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ie8及以上

【经验分享】了解STM32启动过程，好优化程序

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STMCU小助手 发布时间：2021-11-7 18:07
1 概述0 F8 g, s! x# m+ ?  n
说明
    每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。
    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。
    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。
整体过程
    STM32整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到 main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：
①上电后硬件设置SP、PC
②设置系统时钟
③软件设置SP
④加载.data、.bss，并初始化栈区
⑤跳转到C文件的main函数
代码
    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的 map文件可以看出来）。关于startup_stm32f10x_hd.s，具体可以看此文：详解STM32启动文件。
2 程序在Flash上的存储结构
    在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
    上图中：
  • MSP初始值由编译器生成，是主堆栈的初始值。
  • 初始化数据段是.data
  • 未初始化数据段是.bss
    4 ]! H7 F1 T3 ]6 I9 H2 x5 G
    8 N4 P1 e8 o1 c* T9 f" k7 E
    .data和.bss是在__main里进行初始化的，对于ARM Compiler，__main主要执行以下函数：
XVER@XD2GEI[XK6N9715T.png
    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。
加载数据段和初始化栈的参数
    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。
  1. 0x0800033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址! l6 e3 A; r1 b, c; @6 v2 ^
  2. 0x20000000　　加载到SRAM上的目的地址6 w! ?& s/ l: n0 }3 z! z
  3. 0x0000000c　　数据段的总大小4 C5 W4 r5 @- C# \/ h8 l5 d
  4. 0x080002f4　　调用函数_scatterload_copy
复制代码
3 c' I& y9 P2 b. H
    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样，为 _scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。
3 数据在SRAM上的结构
    程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构
@X]PDH1~K1QIZ@DQ8}FA25Q.png
4 详细过程分析
    有了以上的基础，现在详细分析启动过程
上电后硬件设置SP、PC
    刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：
]IJOOTZCW2CDWTD7R6%%EWW.png
    调试现象如下：
    看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）
SI6IDUCW8W9N}J{GQDKTO49.png
    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：
  1. SP = 0x02000810
    ( i' P: w) U6 q2 ^2 {' }) s5 z1 I4 w
  2. PC = 0x08000145
复制代码
: S8 D; d5 A- R
设置系统时钟
    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐，硬件自动对齐到 0x08000144，执行 SystemInit函数初始化系统时钟。
软件设置SP
/ \$ O* K0 d' }* ?
  1. LDR   R0,=__main
    # j0 h# ?2 z& v1 D6 m
  2. 　　BX　　 R0
复制代码

2 x% z5 h7 |  ^1 {$ |( e' `* q' s! d% t
    执行上两条之类，跳转到 __main程序段运行，注意不是main函数， ___main的地址是0x0800 0130。
    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810。
加载.data、.bss，并初始化栈区
5 f3 _4 p% Y& |1 _# P
  1. BL.W     __scatterload_rt2
复制代码

: o$ a& K0 T" h0 Y& Y
    进入 __scatterload_rt2代码段。
  1. __scatterload_rt2:
    - x- V, F  L. k8 a: u
  2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x080001841 g4 @0 w  |& y: t/ }
  3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188( Q; a7 p  z2 q: e9 O& ?- j
  4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C+ M$ |+ ]7 g, E1 D8 a. i! y  o1 Q+ z0 }
  5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
    2 Q+ M# w! @( N0 z! A# x
  6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
    " E$ h# t* v2 Y/ W5 \- `$ G* J6 O
  7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
    . I% C5 w, u' M0 K
  8. 0x080001784798      BLX      r3
    - ~4 w2 B; U$ w( }' Q
  9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x10) }, W  K8 w8 [2 O* W  r
  10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r5
    9 |) w. E! e  \& Y' [8 j
  11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    % _/ g6 c8 Z: T; n# Y6 U
  12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)
复制代码

" Q2 j, y* _: X, u$ I5 V
    这段代码是个循环 （BCC0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数 （_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数 （_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下：
  1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
    - V: O: R$ a  M0 d
  2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01, m/ c8 ?7 b* D) J6 I2 u
  3. 0x080001741 \: ]/ f8 V: `3 C, F
  4. 0x080001784798      BLX      r3
复制代码

