今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上,程序中用到了硬件SPI外设,因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库,所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码,但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志,生成代码如下:9 N$ W! V( j& v5 H
! ~( I/ S* f8 N1 p+ \) y+ i0 {- void MX_SPI1_Init(void)$ e/ T" |) ^+ G3 N, p9 m: j
- {
4 J/ X+ j9 J+ u& f
% K. e6 N7 X- P% b( ?- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
f* r! T' g. T6 G# t* q
( x/ [/ s C& X/ @9 }- /* USER CODE END SPI1_Init 0 */ @* r% v) G$ j2 X, L
- ( \: F0 n7 O% E
- LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};: S! {& E0 R7 w! V' [( b# S
" {6 M3 }/ T: w) o$ l$ s- LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};1 N$ c' _/ a! c' h3 m
- : L6 s& r- f% u$ E9 N. m& p
- /* Peripheral clock enable */
/ }/ `7 m5 ^) `7 w - LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1); P% I2 w$ t" q3 l/ M: ~
9 }' X' W; j1 M1 f8 H- LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
& B) q! r( R& t$ W6 O D - /**SPI1 GPIO Configuration. D" x! u0 | b
- PA5 ------> SPI1_SCK/ e' G L' i) `
- PA6 ------> SPI1_MISO
2 s! [: H! \; Q$ G5 @ - PA7 ------> SPI1_MOSI2 G/ r+ L3 ]' U" P6 M4 L
- */
3 N* s& E x; k* i' d! n - GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
+ {8 E' T2 T9 }8 V! W - GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
# |4 ~! Y! I7 f - GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
8 Q: v# u7 q4 a. O& v - GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;- Q& N/ I0 C0 }* g3 T f& S, _
- GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
1 l; E( X7 B; W - ( ]# ^& k( V6 t
- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;; n. \2 K& A+ K9 _" e+ d
- LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
0 t L) e$ b! W% C& O8 J# K - ( o) i- c5 t; V- x4 x! p5 i. K4 I
- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
( x7 z# l8 k- F+ m; t' k/ L - LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);
% o; ]! Z# h; E - / j1 ?/ }# O$ C2 x$ q
- GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;! x6 {9 n r6 ^4 {1 I3 w) K# _
- LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);; h- c; k& \+ d8 C
: }) O& P) h/ P! P6 G7 w R- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */& b7 c e7 `& G# v/ S. L
- 6 ^, M7 h& P f: {9 r7 e4 J5 U$ @
- /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
2 {% A. v7 x0 X3 ` ]3 T# K- s% R - SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
. I$ j* M2 v, t - SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;0 `. ]! \( o( U8 d% E
- SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;& l7 v- |& b+ k% }; p8 L0 `- R% \: M
- SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;2 L0 ^( l; J# B( V$ N
- SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;8 X# s8 f1 J7 a8 h# c' N
- SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
9 s, _0 n7 `4 g/ S/ Z - SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
9 j' Z, H' D3 }% @5 n - SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
# A+ [# `4 b6 N- A: q0 a2 J- B - SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;( {- Y% ]/ b% v0 m- R) Q
- SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;! v z% x+ d8 L3 h7 y- E- j' C$ d
- LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);) L: r3 b( ], d2 b; F
- LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);8 M' ]2 E) ~3 \6 B1 t4 k
- LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);( R H% \! i. v& l# h# a }
- /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */3 }, ^8 E# Y" J5 t4 j
- LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI
) M( q2 S. R1 Q9 X - /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
3 c6 s- v8 v, k2 n1 N - 0 P d# Q. R& M8 h, o
- }
7 w; D% G- |1 Y7 b# j$ @
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9 K# }6 [( i9 p; {程序正常运行后,通过在线DEBUG并调出SPI外设后,查看相关寄存器,可以看出SPI能正常发送,但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发,导致接收不到数据,如下图所示:- p4 D1 a/ }1 r+ ~+ i
# n+ q& O7 G! \1 b% ]
3 ^. q& r6 @. f% x+ A% c4 B) J但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了,模式配置都一样,但是用LL库的STM32G0上就不能运行,后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章,发现代码中额外添加了以下语句:" ~- u7 s0 t( w1 y+ Y* ^ w1 t
" I* o' W, i3 l/ Q1 |
- /* Configure the SPI2 FIFO Threshold */
1 ~+ E o& Z$ z+ d* T& s# ~) A - LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值,根据通信时最<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">小数据的大小设置,我这边最小为8位,所以设置为四分之一</span>
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4 n6 g' V( {# ~; o+ B Q8 @' |通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节,可以看到设置外设接收8位数据,RX FIFO阈值要设置为1/4,但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值,并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置,导致了代码中虽然设置的是接收8位数据,但寄存器为默认16位的阈值,所以RXNE标志就一直不能触发,也就接收不到任何数据。, S3 o5 Y3 x4 d. B9 y
/ e6 `1 T3 ~; C) }9 Y4 {
P( x( [" z. [
& H1 o8 e4 J v2 o) B7 |% {0 N3 z反观用了标准库函数的STM32F0,同样的设置为什么就可以正常运行呢???通过查看标准库函数SPI_Init(),可以发现函数中对CR2进行了赋值操作,而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700,Bit12 FRXTH=1,该值对应FRXTH接收阈值为1/4,所以程序能正常运行,RXNE可以正常触发,这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行,但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。
) h4 ^ c; N" M( g) \, D. x3 Y) q5 e2 C/ r4 j) I
- void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
. u0 c1 j: I% Q, E! ]3 D2 f - {
" [' \2 u3 h: G* W% G" ] - .......! i5 Y# E7 h2 J6 l$ U. t% K
- /* Configure SPIx: Data Size */1 r$ O- N: j: H; D+ F: R9 b( @. z
- tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位4 A2 b4 s: S7 B; _3 }
- /* Write to SPIx CR2 */
* X, i1 b `8 n7 ? F! d* j - SPIx->CR2 = tmpreg;
% `) M, ?0 m0 u - ......
复制代码 9 ?& g9 w* l# W2 c; f" f
$ J) k" L, f. F; }
! g0 B H( b. _3 U4 S% S% H* A: o3 a+ J6 B
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