1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
, w# [8 m6 v2 u5 X7 q
2.修改main.c文件
8 j1 }4 W& j6 t9 ]0 Z$ d- p

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   ; j& \: z+ M) t; x& Q* i
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   . N& U1 {8 i4 B" o$ R8 X/ z
5. #include "timers.h"
   * w4 V3 g# d) r$ d5 h6 R
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   8 ^3 P  a+ \+ `5 B$ V9 c$ t3 `$ W
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    ) ^1 d+ p/ j9 R, n* x/ `
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    ( \$ |/ x9 T- s0 f6 l4 W; d
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    9 O, J, D" i; ?3 G8 q. ^
15. 
    
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    - ~, N3 X, F" `7 K% k8 f! F
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    " p+ ~' u$ G% U; x4 H+ a
21. 
    
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    3 j& k5 I1 i1 b9 P# R3 g
24. 
    5 p# s9 R  v% R- v' `
25. /* USER CODE END PFP */
    % L) q$ k3 S$ }- Y2 M
26. 
    2 N" w& M) m" l; ?7 _
27. int main(void)
    
28. {
    ! c: o7 K; v0 T; }6 y% k/ V
29.   /*
    " o) b( F/ W5 T# N/ c
30.    *
    ' m. S" h! O6 |% ], ~, S5 d6 D
31.    */
    5 s) j9 V7 I' f6 |3 Y# _* ?, B5 \
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    8 s! ^# I; p2 O2 O0 }
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    / H2 Y  w1 P* \" Y0 }4 d+ I. O
35. 
    7 M- `; [0 k9 ?* ]
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    + L- O" l6 a, G5 M) c! Q
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    5 J6 s9 l% q5 v
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    . n) ]$ }* q/ V9 m- B6 g  W1 ^! o
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    / b3 E2 g% G' `1 I8 W8 R
42. 
    # y. C0 V& o. k6 B
43.   if(xReturn != NULL)
    
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    % M; K# @- u1 g3 K& ^/ k3 m
48.         
    
49.         
    - J( X- M! S0 t2 l
50.   while (1)
    
51.   {
    + t+ u9 g9 `' }, R  Z: Y. ~
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    - p) N- S2 l# `1 l' s9 _
55.   }
    & }" x6 S; Y/ B% @  E0 d
56.   /* USER CODE END 3 */
    . r/ g! i( b% X3 I+ Q5 F: W
57. }
    7 E9 }4 k% B5 i( |! l
58. 
    2 {& q1 x1 w- S8 S* i7 C7 @
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    ( K! K! M8 A+ _( N2 b
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    , \$ `2 O2 F* F$ L# ~9 y
64.         
    ! \' N" b5 A$ i9 x5 J+ H: s2 A) J
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    : j. N% j4 K- I* o& i1 p
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    $ v% B: N) S) c, T4 x
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    . v2 X) r/ v8 F' b' {# h
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    2 ^0 t5 \1 Y& Y! r
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    4 D0 x& @& k+ P3 f) e6 n9 O
77.         }
    & H0 v9 x. h& v4 _; h1 r, A
78.         
    . ~+ L- h, a1 _. l1 z1 c4 F
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    7 C& V) Z1 v- u! U: ~! v4 b
81. {
    7 G, M& _3 D; i/ J: o/ y* J
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    ' F8 \$ @' w, r2 D4 I# q
84. }
    . F8 E/ _1 {/ o2 H& i- m
85. /* USER CODE END 4 */

复制代码

% \3 W& b5 x6 W# H

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