, [$ c# c8 m: r3 \
    当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：
  1. __scatterload_copy:
    % t' Z& u; D9 ^* D
  2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
    / p; X- _0 G0 Z$ e* y
  3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}" D7 p. F( J' F0 }; |# M7 F
  4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#4
    - V1 x4 {; @$ P1 h9 L  a
  5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}3 L2 O' Y" B5 g, B, Y. ]1 v+ {
  6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00
    6 {& Z5 |- Z7 l1 v9 B+ G! K% o4 @" ]
  7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6, z* }. n9 X+ l# P" }3 o! l
  8. 0x080003004770      BX       lr3 j. M0 p% h1 ^& \$ l# k
  9. __scatterload_null:
    . K- B) W* [- _; ~& c0 z! c+ _
  10. 0x080003024770      BX       lr
    6 E1 `% D7 x% b9 R/ Y& k& H$ k
  11. __scatterload_zeroinit:
    5 L7 W2 ^3 J+ {  J% f% i+ O2 Z
  12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    $ O( f* p3 G% j; X# U
  13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    7 V4 p: S- O( d! D: K
  14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    2 o! k1 I' @; l! I' r2 E$ H1 p
  15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4
      x7 k& f3 p  ?: j1 r1 ?
  16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00
    # _* [% l/ G9 q( i% m% o( A: l5 M
  17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308* U9 \1 a9 V. y
  18. 0x080003104770      BX       lr
复制代码
: ~  \4 l- u4 X+ P
跳转到C文件的main函数! t" F, I. N6 x) p- V5 l- y
  1. _main_init:  L/ y. S7 _+ {& r. T
  2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C  b5 Z& W3 l, c; j3 ]* m2 d
  3. 0x0800013A4700      BX       r0
复制代码
8 k' n  I' v, f' W( z* K" X
5 异常向量与中断向量表/ B7 @: M; T$ Z& x
  1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset. `, h+ P" ?4 r) d6 C# c( O3 [" o3 S
  2. AREA    RESET, DATA, READONLY
    / T4 H) C5 z, I, M6 i2 Z# O4 i, y
  3. EXPORT  __Vectors7 p3 _4 b* x& u% I- }, ~8 L
  4. EXPORT  __Vectors_End6 i4 T+ G! N6 A* H; g7 u1 u
  5. EXPORT  __Vectors_Size1 g/ H% L2 M( e
  6. 7 |0 p% I% \+ z5 X5 j+ y( Y7 j- k% U

  7. $ D$ ~) x: |0 R( v
  8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
    % B7 U- q: d% j8 W; z
  9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
    3 ^& c+ M* D- \$ V0 f* U" O* e
  10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler6 q3 l' b6 i+ U  X: S3 T
  11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler4 P# B1 d$ a4 S" Z5 V- f& Y
  12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler
      D2 |- ~7 b& p
  13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler( H1 u) N2 `' B8 T! ^
  14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler$ E" E3 F; [8 X6 p8 I" w( |) a/ j
  15. DCD     0; Reserved
    - P) o9 f  P% d9 H. T7 {& E. E# h* o
  16. DCD     0; Reserved8 i' @7 ]7 k& k8 _+ ^
  17. DCD     0; Reserved
    ( i: q1 y$ k9 [
  18. DCD     0; Reserved
    ; o/ \# I6 V* E' C0 Z, u# l
  19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler
    6 L: l) r4 A/ y0 C$ i( b
  20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler: e% T; b8 m0 Q* }
  21. DCD     0; Reserved
    6 i; a$ y, m: @0 }- X
  22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler
    + L$ ~. d0 ?' @/ c& k8 V" _
  23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler' c6 Y1 l+ \5 |0 ]5 O

