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【经验分享】了解STM32启动过程,好优化程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-7 18:07
1 概述
  Y; j5 i+ c. s) v+ n说明
    每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。
    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。
    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。
整体过程
    STM32整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到 main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例):
①上电后硬件设置SP、PC
②设置系统时钟
③软件设置SP
④加载.data、.bss,并初始化栈区
⑤跳转到C文件的main函数
代码
    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的 map文件可以看出来)。关于startup_stm32f10x_hd.s,具体可以看此文:详解STM32启动文件
2 程序在Flash上的存储结构
    在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
    上图中:
  • MSP初始值由编译器生成,是主堆栈的初始值。
  • 初始化数据段是.data
  • 未初始化数据段是.bss

    5 ^1 X4 q! i9 R7 D+ E0 V

    ; c+ [/ f+ V; R' c* d- v) b
    .data和.bss是在__main里进行初始化的,对于ARM Compiler,__main主要执行以下函数:
XVER@XD2GEI[XK6N9715T.png
    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。
加载数据段和初始化栈的参数
    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。
  1. 0x0800033c  Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址8 O) g9 j2 w' x3 g3 ?
  2. 0x20000000  加载到SRAM上的目的地址
    + ?- X1 F! u/ W) [, ~
  3. 0x0000000c  数据段的总大小+ Y' M/ t: o; h# H) G$ E: n
  4. 0x080002f4  调用函数_scatterload_copy
复制代码

' X4 X8 L2 e/ p, p8 A* Z" O
    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样,为 _scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。
3 数据在SRAM上的结构
    程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构
@X]PDH1~K1QIZ@DQ8}FA25Q.png
4 详细过程分析
    有了以上的基础,现在详细分析启动过程
上电后硬件设置SP、PC
    刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下:
]IJOOTZCW2CDWTD7R6%%EWW.png
    调试现象如下:
    看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件)
SI6IDUCW8W9N}J{GQDKTO49.png
    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为:
  1. SP = 0x02000810" J3 s6 [! `( ^, K
  2. PC = 0x08000145
复制代码

/ y$ S0 Y! z/ l
设置系统时钟
    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐,硬件自动对齐到 0x08000144,执行 SystemInit函数初始化系统时钟。
软件设置SP$ v1 A+ U* Y8 A
  1. LDR   R0,=__main7 ?) _8 Q* A  _/ K
  2.   BX   R0
复制代码

! A' X# G" E8 r" y% h$ e
    执行上两条之类,跳转到 __main程序段运行,注意不是main函数, ___main的地址是0x0800 0130。
    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。
加载.data、.bss,并初始化栈区
5 m) j6 c+ o$ q( o, x! B' ^
  1. BL.W     __scatterload_rt2
复制代码
: \8 C& ?( I8 W# p& I
    进入 __scatterload_rt2代码段。
  1. __scatterload_rt2:
    , b& q% K) d: C0 C
  2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
    . r4 ]! u" d$ a6 s& O6 n, T0 I: D
  3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
    ! v/ M+ f( g0 m; O# D. N
  4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C. R* c5 g& x4 j& i0 e' t
  5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]' T4 l; J" m/ z1 D
  6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
    & y) w; U' J5 r7 Z" I% r, q. K, n9 s
  7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
    7 B2 i, r6 Z7 M# k. n/ T
  8. 0x080001784798      BLX      r3
    ( d8 i$ T2 T0 a' D( H
  9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x102 f0 G& L9 l4 x
  10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r58 T5 n1 G& M, r( X* w3 l
  11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    # q# W0 @! U0 y- S& m# B& H
  12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)
复制代码
2 y: a: l1 c) L
    这段代码是个循环 (BCC0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数 (_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数 (_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下:
  1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]6 R% }+ y6 Z9 j( K6 Y
  2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01# a7 T- T9 C. u( M! c
  3. 0x080001749 G4 ?5 c' z/ s% q' q& }' O
  4. 0x080001784798      BLX      r3
复制代码
5 I1 H2 V; m7 v
    当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下:
  1. __scatterload_copy:
    2 [8 E! Y& ^& o# Z! m
  2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
    1 R2 ]% l7 g" B& E* [& [8 h3 b
  3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
    ) J, q% n5 J; c. a5 [* K
  4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#4
    8 p9 z2 ]$ V/ G& z) O4 N" J
  5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}9 j/ Q  E0 h/ e2 @
  6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00: j, S; i" `, q0 i) Z
  7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6- s0 ?2 k; H9 E8 @/ u
  8. 0x080003004770      BX       lr
    9 y' n/ P8 Z/ u7 D& F7 c* Q
  9. __scatterload_null:
    * u4 V% W+ N. ^8 F" [2 I# h1 L7 r
  10. 0x080003024770      BX       lr
    3 h$ }8 K( R1 ]+ B- c6 [3 x
  11. __scatterload_zeroinit:
    1 T! ^/ r1 e- C4 H2 l$ N: `( g
  12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    : b3 ?. a* O  f. k  t
  13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    0 C% n  J% ?! T# t. ~& K) P3 i* \
  14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    % \  e# O5 r( h+ B/ n$ s& J* L& ?
  15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4( g2 v% X# b9 Z3 |0 w
  16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00& q+ R" Z& G; v$ z! T' p
  17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308* U( A" n$ w8 I: Y
  18. 0x080003104770      BX       lr
复制代码
+ ^3 j$ I' _" B: g& @8 B6 o
跳转到C文件的main函数+ }$ O2 T  V' m4 v
  1. _main_init:
    / c: @7 X( W! |( F, y) C
  2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C! M& R  p* o- n" p) i
  3. 0x0800013A4700      BX       r0
复制代码

