1 概述
Y; j5 i+ c. s) v+ n说明 每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。 STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。 本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。 整体过程 STM32整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到 main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例): ①上电后硬件设置SP、PC ②设置系统时钟 ③软件设置SP ④加载.data、.bss,并初始化栈区 ⑤跳转到C文件的main函数 代码 启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的 map文件可以看出来)。关于startup_stm32f10x_hd.s,具体可以看此文:详解STM32启动文件。 2 程序在Flash上的存储结构 在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。 上图中:- MSP初始值由编译器生成,是主堆栈的初始值。
- 初始化数据段是.data
未初始化数据段是.bss
5 ^1 X4 q! i9 R7 D+ E0 V
; c+ [/ f+ V; R' c* d- v) b
.data和.bss是在__main里进行初始化的,对于ARM Compiler,__main主要执行以下函数: 其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。 加载数据段和初始化栈的参数 加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。 - 0x0800033c Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址8 O) g9 j2 w' x3 g3 ?
- 0x20000000 加载到SRAM上的目的地址
+ ?- X1 F! u/ W) [, ~ - 0x0000000c 数据段的总大小+ Y' M/ t: o; h# H) G$ E: n
- 0x080002f4 调用函数_scatterload_copy
复制代码
' X4 X8 L2 e/ p, p8 A* Z" O 需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样,为 _scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。 3 数据在SRAM上的结构 程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构 4 详细过程分析 有了以上的基础,现在详细分析启动过程 上电后硬件设置SP、PC 刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下: 调试现象如下: 看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件) 硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为: - SP = 0x02000810" J3 s6 [! `( ^, K
- PC = 0x08000145
复制代码
/ y$ S0 Y! z/ l 设置系统时钟 上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐,硬件自动对齐到 0x08000144,执行 SystemInit函数初始化系统时钟。 软件设置SP$ v1 A+ U* Y8 A
- LDR R0,=__main7 ?) _8 Q* A _/ K
- BX R0
复制代码
! A' X# G" E8 r" y% h$ e 执行上两条之类,跳转到 __main程序段运行,注意不是main函数, ___main的地址是0x0800 0130。 可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。 加载.data、.bss,并初始化栈区
5 m) j6 c+ o$ q( o, x! B' ^: \8 C& ?( I8 W# p& I
进入 __scatterload_rt2代码段。 - __scatterload_rt2:
, b& q% K) d: C0 C - 0x080001684C06 LDR r4,[pc,#24] ; @0x08000184
. r4 ]! u" d$ a6 s& O6 n, T0 I: D - 0x0800016A4D07 LDR r5,[pc,#28] ; @0x08000188
! v/ M+ f( g0 m; O# D. N - 0x0800016C E006 B 0x0800017C. R* c5 g& x4 j& i0 e' t
- 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]' T4 l; J" m/ z1 D
- 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
& y) w; U' J5 r7 Z" I% r, q. K, n9 s - 0x08000174 E8940007 LDM r4,{r0-r2}
7 B2 i, r6 Z7 M# k. n/ T - 0x080001784798 BLX r3
( d8 i$ T2 T0 a' D( H - 0x0800017A3410 ADDS r4,r4,#0x102 f0 G& L9 l4 x
- 0x0800017C42AC CMP r4,r58 T5 n1 G& M, r( X* w3 l
- 0x0800017E D3F6 BCC 0x0800016E
