前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
! S# ^: B' j' M8 G* W. b
PWM边沿对齐模式（向上计数）

在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。

. a3 g1 G! u/ v8 X. B8 y$ ~

5 g" A6 _' b) L
PWM边沿对齐模式（向下计数）
* o- D, j( k6 q! G1 ?! e( @
/ i! w& l0 p3 h$ ^. S+ M& }TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。
0 u% |5 O1 E( y8 S/ ]$ W" ?
# t* r& o  f3 I" K5 _PWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

2 c. n, C6 _8 [9 I# O4 G在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。
! Z9 b, U9 Q$ u
- A* o1 J9 a: m: F+ I! g' jPWM模式2

& r4 |- x6 f6 k/ @5 Z% i. Q/ l在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平

0 Y) \' |1 n; U: h' T1 w在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

3 E$ Y! W; t6 z1 i+ o& \
# R6 T4 G+ O! Q: Y5 _$ s9 E有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

# `! Y% j. J2 u. yCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
. D+ V9 K$ d" s7 q( O8 |
3 U4 t# s  W5 W( l9 H配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效
9 l! L. I  D7 M: G. E
实验步骤
  s, |  X+ n$ D0 S% y: l5 }$ D生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
; J; `' R4 O9 w6 h( Z
CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

- g- j& [# K" V# `
, n; _4 [1 q% j/ x. _

2 N( P, [  _' c8 X! y% @
# f& M4 F8 ]) s. H9 d% ePB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
' l7 s4 J; ^& s" Z 预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
6 G: }' P. d7 ?: N6 E

在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
! Y1 ~5 g4 d* t" u在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

6 N! f# b. w% }4 t' o

+ t% w! p9 f2 D2 x+ S
& A- F) S. I  e' _! }- v) C! V在int main函数里面添加pwm初始化代码

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   , z& g* ]$ ?( Q' Q
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   + r# O/ S( |0 Q6 N, b: |+ x, K/ r
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

/ p$ D5 c- ?+ \+ K9 C7 r  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
     _9 S: i7 _1 m
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   : F0 q9 k% V. U1 [1 ?
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   - ^; N$ c* d& `# V0 I
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   ' o. q% @3 H, P0 V
6.         HAL_Delay(20);
   7 Z' N4 F$ Y; V$ R
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   - d, Z* j. p( R: I7 h% ]
8.   {
   $ K) H2 [" r" ~" M; T
9.     if(duty_cycle==0)
   % ]& V4 I5 f% R6 d
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    2 \1 j) B" |; u" Q2 y. h/ n
12.       duty_cycle=-10;
    8 O' r# j; U" }& f2 r9 U
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    ) g9 ]7 w6 G3 a' |: Z
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    # S$ W( L+ r8 _& H3 E
15.   }
    . m4 d, c; t6 A5 `: K$ X" d
16. }
    - r/ y+ w# A/ y6 r
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
$ w, p% `* m" }! Y! y

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t duty_cycle=0;
   
3. /* USER CODE END PV */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ! B: I5 w. x8 X. T# T& J
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   , \5 J) e! o) ?' C9 B
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    ( W0 n) w2 x& G+ K3 C  L; _" h
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    : C) C, ~# H% ^( x: o" f/ ^
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    : X- Y) O6 \% W" t
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    5 i5 C$ c8 G, ^0 Z
19. }
    , A7 X: [2 v" c
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
& ?' R( b+ l5 m$ |% h4 x

& ~7 U- d6 [$ o1 g
* O. t9 I, v0 b$ W% l
" f. X+ v$ W- n/ J
/ S8 L. ]6 N9 r$ o4 e4 K