前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
' i. l4 b7 q4 _4 t
PWM边沿对齐模式（向上计数）

在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
6 R% _% ^. y3 T$ E5 N0 \% v8 W
' x7 P5 ~; G  k3 K* W2 A

PWM边沿对齐模式（向下计数）

TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。
. K# M8 G" t# r, k
6 x  T+ ^& O, z' V7 [. ^9 K& NPWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。
" c( X) [) H" m
PWM模式2
( ?$ {6 z1 _3 I+ b: l" |
. g& t; o  J6 d. D/ w, c0 d在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平

6 ~+ O! q. h/ u( n. |在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。


! `( D; n' v& b9 S有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定
9 u. |) R2 r+ {# S2 C& Y+ r
CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
) \( i# A  b0 T1 ]
配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效
2 ?( v% P% B4 s- t/ ~0 p7 f
实验步骤
, L; h' `! Y* a生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

0 g6 M' j$ \. H2 }" B- [: ?CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

) A) e! S8 _2 c. p* U4 G4 O! h

* X8 S' T$ Y  C# J! S
PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
! B& \  o! n. x* _: {) v9 l# D# \" Y

& b# S/ z- E9 D( `) N 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
# c( M$ P. O; e; a* e
8 z9 l- K  z* R

6 h4 O/ x5 w1 o: E
在int main函数里面添加pwm初始化代码
6 }( Z( Q7 [' ]9 g! G$ b0 ]

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   : f  _# ~% e2 C  P
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ; V2 H( H/ y' r; {5 U
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   2 c- ^6 F6 {$ t1 {9 q4 a4 B
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   
8.   {
   
9.     if(duty_cycle==0)
     e3 }* K# p3 e0 o3 L# d5 B9 @
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    
12.       duty_cycle=-10;
    2 s5 t  [, A* y0 I! R
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    
15.   }
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
, G# @; f/ L& O$ R

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   8 s+ ?4 G! C6 u2 {! l0 B
2. uint8_t duty_cycle=0;
   
3. /* USER CODE END PV */
   $ C9 H1 c! Y: ~4 U& V) O  p
4. 
   " J+ G% |9 @6 j% |/ E9 a" _( i* I
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ) [! g" Q) p3 A4 S# j$ K
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   ; F8 k) \* x: i( g1 R6 i9 w
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   ; R8 s% x& S1 t! X. ?# w
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    7 T0 ^. R/ ~  g1 a; U3 }5 A6 F: c
14.   {
    9 q1 G3 h! B0 W' P! U% l2 I8 _; S
15.     Error_Handler();
    4 c' i* T+ r5 B% H/ G" W( n. z
16.   }
    
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    5 i+ L- o. l- q( X
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    ; `9 z4 T/ j* N5 n8 s* D1 y( z
19. }
    
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
0 W1 j/ p" C& F) C& |当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。

* d9 K1 a- s' Q4 Y9 `1 o& |; m; @