时钟配置

TIM配置

3s一次中断

中断配置

开启
      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.     while(1)
   
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
11.                                         vTaskDelay(500);
    
12.     }
    
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   
4.         {
   
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
   
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
8. 
   
9.         }

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带有FreeRTOS
中断的临界区

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3. 
   
4.         
   
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   
8.         {
   
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    
11.                 {
    
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    
13.                
    
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    
15.         
    
16.                 }
    
17.         
    
18.         }
    
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    
26.         }
    
27. }
    
28. 
    

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