G0的介绍
& H6 W' c( ~8 FG0是ST新推出的系列,我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板,在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得,它跟STM32F103RB长得好像啊,但一看原理图才发现,G0满满的IO口,IO的占用率高了好多.。' ^0 O/ I* T- Z( F% o, u
. J6 u A- ^- w" S k2 A% a8 }4 W' b* `' D
2 Z/ Z; E. F6 L4 M" J$ k8 o$ Z r2 \0 t
安装好STM32CubeMX之后,打开一看,IO的复用也很多,片上外设很丰富,对于普通的控制使用,完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash,对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力,当然了,emwin这种GUI就算了。官板上,板载STlink,可以很方便的下载,且带有串口,连接的是G0的USART2,使用A2,A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键,还有一个复位按键。4 D$ C9 j7 E: H6 c( f
任何板子都从点灯开始
7 c4 b7 a3 u1 ^- U! f
: b& W4 O# ~& k开始建立项目并点亮第一个灯
; O F! j6 m; Y4 q: V6 P通过配置STM32CubeMX,配置好时钟等外设之后,从原理图上,可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式,点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库,所以要让LD4交替闪烁,我们使用HAL库上的API G5 c- @# `( P* N! _5 R
+ B- }# P0 N. i% s使用这个API函数,再使用
- B& o5 Z' o( _( N( l9 ^' K- C6 F则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程,只要熟悉了STM32CubeMX,都可以很快建立好工程并实现控制效果。% H0 a* @, a, P- j$ ]' ^! b! X
+ `0 q- ]0 M% @2 a3 t1 F! }; e7 q. V配置ADC
4 F; t3 n- y- u6 p4 ]1 H: [! A. B- f通过STM32CubeMX,配置A1,A2两个管脚,复用为ADC功能。ADC的配置程序如下:5 g2 {# V& {1 K+ G. o
& B. I% h/ ]% L2 T
- void adc1_init(void)
+ u. x: K8 R! w: c: K+ W - {8 @# |, n" T' s
- GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
4 e! Z. B% Z7 C- M' ] `8 C - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/ E: s8 ^9 h$ H K6 w* J+ m
- __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); //开启ADC时钟( `$ `6 o* _9 `/ c. I1 C* L$ j- P
0 _: Q1 O4 ^( h0 i6 g$ m+ f5 `- GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
% Q4 |& ~6 g+ F# }' q, M) v - GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
! E0 ?9 B; q4 A8 z/ l' d - GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
/ }4 b1 g- d! `8 u( r- h - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
2 E0 B6 c _% Z1 @( `
! I. t' N. y) D6 g& }4 v( Q" U6 z' G- hadc1.Instance = ADC1; % p/ z& n8 M' Q" a
- hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频 64/4= 16MHz5 \7 R$ i X1 B; B9 i( x
- hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
. a* U/ t* B; [) G* \ - hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐, d0 t8 u/ t( g# ]
- hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; //ADC扫描模式 非
: W0 J/ _! E/ R! |0 F( l/ M) F - hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE; //关闭EOC中断
" k$ [% O/ |. D$ z* s# q - hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; //低功耗自动等待模式
$ o @0 y: w8 {; c - hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE; //低功耗自动掉电模式
% r* X: f; @ Z$ C- [' n - hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
; C; F" U$ j" B( ? - hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
, C9 f2 M ~" w! x0 o' X, a4 ~" J - hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;! V" h6 c+ V. A& s! Z
- hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;( u( M' e* S% f6 h; H7 C+ q. W! Y
- hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;7 E8 x7 V, z5 T' ^' q
- hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
. u" m5 E" Q% E+ L8 Z - hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
_: Y1 [, g, X+ Z& V/ b - hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;8 j) K+ a& S4 w
- hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;' K5 ?, |& @& L& d# e7 k
- hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
; A2 W( R8 X$ `3 ~" a' { H - hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;/ J8 H# i2 }6 \ d
* n# m9 \# b7 F( s) E% f% F6 e- if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)6 w( U8 e: A. ^: c4 W) s
- {0 N4 s4 N8 e! s; o
- Error_Handler();& ~* Y( q. d* |: }
- }
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' Y U' a/ j/ }+ \, Z' E0 x而ADC的读取函数,另外编写,
( \, q7 j- q: i
" n+ _. j0 S/ {2 _$ \- uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch) ) y6 O3 l* D1 s- l f
- {$ K9 O9 R+ W9 B5 b; `- ?" J. V9 H
- ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
2 e; a# F0 F+ C7 r6 C - $ F4 a9 `1 \. x: T$ a
- sConfig.Channel = adc_ch;8 S3 { G0 q5 W8 y! h
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;9 ?, M$ y1 [: l: p
- sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;) G. E# s2 P; a' G+ @( d- W
- 3 j' p# c \% j$ S' x
- HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
0 y3 @: s, _3 C* B6 d4 Z/ {* x - . b% t0 n' q" n# r6 ?) U, [
- HAL_ADC_Start(&hadc1);
& y) L' `; H: k7 K) E% P# H) o - HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
- U' E- o9 Q5 C5 U. f
+ y# H: n# _- B7 R/ I- return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);+ h5 ~4 S* J; z: g5 s# @' {* J3 o
- }
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最后讲程序烧写进去之后,将会发现一件很神奇的事情,
/ n; L3 Z; K6 j. M g, C! ~$ E6 u+ _1 F ]/ a& _
会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间,而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现,因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。
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