# q# W0 @! U0 y- S& m# B& H - 0x08000180 F7FFFFDA BL.W _main_init (0x08000138)
复制代码 2 y: a: l1 c) L
这段代码是个循环 (BCC0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数 (_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数 (_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下: - 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]6 R% }+ y6 Z9 j( K6 Y
- 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01# a7 T- T9 C. u( M! c
- 0x080001749 G4 ?5 c' z/ s% q' q& }' O
- 0x080001784798 BLX r3
复制代码 5 I1 H2 V; m7 v
当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下: - __scatterload_copy:
2 [8 E! Y& ^& o# Z! m - 0x080002F4 E002 B 0x080002FC
1 R2 ]% l7 g" B& E* [& [8 h3 b - 0x080002F6 C808 LDM r0!,{r3}
) J, q% n5 J; c. a5 [* K - 0x080002F81F12 SUBS r2,r2,#4
8 p9 z2 ]$ V/ G& z) O4 N" J - 0x080002FA C108 STM r1!,{r3}9 j/ Q E0 h/ e2 @
- 0x080002FC2A00 CMP r2,#0x00: j, S; i" `, q0 i) Z
- 0x080002FE D1FA BNE 0x080002F6- s0 ?2 k; H9 E8 @/ u
- 0x080003004770 BX lr
9 y' n/ P8 Z/ u7 D& F7 c* Q - __scatterload_null:
* u4 V% W+ N. ^8 F" [2 I# h1 L7 r - 0x080003024770 BX lr
3 h$ }8 K( R1 ]+ B- c6 [3 x - __scatterload_zeroinit:
1 T! ^/ r1 e- C4 H2 l$ N: `( g - 0x080003042000 MOVS r0,#0x00
: b3 ?. a* O f. k t - 0x08000306 E001 B 0x0800030C
0 C% n J% ?! T# t. ~& K) P3 i* \ - 0x08000308 C101 STM r1!,{r0}
% \ e# O5 r( h+ B/ n$ s& J* L& ? - 0x0800030A1F12 SUBS r2,r2,#4( g2 v% X# b9 Z3 |0 w
- 0x0800030C2A00 CMP r2,#0x00& q+ R" Z& G; v$ z! T' p
- 0x0800030E D1FB BNE 0x08000308* U( A" n$ w8 I: Y
- 0x080003104770 BX lr
复制代码 + ^3 j$ I' _" B: g& @8 B6 o
跳转到C文件的main函数+ }$ O2 T V' m4 v
- _main_init:
/ c: @7 X( W! |( F, y) C - 0x080001384800 LDR r0,[pc,#0] ; @0x0800013C! M& R p* o- n" p) i
- 0x0800013A4700 BX r0
复制代码
- A+ P2 U1 `4 Q8 ^& y2 ^. r5 异常向量与中断向量表
6 a- H# i9 b, |/ h% t' a- ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
% B! n+ M5 q( b! p! E" ~! M* \: q - AREA RESET, DATA, READONLY; C5 |8 c3 P! p6 o- E
- EXPORT __Vectors
s7 X- P I5 s - EXPORT __Vectors_End3 ~: E4 s) _! ?! t
- EXPORT __Vectors_Size! w4 u6 L! T! Y; \* {
- 4 x }2 ?6 j/ i3 x
- & c# N% F# P$ m: v3 G$ P+ r6 T5 q
- __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack; v6 g5 h5 G" w; z+ b8 S
- DCD Reset_Handler; ResetHandler
2 [) S' x3 L" K! U9 R6 U! Z - DCD NMI_Handler ; NMI Handler
; f% s% Q+ F+ H8 F3 u7 t - DCD HardFault_Handler; HardFaultHandler5 L) }' f/ P& D6 I* [, g
- DCD MemManage_Handler; MPU FaultHandler. j* Q9 R) ~% ]6 ^; r
- DCD BusFault_Handler; BusFaultHandler
! D( h `9 ^& A. I8 U' H$ g' V - DCD UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
# P& i. _. ]9 }. s - DCD 0; Reserved
M7 {6 s a3 r1 h - DCD 0; Reserved
?7 B7 P% ~* j! G8 D8 ?7 z! a - DCD 0; Reserved3 l% v9 V& U O7 ]: F' k: h( ?
