CubeMX设置7 X$ L ?4 Q) R* k3 J6 y5 q" W, r 1、在官网下载安装包安装,链接地址; 2、一开始没有对应芯片的固件包,先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages",找到对应的芯片型号等待下载完成;" _4 A+ p% g3 {: ~$ ~ 2 }2 m5 S7 D$ M 如果在线安装太慢,可以先下载固件包到电脑,然后导入固件包。2 X1 M5 e. B) k3 R 固件包下载地址:链接地址。在"Manage embedded software packages"下方点击"Form local..."安装。 或者在主界面点击(INSTALL/REMOVE)安装本地固件包。4 t! @* w/ K3 ~4 e! K: c. g ! j" P: y3 J) V " h) r! h. \! s6 n; u( P* R+ X7 G4 `( @ 3、在New Project 中选择"Start My project from MCU"(非官方的开发板)找对应的芯片,或者"Start My project frome STBoard"(对应官方的开发板型号),软件就会自动创建工程。 7 Y0 b( u) t% ^* b CubeMX界面认识 @+ K( U+ }+ Y) g8 U( Y Pinout&Configuration:用于引脚功能设置,使芯片有特定的功能。(之后会慢慢讲解)0 @* O2 d& e, [/ c" N" B2 S 3 ], G" j! w* G Clock Configuration:时钟树设置。(之后会慢慢讲解)0 e+ `- O F" a8 m Project Manger:用于工程项目设置,输出代码设置。! P4 @; t4 [" }; `% m/ n Tools:用于电源管理。- ]; Y' a: Q! U+ J% J$ r Y) P ) m% z3 c- J* [0 ?5 e 上面“GENERATE CODE”用于生产代码工程。0 K2 k6 R( y% d( b) F , t. E! Q, j4 s( B 我们来讲一下"Project Manger"里面的一些设置 CubeMX的Project Manager工程管理器包含:Project(工程管理)、 Code Generator(代码生成)、 Advanced Settings(高级设置)三部分内容。 Project(工程管理)8 O+ y7 z0 j1 Y% q; ]3 S1 o- h5 E Project Name:工程名称 Project Location:工程存放路径 {- M! L* y4 \) G( M Application Struture:应用程序结构3 Q+ j2 Z. W. h5 c) f0 z. k# }5 G Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)。+ G$ c9 d" ^# W! v Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。 Toolchain Folder Location:工具链文件夹路径+ w" Z/ f0 D, G. M% X% ^* c Toolchain/IDE:工具链/开发环境选择9 e1 y# r j3 v9 h# C( h! Z 安装自己实际IDE环境来选择,我这里用的MDK-ARM,版本是V5。后面的笔记也是用这个环境(除非用说明)。3 v0 F, G6 a& f+ |0 t2 x" D( B 堆栈设置:Heap堆为0x200,Stack栈为0x400; u. q( j( t1 @4 o MCU参考型号 固件包名称与版本% z! W/ G# h, I 如你创建了工程后,更新到了最新的固件包。旧工程还是用旧固件包,系统就会提示你"Migrate to the latest supported Fimware version"("迁移到支持的最新固件版本")。9 w& s* c' g3 D3 h8 v) V5 x $ p6 [& V/ n- `( H0 _ 使用默认固件包; I6 d) V3 V; @ Code Generator(代码生成): Z, o4 p/ F/ l4 O; d + q1 S9 W u+ D' i " j6 C6 h0 y5 V; x! i Copy all used libraries into the project folder 将所有使用过的库复制到项目文件夹中。: N0 a" a0 p" A2 O' V* w Copy only the necessary library files 只复制必要的库文件。 这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI...等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。5 ] E" I g: Q/ ^& x Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file 在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考/ J/ }& @+ j( g4 j) l+ A% N Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h' files per peripheral 每个外设生成独立的'.c/.h'文件 不勾:所有初始化代码都生成在main.c 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。 