今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上，程序中用到了硬件SPI外设，因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库，所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码，但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志，生成代码如下：

1. void MX_SPI1_Init(void)
   
2. {
     O. F  O; T9 q1 N
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
   ) E4 z+ c, B% B3 ]
5. 
   9 H2 i, {/ g* U5 C) u
6.   /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
   , }, G6 D+ {% N  g
7. 
   
8.   LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};
   3 O% h) O: _: ~+ w
9. 
   6 X5 t) F7 W  r. d# i# v% |8 W
10.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    # e8 j; [0 f: K& ?8 G$ P4 @
11. 
    
12.   /* Peripheral clock enable */
    2 e! j" B9 P' w7 M* S& q' N3 U
13.   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);
    8 X$ g$ V( }$ q: C
14. 
    
15.   LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
16.   /**SPI1 GPIO Configuration
    9 ]' [. _, Q" l* I! [
17.   PA5   ------> SPI1_SCK
    
18.   PA6   ------> SPI1_MISO
    6 T7 e) O/ |  z* M+ Y9 `7 p5 n
19.   PA7   ------> SPI1_MOSI
    ; X3 b' S0 V* {4 X  Q; Z* y! `
20.   */
    
21.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
22.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
23.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    . n/ T" Z9 k; g! X* E5 Q1 s
24.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
25.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
    
26. 
    , X! Z4 S( \+ W/ e1 w
27.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;
    
28.   LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
29. 
    ) i2 X' e3 `- F$ a0 a5 E$ r
30.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
    
31.   LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
32. 
    . D& d# D+ A. @+ `8 ~5 k3 J. n
33.   GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
    
34.   LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
35. 
    
36.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
    : f# n& X9 A+ J
37. 
    $ y9 h9 G5 Y1 d3 {+ a  I2 G
38.   /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
    
39.   SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
    8 J! H3 d- W2 r5 p" [& |
40.   SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
    # ^' P8 E- b: M# A
41.   SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
    
42.   SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;
    
43.   SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;
    
44.   SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
      a4 V  |" |3 H7 T; U: ]& n9 r
45.   SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
    + o/ l6 w' \5 V
46.   SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
    
47.   SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    
48.   SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
    & i& f: I; X0 g8 I1 ~! y1 K: q- Y+ Y
49.   LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
    / v4 V2 U. L8 M; k0 q/ k+ I
50.   LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
    
51.   LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);
    ! W- y- ^$ \. m2 V  o, o
52.   /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
    6 u1 E( n, _0 z0 Z! k6 b4 r. r
53.   LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI
    
54.   /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
    * L- j4 p' P: o% a; ?
55. 
    
56. }
    

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程序正常运行后，通过在线DEBUG并调出SPI外设后，查看相关寄存器，可以看出SPI能正常发送，但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发，导致接收不到数据，如下图所示：
3 l7 n4 l* X* I

但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了，模式配置都一样，但是用LL库的STM32G0上就不能运行，后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章，发现代码中额外添加了以下语句：

: h: f) H) w8 d9 @& a5 k* ?

1. /* Configure the SPI2 FIFO Threshold */
   6 d$ V, {# s" ^% `$ p0 V. q
2.   LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值，根据通信时最<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">小数据的大小设置，我这边最小为8位，所以设置为四分之一</span>

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通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节，可以看到设置外设接收8位数据，RX FIFO阈值要设置为1/4，但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值，并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置，导致了代码中虽然设置的是接收8位数据，但寄存器为默认16位的阈值，所以RXNE标志就一直不能触发，也就接收不到任何数据。
! i8 ]& n* e& ^' b
3 q# ~& B8 I& l! V4 @8 [

1 c* V% W% r, h7 X
) `$ B4 x; q  N% ^. u5 p4 [反观用了标准库函数的STM32F0，同样的设置为什么就可以正常运行呢？？？通过查看标准库函数SPI_Init()，可以发现函数中对CR2进行了赋值操作，而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700，Bit12 FRXTH=1，该值对应FRXTH接收阈值为1/4，所以程序能正常运行，RXNE可以正常触发，这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行，但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。

1. void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
   1 [9 Z2 ~* K. d" e, K- [* W
2. {
   
3.         .......
   
4.          /* Configure SPIx: Data Size */
   
5.         tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位
   ( b7 \3 `2 P8 K; m+ u, S
6.         /* Write to SPIx CR2 */
   
7.         SPIx->CR2 = tmpreg;
   
8.         ......

复制代码

% n) o- Z( E5 [, e" j