定时器分类
1 r9 }! Z+ [* L2 C. sG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
! e" q) \5 ^' E8 {- K# c% c
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
/ m1 ]. k# c+ |$ p

* ]" j5 N" m& K) ~0 f9 h

' D, j& L) I0 k4 S) i
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
( D( F, P7 s" l

% i1 ^! H/ _& [, z  Z3 }0 V( G: ~0 f
, t( H5 Z7 z$ \9 F" }4 p' a 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式

8 X% b) \$ w& Z! x+ P
非对称PWM模式

三相组合PWM模式

+ O0 j7 I6 |* v5 K& [6 q( Y
可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

TIM2定时器实验
; @1 v: v9 ^$ z本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。

/ ]4 I' x- ~3 |如何计算定时器周期？
* _; N" r  K- r8 d: {
1 B9 `2 f+ F, X. h3 m1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
3 U' B7 L. ]* e" s7 N3 h5 e
9 N( ~' m. ?7 D7 Y7 l; ^

( d0 c. e0 v4 @2 Z" p
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，

) c" {3 L# u' g7 p* i如 64MHz / 6400=10000Hz

3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

9 m" |9 A% \0 n1 C: s+ d如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

6 J% ^$ M7 s/ L2 ]实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

$ [4 B, H  I! c; R; H

& g3 L0 D; j7 q2 b

3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
, o' U8 E. X9 A  K% t/ {, e/ G( X
7 q; H. `& W+ `7 z8 L

+ y* V( Y/ Z% ~: ]0 T, g
4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
" p: m+ d! c# _# `

6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
+ w2 Q( W& j9 x2 B( K$ |0 a4 s

% s. _$ _* G  ?. y+ I$ V7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。

4 Q* s1 r4 Z- b2 k" V9 [: J# t& B

8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
- s5 @1 y; }3 k8 W+ @  g
& c2 Q- x% Y- l0 K6 ^4 b: x) D

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   . e4 ^0 O# |5 W& I
6.   MX_TIM2_Init();
   * p/ E% g  F" r' o6 v. n
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   0 {0 T6 C4 E! v8 I7 n7 R7 m
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

+ J# K3 G8 b% F9 J5 d- V9 ~( B$ b

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   3 o6 ?4 D* I3 J
3. */
   2 R6 j1 s7 z# f  z0 Z) [! G' K* q
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
     u+ Y& b! A$ j5 x
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   4 D: v4 h: i% O. O1 w8 |! j
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    . l) ]6 s. m. A/ |8 H, R1 O' V
11.    */
    
12. }

复制代码

4 e9 E  r3 m) R9 K* A10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
     X$ T% X- d! I( w
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   ) ?: |! i% j3 ^, w( `3 ?
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

1 s4 Q  Y3 a! i- w

" ~& g/ {8 v% L  N+ F1 z3 {- m

' ]* K9 n0 |: X

6 G/ \1 a) N. a) N