  24. , |, J; Z" W& ]4 @. \& H
  25.   W# `/ m9 g$ a3 u
  26. ; ExternalInterrupts  i  j3 }: ?# ?: ^9 `/ w( n
  27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog: D8 V4 B1 S0 X( h8 R
  28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    : C& r- G( @9 q2 y, w5 I! i
  29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    ( t; ^8 W+ D. K) W2 W8 l: [" X9 b
  30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    % r1 v! ^7 E$ U$ h4 E0 \2 c
  31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash5 B' F4 ?' B4 f+ g, ^0 F
  32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    3 l3 f+ g, t) n& B3 t
  33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0: ~( J/ a: H8 R2 B# p
  34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1$ G) @. G" l! I$ l, o3 r2 W
  35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2) _8 }' `2 i6 i
  36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line30 N- P3 I( Q- n- U: I( e, W, t% I# ~
  37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4
    - T6 T+ f1 Z; q8 D/ h
  38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1& D# d8 c, J2 w5 l2 U! m+ X' H
  39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel21 x4 _3 t+ m2 C; i$ c/ a; c
  40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    * Q# U/ y" q+ a3 j" E5 `* V
  41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4$ H$ r9 |) z% R5 v0 }1 l* H
  42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5$ X0 P' ]3 k9 y0 `3 h9 R* S6 r+ I
  43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6
    5 F: d. `' ~& L9 C: j  q, z" o
  44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7- n9 D! u) y8 }
  45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2: f# [2 N7 b" Z
  46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX
    7 U$ v. H5 k  j, \; K0 P
  47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0! N: F: j* S* d2 v
  48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1) Y( N7 Z& i7 o8 }5 _0 T& m5 s$ U
  49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE7 P- W, d0 r5 l
  50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5; l' e! b( k  o3 `
  51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break2 n! v7 o$ U( P6 B) a
  52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update7 [7 S: g" W5 b  c8 R0 H# M
  53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation( h5 K7 v# a' _
  54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare
    * H/ d% a" K! i+ }8 L# n: `
  55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2; A  ]5 v# L+ D+ Q9 w& n% F
  56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM38 f3 S( C7 K+ [& n  ?- b, g
  57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    $ ^8 u; Y4 v% K/ H
  58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event" d( w- O1 @# ], \1 i( u$ U9 h
  59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error) [1 ?/ w/ e/ _0 I5 ]
  60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    : b/ {( u8 K# I. K
  61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    $ z5 W: x' h2 ~0 B  a( E
  62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1, L9 k2 g! X( U4 X9 h
  63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2  \. Z' F! s: J; T- X, T  {( r
  64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1! i* R4 e; Y7 w% W' m
  65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2* f3 P* h4 r# C% `
  66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    0 L+ Y: B, L' A8 D( A) F1 t' @
  67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10
    2 \# |7 D. }: D9 {3 z7 ]
  68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line  X! I: n  c) V7 c+ _' F- p3 d( w
  69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend. \  X; b3 G0 q2 o
  70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    5 V5 S) k: H  X# V- Z+ m( L
  71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update& Z7 {) T4 e$ D
  72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    ; c& A" y; e* J
  73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare4 Q& @8 \$ E4 g3 Z5 q/ |' @
  74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    + W7 y  `6 u+ r9 z) d( G
  75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC5 ]0 E. O0 S' D: A& R" R" S
  76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    ( D) c) A4 @2 z5 R
  77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    % E$ K4 S# a. G; Q6 j+ D
  78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3, `- K7 l, [: m3 z9 g" Q, Q
  79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    + ^2 R3 p6 l* Q
  80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    1 W! c1 y9 r$ Q  P; I/ v
  81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6; c- a- O2 k0 }- i3 z
  82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    7 f; K- A: k, ~8 C+ `7 p
  83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    " @! d' i3 w! i: I1 ]
  84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel20 n( U) U$ I/ i' U2 Q
  85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    + g) N: D' {, n# c- K- A9 a
  86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    $ l1 p" C8 r1 C- T8 N% v8 m; k- C
  87. __Vectors_End
复制代码

" I% [+ H! C* O* p  j
    这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。
  1. startup_stm32f10x_hd.s内容：  ?4 H: G; |% u7 O+ F% E2 |# r
  2. " F# P4 Z* N3 w/ X1 r6 N3 Y
  3. 4 A& i/ C6 Y8 V# P8 O( R) `
  4. NMI_Handler     PROC2 Z/ V4 v5 K% b+ F) p& c: D
  5. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
    . R4 ?8 r2 H6 u0 W) y
  6. B       .
    7 E& U0 U. s. P2 q5 f
  7. ENDP% e% v4 g* q7 G: K& I
  8. 2 U" E, j5 R! e( N) c% C0 N) {

