时钟配置

8 R; h8 E3 ]6 Q$ s3 [) L
" }4 a3 f. B; \2 `# P% X+ m9 OTIM配置

3s一次中断
! w4 @+ z2 M' I7 U
' q) @9 h2 v; E) V7 m中断配置

* C% f/ V  M: A1 B开启
4 M& ], K7 P. E6 C/ K' i, `8 j      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   # f; Q' P5 G: h7 m3 J1 P
3. {
   % p, U( g, N0 W4 I% l
4.     while(1)
   
5.     {                        
   3 J9 g( q; s* v; O# Y5 H! U
6.                         uint8_t data[]="LED";
   
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   / \* z$ A( J( k: j% a
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   9 P6 H$ K3 H2 b3 K
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
11.                                         vTaskDelay(500);
    + Y0 L# L* O* _# g7 u  U" j2 y1 l- a; b
12.     }
    7 }* E0 L% F8 J- j  i# _# \2 D' _
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   0 J# t! `, `5 {1 w5 `
2. {
   , q# `. |! N! l) o! ]1 f5 z  r6 r
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   
4.         {
   5 t4 c  j* N5 c. c
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
     [* \1 K, C6 N4 \
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   9 y& @- [2 L7 z' U' V
8. 
   ( D0 G! M5 T0 [' K' t
9.         }

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- \& ^& N% k: y3 ]. K0 C带有FreeRTOS
中断的临界区

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   & W0 C, _! ?$ r/ H8 @5 [
2. {
   + z- a. O  }# x5 t$ r( M6 w' j
3. 
   
4.         
   
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   . r6 }% ]3 J- S. Y$ f
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   - o& s# u/ G/ {! p: L6 e
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   * |8 T# Q) _% m1 Y5 s( G
8.         {
   
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   $ V$ C, S+ c; D$ j+ K4 x  e$ F
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    $ g0 D8 _, S' A$ g/ U
11.                 {
    ; y# Z- U& f; F, ~
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    / t" D5 v' K1 K: @+ o4 `
13.                
    
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    4 e3 p! I8 O; T
15.         
    / l% L  Y4 i7 a+ d9 a. \+ q
16.                 }
    7 U% a  o1 m6 r
17.         
    
18.         }
    
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    2 i. e/ [: k4 k* {
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    0 D( H+ l; b& V
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    9 T- i7 n& X% ~% T# C) E3 H
26.         }
    
27. }
    5 c8 L: ~6 t5 T; b6 p' F, o0 n
28. 
    

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0 m5 |7 b- R8 R0 T