前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

PWM边沿对齐模式（向上计数）
& E$ x' S2 i" [7 ?
! c0 L5 r8 V0 x' ^+ ~在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
5 Q; _6 K8 j  n. x% u  r

" v& a8 \4 f% K6 Z
PWM边沿对齐模式（向下计数）

TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

' [4 D2 }! h+ b7 ~. {$ ?/ [4 p3 EPWM模式1与PWM模式2区别
3 E: J  D8 ?" D& }. W9 JPWM模式1
- }. e) q8 ]: k' s) r" v: P8 |6 J
% \( A5 U+ N& I* B在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
% J* B, l- l4 u* p% K5 l
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。

PWM模式2
- `% a$ e9 j' s3 _, R( f
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
4 H* i' m/ {9 q3 C
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

; e7 M2 g2 o! a5 t' J5 V4 @! S
7 n9 i; }% v) X; `, G有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定
6 ]* ~5 l9 d& o$ a$ ^
- y% X8 {# g' P3 U7 VCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  

2 ?5 ^% X9 v2 M配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效
1 X; b6 ?  q4 b9 F3 Y8 _
; z* n) l" Q: x! B# @实验步骤
生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
/ Q6 c$ x! L& c; O, }# A! s3 }2 U
3 e: _0 ]4 h. a# \& iCubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
% p) S5 }  g# w$ GPA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

: O4 U4 ?8 t. H% R4 h

/ Y6 n( J# q, DPB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
# J* D6 F7 i3 K; D7 o; C 预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）
# @/ k% D. l  |' v, ?

在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
- m7 ~9 l( W8 H在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码
2 a! @! v- U" u3 d4 O7 L. F* w

. q  m, ?9 B; w( Z2 ~- }' M2 E: H2 m
在int main函数里面添加pwm初始化代码

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   3 Q: X5 _, Y7 c% F* m. @# c
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

# z( E; ~$ K$ J( c2 S- q  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   2 F: X: k& W: c9 C, @
3. {
   * z2 p9 b* i8 y, [& C$ _) ~
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   / O* Y& B6 ]+ I) k2 j, U% {
6.         HAL_Delay(20);
   
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   
8.   {
   7 \+ M& N0 s+ a/ ]
9.     if(duty_cycle==0)
   ! n9 R3 _# a8 h1 X
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    8 D3 x0 w0 ^" I3 D
12.       duty_cycle=-10;
    
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    2 L$ q0 y" ^6 J
15.   }
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */

复制代码

5 j/ _/ ~1 ?' T+ y在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数
9 W  d3 r: @+ a% C2 E

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   ' d$ a3 A, e$ W
2. uint8_t duty_cycle=0;
   * |# K7 r7 f3 j" l- f1 C
3. /* USER CODE END PV */
   4 _0 ^, A9 M1 c% B% A$ O+ ~
4. 
   % f- t5 i4 j" f* I* s' Q3 Z- J
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   8 Z5 l8 h3 R3 l/ z* _) a. W) `5 r
7. {
   5 h/ u$ K% ~% g% I4 l% h* e7 O3 v- |
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    / t  {$ r8 B( A9 B
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    & z! E8 K$ I0 i( K+ T; L( f
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    - ~' z, ]3 k8 a8 t4 A
19. }
    / {1 o" l) V' `4 E; Z/ |( z
20. /* USER CODE END 0 */

复制代码

" G' {# s8 F% F( W6 z 在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
5 y! ~& ~' p5 k3 E; z当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
3 a: D# ]& D  _4 P

) ~/ R$ G) J( E8 ]& a. I* f
$ j3 s' M8 ~5 \* F

0 f# T- h8 k5 `- M