1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
. A# {* m$ d6 K. |
4 p6 k" x$ i9 ?. ^' @% e! y2.修改main.c文件
: b& I1 {4 Q( |
/ M2 `8 }/ C) O3 n' d8 F

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   # z2 A+ a0 y. W1 S' M; z- I  F
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   ; ^* R5 ]7 i" D$ V0 ~# ]
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   8 R' V( \1 t2 B3 g
8. 
   ; U& C9 M: i0 a5 `* D
9. /* USER CODE END Includes */
     l9 M# w+ W4 h: A  t
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    , H" t8 Z  z; g. |4 f$ e' i- M
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    # c/ r: C$ ^+ W0 i: u! {% R1 G. c. }
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    . a" T1 v' C6 s
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
      d+ h& p2 S* a* I3 h
15. 
    ; f! r; M& |" Z1 ?
16. /* USER CODE END PV */
    7 l6 _: `; d6 |. K5 p: Y
17. 
    ' k; Y7 q1 T5 o& Z" y" X# |" v
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    8 {4 j2 e  L( d, O: W% W
22. static void AppTaskCreate(void);
    , c( V) H& a( ^  E8 s
23. static void TimerCallback(void);
    6 X! j6 @" G' X+ i. L
24. 
    - y9 L* Y' E  T' n  o
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.   /*
    
30.    *
    # Z) k- N$ F# T: I
31.    */
    
32. 
    7 a5 W# I1 \" @7 S3 _7 i9 X
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    $ f% B0 ~, Z; l3 M5 ^" B/ X. Y
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    4 _# R6 j0 h8 c; u) z" f
40.                         (UBaseType_t)   1,
    * w5 Z$ h, S, o0 e$ @: h3 I0 _
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    - Y% y) d! d7 i1 g( e! Y" v
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    # E$ A) D& V" S
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    ; X% v. L' k5 F$ [( G- `' g
48.         
    
49.         
    
50.   while (1)
    ) c& O2 k6 n2 I) M7 W
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    $ f/ R: f. ?6 H" N1 D' H
53. 
    : @* m8 F: x2 {& o- J5 w+ [6 L
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    ! Z. Y7 h1 M8 T8 n1 G' E$ l! y  y
56.   /* USER CODE END 3 */
    ) r+ P. x3 G7 l1 a% p
57. }
    
58. 
    2 H( o+ T" S, ~* N/ Q; Q
59. 
    + r1 P) ~3 t( k8 |
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    $ T0 u( z1 o$ a" _
61. static void AppTaskCreate(void)
    6 @2 y- {  }  [" q" ?4 B* ]; D
62. {
    ) o: r4 ?; l$ L, W- l4 I
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    5 V" ^+ N6 |* P
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    0 E: l1 K  U  o  z' e" q1 b
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    ! x; r% |! d! z# K5 @. {  f
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    9 Z2 E  h4 f0 w9 ^$ a2 w
72.         
    : ^9 ?  O' d: r8 e% Z6 a( F
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    9 z: b# Q# }  m# }; L6 I
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    4 a2 o1 M" q* T2 W1 `5 S; p
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    3 _* H7 d3 q. r: P. x+ k3 t: j
77.         }
    4 Y0 B" r9 A) ?- W$ X! S
78.         
    
79. }
    " z  {$ R' R$ c
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    4 R0 Z; H" b2 p) W5 ^: u& i
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    , T7 E7 |5 v3 T
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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$ n! k* W8 s$ a5 A. \