1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件
7 Y' i  o  h/ v5 \2 r
' h/ q6 \3 ^" S- X* i; P

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   $ O8 S. T: o$ m" g/ c! n$ q7 ~7 v) e
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   $ b7 S, R2 R5 f  e) s
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   1 x, h" K6 Q  X3 K% W
7. #include <string.h>
   3 c# b; q  \$ J
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    + L- X: C4 g& z* ]
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    1 A1 l! J* ^5 R# f
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    % ]( H3 {. i7 g9 G$ j+ [( h
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    4 C2 f$ j" @' C* F# r( _/ O9 X
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    5 E* V$ x0 s: }' d' D
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    1 d) r/ V- g% W& T1 z
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    4 ]( i) ~/ m; w; X, y
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    8 v/ U6 @* R8 b, O, V2 R0 i. P
27. int main(void)
    9 k  i/ o9 s( c2 w$ {8 g( \
28. {
    
29.   /*
    ! z1 w/ V9 A0 i
30.    *
    
31.    */
    ( k6 l" Y* N$ {
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    $ d4 [- P( J% g6 b4 K
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    " f! }' W7 C& ?, e4 w; U# c
35. 
    + O" W$ `+ L$ t4 ?
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
      V5 b; v2 N% N, r/ n4 ^+ ?5 p9 J
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    5 C, l/ h3 V# C* g
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    2 Q( S9 J2 u7 i) O. ^
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    0 r, ~: T* ^7 H, X
48.         
    , `' ^$ [' \6 Q" i* C# u3 R! V% F
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    ) l$ {3 ?3 R  P/ G& W" h! M
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    - Z: O0 A2 s6 ]1 q6 F. N. H% M( F
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    $ e5 J4 W1 X4 f; G
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    3 D1 ]% [9 x9 `0 ]8 i
64.         
    ) o; y* J! [! j: u7 {$ x6 Z
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    . ~- O7 F& Y3 H% F- M& R
67.         
    ) m' f9 J  |$ X% T8 }
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
      p* F" b* X. T: r/ i4 g
70.         
    " d8 F8 y  a. U/ H4 F
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    5 h! r' \5 {3 o8 Z  l  A
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    * H6 g# x: n4 G" `8 D1 f; T
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    % s/ g$ s5 `4 f/ \3 M
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    ; @6 P9 _, R. {: k, S
77.         }
    1 I5 @5 w/ G' Y$ t  @
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    * _+ ^+ w& D1 I) |- K
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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