1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
3 L' {: `9 ^1 E4 o+ G# g
2.修改main.c文件

1 a; h& u, ^+ u; R% U% b

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   - M* f! Q% y  m( A% i, q, {7 m0 Y# H
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   - ^3 h8 o& z; P' W/ F
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   0 d* l( X& O* L! \8 n3 W
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    : w# h% ?" j& }) n3 \
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    ' h6 v% |6 e# I- l5 e0 L+ _/ T
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    & w  W4 m& d2 u, A( B, c
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    : J; J5 y) |4 m( }# T. ~1 j
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    1 j6 Y. P" `0 n5 [
26. 
    $ j2 {7 V0 b) K- P$ g2 u
27. int main(void)
    3 `" F8 u9 O. ]! L( u
28. {
    
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    & R* Y9 E- J' Q* A: x" C% C- L
32. 
    ) Y! Z1 v, c% J& p6 ^& Z
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    , t2 f  j" F, H6 A' @4 x; z) X
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    , M) ]5 q; n( Q# s% K
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    0 }- K+ k, L4 Q; q1 S; Z
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    1 W+ O- N5 [  V2 k$ x% d
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    ; j! n$ J! ?4 x* Y  m
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    
48.         
    ( e! [0 R8 c& X% D! p
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    ' C+ C, @% I5 E: |  @0 h8 [$ Z
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
      I4 }1 Z( q! F, ?3 r" R7 o
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    8 }8 l: v; W8 w
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    . U! }9 G- _, Q5 Q2 t; G
64.         
    3 `) _4 d9 L/ P" S3 J+ g8 @
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    ) U) f) Q" m3 _0 N7 [
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    , ~2 s. w' t* C, I$ l3 {
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    . e& F# N+ F+ U9 B9 D% O
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    ! r& y3 h7 b) Q4 R7 n  v
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    + w1 |! t) a$ [0 K
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    1 G0 J, f$ Q2 N9 j
77.         }
    7 P9 j6 J- F3 S) B
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    9 Y2 r/ r, A2 \3 x( U/ {
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    - D7 Q# K7 J' _+ |3 [# R
84. }
    2 H! H) K$ J' \& C8 J, t
85. /* USER CODE END 4 */

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