时钟配置

; {5 ~1 p5 ~( X6 M+ ]( e
TIM配置
9 V  g7 k$ T; A" V, [! t% }: U3 z$ W( k

8 W. n; o6 @8 f$ J& D+ J
3s一次中断

中断配置

% z, Z& v8 X  m: j7 `, u: K
开启
6 d7 g9 ^7 O' S, e/ \      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   5 X! V% @- o& b+ N6 A
3. {
   $ C: H4 K$ ?  y. v/ T1 B
4.     while(1)
   
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   & W) Y' J; \5 B. ^, t  }
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   * v& j+ f  k6 }* b9 X; g  k" R
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   % c6 V4 g( ?) V  t8 A
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   " O8 }8 T/ v; R* ^3 q. Y/ x: @
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    ' b5 d! O8 j# I7 w7 w
11.                                         vTaskDelay(500);
    
12.     }
    7 ?3 {) e" X8 t
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   " ]7 o" K+ a2 x7 K! b. {5 Q1 {# \
2. {
   
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   
4.         {
   
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
   
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   ' K, c* r9 `2 i4 S/ R
8. 
   
9.         }

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带有FreeRTOS
6 j' G1 H7 K6 D  ]* l$ ]中断的临界区
1 Z% `$ R& c1 j0 M
8 I6 n- X! w+ i9 l4 v

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   ' ^* r6 d, g  m& s- h1 c
3. 
   6 `* b' o8 x* }+ v, @0 K
4.         
   
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   / Z: @/ x+ L) k; q
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   
8.         {
     q5 f3 L" n( H( [, j. k
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    3 j9 i% l) e0 N9 P( l( r
11.                 {
    / U- N, c- o+ A. C6 R! e
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    9 G/ [5 l  f: g2 r$ F+ U7 S
13.                
    5 j, h( O" `. x. a, _  |% H
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    
15.         
    
16.                 }
    , _9 p' M7 e" v* @
17.         
    
18.         }
    
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    / K/ t+ E) z4 z
20.         /** 恢复挂起任务*/
    
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    
26.         }
    
27. }
    7 Q: W( @! }6 x6 g2 Y
28. 
    2 i# r0 u* m# {% L

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