- A+ P2 U1 `4 Q8 ^& y2 ^. r5 异常向量与中断向量表
6 a- H# i9 b, |/ h% t' a
  1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
    % B! n+ M5 q( b! p! E" ~! M* \: q
  2. AREA    RESET, DATA, READONLY; C5 |8 c3 P! p6 o- E
  3. EXPORT  __Vectors
      s7 X- P  I5 s
  4. EXPORT  __Vectors_End3 ~: E4 s) _! ?! t
  5. EXPORT  __Vectors_Size! w4 u6 L! T! Y; \* {
  6. 4 x  }2 ?6 j/ i3 x
  7. & c# N% F# P$ m: v3 G$ P+ r6 T5 q
  8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack; v6 g5 h5 G" w; z+ b8 S
  9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
    2 [) S' x3 L" K! U9 R6 U! Z
  10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
    ; f% s% Q+ F+ H8 F3 u7 t
  11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler5 L) }' f/ P& D6 I* [, g
  12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler. j* Q9 R) ~% ]6 ^; r
  13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler
    ! D( h  `9 ^& A. I8 U' H$ g' V
  14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
    # P& i. _. ]9 }. s
  15. DCD     0; Reserved
      M7 {6 s  a3 r1 h
  16. DCD     0; Reserved
      ?7 B7 P% ~* j! G8 D8 ?7 z! a
  17. DCD     0; Reserved3 l% v9 V& U  O7 ]: F' k: h( ?
  18. DCD     0; Reserved% f9 @4 @0 r% T
  19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler' t5 E; s3 J3 d0 n7 C' U8 }
  20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
    3 S% G8 S- d6 W& y: G8 k1 \
  21. DCD     0; Reserved: n+ r- Z4 c5 p; c) b
  22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler+ F6 T! ^% m" M7 B! u, J5 |! D
  23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler
    . R2 M- D8 f, S( F2 A8 [  v

