a8 ]& f. [  K( }

    .data和.bss是在__main里进行初始化的，对于ARM Compiler，__main主要执行以下函数：

    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。

加载数据段和初始化栈的参数

    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。

1. 0x0800033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址
   
2. 0x20000000　　加载到SRAM上的目的地址
   
3. 0x0000000c　　数据段的总大小
   $ P, i$ }# s( X8 P! E% n8 `0 ]
4. 0x080002f4　　调用函数_scatterload_copy

复制代码

    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样，为 _scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。

3 数据在SRAM上的结构

    程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构

4 详细过程分析

    有了以上的基础，现在详细分析启动过程

上电后硬件设置SP、PC

    刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：

    调试现象如下：

    看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）

    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：

1. SP = 0x02000810
   ! I0 U2 |: Y& j: Y9 Q
2. PC = 0x08000145

复制代码

3 j9 z) Q& \& y; C: t6 D  c5 F$ Z

设置系统时钟

    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐，硬件自动对齐到 0x08000144，执行 SystemInit函数初始化系统时钟。

软件设置SP
1 o' r2 E4 p% j9 V2 e( ]4 o

1. LDR   R0,=__main
   3 ?% ?% z5 D& s# Z
2. 　　BX　　 R0

复制代码

$ z# G$ C" n" l. Y0 U" w

    执行上两条之类，跳转到 __main程序段运行，注意不是main函数， ___main的地址是0x0800 0130。

    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810。

加载.data、.bss，并初始化栈区
! ?+ k1 P) v; g; \7 O( r/ g

1. BL.W     __scatterload_rt2

复制代码

    进入 __scatterload_rt2代码段。

1. __scatterload_rt2:
   1 g( T1 a6 X8 S5 h' F4 Q
2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
   7 x: B1 v( b  y; J- l& Q% V
3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
   3 ~! S9 i: f# I( l7 @" G
4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C
   
5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   $ \6 C  q; \9 y" x
6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   
7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
   
8. 0x080001784798      BLX      r3
   
9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x10
   9 ^# q/ e& z) w  E1 J) t
10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r5
    
11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    
12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

复制代码

    这段代码是个循环 （BCC0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数 （_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数 （_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下：

1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   , c/ [/ ~& _% X
2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   9 H+ [/ z5 V* i, @) n* Y" l
3. 0x08000174
   : j7 |$ U) c1 f( W
4. 0x080001784798      BLX      r3

复制代码

    当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1. __scatterload_copy:
   : g  J/ k6 X* I1 y+ R
2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
   
3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
   
4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#4
   . H2 c/ d; M* l0 v; P
5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
   
6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00
   
7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6
   3 R' n* F# h* y& [( Y/ P. s
8. 0x080003004770      BX       lr
   
9. __scatterload_null:
   
10. 0x080003024770      BX       lr
    / ^+ k# k- q; I2 x) F6 K( U) y
11. __scatterload_zeroinit:
    
12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    # w/ D( m" _* L5 Q+ X) Q5 K, I
13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    
14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    9 Y' r+ A# J& n$ W, `) H/ g
15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4
    . B5 G- f, o5 t7 _
16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00
    5 _0 B+ Y! ]/ Y7 f/ G2 D! {$ v
17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    
18. 0x080003104770      BX       lr

复制代码

0 B3 H5 T; d' _

跳转到C文件的main函数

1. _main_init:
   / n4 y% b+ w% V' r( u& [
2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C
   
3. 0x0800013A4700      BX       r0

复制代码

. y- e0 b" |4 ^1 B$ ?9 F' d( z* {5 异常向量与中断向量表

1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
   / K2 t& o5 D* y/ e  _' j, ^/ M
2. AREA    RESET, DATA, READONLY
   
3. EXPORT  __Vectors
   & q- Q. i) q+ t7 j0 @2 r$ Q
4. EXPORT  __Vectors_End
   8 \6 Z- \) C/ g
5. EXPORT  __Vectors_Size
   % R0 w3 w. A$ F" @
6. 
   / f% v) S$ \% N% g
7. 
     i' x% G) U6 p/ T/ [  h" C
8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   2 ]6 P. B$ j5 e4 J
9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
   7 M* |5 C% F1 _, A9 D
10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
    7 F! u" o) d/ f
11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler
    3 |) A: o  b2 e" P* `
12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler
    0 K  }, m6 W8 J' i% T8 z8 e1 E
13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler
    , l5 F# E' _0 X- f9 _) p8 o" [
14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
    . h: ]2 b* s8 l. k
15. DCD     0; Reserved
    ; b" X$ N- q* w9 w
16. DCD     0; Reserved
    
