前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

0 p: r. |$ X$ h7 D0 YPWM边沿对齐模式（向上计数）
- v& P. l8 J% f( G5 _$ j: }
在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。

: v2 B! s( B- ~$ I# I7 |' @
PWM边沿对齐模式（向下计数）
- x0 o0 }$ I3 e0 R
% j5 x, {# G2 |; e+ YTIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

4 _1 a% T/ f: d; aPWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

4 S# s; a' {2 K在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
2 F* f1 Y6 |. K0 h8 H' e
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。
' ~! J, a+ A; n
  r0 B" x2 P" ?* H( T0 zPWM模式2

! u& c& u! b( @3 p8 M& V& s& \' q在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
- a5 y; m9 ?6 {
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

4 C9 t' ^( o& K/ l0 Y" G4 l& o- R/ S
有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

) x' u5 l2 ]: w' L3 N- sCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
9 W: l. X" w: |3 q7 u6 w! S8 \
配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效

1 o+ U% t. j- K2 B5 f实验步骤
( L6 Q7 f# [7 E' c' W1 S生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
; T" A: G+ i6 ?PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）
0 m9 o  d( U: o- Y1 |4 v% J; A
0 @( d' n& ^) b4 h! y, y7 t

1 T% P$ u5 _  U! G! N4 x! u5 H
8 z6 m+ a; \' p

. {0 B% d, ]0 C% {! ~' U+ Q1 p* T
PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
; q7 V1 f! \2 H2 V, o. X 预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）

( d5 m% u; t; f

' X: y9 U; s5 i+ S
- A0 N9 [" P% z2 {* b% Y% V# R1 d 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
' @. z, `# l# k9 ?9 {; a在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
7 a3 f2 b6 ?! z
$ H  Q* D8 C; |( F

9 i+ T1 r6 @5 {& U/ w; d$ v
$ Z! [2 i$ e6 g  b' w# O! e! F在int main函数里面添加pwm初始化代码

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   3 U& s( I0 g' C* g0 O
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   " N- n% h1 s) N' |% f$ o
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   7 H, u' U3 h+ v* Z
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   * f2 m  X2 l4 O$ p
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   4 a: ^: u6 t9 _0 }( Z
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   1 R! E' X+ i8 @9 B' S4 l8 M* n$ ?
8.   {
   6 X1 W. O9 v1 U
9.     if(duty_cycle==0)
   
10.       duty_cycle+=10;
    ) \# c1 p5 M6 c2 k$ U' M
11.     if(duty_cycle==100)
    
12.       duty_cycle=-10;
    
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    # s" y9 r- P! x, U- L. }3 Q# {
15.   }
    
16. }
    2 c$ L) g/ S) H$ I
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
1 q% I" H# L  F# u

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   & d) _& N7 g/ ~
2. uint8_t duty_cycle=0;
   
3. /* USER CODE END PV */
   + B0 ~. {2 u; K3 A- l3 [$ h
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   ! V4 {" U9 }% g/ q+ @# d: I
7. {
   9 J3 [) ~( E1 r% a/ V. j
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   , [: g0 S' }* }8 m
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    5 P; L% g- H' z0 ?0 @4 ?! t" i1 s
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    ( i4 m3 l& v% S% b6 I$ F
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    * O# t* |( T2 a" q
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    6 e9 Y8 @( C7 k" f
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    % U$ g% p; X- X" t
19. }
    1 F& z; h( Q% p/ M7 E
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

8 Y9 L; O  |" C" h6 @5 l 在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
" T9 S- C9 l2 K- p当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
! C& E9 X' m( T0 u

3 d' A% B+ ]5 v/ v  M0 c
9 c" f, I' ^0 ~& i