1 概述
4 n' V2 @9 P/ M说明

    每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。

    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。

    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。

整体过程

    STM32整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到 main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：

①上电后硬件设置SP、PC

②设置系统时钟

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区

⑤跳转到C文件的main函数

代码

    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的 map文件可以看出来）。关于startup_stm32f10x_hd.s，具体可以看此文：详解STM32启动文件。

2 程序在Flash上的存储结构

    在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。

    上图中：

• MSP初始值由编译器生成，是主堆栈的初始值。
• 初始化数据段是.data
• 未初始化数据段是.bss
  
  
  

    .data和.bss是在__main里进行初始化的，对于ARM Compiler，__main主要执行以下函数：

    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。

加载数据段和初始化栈的参数

    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。

1. 0x0800033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址
   ' `- d& d( G' N$ i: t3 G1 T
2. 0x20000000　　加载到SRAM上的目的地址
   
3. 0x0000000c　　数据段的总大小
   
4. 0x080002f4　　调用函数_scatterload_copy

复制代码

    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样，为 _scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。

3 数据在SRAM上的结构

    程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构

4 详细过程分析

    有了以上的基础，现在详细分析启动过程

上电后硬件设置SP、PC

    刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：

    调试现象如下：

    看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）

    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：

1. SP = 0x02000810
   
2. PC = 0x08000145

复制代码

- ?9 g( w6 [6 \0 h4 {3 A

设置系统时钟

    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐，硬件自动对齐到 0x08000144，执行 SystemInit函数初始化系统时钟。

软件设置SP

1. LDR   R0,=__main
   
2. 　　BX　　 R0

复制代码

    执行上两条之类，跳转到 __main程序段运行，注意不是main函数， ___main的地址是0x0800 0130。

    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810。

加载.data、.bss，并初始化栈区
. u2 Q& ~, g7 ?; s: x

1. BL.W     __scatterload_rt2

复制代码

    进入 __scatterload_rt2代码段。

1. __scatterload_rt2:
   
2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
   5 b7 O2 A" l# B; L, _3 G
3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
   
4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C
   ( F4 q# R% l0 H5 K
5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   / f: w3 N, ]# o* B  _( U
6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   1 r  L  b- A0 k. c$ D# Z
7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
   
8. 0x080001784798      BLX      r3
   
9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x10
   3 i6 E$ ?0 K6 d9 @+ v5 k" T2 o
10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r5
    
11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    ! z  Q3 @" t; W3 }' M- Q$ ?
12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

复制代码

    这段代码是个循环 （BCC0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数 （_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数 （_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下：

1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   1 S8 n4 y9 K5 m
2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   - u! d$ W# m# |! P0 F: F
3. 0x08000174
   
4. 0x080001784798      BLX      r3

复制代码

7 X# u1 I- G8 {3 h3 @" K

    当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1. __scatterload_copy:
   
2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
   & E; ^+ l& k6 W6 b0 S
3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
   
4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#4
   4 \1 y& m0 R; V9 G2 f
5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
   - W1 W# g4 o5 j( W, V3 ]2 y) r1 P
6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00
   
7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6
   
8. 0x080003004770      BX       lr
   
9. __scatterload_null:
   
10. 0x080003024770      BX       lr
    ; N$ E2 k7 d' @- ^$ E3 V
11. __scatterload_zeroinit:
    7 S& Q: y# p7 J4 K& F2 n) {  o
12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    ( c% ^  S% q/ e
13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    ) @3 M& L6 e6 J: E/ g3 t3 b% B
14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    
15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4
    - D7 h/ d! h2 M7 @
16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00
    $ Y+ u2 s9 i( K, N2 Y, _
17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    
18. 0x080003104770      BX       lr

复制代码

+ J4 D$ d3 B' a

跳转到C文件的main函数
2 C  z) |: P* X1 P3 x/ u' g# L! g7 S

1. _main_init:
   ( `# k, j! P/ N9 }* s; y* U
2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C
   
3. 0x0800013A4700      BX       r0

复制代码

% B. i& O) P! Y+ c- H- N* j5 异常向量与中断向量表
8 f$ S6 Z5 m- X5 k+ ?0 a: D+ k

1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
   2 K4 x' U( d: l0 o2 O" M
2. AREA    RESET, DATA, READONLY
   
3. EXPORT  __Vectors
   + p3 U9 j0 @: x+ z
4. EXPORT  __Vectors_End
   + I8 P# ]( ^0 x1 w6 j9 J
5. EXPORT  __Vectors_Size
   2 p" s( r' @* i6 B1 L
6. 
   * I0 [  b% D( M$ C
7. 
   