17. DCD     0; Reserved
    2 N' `7 l# H" p2 N  _, T
18. DCD     0; Reserved
    
19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler
    1 p# g; S. D6 B1 }6 ^, h9 O1 [
20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
    8 q  F0 r- Q# I& Y% L! T
21. DCD     0; Reserved
    
22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler
    ; p4 j: P% |& m4 L; ~& }- F% j
23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler
    
24. 
    ( g0 Q3 |0 s! t0 x" y) N" |0 x" ^
25. 
    
26. ; ExternalInterrupts
    
27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog
    
28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    
29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    
30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    
31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    
32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    ) Y4 v. ~9 T2 l: {
33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0
    
34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1
    
35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2
    
36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3
    
37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4
    1 |1 \( h$ v+ C( r5 ?
38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1
    9 @$ g$ m1 r  i" N5 l2 k4 ?6 ^
39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2
    / r: ^2 U) h, p* t$ o7 I6 x' ?# Y
40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    ) {* f' @# g1 [! M
41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4
    6 Y& f( I1 E6 }: @; m
42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5
    
43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6
    9 X4 K, y8 s- y; L1 z+ T$ C
44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7
    
45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    1 d" O5 A1 q  D! I& D9 G: y* J
46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX
    
47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
    0 ~: B: ^+ X4 j' K2 }" H
48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    : X& _/ ~6 u: l3 `
49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    1 [* P. d' F* \6 T
50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5
    
51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    ' k& _* x# U  f2 J. \
52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    
53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    $ L, g, a5 \. a. V4 v" U
54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare
    9 @2 z+ W1 s- A+ ?* c
55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    ) i  C; C# O6 }, D' m
56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    
57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    / J% ]- n2 K7 F2 ?; f+ Z
58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    % W$ u; G1 z* l' ]: P: j; F& }
59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    
60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    
61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    ! I0 A# {+ S! @( R% u
62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    
63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    
64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    5 u* }: @9 }6 f3 A& A7 N& [+ b$ e
65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    7 U! m0 u6 [4 m6 T9 T5 w
66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    
67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10
    : W9 R3 V6 q* i& t8 u* C
68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
    0 h7 @0 e! \' B- @+ {! a
69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
    ; G2 `' U, |! |. ]8 o& R1 C
70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    ! w2 T4 U( C6 v- `
71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    
72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    4 J% z& P( \$ ?  b& R
73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare
    / j* \( ~7 q9 X  |- _  C5 v9 A, s
74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
      [( E2 x& [: F- ?9 q
75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    
76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    & ?( U6 j' Y8 \" o/ ~$ V
77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    , p7 e# P2 t7 k  l9 d: a
78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    
79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    
80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    
81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    
82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    
83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    2 B: z% C4 z# K. u6 _8 Q! e
84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    3 Q( W* E4 g; B, G6 D' n
85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    % v5 Z( l  j% [
86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    6 v9 G1 i0 w" O' q
87. __Vectors_End

复制代码

, z- y" S- y! |6 }. y3 B! `- ~

    这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

1. startup_stm32f10x_hd.s内容：
     f3 N2 S. U* j) t% K* \2 k
2. 
   ( H# X8 A$ v- p1 F7 S5 r( ]
3. 
   " `- h- \. S9 Q# e
4. NMI_Handler     PROC
   
5. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
   
6. B       .
   : U5 o* J, O" f7 M# f
7. ENDP
   
8. 
   0 v1 M& H! T5 b9 ?
9. 
   ( a- }  t, h" Y# D4 K- h% _/ u
10. 
    / k, @1 ~$ Z& a8 ]4 \) b
11. 
    : K1 `. ^" G$ Q7 h1 T
12. stm32f10x_it.c中内容：
    0 S: C" v2 N( A3 h
13. void NMI_Handler(void)
    , _" c$ {# R$ S/ B' l7 }
14. {
    . L& f$ Y& x/ x$ I
15. }

复制代码

    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。

6 使用微库与不使用微库的区别

    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。

不使用微库而使用系统库

    在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。

    在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。

1. IF      :DEF:__MICROLIB
   5 G- d6 `7 O! t: [( A- M% o
2. 
   
3. 
   
