前言
* S3 Q/ u+ }2 X# \在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。
  h) K- O4 B4 X; F! m
$ c" S+ w: n, sPWM边沿对齐模式（向上计数）

( G  O3 H$ Y% j) ^* j( b在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
( J# }* W# Z: W' c% h: M' [2 `

PWM边沿对齐模式（向下计数）
4 M; i& D6 u/ x" H8 v! \5 L
TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

! @* `' h  O  x8 t- B; uPWM模式1与PWM模式2区别
PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。
4 }& @& u! r3 S; k: z2 \+ _* E
9 k; k& M! l. s& ?PWM模式2
! N4 F' ^/ V& y/ t
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
7 |" ^& _8 j& X1 t- j2 B3 c% G
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
/ z; V1 S9 A7 A
+ _3 j1 E2 q( ~
有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  
0 N9 a- R' O6 A0 M
配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效

实验步骤
8 S, N# y& A9 h, _7 F" G8 U8 s生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
1 n  I1 |% O* I$ {# y, q1 e+ d
CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）
7 i5 g! B, ^4 o  G/ j0 U- J: K
+ ?' [) ^# X. I& M; [6 R5 t

, S2 }. Y. B7 N( l! ]4 N" a

. z/ Q( X' z' f$ xPB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
5 f- a, C' I& k+ e

+ c, P% S, _1 |8 {' p" |
' ]" k1 O  Z! f2 L0 J0 D 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

/ v. V* o+ c; {5 R4 ]

& t2 o1 m- t( j% O8 m$ X
2 M/ p6 V4 |# L. c4 ~在int main函数里面添加pwm初始化代码
. j7 _! L/ @- [/ R, v

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   ' k4 ^$ F) ~; ]7 w  ?: a
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   7 }, ~4 F( }" c" I0 U3 u
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   
8.   {
   . `+ G# H2 m, m, B
9.     if(duty_cycle==0)
   
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    
12.       duty_cycle=-10;
    # K+ s- @3 @; M1 ]0 E6 ?  Z7 \* w' J. g
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    % x# m7 O( P# m
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    
15.   }
    * z* V7 }, X9 W3 g6 ?# p% j
16. }
    % E: ^* m; u  f# v; ?
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t duty_cycle=0;
   1 }, v$ |# f7 C  n  K7 |6 s9 E
3. /* USER CODE END PV */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   5 D' D3 u3 g% X3 v" o( Y% O
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   6 e, \5 T; L/ f5 D& f% _$ v
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   & C: |" f0 Q. C) V, V/ P( S. S" {
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    ( j  K7 s/ Y- `. @
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    ( `3 T/ z7 [, a/ G" e  z! J
16.   }
    
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    
19. }
    ; E6 Z" d  G: q5 p' w7 n
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

' Z% D% ~0 [) B 在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。

0 S/ [/ d7 [! `2 M6 z

7 ^6 |# D& ~. z0 ~
) a. c3 W2 K5 m( x3 V. z