8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   
9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
   
10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
    ( X8 r1 v/ h" a
11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler
    
12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler
      `: y/ s, k6 |- c
13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler
    & B& N2 U. A# C7 D6 s
14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
    
15. DCD     0; Reserved
    
16. DCD     0; Reserved
    
17. DCD     0; Reserved
    , ]  M# W& l1 a! B5 o
18. DCD     0; Reserved
    " Z7 h5 W+ P4 p6 ?7 Z+ R) N- m
19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler
    ; l6 ^0 ]0 n( [9 I
20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
    ' m( ~: q5 M5 i! ^; n  \/ K
21. DCD     0; Reserved
    
22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler
    3 G. R) K' g  V- [7 J2 C
23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler
    * Z5 M' N8 O% \  d) ]/ }
24. 
    / V6 U) _: M( O1 O/ f& S& k; u, \9 v
25. 
    
26. ; ExternalInterrupts
      R! g9 M3 P( d& h" [
27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog
    
28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    , `+ t  T0 ]6 K  U- r6 z# j
29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    
30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    
31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    
32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    
33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0
    / I4 v0 \1 a* s' j- z
34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1
    
35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2
      j/ Y2 K6 m1 u; c9 r
36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3
      z6 q. Q5 k& z, C# K
37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4
    
38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1
    + m; S5 Q, ~. b- q; L- a* p
39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2
    
40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    / f. y6 w3 e0 N) ~& X
41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4
    ; {* U: Q, f2 M  j. A, b' \! |
42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5
    
43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6
    
44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7
    
45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    6 Z3 C! i, X6 V7 |" R) C
46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX
    
47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
    ; U- M6 a9 F3 S! }& v
48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    6 x% B" R& M# }0 e# P: L
49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    
50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5
    
51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    
52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    0 L( p1 C3 t1 Z! _) k* p7 C
53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    ( ~5 x0 z  ~" _- }* |7 |( Y& L* `- d
54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare
    
55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    5 B, m  S+ l: S3 a3 W
56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    
57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    
58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    4 B( Y# {+ y* z# Z3 P
59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    9 p, x! I/ ?  F% f0 A! p. r" n2 Z: w
60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    , k2 e/ R' ~7 b$ o! b, T& n2 M
61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    
62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    4 j4 g+ |% D. W8 I9 S' H
63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    8 O, I( v: g% S
64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    6 T9 s5 v' _& P0 x
65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    
66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    ) V' J* `0 E4 C4 t2 @
67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10
    / J0 j* Q8 {0 r7 W+ n# \
68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
    
69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
    
70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    ; ?& y/ t2 H$ ~# H
71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    
72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    ' f* i/ }# G1 m- p1 L9 v9 K
73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare
    
74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    
75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    
76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    : a. _5 W+ n. z# e& C" Z4 i% h- _
77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    
78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    
79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    ! b/ _5 S# V0 U+ v1 t
80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    : F$ P: X% z+ h$ d, y
81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    ) i) B' `9 h0 m; w
82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    0 d! z$ N  z' ~; T8 V# H+ _/ v& r
83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    
84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    6 }: K8 j# B% @; q( [
85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    . M9 _6 Q7 b- ?0 X, ^
86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    
87. __Vectors_End

复制代码

, h9 b* {9 M4 T0 t9 U; z

    这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

1. startup_stm32f10x_hd.s内容：
   7 z1 S( V2 ~- j3 d
2. 
   
3. 
   
4. NMI_Handler     PROC
   6 P9 W- L) C6 s* Y, O" r
5. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
   
6. B       .
   : h8 t2 s0 T! @/ ?7 M$ _
7. ENDP
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. stm32f10x_it.c中内容：
    / I& R" N+ ]9 G
13. void NMI_Handler(void)
    
14. {
    1 c& F2 j4 n; A
15. }

复制代码

    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。

6 使用微库与不使用微库的区别

    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。

不使用微库而使用系统库

    在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。

    在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。

1. IF      :DEF:__MICROLIB
   $ t3 z$ f# `( U) Y% A0 f; i
2. 
   
3. 
   
4. EXPORT  __initial_sp
   
5. EXPORT  __heap_base
   $ i  z+ T* k$ V
6. EXPORT  __heap_limit
   ! e% y* V9 e# E" d$ |/ L: i
7. 
   % d0 @- x: S  z* X1 T  g3 O# A
8. 
   
9. ELSE
   
10. 
    
11. 
    
12. IMPORT  __use_two_region_memory
    
13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    # E  L9 \* A! d0 s) ?
14. 
    
