时钟配置

3 q% C- a* e: ?) K) q* C
TIM配置

6 p  n; Z* A7 |! h2 V. s3s一次中断

9 w' L  E$ z( O7 N1 h4 k中断配置
% v! t/ [2 l0 I

- O9 F$ s$ U& s& }% h
6 ~: o$ u8 O$ E( u3 K' ~开启
& t! ]4 S- E0 j7 E$ f. D8 K$ W      

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

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1. 任务中的临界区
   $ x- Y, j& d& l/ h! J
2. static void vTaskLED(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.     while(1)
   
5.     {                        
   
6.                         uint8_t data[]="LED";
   
7.                         taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */
   - u5 E' S$ Y& B
8.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
     r- y2 o8 Q" U7 ]  y
9.                         taskEXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区 */        
   7 N6 Q/ ^" k% t' g) k* s/ r- h
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
11.                                         vTaskDelay(500);
    9 s. W  b9 _; u! q) S
12.     }
    3 E0 J. w2 e' f- S3 s
13. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   5 O0 Q% \3 b! a% D  h5 x
3.         if(htim->Instance==TIM1)
   , U9 s# G9 @4 [) I
4.         {
   
5.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
   - M0 \/ \6 `& _4 F# K  H
6. 
   
7.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
   
8. 
   
9.         }

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带有FreeRTOS
中断的临界区

/ J# ^! E0 T9 w4 |; p

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   9 a: S3 C6 {1 k" ^& e
2. {
   8 B1 u( ~" `7 L7 T# F0 t
3. 
   
4.         
   
5.         BaseType_t xYieldRequired;
   % l; a3 X' [  \. w; @* R- J
6.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
   
7.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); /* 进入临界区*/
   
8.         {
   
9.                 /* 用户可以在这里添加临界段代码，我们这里暂时未用到*/
   
10.                 if(htim->Instance==TIM1)
    : K- [/ H1 w: W6 w) O- o# w, [
11.                 {
    
12.                         uint8_t data[]="TIM1 Interrupt";
    6 F( P! R5 H" c4 h
13.                
    
14.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,data,sizeof(data),0xff);
    
15.         
    
16.                 }
    
17.         
    ; Q" [( a/ k: s: x  q2 G+ r
18.         }
    & `( p1 ~$ ]6 q
19.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); /* 退出临界区*/
    
20.         /** 恢复挂起任务*/
    * N  n* D- T$ p/ [7 l
21.         xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
      L7 G2 I4 ?2 c, ]) m
22.         /* 退出中断后是否需要执行任务切换*/
    ! g$ }* }* a4 r; y) ?
23.         if( xYieldRequired == pdTRUE )
    
24.         {
    
25.                 portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
    / @) w# ~4 n# o
26.         }
    
27. }
    
28. 
    6 i2 u% S5 [( U; A& c' P

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