1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    
48.         
    
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

复制代码