G0的介绍
( z# _1 ]% ?7 H* y8 j2 c& xG0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。
$ b# n& w+ p2 U8 p3 ]: `
% q: [5 T: r3 C

安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

开始建立项目并点亮第一个灯
5 ?1 @; W! L. U. e, I! d  W通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API
2 C* z; e2 g+ l4 f( [

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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6 U( q0 U! v, K$ h1 H使用这个API函数，再使用
5 ^: F- {$ H' Z  p

1. HAL_Delay(500)，

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则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。
! p/ e$ i& |) M4 L
/ V6 P- r  K* `配置ADC
通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：
2 Y2 l9 L, u5 h* r8 p6 ^0 F$ \; h
4 B- S5 v+ T/ z: l8 [

1. void adc1_init(void)
   # E$ |3 Q: \" g9 ]% C
2. {
   8 @" A9 H7 x% R/ G; C- E
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   : C; E$ D8 s9 S* I) A3 j+ s6 i
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   1 N! Q0 G3 x6 m2 ~
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   3 I- _3 |& L) w$ L- j
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   0 X( y. P" d* r" }9 ]
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    3 a0 U; o8 s5 [% @! M1 T$ Z" r
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    . b/ z3 y8 C$ ^4 |9 s
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ) N$ ^7 W) Y# A3 u6 T
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    3 t$ p  d" b) D7 b: q4 f
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    * Q. z* S# X8 f; j. n
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    & c& }( g9 M+ I/ W* u9 M
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    - w5 u# K& m8 ?. b/ _$ z
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    1 B4 [$ {2 K: r* V, G
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    ' y5 _2 D1 n4 b* q  {
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    . I3 d; V* Y; h* t: i6 R
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    
33. {
    
34.       Error_Handler();
    
35.     }

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* c/ Q& Q! m; [8 a' Z( S  w而ADC的读取函数，另外编写，
; v8 Y' V1 k$ P0 }, |" e2 b4 y% e
2 S5 |% [3 u) A7 r2 y0 ]; H

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   8 E) \" g3 r! W0 Q' P
2. {
   9 f5 ~' A6 t. _. U7 m! [
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   ) {- ]7 ~1 Q5 L2 W" g: W# L
4. 
   4 x1 T- k  H$ y$ o
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   6 c; v! c4 x6 K; K+ K
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   4 B: p( \- d8 i: M
8. 
   + d' I4 P% O2 Q  Q
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   1 I: Q, y, a0 \. c! h+ P& o  F+ ^
10. 
    4 _6 g6 g6 [+ {# N! ^* s7 y- ]
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    : r) f4 J$ ~, N
13. 
    ) T5 G3 t- {8 `
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
15. }

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- F/ ?% {5 }* E8 A! z: Y1 X. `3 |最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，
$ _' u" g1 N* H, w( Q! r* ]
会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
+ G  ?/ {6 q4 _+ @# J, W
& {" c5 G) h/ O6 Y) K/ X# _* J& m
, y4 T' x- m" j( t2 U; p