G0的介绍
G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

! s, A0 C# @' O! Q1 R
) H5 q5 e$ l1 Q; n7 s% O安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

: x% x! F3 C# a( X7 {3 i2 V开始建立项目并点亮第一个灯
通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API
* V7 i( r% L. e! f- `9 N+ H

1. HAL_GPIO_TogglePin()

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) s; s4 Q" B/ Q1 W2 w4 k2 L7 J使用这个API函数，再使用

1. HAL_Delay(500)，

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则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。

配置ADC
/ D- I. j/ E6 ~! d6 s; m6 h& m; U通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：

1. void adc1_init(void)
   ) E6 O5 O0 @$ z. d0 Y, j
2. {
   8 y1 v! J$ x: E7 S( j, R8 e
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   
4.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   ! C9 h$ O% w& M& F6 F( Y
5.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟
   9 ^0 r0 X. a$ L. n+ y
6. 
   
7. GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   * H5 t1 b0 u5 E( [1 v+ j
8. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   
9. GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
   7 M. t% T( s' A  O* R
10. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
11. 
    ; \" k/ E5 `/ J/ \9 k
12. hadc1.Instance = ADC1;         
    
13. hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
    7 ]* ]! `1 a9 i, U, ?0 R* v
14. hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    . g  H. H4 J+ _7 R- J
15. hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    . C% k# y& k: L
16. hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
    * N2 z' Y1 D8 P) G$ x, `+ I
17. hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
    
18. hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
    5 X( @" s$ c( `1 l9 W! E( O
19. hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
    ) l0 q! L  O  x* i2 g; A1 W! k- H
20. hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
    0 @: o6 }# a' s' x* d8 e0 `' o+ R
21. hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
    
22. hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
23. hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    . X' x0 c- O8 Y6 f
24. hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
25. hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    7 P4 o3 y% n7 R6 j# w
26. hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    0 {7 S6 d, v6 O; L' o
27. hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    
28. hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    2 N& a. C1 g9 o0 u$ w3 d4 ~0 C' b
29. hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    4 O6 E/ X( s+ ^0 p& Q. c" P
30. hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    4 I; u" ^9 e, n! i9 _6 A
31. 
    
32. if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    
33. {
    
34.       Error_Handler();
    
35.     }

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- K) A1 f' z* |8 G而ADC的读取函数，另外编写，

1. uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
   
2. {
   
3.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   9 `* f2 A4 p( ^& y9 G
4. 
   
5.     sConfig.Channel = adc_ch;
   , {+ r4 S* c8 s  l& i/ |2 p9 K
6.     sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   , P; z2 J7 @/ v0 L9 E) D. O
7.     sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
   : D- L: a0 t/ k
8. 
   ) E+ X; O- [% M. R$ W2 y
9.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
   
10. 
    
11.     HAL_ADC_Start(&hadc1);
    ) p! Y' {; w' K" c
12.     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    6 L: D# Q: {# p, @
13. 
      h" |  D+ w& I$ R# c/ r& M+ |3 D
14.     return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    ! z9 w# d8 P* k- c( o
15. }

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: x( z4 o5 ?. |$ k6 O. s最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，
( h( J% B' u5 M. \
会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。

( \) l3 y  f& {6 Q9 ^
( x, L$ u2 C+ g# j* t. \