  9. & Z! w/ s( T6 ?. U

  10. 1 `( W7 A; K. Q0 l% P1 k  d
  11. + c- H# D3 b& R* Y
  12. stm32f10x_it.c中内容：
    + Z/ H; |; p" a6 v: E
  13. void NMI_Handler(void)% p3 M) ~5 U" U, M6 V- ^% ?
  14. {0 q- D8 a5 P3 t/ ?2 E  b
  15. }
复制代码
1 t1 S4 ~2 O$ ~" p& s6 y7 n- V$ S
    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。
6 使用微库与不使用微库的区别
4OWR(Y50](DAOSWVYXYU{26.png
    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。
不使用微库而使用系统库
    在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。
    在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。
  1. IF      :DEF:__MICROLIB1 _( l# |$ P5 S4 {6 {+ \
  2. $ S  {2 O$ H% |* ]

  3. 1 ~% {) ^5 F9 }2 C% h. l
  4. EXPORT  __initial_sp
    4 j: E" q/ b0 w( T, u
  5. EXPORT  __heap_base
    6 e7 Y6 s- S* z
  6. EXPORT  __heap_limit
    ' H) O2 ~# h+ P- K
  7. - V5 [2 ]# z: x* c$ Z
  8. " R1 C% J4 c5 ]7 |) k
  9. ELSE# G- h& i7 o- k
  10. 8 F8 V1 J9 K1 m3 ?8 a; m7 d

  11. 8 u6 T( a: g) E
  12. IMPORT  __use_two_region_memory
    8 \) {: I% E" ]; }. N
  13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    ) F8 ]5 D2 e: l% q3 K# F! |
  14. # }, W4 [  k5 j" j1 S) {* ~. S

  15. - _( k4 ?: S* F# y
  16. __user_initial_stackheap4 I( _/ C4 J4 \& v

  17. % s& |% A3 N) y

  18. 2 ~0 o" B' D3 l
  19. LDR     R0, =  Heap_Mem; G9 v; d; }# [1 `+ j9 [" ^) k
  20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
    * s/ i# i0 V" ^! I3 @) u
  21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)9 J( q9 N/ q/ M$ U
  22. LDR     R3, = Stack_Mem
    0 }! q& B1 b' O" m1 k
  23. BX      LR& s2 t) L+ X- N
  24. + Q% P" D4 h  J& t1 T
  25. / P1 B6 A2 t- l8 ~
  26. ALIGN  W* L8 L9 O) r, c! L4 q" i
  27. - o, R7 v) p9 k" ]6 x