- DCD 0; Reserved% f9 @4 @0 r% T
- DCD SVC_Handler ; SVCallHandler' t5 E; s3 J3 d0 n7 C' U8 }
- DCD DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
3 S% G8 S- d6 W& y: G8 k1 \ - DCD 0; Reserved: n+ r- Z4 c5 p; c) b
- DCD PendSV_Handler; PendSVHandler+ F6 T! ^% m" M7 B! u, J5 |! D
- DCD SysTick_Handler; SysTickHandler
. R2 M- D8 f, S( F2 A8 [ v
' C; x" I4 G' |! w! _6 P" u- 9 ?& s# c8 U+ e! S, [
- ; ExternalInterrupts4 i9 K6 k+ j; I2 |& E$ {/ e) |: h0 R
- DCD WWDG_IRQHandler ; WindowWatchdog
9 m7 G" p0 _6 [+ i - DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
7 ~0 E/ O/ ^) W# t8 \/ D( c - DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
- ]( |9 b' A+ g1 p - DCD RTC_IRQHandler ; RTC' K0 X0 ?! K) o# H# z0 S6 W$ C
- DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
0 V$ F P3 G7 k. n$ u - DCD RCC_IRQHandler ; RCC
6 j" l1 t" F u# E$ D% u - DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line06 S' X' b( v6 M) f( ~5 d
- DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
* Z0 o% i3 f- T o+ A+ u - DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2( y. L8 F: V; F* s# _
- DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3" z% _* p" \- a9 N- r
- DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line44 _) a9 `" ~0 b, T+ X
- DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel1, q. x5 P' @6 X) p4 s
- DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel2
7 n8 q. d0 S' F - DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel3
, a" T" y8 n3 L' ~$ `8 V" t - DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel4; \( j3 m# w$ m
- DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel5( i# @" C) i# C$ y% Q: S- C( a
- DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel6+ J# z3 j+ M s! v" N, V* S
- DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel7$ d# d5 Q6 W8 `: d+ T1 T
- DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
9 Q. s( u$ X( T - DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB HighPriority or CAN1 TX7 ~/ p) W8 b8 K" z
- DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
, I: c0 o9 _0 B: u9 @0 s7 b" x* w( K - DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1) A a8 G. b& u0 n7 |) t
- DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
. T1 m, D6 m- x( C - DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line9..5. ^5 ^) G' A9 Q/ x
- DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break- A# z# K" V7 w& y5 Y
- DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update. ^8 W/ M1 O, h: I2 d9 v* ?. S; ^
- DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
! M9 Y0 m( r! q - DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 CaptureCompare4 t4 p( n$ |1 V/ n9 g+ t$ @2 C" h
- DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
' {9 K1 Y! M, e+ U - DCD TIM3_IRQHandler ; TIM38 Z8 p" r& ~# `% p; k
- DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
+ n& R# q Q2 y) ` - DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
, M9 f( ~3 _" j6 G) f# S' n" L7 m' Q3 | - DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error7 g# b% p2 N8 B0 Y
- DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
% w/ }, N. x7 {: P4 N- n: I. r - DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
E- i, ?) Z& \9 t: x" z$ E5 y - DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
' N: n& g5 L' a9 H7 z8 F - DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
% y2 e% z6 e; w: s6 T! V u8 a - DCD USART1_IRQHandler ; USART17 D# G) d. c9 T3 \4 }: s
- DCD USART2_IRQHandler ; USART2, W6 ]+ [! Z- L" \4 ~1 n$ M+ V
- DCD USART3_IRQHandler ; USART3! Z, e/ d2 V& u: Z0 D l9 i, k ^
- DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line15..10
, r0 n y, z. }/ R7 I - DCD RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
- @6 a5 Y/ C0 \9 I - DCD USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
( M! [, \( H+ i% k2 d. h6 d+ ?/ B8 l - DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break6 C! M6 Y0 T. O4 R, i
- DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update) |- n& R M8 [3 j% r
- DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
# w: \# V5 Y; h1 v - DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 CaptureCompare
5 f7 L& a. |- c - DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
2 Z! U" N3 `' \) B - DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC. w; T8 z7 l5 e6 r8 B) S
- DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
# S' h6 J$ }& s: ~9 l* M - DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
! U! ~% }2 j- K5 A4 R - DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
* ]5 \$ G, }. d% X7 |( w1 i ~ - DCD UART4_IRQHandler ; UART4
4 Q5 _& V! o, Z5 O8 W0 P+ m( J - DCD UART5_IRQHandler ; UART5
B& E9 I% g: P, m - DCD TIM6_IRQHandler ; TIM67 P1 F, M2 c8 z6 u( V$ Y- y8 K
- DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
; {( M( M. s7 q$ }7 H - DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1: z3 r; ]: @0 g# D& r
- DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2" Y# N; g" L) S* y" F" T" a1 L
- DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
! C0 \6 e6 I, ^) U - DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
7 }' D1 `. o' |4 y( A - __Vectors_End
复制代码
6 i9 W& }9 K! R z2 U! I l) @ 这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。 - startup_stm32f10x_hd.s内容:
* i: C9 }+ a6 b, k
0 n7 x$ Q& W- M& ?- 2 w$ n: C) E) w6 G3 Z5 m7 f" J
- NMI_Handler PROC
8 d. S2 h2 y# g4 g2 @( s0 h7 P$ I - EXPORT NMI_Handler [WEAK]
3 I+ U6 s8 F) @ - B .. Q# A& E N% l1 |1 i9 p Y
- ENDP) J# o1 s# {- w5 h% N: }
* ]: u* l9 f1 ]
' A" @, v2 d1 U# j! l- ! v1 T2 G2 `5 L7 v) r# d" }
' Q* F* W4 C& z# g- stm32f10x_it.c中内容:" e5 M9 q0 ^0 g# F. O
- void NMI_Handler(void)! |8 u! ]( {8 X! \; |
