前言
; I: L; ^! G6 Q& V0 f1 k) M在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
1 m2 R  g% u5 ?; f# u0 b
) P% J# S% C" \) e6 B% V1 VPWM边沿对齐模式（向上计数）
/ Y! U9 n$ Z3 d: j: z' L7 c% [
在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。

( g# H" W0 p3 b" g3 H4 v. |PWM边沿对齐模式（向下计数）
/ ^3 @; q% X! r! G* g: Z! w7 b# z
8 h# S7 H/ B6 R' ]' n# hTIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

$ ]# I0 {4 K; ]+ cPWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

/ O( s- U  A7 p; `1 Y; N在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
* H$ f$ P( [2 |8 M
# r, [% w5 F+ \" k1 b在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。

& d5 K5 \1 D# cPWM模式2

- i" q$ T: E. E, K在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
/ d# L: F' g7 o+ T3 x
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
! J1 M5 J* m" X! x9 N

有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

' \0 C6 }% s9 O/ M0 yCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  

6 o8 b9 u" T. Q" x$ l% b! O; ~( f配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效

实验步骤
生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

; t8 G! |6 ^, L4 ?CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
! {3 [( f% d; a; W 预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
6 b, d( n4 n8 [; i

% U. Z7 Z1 t* Q' X3 a0 W: d
9 M, S) Z/ J1 P3 ?) U$ c 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
6 C5 k8 l( N9 V; J0 T在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
. r8 v' T9 H5 S- L4 b

2 v2 Y7 i7 K6 U0 S* l在int main函数里面添加pwm初始化代码
" B2 |! w5 ^8 [' O* ~- V. r0 {/ O

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   : }, k( ^8 n' p$ b( j3 G4 \% a
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数
$ b5 n( o& l5 z2 e# S: w! t* G

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ! y4 O( o/ V$ H4 t# g
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   $ h) u- M9 u4 K3 X4 `9 }4 {
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   ' s  n! @( D/ f( ]
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   7 x0 W/ J4 p6 B9 P& e# n
8.   {
   
9.     if(duty_cycle==0)
   " C+ A/ ?# q: |
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    3 r" s6 m( O/ s- o
12.       duty_cycle=-10;
    
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    
15.   }
    9 ?; H1 X; S2 d6 b; X8 n
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

4 [* q' u2 H& z) I( {9 C在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
0 P& j1 w3 w4 f/ T

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t duty_cycle=0;
   , C4 V1 L; e; z/ [2 M
3. /* USER CODE END PV */
   0 x, m* Y' W9 S9 i% D! W
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   % Q4 E$ V+ [' ?$ c9 p! ~! o. u
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    ' C7 c% V' _3 x. R4 A4 }
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    ; ]& Q, L+ p$ A5 I3 Z1 Z
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    6 V  {; V* m, y  Z7 e$ C' Q
14.   {
    # T+ e4 e; n' ]2 h% E6 G7 Q9 A
15.     Error_Handler();
    ) x& ]6 O0 @* w! C$ ~( P3 p
16.   }
    / t6 _/ B- q! \$ D3 H
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    " R6 P: a2 k0 n5 s4 h3 K
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    / C3 O+ f+ u3 e( |6 H
19. }
    
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

# ?1 Q% O, `, b* U2 ^ 在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
2 n/ n2 a+ a& b. K; {8 k1 Y当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
4 }! K" r6 x1 |( a, [

$ @! }9 o! q3 R