时钟配置
/ M0 ~0 V, U, X( E# T1 U2 ]

$ X2 L  q$ R% n# L8 ]
+ v/ O4 f8 b9 H/ `) G! OTIM配置
, ^$ Q1 [. Z4 j

3s一次中断
/ j! G3 k4 _' D
中断配置

/ z  z- l1 U9 ]0 T# [- h开启
& W" k1 c; j% ?      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   8 K' b' d( {  ^( j) @8 X
3. {
   ! x, Q5 q! i1 w. z; B5 }! F
4.     while(1)
   
5.     {                        
     G( b9 V; R! |4 D* M7 ]1 F( j" v
6.                         uint8_t data[]="LED";
   : k) [6 w1 e5 m. _" m9 l
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   ) M4 P& G# [/ U5 m+ W3 L
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   + @! q& R. ^% O
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   6 {  j. l/ b& `  K# _
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    * S& z* p' w) x" d; R/ ~
11.                                         vTaskDelay(500);
    
12.     }
    . k5 c' N! O- V0 r4 ^
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   . m9 P" K( R' r% N
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   
4.         {
   ! e' U, Q3 P& ]3 b! ~7 d4 M
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   3 I7 l$ N9 m0 _4 b& ?( C6 m
6. 
   
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   , \$ g, f7 H& V' a) x
8. 
   ) M6 S' f& I7 X% b5 l  N
9.         }

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( v& D  i, {& x7 ^带有FreeRTOS
中断的临界区
( x, o) c1 ^, G! ?6 S

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3. 
   7 l+ X% E2 Z) e7 D0 y0 d# M. j  j
4.         
   # X" i% U" u0 t7 O! l) u7 `
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   6 X7 l5 Z: r: |! Z
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   
8.         {
   ) I! O4 n5 H  _: X! X
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    $ O8 _! H( L  C& W
11.                 {
    
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    
13.                
    6 q( l' l# M: Z  e; R& K
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    1 f: i* q# _# Y5 U, D
15.         
    . s' @+ w. w5 {
16.                 }
    
17.         
    1 R" x" w) k- C, _/ I( R- i
18.         }
    
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    * \$ k1 o) I& a' W3 ]8 {) i& R6 J
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    ! N9 t. k, |& v  V' s/ ?1 Z3 T
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    ; U9 x4 v' F) ?: a, [" {
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    $ v5 I3 G1 v& U1 W9 g# Y7 t
26.         }
    4 k! o) ]' E/ l8 ]# y5 e
27. }
    0 `3 E0 @& x' s* n) D! w
28. 
    

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6 c. g# N7 Z, G' ?- r