定时器分类
+ u+ f) L; p9 C) w1 zG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
8 v  |$ i2 q8 F( A; l
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
* ]. Y: J$ c: |$ r' U
$ i  r; s" O# R! ], m8 b

计时器时序图
+ H8 H" M( A$ p. w1 T) V3 P& ?TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
4 A3 y- B- A7 }( v

+ o% H# Q; U& S4 b
- W' \. p" b3 V3 }3 h; L8 O+ l

) j5 d' G7 G6 @6 V) [ 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式

+ Q+ O6 G) P9 U8 t. ^# Q

1 T8 r- U0 |2 _2 V3 o0 H
4 R6 J. |0 v( B3 m 非对称PWM模式
5 f/ X( s' @; T8 A
$ g7 Y4 B4 h( Q( z7 U/ n+ g

0 s9 ]- }  E& E( Z三相组合PWM模式
& p: `& U' ^, A& b2 q( A$ V

! a7 i0 t# c5 P( P$ `7 N 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
  E  d8 X' N. F0 @1 k) V

& X1 m2 C3 G1 y2 q1 T
* T/ z* E* X1 ?( s( O) U, ?% v TIM2定时器实验
; w6 n6 O9 T: l  N( T2 v本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

/ _0 {5 Y$ U. a; S; U! i如何计算定时器周期？
& x9 K3 W" s6 u! @3 H  v% o
1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
' i/ I  X) I& o4 z* k
. s3 j- U% `# Y2 O6 o- G

/ q* B0 U' W7 _! H( w0 c
0 Y3 [; t( i7 }2 H' N; L0 }) b2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
0 e4 X+ a+ M8 D' J# C
如 64MHz / 6400=10000Hz
% _7 R  m1 o" E4 z* u0 \/ I
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
) y- Q2 Q( b, F% F, `
* v) O+ a5 w7 P# g' z7 d如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

9 A' y% E7 ^8 U1 ^实验代码
* E4 I, D, L( e1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
# b. a6 K# [+ a2 s' ^' Y
2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
# W4 o" e+ l# `- s8 q* x4 `- y
' c' U% p8 R5 v  P2 q

, a0 l& a2 f; B( N$ [% _7 v2 Y0 i; R

: c. o2 n" G: g: h" T
9 B0 a8 _: {0 O. y3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
) O$ k; O6 x9 L  F" b. H: X8 M

3 b4 j' Z! s- r0 W$ W* I/ j9 u4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
" s  E) A7 q0 U+ X  C0 U& b$ l) A
8 T  P0 u! g% l/ w, }# C9 Z

6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
' h) u3 |" L# f8 b6 i  W
/ x  {9 L; U7 g! u7 r/ N

9 \! j  [/ B* \
% v, V1 q0 G% r7 y; Z  _) ^# k& X: }7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

/ ~7 |: o' H# T) U& l8 K* a

) X$ L4 s0 H: g2 t( `
7 G7 i8 v  X% ?& E  x9 h( E8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
. m" p  g! R* R% `) ]! x* ]1 R2 S
) {# Z0 ]& [5 k7 d, X

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   * h. p9 K5 A  o; X0 C4 C. u% e, ~
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   - p/ p+ ?6 H# O
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   1 K2 I' p8 y6 M( O: {5 M
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   7 V4 l7 f3 M0 ~
9.   /* USER CODE END 2 */
   $ X: e) r# I" R# k' }
10.   **
    ! V4 B: S7 w5 [) a3 p' Q# I
11.   **

复制代码

! A' I" N3 d( _/ \9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

  ~8 i" ]. o7 Q. O# I" F

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   / R' S6 F' ^3 {1 R; t) I
3. */
   / h  d# ~" v! `7 M, W$ C3 W
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   5 W5 f* B  h5 r5 U5 @: v
5. {
   7 e% g) w' j+ {: u2 t8 m
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    ' @, ~) F9 x/ t
11.    */
    " q% ^  p& U8 m& A# Q" Q
12. }

复制代码

8 J2 f( L2 @9 t3 R' p  g3 @10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
. I& w7 g  c1 v' `! g! W
! {  m, d* m4 B1 K- L

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   1 l, L# ?5 k; o5 Z! K7 Z; _
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

5 N$ N% m2 l4 m4 |8 G" x  l# p2 b
( a1 k' D3 U5 u* }/ C- a

' {% H+ Y3 e- V& g/ K1 o4 H

% }0 e9 @( }0 S# w% n6 O  {