15. 
    8 P, [* C( A  S/ W, ~8 m2 m
16. __user_initial_stackheap
      D. ~5 \- C3 Z. q3 D0 f2 b
17. 
    : Q% ^; y& B5 x5 y8 T
18. 
    & ?8 R  C+ x% n7 L) ?# Y
19. LDR     R0, =  Heap_Mem
    
20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
    ' I% V2 S' m% t1 y: Z1 s
21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)
    ( I$ R$ {5 u( S: t/ d4 r$ c: s
22. LDR     R3, = Stack_Mem
      O( i) x8 h! p. n2 a; K
23. BX      LR
    ! }3 T: ]  t! M# W& F: c, p/ s
24. 
    
25. 
    1 r. o8 k2 r  r) X6 R) E; T
26. ALIGN
    
27. 
    
28. 
    : W6 W% i5 M/ C8 t
29. ENDIF

复制代码

    另外，在执行 __main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上 __main函数的内容：

1. __main:
   
2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
   
3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
   
4. __scatterload_rt2_thumb_only:
   
5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164
   
6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
   2 b8 w, W: J$ H0 f. f! a9 G
7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
   $ S& h+ H# {; B6 l) B; ~) y& f9 e, g
8. 0x080001404483      ADD      r11,r11,r0
   
9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01
   ' V2 |& E6 w, G* W+ }+ p1 L8 y
10. __scatterload_null:
    + U: A1 g2 ~3 J9 o; F$ M
11. 0x0800014645DA      CMP      r10,r11
    
12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E
    $ u, G4 S; x% `+ ?/ q0 S9 m
13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    . ^; R) q9 s) }
14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147
    
15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}
    ) ?' d) m" P; u3 l
16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01
    
17. 0x0800015A BF18      IT       NE
    
18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r3
    3 s7 B0 q! L/ q. b7 ?: I+ B
19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    4 ?1 Z$ L2 K& X! c8 l  |1 G6 H
20. 0x080001624718      BX       r3
    
21. 0x080001640298      LSLS     r0,r3,#10
    % `2 _4 Z; T4 j, e$ m* p7 Z! A
22. 0x080001660000      MOVS     r0,r0
    4 E+ v# S$ L# |* `+ \
23. 0x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#10
    " X# c# }* q, v1 B1 F. x. f2 X8 t  U0 l7 K
24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r0
    & Z; H0 V3 \0 z7 g1 G* {7 E
25. __scatterload_copy:
    7 V/ R; \$ o" H; }
26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    : v/ s) B7 H0 M2 ?
27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    ( m, ^  e- b( r# o
28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
    
29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    ! w' P; {# x: J
30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)
    
31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#29
    
32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    ) [* Z7 h! q/ d; A' c- I, j% f
33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}
    6 e9 `% s0 \; j8 p9 N- c% @
34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    + `& u4 ^7 e) ~- A1 k7 N0 ~' o. g6 b
35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    3 S8 S% y9 C( m1 r( g
36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]
    
37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    
38. 0x080001844770      BX       lr
    
39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0
    + {% k) S2 f  B2 F
40. __scatterload_zeroinit:
    
41. 0x080001882300      MOVS     r3,#0x00
    
42. 0x0800018A2400      MOVS     r4,#0x00
    * g( F8 D$ t5 }0 @
43. 0x0800018C2500      MOVS     r5,#0x00
    6 |9 m& [8 i$ a# C
44. 0x0800018E2600      MOVS     r6,#0x00
    
45. 0x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    , s; Z$ p& O/ a& i
46. 0x08000192 BF28      IT       CS
    
47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190
    ) d+ w0 s, h) @
49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#29
    8 i" K  B& [1 C+ d8 q
50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    
51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    - u( v5 I8 |! H5 J; t" L
52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    
53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    
54. 0x080001A24770      BX       lr
    
55. __rt_lib_init:
    6 }1 g- A/ F5 Y% b2 p
56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    
57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W
    1 |6 q1 g3 `5 w! O7 T0 `- s
58. __rt_lib_init_user_alloc_1:
    
59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}
    
60. __rt_lib_shutdown:
    
61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    
62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    ; N7 J+ |0 o9 a7 I
63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    
64. __rt_entry_sh:
    $ S4 q1 g8 m" w" s2 c2 W
65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)
    
66. 0x080001B44611      MOV      r1,r2
    , F8 m  d6 m+ C  B9 F) L; d5 ~
67. __rt_entry_postsh_1:
    + M/ V0 F9 L7 x% M
68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    
69. __rt_entry_postli_1:
    + |4 o& K  e4 Z" M5 z" h
70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

复制代码

使用微库而不使用系统库

    在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。

    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。