- {
1 f; r0 w# d \0 [ - }
复制代码 2 w4 v5 d0 O* \3 b0 U5 c7 q
在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。 6 使用微库与不使用微库的区别 使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。 不使用微库而使用系统库 在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。 在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。 - IF :DEF:__MICROLIB& A, v' X- @+ s: Q
: q6 @0 P" }& ~6 U8 z2 `* v
! a: j$ C4 ~ k1 |6 `- EXPORT __initial_sp
& b, r0 Y0 X, e - EXPORT __heap_base
; o8 |. ?/ U7 e" P - EXPORT __heap_limit) [) Z; b9 w# E1 Z% E
/ ?/ C/ @+ i2 R8 Y1 T, k- 8 `2 w1 }: u5 ?% G
- ELSE V3 Z) G- ]7 C- r, K
- ; H& C6 W, `4 ~6 Z- ^# m
k0 U) f: w) M2 h0 N3 m, n1 f7 u- IMPORT __use_two_region_memory
: A K$ R! d% ?$ y) Z - EXPORT __user_initial_stackheap
$ @8 n4 X+ ^5 p% E' D$ G: f. j
- x" \ P. F' i1 q6 e2 C* c
5 N) J, j4 g; H3 Y9 j- __user_initial_stackheap
" m: g* d1 T3 ^: `
$ r% d2 Q7 y1 d0 j) l4 U6 _- " N, a" V* _& x* |# y
- LDR R0, = Heap_Mem4 J" f$ o6 k* p' Y7 u( m h7 l
- LDR R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
0 I* I& {- Z4 Z' l7 d0 f - LDR R2, = (Heap_Mem+ Heap_Size)
5 b+ T! }9 [6 r1 N) w9 Q - LDR R3, = Stack_Mem
3 P% Y7 ~3 N9 o8 e, }6 K& u - BX LR
; D# a3 i3 b% c
) `3 D. v S. D, A2 \1 n- # w& j9 h1 E0 O& N4 W; ~+ r
- ALIGN
1 a7 b8 }+ I- j8 E& Q: T" U% w$ B - ) G+ B7 K4 E4 ]. e5 H
/ Q/ d* U) [$ Z9 e/ e- ENDIF
复制代码
/ c/ o" _& |2 t, N. s, C 另外,在执行 __main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上 __main函数的内容: - __main:
2 f! w6 u. a* @" O( a: \ - 0x08000130 F000F802 BL.W __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
5 Z/ I; T7 z" T/ {5 g0 W - 0x08000134 F000F83C BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)
/ g/ i2 ~7 w6 B, B - __scatterload_rt2_thumb_only:5 {- b' a. @4 n1 t' S7 ~. e2 V+ I
- 0x08000138 A00A ADR r0,{pc}+4; @0x08000164
0 f0 p* n' l9 W* c$ ]" Y, \ - 0x0800013A E8900C00 LDM r0,{r10-r11} Y% m" G( s/ \8 t9 m" K9 k9 }
- 0x0800013E4482 ADD r10,r10,r0
8 X# _2 ?; y8 \9 S7 ? - 0x080001404483 ADD r11,r11,r0
. ]. ]( T( x& e' A - 0x08000142 F1AA0701 SUB r7,r10,#0x01
3 G! R0 C9 \( Q4 W% b( Y$ { - __scatterload_null:/ ~ s) b$ d( x2 L# `9 r
- 0x0800014645DA CMP r10,r111 C2 v# ~8 j* M) C
- 0x08000148 D101 BNE 0x0800014E
' f8 c' Z; ?6 X, X* P6 v- S - 0x0800014A F000F831 BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)4 h2 H6 O1 |- a' x+ ?( C
- 0x0800014E F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07; @0x08000147
# [8 [: U3 S( O- M" C8 x& a- L9 E1 Y - 0x08000152 E8BA000F LDM r10!,{r0-r3}7 S8 d* c2 ?+ C. V
- 0x08000156 F0130F01 TST r3,#0x01& z* B( f+ U! @
- 0x0800015A BF18 IT NE5 j, C& r( N! X6 X7 `
- 0x0800015C1AFB SUBNE r3,r7,r3/ R; O/ ]* e# q# A8 Z) p
- 0x0800015E F0430301 ORR r3,r3,#0x01; h: b% N3 c# ?1 y$ C6 [( v
- 0x080001624718 BX r37 A4 B) i- L' e9 d/ B
- 0x080001640298 LSLS r0,r3,#102 R' @# R/ |9 C( z; L
- 0x080001660000 MOVS r0,r04 A& K) K, s- Z! F
