定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器

; V* O! e! ~+ E( r9 M- r- e0 f# V

% i0 u4 A$ x% [; n8 l6 ^; ]% e 计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
! `% d. O4 H$ v) n( X2 G- L. v

& u8 d. g. L5 m2 K2 b7 k
/ T/ A8 j8 a' C2 ?  o

0 `5 G/ h" F" P6 }! T
  W4 A3 b8 C1 X( p0 V2 ~  k 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式

  h! q' V" e9 ]

. g+ B& C8 q5 W- S
# d' F9 B8 w# z/ C8 L0 [' u0 v 非对称PWM模式
" l1 |2 }5 b0 g  c

3 h& B& y# N2 c% z4 q) m三相组合PWM模式

6 U( s4 G3 H$ ~2 t) B. V9 g5 m 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

' C) \' ~) i" k
0 Z& J$ V' i5 }2 V, t2 v TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
: O4 u6 y  g1 x: w+ A& e! s
2 B; i9 h+ ?9 K' t如何计算定时器周期？

1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
+ G: e" E5 e2 p+ H
( |3 W+ l# |7 d1 H8 `

- G- N! _. S3 ]$ m$ j6 w  u/ B" e) S3 h
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
0 ], _" |! B* A7 S, I3 K
如 64MHz / 6400=10000Hz

5 I, G- H0 \  d3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

实验代码
! O3 e% A6 E1 x- U. ~2 B& p1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
8 l1 k- ^# ~. f; Y* Q# T
- V  W( c+ Z) f6 d$ [/ w+ f2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
7 o4 {" W( _$ g- V

0 J& F" r* H* ]6 \- ]' c6 F

3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
/ g) A# H( z: Y- s) M3 r, \% q

4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
3 m6 C0 T: v, s# ]2 i2 V/ L% V. {
  e- {  m! f+ u* p1 @- N; N5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

: T) l' k: t- c# g: u5 i

, ~1 k0 E) Q4 R1 i
9 a7 \) D* e& Q4 m. S( j6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

5 |, d: r1 l* M7 \
9 J* z$ L! L% O. P. A; b7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

" |+ b% o% y5 {# h/ `) l$ e

6 u* X9 R: A" o; \6 R
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
2 T3 f: N( G! N# L0 f
6 _: F6 F& F- D( v: Y  a# v1 D

1. int main(void)
   ' w5 g: T% X% [, M$ Q* J# U* C
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   & i* q1 n4 ]* D5 T0 Y5 i
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   & c8 P* h8 r8 _( ?! J( j( T: P
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     e1 B- R8 v$ k) C4 ]
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   ; H# N4 W* }( l
9.   /* USER CODE END 2 */
   . r9 f) D" D! a9 V3 N% J9 p
10.   **
    
11.   **

复制代码

8 V. V; x9 y% H! \1 m& g9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   * u/ A' V: r; i* w2 A
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   . c  w' h: Z# `4 H/ G6 ?6 H2 C
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   + {. g* ^8 d, D* N& M5 u
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   + ^! S7 }3 {6 C! T% U
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   9 V% f, v8 y* \5 D! `
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    + h/ K  n9 H+ @6 _
11.    */
    0 s$ `- j; S* L( u
12. }

复制代码

9 X9 f6 _4 m0 V10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
; D1 f5 V( \4 S6 P$ G! T+ V

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ! s  \  I  q* Z. J: U' D
3. {
   5 h$ q) ^' c! F# X- e0 L
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   , W( s8 f7 M4 n( ^
5.   UNUSED(htim);
   # i& U8 Z1 D6 a2 P, H5 K
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

7 F8 f; y/ @9 L- M( A

5 z1 y* s% `3 [1 I' B- s

4 ^3 c; S: T  Q6 u7 t5 s
$ X+ E& `6 y+ ^
+ R0 u. ?9 Q$ k7 I/ ~, a+ a