时钟配置
0 _2 G+ P1 c! E5 w2 @

- o0 r' n/ h- q2 V8 _5 V
TIM配置
( ]1 A9 A1 d$ ?( m

6 {2 M! F, K1 C
3s一次中断

! B) x/ K& P# i6 ~. O中断配置

开启
1 E* ?' t4 A+ {1 a      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   ) o$ N! c% ~0 t' v
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   
3. {
   $ I  c6 P9 @$ C7 b2 L
4.     while(1)
   
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   + n4 E2 i# S7 i9 [) z  ~+ Z
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   % K0 D+ F8 S3 W9 U+ ?( n
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   3 K4 W8 m. J- ^8 u, k' E
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
11.                                         vTaskDelay(500);
    
12.     }
    , x( g0 l( }' O. i- \/ W9 Z6 T3 F4 S
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   8 h& s: |2 P$ ?/ d! w1 e2 A
2. {
   
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   
4.         {
   " Q2 I# G9 o+ ?& Z8 Z
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   
6. 
   6 y3 {1 g$ c4 b, m& R# t8 }6 k
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
8. 
   
9.         }

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5 @7 o: \: ~+ r' I  R$ F6 }带有FreeRTOS
中断的临界区
7 t3 g6 b2 I. T

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3. 
   ( q# E, G! p9 p
4.         
   
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   ' m! O+ s/ Z; c, B6 y+ U/ h4 D% |
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   ) f! u$ J3 }7 g9 g9 M
8.         {
   
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   2 N$ `, F7 J9 P+ B# {! [1 X
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    , X, Q/ D+ R  b! D* `' W
11.                 {
    * ~2 B! q& a% ?1 T/ v! Y( m8 \
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    
13.                
    
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    
15.         
    $ I4 K1 W9 W3 m: J
16.                 }
    : P: y! ]* ?' m$ N3 f3 f
17.         
    
18.         }
    
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    
20.         /** 恢复挂起任务*/
    2 Y7 F4 V0 f) S3 E0 M' B* W9 l
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
    
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    
26.         }
    0 |& {# v/ I4 Z9 T" i) c  r
27. }
    
28. 
    

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