定时器分类
' C* k% T' n  o4 g! v! aG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
% {  {5 ^' x; [
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
0 U9 ^' ~! f+ Q( ]7 w
" B+ x! M) ^; Z1 X

! Y! Q. r/ X, e
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
' O, X+ z8 \$ ?% G

7 A( z7 a/ z4 l. J+ v

+ M6 Y: H: a# k% y7 @3 e, B
* `+ a. S4 E" X9 p 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
4 {) {; I  }, T+ i, G

) e( s* g( g9 [- Q9 o* u
非对称PWM模式

- P; \7 f8 Z) n& ]0 M3 I/ o# ^. J

+ i; e% z' S/ ?: k& `) l
2 X* j7 `; R" t' e" s! W* @% t三相组合PWM模式

- d, o+ r- e4 g; E# b" M2 `
4 \! B5 A  ~- G% @. D( k 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
6 U1 x+ W2 C$ _4 X( B8 _
" n/ ~  K( @; g

, g: D) s6 J7 d7 X
TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

如何计算定时器周期？

1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

0 ~$ W& G' A# N& R+ v  p
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
" \1 t7 X: u6 U
如 64MHz / 6400=10000Hz
7 ^. X, t5 J: L- f$ n/ E
" Z0 _# y4 S$ w. b) ]3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

实验代码
- k$ X5 }$ L) S1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
0 P% @9 y5 F% n1 ~, q9 u
" ^, }: V5 [; V$ p: I2 j6 S7 h2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
4 C2 V9 o6 ~- I# w5 P  }& Z% v# d( g1 P
; f. d( d# }+ x+ _- g5 H

  H" l" {% o& v& y: W
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
, Y' R  x5 ~( M7 ~5 N! @) k9 V
; P) W- \: i, Q0 t

. P7 e& R% x: W! ?8 i5 J6 f+ s
4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

3 V8 S2 h1 D8 F- W3 ]" r' _5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
  c- S! Y. S& r
如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT

8 N* f% v: [2 r" k
9 ^6 R# h3 ~3 K' d6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

: u/ ^; E9 Y5 a  e: F, m  g

* p, `$ V9 {0 I
7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

3 L) \% F* ]$ Q, n

8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

8 @' M3 d$ T4 u

1. int main(void)
   / X6 K9 A: R& S2 X5 g4 N- o5 E+ ~
2. {
   6 k5 p1 W/ j5 `/ \, }* s( m& I8 m2 e7 P
3.   **
   . ~2 K# \0 I7 `& U6 S. h# U
4.   **
   $ O0 b" v& i! @3 d0 A: N
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   ; E# i/ X" j& Z: T9 F: |7 c
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   2 O: t2 x0 S/ H. [
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    ' l9 ]+ G, m' ]6 F5 _) P
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
# K: X2 N6 r  M& v- v% ^
8 p% _) u6 i* E2 B$ @7 O6 s7 e

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   + H! m3 E2 j8 i5 T0 e
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   $ F+ i3 [/ O$ t( F7 M4 [
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   , x# ?/ [# G# k
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
7.   UNUSED(htim);
   : V3 V. U: m8 K, ^) |( b: _5 h
8. 
   1 I/ L" K: A" d
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    : U5 U, |" r! f  t1 a
11.    */
    0 x1 R. {* l2 ~
12. }

复制代码

; b4 U) R6 e, C5 ]+ ?10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

5 ?( {8 Q. u( K- ]& w2 ?4 l% q

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   ) U$ f7 w) k  L, Q3 {( j
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   6 W) d8 x0 w* C" H6 |
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   # T9 n3 B3 o" g' W8 o& K
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

/ a. A# `( ?' `$ \& B+ J




( m& N' y  C$ g4 M: P