今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上,程序中用到了硬件SPI外设,因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库,所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码,但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志,生成代码如下:, I* [! q2 y# ?' U6 i. n+ e
/ z4 i8 o _/ K; p" w/ O- void MX_SPI1_Init(void)
2 j; }9 m2 i5 E R7 m/ l - {) c1 K" }3 d% f& x- y0 s; G, f
, A7 H9 X8 o# t# {0 ?9 D7 R, `- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
: X* t* v w4 J1 q - . T2 b& S4 N+ m
- /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
7 w! w* ?1 U p- I2 _* R - / H1 k3 n" t! \* v6 t
- LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};) g% I- w0 J+ v6 O* l
- 0 j2 L# F$ o1 Z1 n( _& Y
- LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
2 g$ t0 t9 P% [- n; ^4 }' i- E
# k; i5 R; N2 ~ x3 I( S- /* Peripheral clock enable */3 M- M: I- A7 F4 R
- LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);
* x0 X; s- x( w0 w, i - , g& U, n u+ e* s# z* ^$ f
- LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
# y1 y" R& T* U1 L/ a6 A - /**SPI1 GPIO Configuration
( K" F4 Q& ], E9 f8 o" z' P - PA5 ------> SPI1_SCK3 J% E! a' A8 H3 j u
- PA6 ------> SPI1_MISO
+ }1 Z8 a+ O, Y# a- o% h3 ]( f% E - PA7 ------> SPI1_MOSI6 S: H5 A! z* x
- */
! E) C# {2 U9 u - GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;3 `) T+ e, |+ r; u3 \2 y
- GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;, M# U8 _# |8 f5 N; P
- GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;) D" }/ H$ q0 S4 k0 R: Y1 \
- GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP; x& [: J% o# C
- GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
- ]- ]' L* b8 M, V! R5 r) u/ ^5 N
/ y2 v# \: B5 r( Y' x; s# e- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;
; s% Q' A9 w3 e2 B) r9 }" D2 E - LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
% \8 r/ u% K' u# n$ {, n4 n - $ v0 w9 ]4 ^% n7 w, O5 Y
- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
% P8 d* u" S- B6 \' _( @& Y - LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);+ `9 T! N6 g! X3 V9 v
- 5 J- q" P/ Q/ {
- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
- s( X0 h* k7 X+ M - LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);* G0 u. S3 p5 ~
- 0 b# j6 u4 N/ |1 ^. a! Z
- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
# p) L4 Z& n7 v! W" c4 z9 }8 u
: @* }6 Z2 B$ e3 x& T# \- \- /* USER CODE END SPI1_Init 1 */1 N/ ^- [# f+ F8 D4 ^7 ^" t6 q: h
- SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
* h( b+ b9 K# L1 {% r. J/ F' j | - SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
* L% X7 }" I9 q# Z J3 t - SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
) t6 f# `; H' D, x - SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;
- T" k: V( b( c' b - SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;) x1 G: f, [: ~ k) C/ z" r2 Z
- SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
2 `3 H% X( o4 c" y- @8 f - SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
3 m8 B. l9 v3 N& p f - SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;/ ^' ?0 ?$ k2 t7 t2 H
- SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
' J4 O; a( \! g9 K0 D1 k - SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
7 }0 u, N# Q; J. e# M5 ]9 S5 I - LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
% z; P( J- b7 F2 O! h4 H% V* b3 e - LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);6 @7 w+ H) z1 a
- LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1); O* G p9 k2 `$ M4 j5 a
- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */" c7 e# f; I+ M [
- LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI
, V' s5 A3 ^# Z; P1 G( D2 O8 v - /* USER CODE END SPI1_Init 2 */# v7 t& i0 x( P" Q5 Y. i D; C- @. |; E
- ) I! W& l) H& `! @4 G
- }% G' l1 n F5 @. h1 P0 J8 R# H
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程序正常运行后,通过在线DEBUG并调出SPI外设后,查看相关寄存器,可以看出SPI能正常发送,但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发,导致接收不到数据,如下图所示:
8 b2 |( X( r/ A( o/ s
+ @4 E: d% l9 T5 N& a* k
8 h4 o( r" h3 V# ]8 ^但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了,模式配置都一样,但是用LL库的STM32G0上就不能运行,后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章,发现代码中额外添加了以下语句:
; `# ]7 U3 S8 q# [8 U" k H2 u, ]& o* s! \2 \# Z0 [
- /* Configure the SPI2 FIFO Threshold */) u" g ]5 \* l
- LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值,根据通信时最<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">小数据的大小设置,我这边最小为8位,所以设置为四分之一</span>
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通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节,可以看到设置外设接收8位数据,RX FIFO阈值要设置为1/4,但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值,并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置,导致了代码中虽然设置的是接收8位数据,但寄存器为默认16位的阈值,所以RXNE标志就一直不能触发,也就接收不到任何数据。
( E$ x5 x1 k3 h' [% y9 c" d; F. s1 k
: a3 f/ V T" {& U& {
3 O# _/ { ~! y, B. X反观用了标准库函数的STM32F0,同样的设置为什么就可以正常运行呢???通过查看标准库函数SPI_Init(),可以发现函数中对CR2进行了赋值操作,而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700,Bit12 FRXTH=1,该值对应FRXTH接收阈值为1/4,所以程序能正常运行,RXNE可以正常触发,这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行,但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。) n+ {; C I* N. s" D1 K+ c
6 p8 m1 a) {- i2 W( C/ x+ t- void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct). h# J# D, O/ {
- {
! ^* _, M+ I2 o9 z9 }) t - .......* S2 n8 C; Y6 `5 g2 S( B
- /* Configure SPIx: Data Size */0 D1 a% K) t! }' L
- tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位/ b7 v: v# e- d0 X* i7 N
- /* Write to SPIx CR2 */+ C% Z8 J* A# r6 N. n
- SPIx->CR2 = tmpreg;
* }% l0 c, o( X* J' { - ......
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. n, E1 k4 r. @4 s; ?4 _% ^2 |0 Z2 R7 h1 v. `
. b7 a% c8 H0 L1 K% ~, K
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