1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件
& \5 W, q3 D7 O7 u7 w: r
" C/ u) F; a5 W

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   . ^/ Y& b+ \6 N, A* s; ?
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   ) J) {+ Y  ^+ d5 J6 \$ V& L; Z1 X
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   , |  j# _# t  d. x9 F0 G6 j
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   0 Z) Y. o, Z* Y
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    , k( k8 h2 r& v4 X* t
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    6 I; u( R  L: `" Y' X% p# \
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    # k- n2 e/ l7 s+ \& p3 O$ c: m
15. 
    ' @; }* b: S9 S8 o! O5 E
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    2 W4 G1 L5 i4 ?$ w4 {1 D
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    " d+ ]6 U+ f: l+ j
19. void SystemClock_Config(void);
    - i' J  B. [" x: G; A
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    : e$ {; I) l1 @' W$ Y
21. 
      L' T" Z. l) u3 g
22. static void AppTaskCreate(void);
    ' Z# {8 `5 S/ Q: [4 y. w
23. static void TimerCallback(void);
    & Z$ _; L8 Z/ o; `6 {
24. 
    % ^& ]0 n6 b; |3 @* d2 t3 s. N8 S
25. /* USER CODE END PFP */
    ; {. q: v. d( M3 K& T6 p1 g" C7 [
26. 
    . B) @! P9 o& `* v
27. int main(void)
    
28. {
    8 a* @9 L$ |$ _( e/ c* _6 B# N3 [
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    & y/ U( B. w- U# I0 j
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    4 z4 Y7 K2 W6 ?5 r% n& |5 f) C
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
35. 
    6 d; l! ?2 X" A, d2 K
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    ; q# k' V$ Y% Z: }- Q1 ]" Q
39.                         (void *)        NULL,
    0 p! t, A) [; T4 N0 b/ V, _
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    0 J0 E" y" O. z0 j
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    ; y2 g" y3 i) [/ v. x' N' ^5 m! \
46.                 vTaskStartScheduler();
    . q7 O7 b; E. ^9 _6 H6 v
47.         }
    * w0 }3 F" Q4 p6 _3 p+ _8 ~
48.         
    
49.         
    ; Z: i' a) E' O4 y
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    / h0 G5 j. S) o7 W
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    4 Y( ]3 J" I5 ?, X
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    + G. @# Y+ {% Y7 l# {
59. 
    2 S3 E% e: x- N( f; w0 b7 t
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    2 J, ]; p8 L* s+ T
62. {
    1 h4 v" H. K( n1 b4 b  p* H. ?
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    - r1 k# B5 B0 k
64.         
    
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    - N  h% D0 B% `& P1 A$ h
70.         
    8 A1 ^  G$ k! b- f2 x- L: G5 j$ R
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    2 n% i; a: z1 a, x+ R
83. 
    0 P2 \6 {6 ]; ~" z! U4 @  m
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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