1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
3 T, F: y. K1 U2 e+ J5 g
; _! d0 ?- G- k2.修改main.c文件
9 S$ \6 k. p6 R  d, ]

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   4 R/ H6 Y4 h2 w* D3 y3 p- A2 }
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   / I6 j- J7 Z: e& _  b' K
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    5 v3 F* y2 c7 Q& G1 J  }
17. 
    : a, M: U' k$ ?# a+ c7 Z
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    & [7 l! X  B7 {3 S" Z; Q7 \
19. void SystemClock_Config(void);
    5 v( X0 v# f& o$ i$ v: S
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    ' `$ a0 U. m* [
23. static void TimerCallback(void);
      h1 B0 `' u! u% ~. Q* |/ x$ Y
24. 
    ) H7 Z' U% _$ L/ ], p* h$ p9 X
25. /* USER CODE END PFP */
    ' q( d0 I8 `2 G' f6 L' w
26. 
    % t. h- {: j0 s. i) ^' Z6 Y) J
27. int main(void)
    ! q) e+ X2 S- [% q7 Y2 B
28. {
    * t+ @- J8 Q: B+ [$ l( q
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    
32. 
    ( O3 T% |2 B/ h9 A
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    ) u: d5 Z$ z9 K5 ]. U
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    - k  @7 [. K9 i2 h5 ~
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    ! j  e. s# C) y1 G* t
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    / @/ [( [0 |7 Q" s" K+ j- Q' G  j
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    ) t0 ~( `2 B3 A" t
46.                 vTaskStartScheduler();
    ) ~, j( b2 w4 I. a
47.         }
    - T8 W. T& L4 }% C+ v0 W5 |
48.         
    
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    7 x( M& ]7 E* h" U* R5 c7 X/ t
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    # B; b7 @" @6 B* }2 g$ S( Z6 w
55.   }
      D; ~1 @0 E2 @; Z' I) v
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    $ O2 f# A2 m5 N+ y/ \4 U+ Z, ?
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    $ O" K5 F/ s1 F% b
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    4 l3 {: g5 S5 n/ z8 e2 l
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    % K* e" c0 I9 o6 F" @$ W* x4 w% _% ?
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    7 f4 z$ G! H5 w  R4 A3 H5 }* X3 f. U
70.         
    4 r# x, L( {& C
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
      f$ E* q3 }5 W% F& m* k* @
72.         
    : A/ a: x% X5 f( K/ Y1 f0 z
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    9 i8 u6 P( q- M- z8 r: A& s; n
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    ' s% R0 ~0 O. ]4 X
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    1 [7 f/ `  [8 R
78.         
    
79. }
    + e0 ?7 n  ^, n# ?5 L  h
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    : o: I& s* n% X" H$ a) q6 ]9 I
83. 
    * E. Y7 u8 G: ~% \- J% ?
84. }
    2 t# a0 q5 d4 b3 t% _) \
85. /* USER CODE END 4 */

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