CubeMX设置 1、在官网下载安装包安装,链接地址; 2、一开始没有对应芯片的固件包,先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages",找到对应的芯片型号等待下载完成; 2 X _/ G$ l( g5 D% l$ X0 W { 如果在线安装太慢,可以先下载固件包到电脑,然后导入固件包。; ?1 a9 Q4 c$ e 固件包下载地址:链接地址。在"Manage embedded software packages"下方点击"Form local..."安装。 & t& b3 ?& w) a2 N% l. R; `: s+ W 或者在主界面点击(INSTALL/REMOVE)安装本地固件包。) B1 G, a* J0 s/ e 5 l+ l" s y) h6 r3 e$ r4 ~$ _ 3、在New Project 中选择"Start My project from MCU"(非官方的开发板)找对应的芯片,或者"Start My project frome STBoard"(对应官方的开发板型号),软件就会自动创建工程。; O- v% \' J% a3 u6 R4 b CubeMX界面认识4 f% K& H8 o. h6 T5 i0 G+ J Pinout&Configuration:用于引脚功能设置,使芯片有特定的功能。(之后会慢慢讲解) ) i" A- b, \# D# R Clock Configuration:时钟树设置。(之后会慢慢讲解): J9 C. A0 ]( v m5 n 4 G; [$ m- @9 N5 c7 @ Project Manger:用于工程项目设置,输出代码设置。# U" R% x* \/ T& [! d2 S1 P o0 o 4 ]8 @* J- H* m" ~' u Tools:用于电源管理。 - R: E8 m- v. }9 X6 v& } 上面“GENERATE CODE”用于生产代码工程。! y) C$ j- w+ U/ Z 我们来讲一下"Project Manger"里面的一些设置% Q* L* |6 e+ q9 o' k0 b) A- z/ f 8 f v6 _6 F8 m3 m CubeMX的Project Manager工程管理器包含:Project(工程管理)、 Code Generator(代码生成)、 Advanced Settings(高级设置)三部分内容。 ) {/ b. b) g1 @2 M( Z. t Project(工程管理)" ` ~ x' Q' ^# I" s Project Name:工程名称, c/ b- f8 p3 j4 X Project Location:工程存放路径 Application Struture:应用程序结构 Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)。 Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。 Toolchain Folder Location:工具链文件夹路径 Toolchain/IDE:工具链/开发环境选择 安装自己实际IDE环境来选择,我这里用的MDK-ARM,版本是V5。后面的笔记也是用这个环境(除非用说明)。7 w! z* h9 I' d- f! a 堆栈设置:Heap堆为0x200,Stack栈为0x4002 J8 b/ I' F C, `4 r( R" t" A MCU参考型号 固件包名称与版本 如你创建了工程后,更新到了最新的固件包。旧工程还是用旧固件包,系统就会提示你"Migrate to the latest supported Fimware version"("迁移到支持的最新固件版本")。; O: m. l" I: E 使用默认固件包 Code Generator(代码生成) Copy all used libraries into the project folder 将所有使用过的库复制到项目文件夹中。 Copy only the necessary library files 只复制必要的库文件。2 g6 \3 h. @ _. J# T: B) a 这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI...等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。3 b" ^3 n5 D8 o- P8 w! r Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file 在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考/ ]1 z" b( e: d5 h! R( n Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h' files per peripheral 每个外设生成独立的'.c/.h'文件 不勾:所有初始化代码都生成在main.c" v6 {' y1 \- b4 F . c& ?$ I Q5 w; a# b3 r 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。5 \% O6 V: \& {) z 2 @; I" H, y d7 Y Backup previously generated files when re-generating 在重新生成时备份以前生成的文件 重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。 