1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   9 f; ]2 [) a8 L. n8 u9 Y" o
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   ! L" c* z) V/ V, t) g) i; `; T! a
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    % e) f7 T# F0 ]* T8 k9 g
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    : x: H/ t1 B7 H+ ]* V5 ?  o
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ! r, p8 i- u& k, k7 B; M
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    0 H9 r9 Y' ^1 d0 R- R/ C- C4 ~
23. static void TimerCallback(void);
    , T! Z2 E7 k0 V' T! C! n  r" a8 {" I
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    9 M1 [$ k4 y' o+ h5 B1 j4 O
26. 
    1 M4 @4 e6 J/ R/ g$ _, Y
27. int main(void)
    
28. {
    # D- a9 p6 p' `8 Z1 \8 Y
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    6 ~9 n; B1 n, D! Z/ F. d% e
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    5 B8 V: k+ ]' \5 D' N1 q6 V
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    ( a; J# n0 t- P1 ]- n' ~+ S% a
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    8 E' J5 @* e/ {4 u" _% y; l
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    : E0 R7 i4 K! Y' G
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    3 {- I2 X9 w0 x) s
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    9 q6 x8 V3 n5 D/ R  }  Q! O8 Q
44.         {
    " |9 T" ?& `& L6 [& y2 X
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    
48.         
    
49.         
    5 e  r0 l+ R4 U9 W- K; {
50.   while (1)
    
51.   {
    5 w; s- M2 c/ Y* ~, l
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    8 g3 H  p) c0 @0 W3 s
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    ! F2 ?1 k0 \( C6 P0 t- q, q
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    $ ?* x5 I8 \! M) }& I7 N/ Q
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    6 Z. X, T3 H) c! u
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    - d6 ]( t' i0 K1 r1 n6 C
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    ; r7 N) n  G# j
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    9 Z0 r( ]$ I% ]) e/ M
74.         {
    ) J! i+ u. T7 ?
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    & o# H, }4 ?) ]4 V
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    & \3 a' Y( V; w: m7 D5 `
77.         }
    
78.         
    # F5 q8 p2 Y. n7 O& Z+ n' ]: C
79. }
    ! N6 a, L) z6 H! u2 O5 W. @% w
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    8 o! p  U0 ?! B, B9 d
83. 
    ; }( R) l/ R4 \- z
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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