定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

( j6 V, _7 b7 q% h) B, p9 \其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器

7 I# i' Q+ ^) L, h) h* y& Q. w

: E% w5 n; i2 _4 u# J( U9 \
计时器时序图
' o5 S/ s3 J; t; \6 B) ?( H$ @TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
! t' W  P) n, S$ Z9 c9 w% Q* j7 C: v
# h/ k% z) H9 |+ p* y/ C8 [

" S# {- \- H1 ?, S6 x- Z) c
8 z) ^, w3 g9 E! i2 ^. H 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
+ K. G+ g2 B& K) S! E& Z

+ n* ~* I0 h+ i1 l
& c" m- L' n0 W6 i2 w 非对称PWM模式
+ Q; s3 K3 s( N
9 w4 n: t" v) O/ e, J' ]

! K4 Y) G9 ]! y# y( }4 v5 K
5 ~3 M4 [( e, @0 g, F9 v! @) \三相组合PWM模式

2 U* t3 r" H5 G
" v* Q3 D) a+ N) F5 G3 P 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
7 M. \. V7 f. r% @) V! \1 ~
& D9 u! e0 t" J, Q

( n! g0 S; M& G+ e1 [
TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

7 _4 s7 K! h) m0 b如何计算定时器周期？

1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
- ]9 D- |$ V% t4 t  f: o) h4 F- {; [; B

1 o' z$ }8 y; {. P8 M) g
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
. E) }1 `) n  f# Y- k7 s( X# Y
& h9 x2 y/ R2 L, X9 M% A& @" Q如 64MHz / 6400=10000Hz

" Y. w! G: e, @  N3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
  e0 x$ B! P+ H# ~; n
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
; o6 Z. z5 T! `. `. R9 Y( f; D# i
实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
: H1 n7 X- J, h5 f, F4 j+ v

5 ^+ D1 b' d+ M* |* x* d7 f% G. ?* J
7 A. V$ w; Z6 V  X* D

9 T2 S. c- ?) A! X6 i; O6 s8 p/ g
5 F+ j& Z+ A! d) `2 p% {3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
! [% o) P9 f3 D7 S% ^7 o7 v" h  _

+ j8 G) L7 \1 H  ]* C
0 `* T  H& d7 k, g4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

7 X5 ?* V. x+ J( q5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

7 Y. P& \' R# i2 [8 a- T8 K如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

* w8 U" ?$ [! m) Q0 H

6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
' F$ E1 `6 @+ ~7 ~& d
- Y2 S* s9 D& _) B4 E+ F) z

" V: z/ Q5 g6 F+ l' e9 k
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

$ _6 z3 {, O) `0 b2 y9 @+ M% K7 ~

1. int main(void)
   2 F) {; v# p, V2 V3 Q
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   2 P: R  P& W: g% g
5.   MX_GPIO_Init();
   . C+ d- L8 ?' W( p. o# r
6.   MX_TIM2_Init();
   " l- C0 s& A% o& z3 g% D% m1 y, {. g7 M
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   0 H$ U3 G$ X& j; O
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
     r# M6 o6 T1 c; g
10.   **
    4 ]- K. g7 j& q
11.   **

复制代码

. B  J7 Y! y9 \* ?+ S. q9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   ( [$ \6 A+ r( \2 `* |
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   , G! W6 k- \/ s: d
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   9 f0 D, P* o6 G+ t8 s% I* z3 o* x
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   3 k3 C- V& K1 X1 l
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    
11.    */
    9 g% t: i( l' c2 G6 _' S
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
% ?4 y7 J7 S1 H* H$ p7 R0 y' p5 X

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   & R* J; t8 n5 R, E/ O
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   . `0 O6 j7 h. g3 B7 E# ?/ y
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   5 u' y5 L& d8 ~) y" l1 ^
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

; T$ j0 G! s) N' q8 z



- R, e) W% F/ |* {

7 y, D# t$ F& i