  28. 2 |# g, E8 z+ S8 x! l
  29. ENDIF
复制代码
/ K) @/ j, a% F5 d5 n3 h& R
    另外，在执行 __main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上 __main函数的内容：
  1. __main:: r7 ?3 o2 J4 w- j
  2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
    : x- E" F9 G; W9 J" s6 `) S/ K# T
  3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    9 G, B4 l: F5 O( Y2 l# B- Q1 n+ W
  4. __scatterload_rt2_thumb_only:9 X5 t5 J4 o) d( r
  5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164
    & T1 ^8 L+ P8 r  r6 J% i
  6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
    8 J3 G1 y) D) e6 a) k
  7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
      Q9 C+ ], f- |4 f3 b/ u
  8. 0x080001404483      ADD      r11,r11,r05 V: P! R0 w( ?( C
  9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x015 @) j$ i5 a; T: H( N# }4 N+ l% S" K( Z
  10. __scatterload_null:
    5 \( Z8 `1 t. Q3 Y# t" ]" r
  11. 0x0800014645DA      CMP      r10,r11
    1 q' m  e: X8 w3 m3 e  B: t
  12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E- b: t2 Q4 ^  [0 D+ k, @, C" y
  13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    3 m$ N1 _1 _5 \1 P
  14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147% j; ]6 |! W3 p3 ~% O# ~
  15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}7 V$ j8 M4 j) U" ^9 E" K! Q& }
  16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01
    2 o4 l% U- v9 J$ F
  17. 0x0800015A BF18      IT       NE" f6 I8 x  D: c$ T0 \$ \" @- a
  18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r3% o; v  V& h; F$ [1 [3 @' |+ n
  19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01" X0 E7 B; k; b
  20. 0x080001624718      BX       r3
    % d6 c! u+ }9 p' e4 y
  21. 0x080001640298      LSLS     r0,r3,#10
    0 x3 x3 s: N& {
  22. 0x080001660000      MOVS     r0,r02 U* m' P6 c. r# d/ G
  23. 0x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#103 [( R( n% v0 q* \3 `
  24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r0
    1 I% t! r( s8 ~2 H1 Y5 Z/ ^" B; _
  25. __scatterload_copy:
    * m6 o- s' I7 z" V
  26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x109 y. i' l# ?3 \+ D4 @* s4 u
  27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    4 J) x6 }9 w' P# z. D% |8 J' }" j# A
  28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
      ^* b/ Z. n- Y, s) B9 c
  29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    ' p% P5 y( c4 F) \% |
  30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C), c1 d0 [  ?4 L  N3 L2 G& Z7 m
  31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#299 ~( d- Q$ A' U- `* j& w) p, d& w
  32. 0x08000178 BF24      ITT      CS$ k2 g' H9 {" T2 M# ]2 f8 N8 `
  33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}, x; s* `! ]- m6 R" M! z) A4 f
  34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    & c# C8 c1 W! U2 C  T! q& }
  35. 0x0800017E BF44      ITT      MI' E9 \' @) H1 S2 x: i
  36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]4 G9 ?# q% d# {
  37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    9 g( @+ r" m3 m4 c
  38. 0x080001844770      BX       lr
    " C$ G2 ?4 A% J3 D, i2 L
  39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0  P$ R  |, T! J0 `2 e( s5 `- ~
  40. __scatterload_zeroinit:/ b- }& R5 b6 z6 i+ P/ B
  41. 0x080001882300      MOVS     r3,#0x00
    8 e, T( D* \3 v2 Z" K
  42. 0x0800018A2400      MOVS     r4,#0x00
    " M( P' m$ _1 O: f
  43. 0x0800018C2500      MOVS     r5,#0x00/ F  a; t2 Y) b
  44. 0x0800018E2600      MOVS     r6,#0x00
    8 j+ r* T, N7 t
  45. 0x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    & T% n9 Q# |, l+ ]! ~& [3 X9 A- T9 M, G
  46. 0x08000192 BF28      IT       CS4 ?. D! ?/ `3 q7 \7 Z1 E
  47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    7 ?) s) R# ?9 o
  48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190. K: b4 w  I) j' e- M, E9 F
  49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#29$ s1 e6 ]! u' v+ x! Q
  50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    / x6 G& o$ s4 _; s
  51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}4 y( I3 y) S' w' f5 x) q4 Y
  52. 0x0800019E BF48      IT       MI* G* W7 c5 c6 J/ i4 K$ v
  53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
      U3 z3 C4 ]% x1 Q0 w
  54. 0x080001A24770      BX       lr
    ; M$ J2 C, d" M
  55. __rt_lib_init:5 o- x& |. t+ n9 g
  56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    , s8 M3 D6 Y3 k! B% f1 p$ E
  57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W) Z* I) |- u  c9 w, Y; K
  58. __rt_lib_init_user_alloc_1:. I- c9 `: {' _" l; Z, M
  59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}# U  q' V4 _" f& T  A
  60. __rt_lib_shutdown:* g( j+ G( L9 n( T: O
  61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    6 v1 _4 A: G- k: @" b  i# C; \
  62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    - p8 U2 Y5 y% o0 w( I! @
  63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}$ @' U7 R$ j3 r6 x1 ^1 `2 }
  64. __rt_entry_sh:
    6 k# o" O9 ^  k( t
  65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212); V) S- V, N5 \3 ^
  66. 0x080001B44611      MOV      r1,r2; j+ i7 {8 |' ~) \) T2 e
  67. __rt_entry_postsh_1:
    " u# ^; X" p; l9 q2 ?
  68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    & D: q" J/ ]7 r
  69. __rt_entry_postli_1:1 E5 ?5 I2 ?& C
  70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)
复制代码
$ o/ S( |' J" x% b
使用微库而不使用系统库
    在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。
    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。
8 |0 }" W: p3 _! J( p. X
$ }  T  [2 c6 o! R$ j' F

1 _, M( g9 H* d
]~6M3V[3`6DHL{0U_1TB0EW.png
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