今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上，程序中用到了硬件SPI外设，因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库，所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码，但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志，生成代码如下：
2 Q& v2 Q; g; x, h$ i

1. void MX_SPI1_Init(void)
   9 {) ~6 ~# z3 J6 N4 x8 ^5 l& {
2. {
   ( y; w2 {+ \% K6 Q0 x" o* T" k
3. 
   4 |8 G5 ]( F* z( M( g) F: x  P2 P
4.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
   : u( ?/ l9 \# A7 g3 A* T
5. 
   , o4 E% \" Q+ C) q! Y% {3 p
6.   /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
   ) P  Z) n' h3 ]3 `& F3 G2 Z" g+ t
7. 
   ; p+ {5 C. P$ c5 \3 F
8.   LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};
   - L' }" s4 q$ O8 Q6 o
9. 
   # q9 Z& r! H% E# y* w( o+ a: }
10.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    4 f' w% Q9 j4 }# A
11. 
    : G6 ]0 w1 {0 ?8 V6 m7 ?# t3 |
12.   /* Peripheral clock enable */
    
13.   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);
    ) k' c6 m0 M# _1 c6 [& g
14. 
    ! k: w$ S$ `, F9 N  p( O
15.   LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
16.   /**SPI1 GPIO Configuration
    
17.   PA5   ------> SPI1_SCK
    : @. K9 k+ G( M/ i
18.   PA6   ------> SPI1_MISO
    
19.   PA7   ------> SPI1_MOSI
    * d* P" H; ]" ~
20.   */
    ; t# _7 z, p2 F# j3 @; A
21.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    . L: n8 m2 i, ^" k( W
22.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    " ~9 {+ L! ^1 o' C
23.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    2 V* B8 K0 ~$ J* }  X1 J+ S
24.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
25.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
    " P5 j3 r% ]* M4 Q
26. 
    # v4 v% N4 D5 ]/ n  ^
27.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;
    
28.   LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
    9 n, ]3 B7 H1 t& o2 m6 h4 B' r
29. 
    : r1 e  H3 ]5 ]# p3 ~9 c
30.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
    ; ^+ _+ w' A% o( e4 N9 S$ z
31.   LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ' |3 s5 N) F5 \! f" I# ]: ~. _
32. 
    
33.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
    
34.   LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);
    ) T  f  S( X! @2 L# E! @/ x
35. 
    * |% q9 A/ v2 C8 F
36.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
    8 f: M- A  v5 `& D1 s
37. 
    ; M; E" u% Q# c, E5 o
38.   /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
    % m* a6 W7 {: D  J# w$ {) v
39.   SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
    ( s! R' M! a. ?, T* J9 A- o8 K0 D8 d
40.   SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
    6 J3 [/ |& I3 R5 ]* o
41.   SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
    0 N5 W0 Z# U3 b+ `0 q
42.   SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;
    . o, ?+ [$ I9 y$ N$ ?1 a/ @* Y
43.   SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;
    
44.   SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
    4 I4 r1 Q1 X/ r9 D
45.   SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
    * v0 l: H' Q& Q
46.   SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
    - M9 v+ H7 V! J# M  k
47.   SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    , z5 R$ S7 V0 K* [
48.   SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
    
49.   LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    2 q; [, r0 Y& u7 {" M+ l. j
50.   LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
    
51.   LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);
    # R* v5 u2 m0 ?+ k0 [6 q
52.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
    
53.   LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI
    1 k+ s0 ]' P/ d) K+ U
54.   /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
    0 }: @& m! e' C
55. 
    
56. }
    ! l. \- R+ N7 F8 v3 O* @

复制代码

程序正常运行后，通过在线DEBUG并调出SPI外设后，查看相关寄存器，可以看出SPI能正常发送，但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发，导致接收不到数据，如下图所示：
* X9 d; z: A  S8 p

& D1 V' w4 o$ B" r7 m7 w
0 C9 p; C4 ~/ d但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了，模式配置都一样，但是用LL库的STM32G0上就不能运行，后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章，发现代码中额外添加了以下语句：
  t5 ^# Z) M( X, t, |' `$ b

1. /* Configure the SPI2 FIFO Threshold */
   
2.   LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值，根据通信时最<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">小数据的大小设置，我这边最小为8位，所以设置为四分之一</span>

复制代码

通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节，可以看到设置外设接收8位数据，RX FIFO阈值要设置为1/4，但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值，并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置，导致了代码中虽然设置的是接收8位数据，但寄存器为默认16位的阈值，所以RXNE标志就一直不能触发，也就接收不到任何数据。

1 H7 n5 x* K! U9 g

0 I; y# q( D' D4 ?5 F1 ^! W; r5 I
反观用了标准库函数的STM32F0，同样的设置为什么就可以正常运行呢？？？通过查看标准库函数SPI_Init()，可以发现函数中对CR2进行了赋值操作，而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700，Bit12 FRXTH=1，该值对应FRXTH接收阈值为1/4，所以程序能正常运行，RXNE可以正常触发，这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行，但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。

1. void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
   
2. {
   - d) M1 P. O; h3 x. s% F
3.         .......
   
4.          /* Configure SPIx: Data Size */
     @0 m2 i# h( a; v" g
5.         tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位
   
6.         /* Write to SPIx CR2 */
   
7.         SPIx->CR2 = tmpreg;
   
8.         ......

复制代码

7 d- I6 `1 m, k* ^3 p" r  u0 K' F4 \


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