  24. ' C; x" I4 G' |! w! _6 P" u
  25. 9 ?& s# c8 U+ e! S, [
  26. ; ExternalInterrupts4 i9 K6 k+ j; I2 |& E$ {/ e) |: h0 R
  27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog
    9 m7 G" p0 _6 [+ i
  28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    7 ~0 E/ O/ ^) W# t8 \/ D( c
  29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    - ]( |9 b' A+ g1 p
  30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC' K0 X0 ?! K) o# H# z0 S6 W$ C
  31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    0 V$ F  P3 G7 k. n$ u
  32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    6 j" l1 t" F  u# E$ D% u
  33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line06 S' X' b( v6 M) f( ~5 d
  34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1
    * Z0 o% i3 f- T  o+ A+ u
  35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2( y. L8 F: V; F* s# _
  36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3" z% _* p" \- a9 N- r
  37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line44 _) a9 `" ~0 b, T+ X
  38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1, q. x5 P' @6 X) p4 s
  39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2
    7 n8 q. d0 S' F
  40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    , a" T" y8 n3 L' ~$ `8 V" t
  41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4; \( j3 m# w$ m
  42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5( i# @" C) i# C$ y% Q: S- C( a
  43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6+ J# z3 j+ M  s! v" N, V* S
  44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7$ d# d5 Q6 W8 `: d+ T1 T
  45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    9 Q. s( u$ X( T
  46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX7 ~/ p) W8 b8 K" z
  47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
    , I: c0 o9 _0 B: u9 @0 s7 b" x* w( K
  48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1) A  a8 G. b& u0 n7 |) t
  49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    . T1 m, D6 m- x( C
  50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5. ^5 ^) G' A9 Q/ x
  51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break- A# z# K" V7 w& y5 Y
  52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update. ^8 W/ M1 O, h: I2 d9 v* ?. S; ^
  53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    ! M9 Y0 m( r! q
  54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare4 t4 p( n$ |1 V/ n9 g+ t$ @2 C" h
  55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    ' {9 K1 Y! M, e+ U
  56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM38 Z8 p" r& ~# `% p; k
  57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    + n& R# q  Q2 y) `
  58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    , M9 f( ~3 _" j6 G) f# S' n" L7 m' Q3 |
  59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error7 g# b% p2 N8 B0 Y
  60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    % w/ }, N. x7 {: P4 N- n: I. r
  61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
      E- i, ?) Z& \9 t: x" z$ E5 y
  62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    ' N: n& g5 L' a9 H7 z8 F
  63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    % y2 e% z6 e; w: s6 T! V  u8 a
  64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART17 D# G) d. c9 T3 \4 }: s
  65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2, W6 ]+ [! Z- L" \4 ~1 n$ M+ V
  66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3! Z, e/ d2 V& u: Z0 D  l9 i, k  ^
  67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10
    , r0 n  y, z. }/ R7 I
  68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
    - @6 a5 Y/ C0 \9 I
  69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
    ( M! [, \( H+ i% k2 d. h6 d+ ?/ B8 l
  70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break6 C! M6 Y0 T. O4 R, i
  71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update) |- n& R  M8 [3 j% r
  72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    # w: \# V5 Y; h1 v
  73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare
    5 f7 L& a. |- c
  74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    2 Z! U" N3 `' \) B
  75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC. w; T8 z7 l5 e6 r8 B) S
  76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    # S' h6 J$ }& s: ~9 l* M
  77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    ! U! ~% }2 j- K5 A4 R
  78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    * ]5 \$ G, }. d% X7 |( w1 i  ~
  79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    4 Q5 _& V! o, Z5 O8 W0 P+ m( J
  80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
      B& E9 I% g: P, m
  81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM67 P1 F, M2 c8 z6 u( V$ Y- y8 K
  82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    ; {( M( M. s7 q$ }7 H
  83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1: z3 r; ]: @0 g# D& r
  84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2" Y# N; g" L) S* y" F" T" a1 L
  85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    ! C0 \6 e6 I, ^) U
  86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    7 }' D1 `. o' |4 y( A
  87. __Vectors_End
复制代码

6 i9 W& }9 K! R  z2 U! I  l) @
    这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。
  1. startup_stm32f10x_hd.s内容:
    * i: C9 }+ a6 b, k

  2. 0 n7 x$ Q& W- M& ?
  3. 2 w$ n: C) E) w6 G3 Z5 m7 f" J
  4. NMI_Handler     PROC
    8 d. S2 h2 y# g4 g2 @( s0 h7 P$ I
  5. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
    3 I+ U6 s8 F) @
  6. B       .. Q# A& E  N% l1 |1 i9 p  Y
  7. ENDP) J# o1 s# {- w5 h% N: }

  8. * ]: u* l9 f1 ]