3 ^; |& P9 W$ } A4 _ Keep User Code when re-generating 在重新生成时保留用户代码 比如:我在main.c中添加了一段代码,重新生成时,会在main.c中保留你之前自己添加的这段代码。 . O- `4 G: a8 K! a. M) b2 ?# g 注意:前提是这段代码写在规定的位置。也就是BEGIN和END之间。否则同样会删除。 5 Q+ a+ a" ^0 J: N: e5 s Delete previously generated files when not re-generated 删除以前生成,但现在没有生成的文件 比如:之前生成了spi.c,现在重新配置没有spi.c,则会删除之前的spi.c文件。 Set all free pins as analog (to optimize the power consumption) 将所有空闲引脚设置为模拟(以优化功耗) 这个做低功耗产品时这个选项有必要勾选。7 T+ z8 G ?0 @+ w6 U0 K Enable Full Assert 使能所有断言 Select a template to generate customized code 选择一个模板来生成自定义代码 (还没用过这功能) Advanced Settings(高级设置), X. s9 _7 H% Z/ ]. r9 |0 l: Z/ j% F ) r& h# m9 N" u. t) x+ ` HAL库类似标准库,LL库更接近寄存器操作。有部分芯片没有LL库。6 e) N5 o2 B8 K0 f. z- p 3 C) a! k) E* F" s6 \ Not Generate Function Call不生成函数调用 也就是你代码不调用对应初始化函数。# J# [8 o- \& c, P / _$ U7 X- l$ ~( E# I! a9 z n 比如:你GPIO项勾选Not Generate Function Call,你main.c函数中就不会调用MX_GPIO_Init这个函数。 Viility (Static)可见性(静态)- ~. O/ u! [6 y# s, V) M" T 这个就是初始化代码声明为static。 * J( k- n+ n9 y$ P5 A n7 x6 z 提示: A.有些选项是是默认值,不能修改。如SystemClock_Config配置不声明为ststic.$ u& ?7 }% e2 w8 j" v: s ) w9 K' J7 @/ R6 Y6 [; D B.使用static是配合上面Code Generator代码生成章节中Generated files生成文件使用。如果都生成.c .h独立文件了,就不会生成static了。 9 S- x/ z& p1 F9 b MDK-ARM软件安装 好了,我们先回到MDK-ARM软件的安装。 KEIL是公司的名称,有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具,目前2005年Keil由ARM公司收购,成为ARM的公司之一。5 B" `* @- J8 c- G: i4 R 4 V' d4 m8 F: O uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境(IDE),目前最新的版本是uVision5。7 r. K2 R# R6 R) ?1 r MDK(Microcontroller Development Kit),也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM,都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼,MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片,是专为微控制器开发的工具。 6 R6 f, K$ y" k" c 1、安装MDK-ARM软件,下载链接; 2、未输入许可软件为Lite版本,代码大小限制32Kb; / }) R8 [. Y ` 3、下载MDK上的芯片固件包(DFP),最新版本包链接地址。不过下载速度很慢。找其他人共享在网盘的包也是可以的,下载到电脑后,直接双击打开就会安装固件包。 ST-LINK设置) t- |, I# N8 z- M' v, ]6 N 将st-link接入电脑usb,安装驱动。! M/ { [% B% C- k% n 在mdk软件中,点击魔术棒工具"Options for Target", 在"Debug"选项卡中,选择"ST-Link Debugger",在点击右边的setting( G0 a( ]" s; r # R' y l: u6 W6 {/ _ 4.弹出的框中,选择"Flash Download".把右边三个勾勾上,下面的芯片目标选择正确,前提是要安装了芯片的固件包才行。(打开cubemx生产的工程,芯片一般都是选择正确)。最后点击确认。1 C- v, U; o7 Q4 {. B7 U( ]+ A ; F: J) `* }- E+ l# T3 C 最后我们的开发环境已经搭建好了。 ; h8 _) D& w4 S& s! k7 a/ n! V0 `2 ] 7 I6 D1 h- Q( |' v, r' n $ T5 k3 W4 M8 j3 t+ D2 z( [ |