1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
) q& I& w( J3 e. K" I  s
; W& u/ a/ O* e8 @2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
     o' {' ?7 ~' g4 @8 K
6. #include <stdio.h>
   $ D& R: J8 }8 m4 E5 O. x3 O
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   0 v* A0 ^6 b2 w% n4 W6 r4 s& ]" h
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    + ?& F, H- e/ c- W# V7 C; @% M% R
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    / D; F0 P* u1 V4 m/ ?
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    4 k! Y$ _% X) |2 W' O
19. void SystemClock_Config(void);
    0 g4 M- w  E, w" ~4 \' E
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    ; h) L% T0 D- [" d4 g2 t
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    ( i8 N5 R; E3 u8 D
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    : Z' ^+ D0 r" u- N# y
26. 
      t7 n: h& |6 |) o& a3 |) [
27. int main(void)
    
28. {
    
29.   /*
    
30.    *
    9 X" _" F3 n0 a) F- O* L2 F
31.    */
    - w- T* D2 v4 O$ ^$ L% {; H
32. 
    : e. G& Q* v. [  T7 w0 c
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    8 i9 w' F" x: e( B9 B3 w2 N7 {
35. 
    4 y8 N* e/ g) G: d7 I: A) |
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    % X9 m/ O# A# _5 Z( ^
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
      {( I/ E9 o9 }
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    " o) }1 A5 ]' b- [# r" X
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    # W3 g% \* T+ B
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    : [. B# y; [0 y3 H
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    8 }  |4 O4 I  _8 m4 `& p: \$ ^8 d+ ?
48.         
    3 a/ e( ~+ ?- {( d/ Q. e- t: k; _
49.         
    
50.   while (1)
    2 Q# a4 j& K% |
51.   {
    $ r$ _, K4 m4 e% ~! v# R
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    & d3 c# C: l. a+ q9 i
58. 
    5 Y. V/ A& _4 x" s. X3 S
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    : V0 `5 c( q0 y( {1 y
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    # F8 e' y; `1 o$ M
64.         
    5 m% H) S6 w, O
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    ! J+ R& B* C7 N; N8 @8 \0 F' M
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    2 w, l4 R3 @$ ]
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    ' h1 o: C/ V+ W# p8 K1 @# x
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    5 j  l( S, N0 D& {0 H8 V/ j" ^
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    8 Y! \9 G! l' ^# S
74.         {
    0 c% _: }) q( B6 c
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    - ]5 Y* j/ ?$ k1 K1 a$ ]; r  H7 j
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    ( s$ h, l8 s! D+ }' c
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    : y" g& j4 I6 m
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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