  9. ' A" @, v2 d1 U# j! l
  10. ! v1 T2 G2 `5 L7 v) r# d" }

  11. ' Q* F* W4 C& z# g
  12. stm32f10x_it.c中内容:" e5 M9 q0 ^0 g# F. O
  13. void NMI_Handler(void)! |8 u! ]( {8 X! \; |
  14. {
    1 f; r0 w# d  \0 [
  15. }
复制代码
2 w4 v5 d0 O* \3 b0 U5 c7 q
    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。
6 使用微库与不使用微库的区别
4OWR(Y50](DAOSWVYXYU{26.png
    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。
不使用微库而使用系统库
    在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。
    在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。
  1. IF      :DEF:__MICROLIB& A, v' X- @+ s: Q

  2. : q6 @0 P" }& ~6 U8 z2 `* v

  3. ! a: j$ C4 ~  k1 |6 `
  4. EXPORT  __initial_sp
    & b, r0 Y0 X, e
  5. EXPORT  __heap_base
    ; o8 |. ?/ U7 e" P
  6. EXPORT  __heap_limit) [) Z; b9 w# E1 Z% E

  7. / ?/ C/ @+ i2 R8 Y1 T, k
  8. 8 `2 w1 }: u5 ?% G
  9. ELSE  V3 Z) G- ]7 C- r, K
  10. ; H& C6 W, `4 ~6 Z- ^# m

  11.   k0 U) f: w) M2 h0 N3 m, n1 f7 u
  12. IMPORT  __use_two_region_memory
    : A  K$ R! d% ?$ y) Z
  13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    $ @8 n4 X+ ^5 p% E' D$ G: f. j

  14. - x" \  P. F' i1 q6 e2 C* c

  15. 5 N) J, j4 g; H3 Y9 j
  16. __user_initial_stackheap
    " m: g* d1 T3 ^: `

  17. $ r% d2 Q7 y1 d0 j) l4 U6 _
  18. " N, a" V* _& x* |# y
  19. LDR     R0, =  Heap_Mem4 J" f$ o6 k* p' Y7 u( m  h7 l
  20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
    0 I* I& {- Z4 Z' l7 d0 f
  21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)
    5 b+ T! }9 [6 r1 N) w9 Q
  22. LDR     R3, = Stack_Mem
    3 P% Y7 ~3 N9 o8 e, }6 K& u
  23. BX      LR
    ; D# a3 i3 b% c

  24. ) `3 D. v  S. D, A2 \1 n
  25. # w& j9 h1 E0 O& N4 W; ~+ r
  26. ALIGN
    1 a7 b8 }+ I- j8 E& Q: T" U% w$ B
  27. ) G+ B7 K4 E4 ]. e5 H

