今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上，程序中用到了硬件SPI外设，因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库，所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码，但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志，生成代码如下：

1. void MX_SPI1_Init(void)
   
2. {
   # O  a# `: q. H2 l1 a  F' B0 B
3. 
   ) c  g: a) Z7 {5 f- b6 P$ r, z- }
4.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
   & D" v+ k, Z% C
5. 
   
6.   /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
   5 \- g% O( [0 k2 v0 `+ F& M
7. 
   ; K* T! }: c1 U+ B2 q( Z5 z
8.   LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};
   
9. 
   
10.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
11. 
    ' l2 H* q2 Z# Y8 h0 B# w1 r
12.   /* Peripheral clock enable */
    
13.   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);
    
14. 
    " ~9 T* [: V, v1 v$ e  H6 l( o
15.   LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
16.   /**SPI1 GPIO Configuration
    
17.   PA5   ------> SPI1_SCK
    
18.   PA6   ------> SPI1_MISO
    & M) D# D" |0 t5 `8 c  `2 B$ r
19.   PA7   ------> SPI1_MOSI
    
20.   */
    
21.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
22.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
23.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    , |5 m3 }; }# J- v. o4 [3 B
24.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    ( `, |' U5 V8 Z
25.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
    
26. 
    ( H. A3 C8 {, Z- T" \0 ?1 I
27.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;
    
28.   LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
29. 
    
30.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
    " @* L- l  I5 Y7 T$ D, m
31.   LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
32. 
    
33.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
    " H: H* |" }' a2 D& j- {% t7 A0 ^
34.   LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ! p, n. K; }8 ?! h
35. 
    6 `' M; m/ i  h$ i- P
36.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
    
37. 
    
38.   /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
    8 E' f2 s0 {2 j0 n7 C
39.   SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
    / w- h) c6 H4 l% u. f
40.   SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
    
41.   SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
    
42.   SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;
    
43.   SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;
    
44.   SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
    % }3 h0 ~- @, A$ R8 m9 b& N- X
45.   SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
    
46.   SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
    2 H1 v9 e6 R5 Y$ V4 e
47.   SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    
48.   SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
    
49.   LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    ; l9 \7 @8 @% z: w- {" |
50.   LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
    " P/ V/ f$ d/ _0 a4 G2 S
51.   LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);
    % ^+ ~8 O( n: a1 a0 d( o
52.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
    
53.   LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI
    
54.   /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
    . Z8 b2 B( g! I2 M3 W$ R1 z
55. 
    
56. }
    + w/ R" ~% D, B# ^1 A

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( A0 R6 d/ o) V: h程序正常运行后，通过在线DEBUG并调出SPI外设后，查看相关寄存器，可以看出SPI能正常发送，但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发，导致接收不到数据，如下图所示：

' j: d7 S' ~: V- D0 j; }
但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了，模式配置都一样，但是用LL库的STM32G0上就不能运行，后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章，发现代码中额外添加了以下语句：

1. /* Configure the SPI2 FIFO Threshold */
   + F4 `. t1 V/ x, M
2.   LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值，根据通信时最<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">小数据的大小设置，我这边最小为8位，所以设置为四分之一</span>

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! a0 [' j3 g! S2 Q+ a1 Y通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节，可以看到设置外设接收8位数据，RX FIFO阈值要设置为1/4，但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值，并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置，导致了代码中虽然设置的是接收8位数据，但寄存器为默认16位的阈值，所以RXNE标志就一直不能触发，也就接收不到任何数据。
2 l7 W; T5 D' ]# |4 `( K
$ U& }: T$ A: G( h. t" u: J. c

反观用了标准库函数的STM32F0，同样的设置为什么就可以正常运行呢？？？通过查看标准库函数SPI_Init()，可以发现函数中对CR2进行了赋值操作，而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700，Bit12 FRXTH=1，该值对应FRXTH接收阈值为1/4，所以程序能正常运行，RXNE可以正常触发，这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行，但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。
3 |2 Z# m2 n  b' X, k1 N3 d3 w

1. void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
   3 }5 H! ~+ O& M; S" Q- h6 W+ Y& I* D
2. {
   / B, c( v3 V1 D* E
3.         .......
   1 ]& a8 Q' P+ z; e7 ?3 P
4.          /* Configure SPIx: Data Size */
   9 r6 s) \8 F- e
5.         tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位
   & g# `6 B, ^% D9 c& @' W
6.         /* Write to SPIx CR2 */
   
7.         SPIx->CR2 = tmpreg;
   
8.         ......

复制代码

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