前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
& B) b8 _+ p# W" E2 x7 ^
* ^9 `/ N: J/ a4 TPWM边沿对齐模式（向上计数）
  S; }. j- g4 m' S: M! W
在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
; i9 i! m+ Q/ b6 j) Y  u7 [- ]0 F
. C! j, ?( v. ]! w1 |( V1 P& l! {

6 j. h4 n; W4 F+ m* x! t
PWM边沿对齐模式（向下计数）
- p( o6 \8 G4 q) T" v* l
TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

% x  ]  q- n; ^* a! L$ ?PWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1
5 f/ K. R! d9 T2 m( K' I. T% A
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

+ u9 Q: ~, N# E. E* \在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。

PWM模式2

9 ?/ W  v. X( e  W4 y0 D在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
; L  Y/ _# ^2 y" [7 v" T
( g7 M$ q7 |$ C2 o# w% ?在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
# {. d! y" x, W% w3 `
3 Y# N2 n/ G. `3 N6 x0 r8 B
有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

; a) k: e( R! R& P" yCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
& b7 q7 c7 }3 o1 [
配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效

2 P- \- V. N# l/ o5 B$ V实验步骤
  |& w( D0 i; V- L) q" x生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

& L+ ~/ |* s" N* ?

, q, q! o5 M6 e3 m& U! L

; D! r) {3 H' H. w# _1 J* d0 mPB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）

- r; p2 U7 Q4 I* K7 A; }4 q

在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
( \& z% k+ d9 m8 G+ w( U' F$ R在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

/ M( U: ^' k; e5 Q( O, ?2 d

% Q, X% y& E5 j: G- K. L4 l
& o* ^5 I9 ?2 {在int main函数里面添加pwm初始化代码
0 B7 Z+ ^) P. \8 U5 m  u5 ^

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   9 K  m9 m6 w6 y9 E0 Z5 x7 o- u
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

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8 m3 k0 Y. ?5 r/ T: N6 O' c2 C  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   # R: V( j% F. p, G% c7 W
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   9 o+ |, V& R. h7 O# l4 D) |
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   ( [% u* E- q' z0 B$ M! y7 U6 k
8.   {
   
9.     if(duty_cycle==0)
   
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    1 }) }5 H% s% ~/ D7 t* @0 r3 V9 t
12.       duty_cycle=-10;
    . z0 g/ s6 t. S4 R
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    9 k* v$ T! Y0 g  U* Q3 T% y
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
      R0 Z' `$ F4 E7 T
15.   }
    
16. }
    + W  c) ^! }; j" O6 n
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
- \  ?3 {% N/ Q8 r3 i

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   0 D+ k1 x- q- }
2. uint8_t duty_cycle=0;
   6 I2 `# S1 z$ j. u6 @/ E# z* e% G3 U
3. /* USER CODE END PV */
   % r! _8 B* v9 Y' t) x
4. 
   ) U! h% E! M7 W. t. a8 |
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
     C. b' S, k* M/ b9 H. ~
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    1 \6 {1 r& m; P& g& c; R
14.   {
    6 V4 F7 L* Q& ?0 K) Q- T, o9 |
15.     Error_Handler();
    , h1 `$ d# a6 B& d
16.   }
    ' F/ q" y& F. [. C$ B
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    
19. }
    
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
3 k3 a; ]4 N5 h6 m) L8 b
; e, _6 g$ }2 s4 B1 ]% m! J, a

6 a' B" W& v0 X2 ~8 _

: ?1 C3 C6 K5 @/ l3 x) E) ^) k" P