Backup previously generated files when re-generating 在重新生成时备份以前生成的文件 重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。 Keep User Code when re-generating 在重新生成时保留用户代码4 T. d6 M. R9 o! @ 比如:我在main.c中添加了一段代码,重新生成时,会在main.c中保留你之前自己添加的这段代码。: n8 ]2 O/ {/ I y# Y' I" \ 注意:前提是这段代码写在规定的位置。也就是BEGIN和END之间。否则同样会删除。 Delete previously generated files when not re-generated 删除以前生成,但现在没有生成的文件 # I9 A. y# {* c* @. U 比如:之前生成了spi.c,现在重新配置没有spi.c,则会删除之前的spi.c文件。 Set all free pins as analog (to optimize the power consumption) 将所有空闲引脚设置为模拟(以优化功耗) 这个做低功耗产品时这个选项有必要勾选。4 Q& ]3 s0 ~ b, ?+ ~% o Enable Full Assert 使能所有断言8 y0 @! Q$ I% w9 ? Select a template to generate customized code 选择一个模板来生成自定义代码 (还没用过这功能) Advanced Settings(高级设置) / e# Y/ r$ C, C1 s. E + r9 l w& S7 Z R2 Q HAL库类似标准库,LL库更接近寄存器操作。有部分芯片没有LL库。! k, ]- q) z: d$ h I Not Generate Function Call不生成函数调用 也就是你代码不调用对应初始化函数。 0 y& |% X' A6 d4 d1 b- W' q2 }' {. u 比如:你GPIO项勾选Not Generate Function Call,你main.c函数中就不会调用MX_GPIO_Init这个函数。5 s6 J8 f, i E9 s$ P* B 2 }0 ^8 L9 C: @. o Viility (Static)可见性(静态) 这个就是初始化代码声明为static。 提示:$ U- @7 i( T3 r / v: h4 T2 I3 r$ z$ ]( q3 q A.有些选项是是默认值,不能修改。如SystemClock_Config配置不声明为ststic.- E' Q' A& h R2 }7 m B.使用static是配合上面Code Generator代码生成章节中Generated files生成文件使用。如果都生成.c .h独立文件了,就不会生成static了。8 I# a3 S* U: y1 T: a+ o MDK-ARM软件安装- p: K7 K4 g$ i- d0 W% Z 好了,我们先回到MDK-ARM软件的安装。 T" d) v% v! H$ m' V KEIL是公司的名称,有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具,目前2005年Keil由ARM公司收购,成为ARM的公司之一。 / U9 T0 W7 D- k& Q/ L' @: H2 f uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境(IDE),目前最新的版本是uVision5。 - d9 T) n2 U. [8 V" J MDK(Microcontroller Development Kit),也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM,都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼,MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片,是专为微控制器开发的工具。 1、安装MDK-ARM软件,下载链接;. m4 H- J$ \) J! |& P' ^* n* g' y 2、未输入许可软件为Lite版本,代码大小限制32Kb; 3、下载MDK上的芯片固件包(DFP),最新版本包链接地址。不过下载速度很慢。找其他人共享在网盘的包也是可以的,下载到电脑后,直接双击打开就会安装固件包。 ST-LINK设置 将st-link接入电脑usb,安装驱动。 在mdk软件中,点击魔术棒工具"Options for Target",- N9 l/ z+ d7 h. b% @6 c( k 在"Debug"选项卡中,选择"ST-Link Debugger",在点击右边的setting3 d8 t* `* `; c! m. t 4.弹出的框中,选择"Flash Download".把右边三个勾勾上,下面的芯片目标选择正确,前提是要安装了芯片的固件包才行。(打开cubemx生产的工程,芯片一般都是选择正确)。最后点击确认。 ) Z2 M# ?* D8 H, |; U# i; p 最后我们的开发环境已经搭建好了。1 I8 g- |' l9 z, E" \# _ d0 p7 q , }( T: I8 m7 ], M, Z |