- 0x0800016802B8 LSLS r0,r7,#10: D; n7 [* e6 x+ E( ^
- 0x0800016A0000 MOVS r0,r0
+ I0 N1 s+ H: Z% b - __scatterload_copy:, j. u2 u9 P" h. w7 q$ ^& I6 P
- 0x0800016C3A10 SUBS r2,r2,#0x10; T) a/ H) P3 j8 ^- p
- 0x0800016E BF24 ITT CS
6 t2 H' z% ~- A- F - 0x08000170 C878 LDMCS r0!,{r3-r6}% p# k" t1 J+ P& {
- 0x08000172 C178 STMCS r1!,{r3-r6}3 O" e! m8 q# c3 y: b! V8 w
- 0x08000174 D8FA BHI __scatterload_copy (0x0800016C)
3 k- ?+ \0 e! a9 f9 k - 0x080001760752 LSLS r2,r2,#29
7 ]4 I6 Q7 H( }/ i2 `3 X: k! k - 0x08000178 BF24 ITT CS7 B( F1 Y+ x3 g3 ~
- 0x0800017A C830 LDMCS r0!,{r4-r5}, E- _5 [, [% g" @: d5 h$ @( X
- 0x0800017C C130 STMCS r1!,{r4-r5}
, H# b7 ?* t" P! d( h9 m. x$ V - 0x0800017E BF44 ITT MI: f4 {$ U/ A: f
- 0x080001806804 LDRMI r4,[r0,#0x00]; V8 C( t/ [6 a5 L2 F! {
- 0x08000182600C STRMI r4,[r1,#0x00]1 g8 m7 v4 g; o) ?+ z1 ]
- 0x080001844770 BX lr! n. n2 L* [4 m& |
- 0x080001860000 MOVS r0,r0
) h* K- s$ |8 C3 E. W - __scatterload_zeroinit:
0 M9 c b F9 n6 I - 0x080001882300 MOVS r3,#0x00! { ^% i+ a2 L' Z
- 0x0800018A2400 MOVS r4,#0x00# Z1 ?# ^$ Z: l' r
- 0x0800018C2500 MOVS r5,#0x00; Y2 m$ }- z7 e( L5 I# \
- 0x0800018E2600 MOVS r6,#0x000 ~+ H9 r b% |- R B
- 0x080001903A10 SUBS r2,r2,#0x10
" X8 S8 Y7 m, I. Y1 |7 o4 L! R: q - 0x08000192 BF28 IT CS! V- O$ L- o( J9 m3 S! \; u. z7 i
- 0x08000194 C178 STMCS r1!,{r3-r6}, A, w2 M6 i! H$ n3 d: R# O
- 0x08000196 D8FB BHI 0x08000190! t" d7 K1 Q% Q' k
- 0x080001980752 LSLS r2,r2,#298 I5 Q$ U: w. G2 _. d [6 X0 i0 _" j. B
- 0x0800019A BF28 IT CS
4 k. Q; }2 P* T6 u; M3 t+ G$ v - 0x0800019C C130 STMCS r1!,{r4-r5}
2 r9 m0 Q$ A# G/ I0 I - 0x0800019E BF48 IT MI( f; ~0 f _* P' m7 I
- 0x080001A0600B STRMI r3,[r1,#0x00]4 b1 f! l1 |5 L7 r' N/ g4 b
- 0x080001A24770 BX lr
. ` v8 O/ s( P - __rt_lib_init:
: K7 n: `9 @; o$ Q' z4 G5 l- Z - 0x080001A4 B51F PUSH {r0-r4,lr}5 @, s& Q( z6 R+ _2 T) o4 n* M+ D
- 0x080001A6 F3AF8000 NOP.W2 O2 n. P1 x+ K8 t" Q) l
- __rt_lib_init_user_alloc_1:
e' Z/ B! l1 {5 @0 F0 n# R0 j - 0x080001AA BD1F POP {r0-r4,pc}; c4 B7 x; d" J9 g( C( H8 j
- __rt_lib_shutdown:
( z7 i( I2 a, i* \ - 0x080001AC B510 PUSH {r4,lr}+ l# ?# `4 e+ P; Q1 K* j1 ~
- __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:9 b3 P" ~/ k* O" g5 d& P4 }
- 0x080001AE BD10 POP {r4,pc}% [% m! B/ p/ N( X5 Y
- __rt_entry_sh: W: L. j. l. x. H1 M
- 0x080001B0 F000F82F BL.W __user_setup_stackheap (0x08000212)4 n3 k, c4 ^& _* G4 Q
- 0x080001B44611 MOV r1,r21 x W# y% \: M
- __rt_entry_postsh_1:* j# [6 f7 ~) M7 W% F% i I1 ^
- 0x080001B6 F7FFFFF5 BL.W __rt_lib_init (0x080001A4)( P8 d; K: W8 r% N5 z
- __rt_entry_postli_1:+ T2 W" | W! r4 d6 p. e: k
- 0x080001BA F000F919 BL.W main (0x080003F0)
复制代码
5 T9 M2 X7 a2 d9 j/ V8 x 使用微库而不使用系统库 在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。 启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。 ' p4 v) |. J# ^6 [! O
3 y) |5 A5 p" C! @( W' J8 H7 g$ Z3 F' A
|