CubeMX设置4 x2 d: [7 J( y' r% X 1、在官网下载安装包安装,链接地址; 2、一开始没有对应芯片的固件包,先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages",找到对应的芯片型号等待下载完成;! ^4 \& J3 c M6 g; F9 _7 @9 e x , r5 Q/ m# {/ C: O 如果在线安装太慢,可以先下载固件包到电脑,然后导入固件包。0 s% v$ L6 ^; R7 o% K & K) a0 u: ~5 Q+ ? 固件包下载地址:链接地址。在"Manage embedded software packages"下方点击"Form local..."安装。, _9 E6 v% N1 h$ Z% B; [5 G* f " K, e' y) u3 T 或者在主界面点击(INSTALL/REMOVE)安装本地固件包。+ D: y$ c0 u d4 C1 o ; F' H* a8 u' f# N% u1 M 8 @9 r7 K# J- \5 Z5 G p 3、在New Project 中选择"Start My project from MCU"(非官方的开发板)找对应的芯片,或者"Start My project frome STBoard"(对应官方的开发板型号),软件就会自动创建工程。 " K) o, I$ r4 y6 ^ CubeMX界面认识 " J! h z- B* F8 U5 E4 ^ b, ]) _ Pinout&Configuration:用于引脚功能设置,使芯片有特定的功能。(之后会慢慢讲解) : V$ e8 @+ @ M# B# Q1 T/ w6 A Clock Configuration:时钟树设置。(之后会慢慢讲解)7 b' |- H2 \) A1 G0 n Project Manger:用于工程项目设置,输出代码设置。7 u& g7 @" W4 H% W9 u Tools:用于电源管理。 上面“GENERATE CODE”用于生产代码工程。 / [) I1 ]) Z# D+ W 我们来讲一下"Project Manger"里面的一些设置 CubeMX的Project Manager工程管理器包含:Project(工程管理)、 Code Generator(代码生成)、 Advanced Settings(高级设置)三部分内容。 Project(工程管理) @8 f0 _) G+ I# j$ f 9 ~0 m( ?& [) b, l! C# g Project Name:工程名称 Project Location:工程存放路径3 b4 c9 H, Z; a- I6 T Application Struture:应用程序结构 Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)。 ( T8 x. M( B+ _" b4 c7 L Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。 8 I! n7 b5 q2 V+ a9 Z, d9 F! g2 e+ W Toolchain Folder Location:工具链文件夹路径 Toolchain/IDE:工具链/开发环境选择 安装自己实际IDE环境来选择,我这里用的MDK-ARM,版本是V5。后面的笔记也是用这个环境(除非用说明)。. z9 l+ p" p0 e9 ~6 g' c" }5 { " b6 Y6 {. q! v) `4 N+ Z+ l% F 堆栈设置:Heap堆为0x200,Stack栈为0x4000 e/ o- ^0 K, {: ^$ Q- r( W# F% r MCU参考型号' t j; i" Z! j 固件包名称与版本* `7 K- I# I2 r 如你创建了工程后,更新到了最新的固件包。旧工程还是用旧固件包,系统就会提示你"Migrate to the latest supported Fimware version"("迁移到支持的最新固件版本")。: \& |$ F: E u% j) R/ \ 9 s) m6 c% e6 Q. K! z; c5 ?" `: C 使用默认固件包 Code Generator(代码生成)3 e5 N1 D, B: }- ]7 K- @- \5 Y, x4 \3 T $ \% {( q# w& s2 y Copy all used libraries into the project folder 将所有使用过的库复制到项目文件夹中。 Copy only the necessary library files 只复制必要的库文件。 这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI...等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。9 ~7 k8 e/ Y; ?4 \" x/ f% { T Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file 在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考 Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h' files per peripheral 每个外设生成独立的'.c/.h'文件 不勾:所有初始化代码都生成在main.c# G. D4 k" L3 B% }2 | 1 K6 j. R0 V0 ?- A# b9 u$ D 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。 & v1 J1 z u/ L3 n' g Backup previously generated files when re-generating 在重新生成时备份以前生成的文件 重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。 & z5 s% A6 }2 N; g- m7 J Keep User Code when re-generating 在重新生成时保留用户代码# v8 N7 M8 {+ R$ } 比如:我在main.c中添加了一段代码,重新生成时,会在main.c中保留你之前自己添加的这段代码。' s& S$ B8 }1 {; _; `) v8 z6 n: ? 8 t7 J; Q9 E) F 注意:前提是这段代码写在规定的位置。也就是BEGIN和END之间。否则同样会删除。2 d- n1 L/ P; F$ C ; L& ]% G4 i' ~- }( J/ i Delete previously generated files when not re-generated 删除以前生成,但现在没有生成的文件 比如:之前生成了spi.c,现在重新配置没有spi.c,则会删除之前的spi.c文件。 Set all free pins as analog (to optimize the power consumption) 将所有空闲引脚设置为模拟(以优化功耗) 这个做低功耗产品时这个选项有必要勾选。 Enable Full Assert 使能所有断言 Select a template to generate customized code 选择一个模板来生成自定义代码 (还没用过这功能) ) S- R: C& Z# K, i' S# }' i Advanced Settings(高级设置)9 E$ Q% w! A1 H/ `, \( W 7 S3 V3 y) i' l) K4 j8 Q7 M HAL库类似标准库,LL库更接近寄存器操作。有部分芯片没有LL库。) G4 `9 e1 c" p! ~% x4 c; y& ` % u" [+ h W& r% J# H Not Generate Function Call不生成函数调用( H# Y! ?9 e/ c 也就是你代码不调用对应初始化函数。 * m3 ?2 s! |8 E9 A4 p) q8 v. ~ 比如:你GPIO项勾选Not Generate Function Call,你main.c函数中就不会调用MX_GPIO_Init这个函数。 Y: R4 q) W0 g8 O$ c! p Viility (Static)可见性(静态)' u- `' x' b% d 这个就是初始化代码声明为static。 提示:) J% d% d) H0 g& E7 S+ ~# ^ $ ^) ?& ?6 x3 c/ Y) F A.有些选项是是默认值,不能修改。如SystemClock_Config配置不声明为ststic.+ }" }4 H4 N m0 Y B.使用static是配合上面Code Generator代码生成章节中Generated files生成文件使用。如果都生成.c .h独立文件了,就不会生成static了。" e" V" ]4 m( {* X5 r. q5 U5 a2 K / B6 q8 D$ n$ }- X C3 s* X" d7 e MDK-ARM软件安装 好了,我们先回到MDK-ARM软件的安装。% u2 q V4 _& K, H/ q; h J KEIL是公司的名称,有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具,目前2005年Keil由ARM公司收购,成为ARM的公司之一。& x" U$ b; S6 F# f 4 o6 b* z/ `; G8 A8 t, Z! y uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境(IDE),目前最新的版本是uVision5。 1 Z2 U$ ?/ c/ X% I MDK(Microcontroller Development Kit),也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM,都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼,MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片,是专为微控制器开发的工具。 1、安装MDK-ARM软件,下载链接; $ Y& p4 G0 ^& c" b5 ~5 _) e 2、未输入许可软件为Lite版本,代码大小限制32Kb; - E' `$ M2 T9 R1 C9 N; P( M5 o 3、下载MDK上的芯片固件包(DFP),最新版本包链接地址。不过下载速度很慢。找其他人共享在网盘的包也是可以的,下载到电脑后,直接双击打开就会安装固件包。6 X+ Q' e1 h. H: Q* @4 G+ v& S ST-LINK设置 将st-link接入电脑usb,安装驱动。' S$ _6 T7 W" X, k# O 在mdk软件中,点击魔术棒工具"Options for Target", 在"Debug"选项卡中,选择"ST-Link Debugger",在点击右边的setting3 a+ u. A# h `8 i. k& y; T ; f/ K4 g, e5 }8 a4 T 4.弹出的框中,选择"Flash Download".把右边三个勾勾上,下面的芯片目标选择正确,前提是要安装了芯片的固件包才行。(打开cubemx生产的工程,芯片一般都是选择正确)。最后点击确认。 最后我们的开发环境已经搭建好了。 $ c9 W3 C5 k" J' r3 I 7 F6 S. [5 w. P7 p$ S. g1 G) A ) L" q8 P# d3 x% o! k) p& ~( c |