  28. / Q/ d* U) [$ Z9 e/ e
  29. ENDIF
复制代码

/ c/ o" _& |2 t, N. s, C
    另外,在执行 __main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上 __main函数的内容:
  1. __main:
    2 f! w6 u. a* @" O( a: \
  2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
    5 Z/ I; T7 z" T/ {5 g0 W
  3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    / g/ i2 ~7 w6 B, B
  4. __scatterload_rt2_thumb_only:5 {- b' a. @4 n1 t' S7 ~. e2 V+ I
  5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164
    0 f0 p* n' l9 W* c$ ]" Y, \
  6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}  Y% m" G( s/ \8 t9 m" K9 k9 }
  7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
    8 X# _2 ?; y8 \9 S7 ?
  8. 0x080001404483      ADD      r11,r11,r0
    . ]. ]( T( x& e' A
  9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01
    3 G! R0 C9 \( Q4 W% b( Y$ {
  10. __scatterload_null:/ ~  s) b$ d( x2 L# `9 r
  11. 0x0800014645DA      CMP      r10,r111 C2 v# ~8 j* M) C
  12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E
    ' f8 c' Z; ?6 X, X* P6 v- S
  13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)4 h2 H6 O1 |- a' x+ ?( C
  14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147
    # [8 [: U3 S( O- M" C8 x& a- L9 E1 Y
  15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}7 S8 d* c2 ?+ C. V
  16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01& z* B( f+ U! @
  17. 0x0800015A BF18      IT       NE5 j, C& r( N! X6 X7 `
  18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r3/ R; O/ ]* e# q# A8 Z) p
  19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01; h: b% N3 c# ?1 y$ C6 [( v
  20. 0x080001624718      BX       r37 A4 B) i- L' e9 d/ B
  21. 0x080001640298      LSLS     r0,r3,#102 R' @# R/ |9 C( z; L
  22. 0x080001660000      MOVS     r0,r04 A& K) K, s- Z! F
  23. 0x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#10: D; n7 [* e6 x+ E( ^
  24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r0
    + I0 N1 s+ H: Z% b
  25. __scatterload_copy:, j. u2 u9 P" h. w7 q$ ^& I6 P
  26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x10; T) a/ H) P3 j8 ^- p
  27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    6 t2 H' z% ~- A- F
  28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}% p# k" t1 J+ P& {
  29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}3 O" e! m8 q# c3 y: b! V8 w
  30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)
    3 k- ?+ \0 e! a9 f9 k
  31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#29
    7 ]4 I6 Q7 H( }/ i2 `3 X: k! k
  32. 0x08000178 BF24      ITT      CS7 B( F1 Y+ x3 g3 ~
  33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}, E- _5 [, [% g" @: d5 h$ @( X
  34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    , H# b7 ?* t" P! d( h9 m. x$ V
  35. 0x0800017E BF44      ITT      MI: f4 {$ U/ A: f
  36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]; V8 C( t/ [6 a5 L2 F! {
  37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]1 g8 m7 v4 g; o) ?+ z1 ]
  38. 0x080001844770      BX       lr! n. n2 L* [4 m& |
  39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0
    ) h* K- s$ |8 C3 E. W
  40. __scatterload_zeroinit:
    0 M9 c  b  F9 n6 I
  41. 0x080001882300      MOVS     r3,#0x00! {  ^% i+ a2 L' Z
  42. 0x0800018A2400      MOVS     r4,#0x00# Z1 ?# ^$ Z: l' r
  43. 0x0800018C2500      MOVS     r5,#0x00; Y2 m$ }- z7 e( L5 I# \
  44. 0x0800018E2600      MOVS     r6,#0x000 ~+ H9 r  b% |- R  B
  45. 0x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    " X8 S8 Y7 m, I. Y1 |7 o4 L! R: q
  46. 0x08000192 BF28      IT       CS! V- O$ L- o( J9 m3 S! \; u. z7 i
  47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}, A, w2 M6 i! H$ n3 d: R# O
  48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190! t" d7 K1 Q% Q' k
  49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#298 I5 Q$ U: w. G2 _. d  [6 X0 i0 _" j. B
  50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    4 k. Q; }2 P* T6 u; M3 t+ G$ v
  51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    2 r9 m0 Q$ A# G/ I0 I
  52. 0x0800019E BF48      IT       MI( f; ~0 f  _* P' m7 I
  53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]4 b1 f! l1 |5 L7 r' N/ g4 b
  54. 0x080001A24770      BX       lr
    . `  v8 O/ s( P
  55. __rt_lib_init:
    : K7 n: `9 @; o$ Q' z4 G5 l- Z
  56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}5 @, s& Q( z6 R+ _2 T) o4 n* M+ D
  57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W2 O2 n. P1 x+ K8 t" Q) l
  58. __rt_lib_init_user_alloc_1:
      e' Z/ B! l1 {5 @0 F0 n# R0 j
  59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}; c4 B7 x; d" J9 g( C( H8 j
  60. __rt_lib_shutdown:
    ( z7 i( I2 a, i* \
  61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}+ l# ?# `4 e+ P; Q1 K* j1 ~
  62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:9 b3 P" ~/ k* O" g5 d& P4 }
  63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}% [% m! B/ p/ N( X5 Y
  64. __rt_entry_sh:  W: L. j. l. x. H1 M
  65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)4 n3 k, c4 ^& _* G4 Q
  66. 0x080001B44611      MOV      r1,r21 x  W# y% \: M
  67. __rt_entry_postsh_1:* j# [6 f7 ~) M7 W% F% i  I1 ^
  68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)( P8 d; K: W8 r% N5 z
  69. __rt_entry_postli_1:+ T2 W" |  W! r4 d6 p. e: k
  70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)
复制代码

5 T9 M2 X7 a2 d9 j/ V8 x
使用微库而不使用系统库
    在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。
    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。
' p4 v) |. J# ^6 [! O

3 y) |5 A5 p" C! @( W' J8 H7 g$ Z3 F' A
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
收藏 评论0 发布时间:2021-11-7 18:07

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