时钟配置

) K; T) p6 \+ S. z6 f0 u
TIM配置
8 q8 B# _% M4 [4 \. R$ k

. b4 _+ s' ]) n2 E: y
) p9 `6 y4 s1 U) H* d3s一次中断
. V1 M4 v. c( C
1 F2 R0 t, a9 u7 K# D中断配置

) j) D9 _2 }+ w) x: l8 m% A
' G3 V0 B$ h4 @" I( [. @) o# V& d开启
! k  K5 d# l! D- q      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.     while(1)
   ' g9 Q1 X0 ?" s; C4 [2 w
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   ( n/ J1 c8 e5 d, o) }% N+ W
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   2 v/ L- I! R6 F3 R
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   & k5 u" [+ T$ ^  n# N( J
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    " i7 [( @7 m5 q( A3 A. i
11.                                         vTaskDelay(500);
    3 ?- j0 e/ }$ r9 A7 [
12.     }
    ) ~. }' [7 t1 m6 ~- u& @5 Q
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   $ l3 v# J" B) [
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   ; C! }0 J- q" _
4.         {
   
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
   " J0 t9 ?6 t& w4 K
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
8. 
   7 ?5 H# |( y% i5 ^% L8 t
9.         }

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带有FreeRTOS
中断的临界区

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   9 t+ d2 H5 _& R! n6 d
2. {
   
3. 
   . o: F6 a  h! |  V! G* t
4.         
   7 S( |& }2 [* D, J
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   $ |, n8 Z7 v1 |" c7 J7 c/ ~
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   
8.         {
   5 @# O' a% k0 r( p0 A
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   5 O7 X/ x  r  @
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    
11.                 {
    $ M' }6 k6 ?; C" X4 G
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    9 F; O: G9 K) X8 ^3 b4 m# z; X; y
13.                
    
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    ) {: e; U2 r" I3 G& Q
15.         
    
16.                 }
    2 M5 b; _( N3 B/ o1 J
17.         
    
18.         }
    / K. |; x" P" _7 n5 t6 H# a4 Q& e
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    1 o+ v" \- T* a- L
24.         {
    7 t) y+ @' O  |3 K
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    
26.         }
    
27. }
    * j! Z2 G. Y/ P" `8 P
28. 
    % q9 W, g1 d; v: v6 ]$ f# Q

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