4. EXPORT  __initial_sp
   
5. EXPORT  __heap_base
   # {' h) c0 s( L; v
6. EXPORT  __heap_limit
   & |& `7 Q% Q9 }& E* Y1 P( x/ N$ Y
7. 
   
8. 
     ?& I, e% Y& ~7 C9 Z  k$ m2 B
9. ELSE
   0 }  Y5 s$ v# k# r, q# a% D
10. 
    1 j3 i" I, n7 f0 |
11. 
    
12. IMPORT  __use_two_region_memory
    % \; N% w  z) n- S/ N8 m  \  J1 D
13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    
14. 
    + v# h' x- r1 r$ y
15. 
    
16. __user_initial_stackheap
    - t' Z$ F. n: E+ ?2 z% ^' O
17. 
    / ?% U, }" y8 Q0 m5 N$ K. \' t
18. 
    
19. LDR     R0, =  Heap_Mem
    
20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
    ! x9 Z& \6 R& i  f& }: n* Q
21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)
    ( Q/ i2 P4 z0 s" x, _( s
22. LDR     R3, = Stack_Mem
    
23. BX      LR
    
24. 
    
25. 
    
26. ALIGN
    
27. 
    % p' K& w$ [* h- P) f
28. 
    
29. ENDIF

复制代码

    另外，在执行 __main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上 __main函数的内容：

1. __main:
   
2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
   2 q) _& y! `! A! L. b9 d# f; F* t
3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
   1 @# ?9 P- A: y8 f4 U
4. __scatterload_rt2_thumb_only:
   
5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164
   
6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
   ; r, O  _  S0 D1 r8 O
7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
   0 q1 u, d4 q8 j; b
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   # G$ a! {2 t7 Q0 H4 W$ \
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    0 _2 }- s/ [9 B
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    + Z" k6 {4 M3 I" G- D
14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147
    % {. }1 H3 u" x- W. B
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    1 X9 P! q; u) C8 l, o: |( }
18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r3
    5 A, k% M, X+ ]& L- }
19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    
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    ! q- Z# l- s% p8 f; q
24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r0
    
25. __scatterload_copy:
      d: c$ v# T: }! C  c1 W% H
26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    9 M& V% S/ t! L" ]
27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    - N, Z! }, [- ^* z
28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
    
29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    + Y' {. }7 k) O
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31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#29
    
32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    
33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}
    , _, D) ]9 S* X- W- y
34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
      i% k- f' |" e  B1 j; v
35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    ' c! Z* b  R! C) p2 V' y1 a+ N
36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]
    
37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    
38. 0x080001844770      BX       lr
    5 F" J# L, W  n- S1 M
39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0
    ; H/ n& N$ m* E% D' o
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    0 {0 l4 U1 @8 E+ H! y
47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190
    # p+ [8 h; r. u# |* J
49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#29
    * p2 A  D' G4 ?8 ^
50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    + ^" I4 K9 U1 {, M5 ?/ s2 ?& W/ I
51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    ) ]; L5 o$ C% j4 \& }9 `2 S
52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    # h+ q! W* C4 J/ m/ A# [' J, C4 K
53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    
54. 0x080001A24770      BX       lr
    
55. __rt_lib_init:
    ' g  o  E" \6 `% W, h
56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    
57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W
    - E% ]0 c0 x: S; R7 ~& H
58. __rt_lib_init_user_alloc_1:
    ; `2 N. S3 S; l
59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}
    # l1 [2 y$ y7 S! M" |: i3 ]9 b
60. __rt_lib_shutdown:
    
61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    
62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    % o$ l* l6 f8 J
63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    
64. __rt_entry_sh:
    9 Y! _4 A& t  Z& [. S# X1 ~, T
65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)
    
66. 0x080001B44611      MOV      r1,r2
    
67. __rt_entry_postsh_1:
    
68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    2 A4 k7 T5 t, @* G
69. __rt_entry_postli_1:
    - `( A, _& R% y
70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

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" G% l! x8 O# P$ j4 V+ Y* _; }. g4 A  I

使用微库而不使用系统库

    在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。

    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。

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