时钟配置
$ o5 T/ @5 `/ p4 R

TIM配置
% X' H# F# W+ A$ t8 O7 p

( v0 t) E& u# u9 w  D$ V/ r+ e3s一次中断
9 l$ Y  D# E- f: R2 K$ a. q* i& {" y
中断配置

. H- i! c7 W' A" x) h
开启
) C; d1 E4 `' b      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   9 o9 |7 Z) B1 A3 f
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.     while(1)
   $ I4 e/ X( W' T# H' w. j
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
11.                                         vTaskDelay(500);
    
12.     }
    
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   4 _! i$ I1 E  A( L% w
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   0 s( S( E) N! B- D/ w1 |
4.         {
   
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
   
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   + b4 Q4 s2 x; f" L1 P/ n2 [/ T
8. 
   
9.         }

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带有FreeRTOS
; f) b8 U( Q5 p# Z) ]. Q中断的临界区
. z+ {+ k& M4 q) U, m  d
3 s, R% }* h, e3 R; @" {5 L  @9 g

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3. 
   8 n' W2 ^. y8 f6 a: }7 z
4.         
   2 y6 r/ q4 g# E& W$ B/ T& _: b
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   # x3 I1 A! s( l0 |
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   7 }) \7 [5 K! v' U
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   ! ?" o& y2 {6 @* S. N( r4 D5 {3 S0 o
8.         {
   
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    
11.                 {
    
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    
13.                
    ; X8 ]  V$ D9 n3 f5 p
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    0 c' r- K6 _0 O
15.         
    
16.                 }
    , j6 J4 J8 G% l+ x7 v
17.         
    
18.         }
    . Z) Y1 h  M$ K
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    + a+ v; N! I% C$ F
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    3 B' ^7 x4 d* P* W( `7 _+ u+ \
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    * c+ d/ u' E: |7 c  I. O
26.         }
    7 m3 F3 @2 l. ^1 [- c" q. i
27. }
    
28. 
    

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. L9 M* b+ y. I' |% N' x