1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
! }# q  D0 R: D
2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   , }( e; L0 t8 E6 d. M2 q% V
2. 
   0 q$ L. }6 O! J1 q6 J
3. #include "FreeRTOS.h"
   ! T( L. `4 k, @# i( ]
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   ; [2 M/ U. q+ \" A
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   4 a3 N3 a: O$ F( l) h7 e* W
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    % T; A3 h. I* |
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    6 K( \' y1 j# y
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    - v4 i5 X+ ^8 W; W4 P! z7 _" I
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    # A# {0 k( B  n, k2 Z
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    . c6 e. ^, ~9 [: m* i8 h% f6 k
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    ; `( T5 X2 q0 M6 B/ A5 W, ?& [
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
      r, |: A( ?: q) ]0 ~+ ^& K
26. 
    # i9 J! Q2 T: h* ^! D: F& X
27. int main(void)
    % a$ E" _" x) S
28. {
    
29.   /*
    4 D4 R# L3 r0 Q1 x) T
30.    *
    * `0 a. W" q/ k& L9 K; k% L
31.    */
    
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
35. 
    
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    7 W7 C  R1 l* B4 H
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    : K% }0 ~3 m' E
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    # w& u1 R! H% ^# d4 K
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    * U$ l* O: l6 T/ ~; k4 y; ?  V7 `
46.                 vTaskStartScheduler();
    * W8 W6 l) e- ^3 Z9 Q
47.         }
      s# Y7 m+ D/ F5 `" G  Q3 |) r
48.         
    ; G; C& O4 r' C; m/ O8 Y
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    0 v2 L0 h! k4 a
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    3 x, G3 y9 P4 c! l0 z
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    5 C* d3 J/ x! m+ s: j1 F4 ]9 t& f9 U
57. }
    
58. 
    ( _5 m' X+ Y/ S9 b; `
59. 
    8 M% M9 L& a  d5 p5 @6 ~
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    5 b2 N  N7 I9 Q7 h8 ]1 _! f  O
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    % S) \2 a+ U6 b: n9 R; p0 Y! d
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    ) U: W5 K( b& |2 S! P  h  D
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    # r* A& O& w& @% \6 X$ U6 L- q" \
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    " K. W' K( ?+ T7 E
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    % w! W( m4 o, l, \' Z  ]( w
70.         
    
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    # G! r! A, L5 R7 H* v
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    : V  g$ V. o5 v
77.         }
    . |6 @0 e% l! b* z: \
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    ' F% s: Y) ]% m2 o
83. 
    ; j& T) @! \' v' c
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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