前言
0 }5 W2 u& e; P9 G" W% ?3 v# C在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

PWM边沿对齐模式（向上计数）

  Y, a2 h* _! ~9 p$ O在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
. k7 @0 r/ ]3 v3 l* Q: s
8 j; `0 E3 L2 V

PWM边沿对齐模式（向下计数）
6 \: q' O5 `: G9 \
TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

: o8 C6 |  H" @1 t$ |% b* xPWM模式1与PWM模式2区别
: f0 P0 d) Q* FPWM模式1
8 j' C; V" Q$ ]
) _+ Z; O- w8 R. l# I% C; @在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

3 `( K, m1 K# b& O$ m在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。

4 m; e9 L, [" u( j4 ^PWM模式2

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
9 H5 s* e" H1 ]# c2 o
8 F% t4 I1 C! X% y, g( N在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
/ s; W% a1 p) \7 L: B

7 e2 B8 ?# L' O, e有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

/ ^8 \* F& ~- [CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
1 T( y( s0 \1 I
7 c% e6 R+ _3 ~6 }: J. R/ d4 @配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效
. V2 D  V- g* v9 V
2 _$ d- F* M* ]& e! h8 @% h实验步骤
5 m5 b1 c$ s- u4 t; M8 [) D2 o6 f7 B生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
$ L3 f+ [& h6 m; ?. w4 _. `
CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
. }8 f6 W" _% H4 f% |PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

, q# _) o* e4 l9 G( R4 }& S& @
* e5 N+ @. f# \" p; T& A3 L) M* x* k5 q

; d4 @. s9 C, l! K+ M- _  h
$ E+ H# [& I3 ?8 C* nPB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
  Q  n0 X3 p, g* W8 l( \
" l+ p5 k0 O% R

) m. _  w: ~& ^" q+ _$ M
: Q2 _. O+ O& @ 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
& l+ w/ z" M9 w. P在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
) o& d5 ]% J, x( L; ], B

) K; l+ P" U9 z# \
; p1 @. q3 y/ X  O& W1 |在int main函数里面添加pwm初始化代码
6 Q$ k- z; m0 K$ w* n4 {

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

% W, ~2 g  A8 Z: D* x1 D  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数
& t. w/ t7 y2 L6 B/ h

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   1 N. C% u/ k, T4 S; X$ q
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   3 o/ F- X7 I8 F5 q
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   1 b! q: h% H  X, i6 o; K8 r
8.   {
   
9.     if(duty_cycle==0)
   , k7 v) t+ B6 J/ [' g
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    
12.       duty_cycle=-10;
    
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    " j0 \: d! i# t5 r, h
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    5 b; t" p9 v( k$ r" m' F0 j5 A: F
15.   }
    - a+ y3 _. X" `3 f: F* ?8 L
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

& G# f8 U7 x7 h! ]' Y1 L2 V在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
! Z' @  C& L3 b3 t! ]; F/ [

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t duty_cycle=0;
   / _( R0 i3 Q, I$ N& d" j
3. /* USER CODE END PV */
   
4. 
   * S! q! u, D9 I2 c  I& D
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ) ?" E) B; r% ^/ R
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   ( e' ?2 {; n- [, v9 ]
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    ' Y+ f) |: j2 f/ T
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    / h( @/ ?$ q  ^  W! d
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    0 Q$ [; V) c2 d6 O
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    ! v" D+ K+ E1 M1 x$ O' z  Z5 m9 c
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    $ a9 v. Y0 A! Y8 D0 }" t9 C! o
19. }
    ! \! }/ [. v) ?" r) C
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
: b/ ]& R, K6 u1 I, _! ]

2 @) X* I, o5 k9 m, \5 {5 E& N
  Z: y6 T. Q2 T5 L! |& a4 w

. [9 J$ b9 Y0 V& y# q1 T