新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

1 ~/ X6 F2 K, h. _打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
  Z7 [; `8 w- _1 J9 E: c1 s6 a
2 R* [1 k0 I' b' r

' M) a- j6 k& a# b+ Z) N

( }! ^& b8 y3 B3 q" t" \
7 k) a$ Q2 i( g; X* d配置引脚属性
8 `/ E, a2 e. w/ Y6 E9 y1 EGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
" R# Y9 i! P, a2 U& H8 f
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。

: |+ h* z* f# D+ I% L6 oUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

7 T3 c( U* b# |. x
生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
8 {" Y8 l- N. U7 d在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。
3 A. I3 o7 V4 U2 y! `" U0 o0 w% x

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   ) s$ A0 k6 q! }; N2 ^
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   3 a4 n0 Q0 ~8 L; D% K2 C8 u
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   
8.   }
   + ]9 ^3 h, \& i9 V0 w
9.   /* USER CODE END 3 */

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) w, d1 X$ B) q$ A0 K* O编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。
& q3 I6 p' v3 d: J2 y: \+ T
GPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

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GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
/ }8 y* Z% x% r1 ?/ vuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
3 f4 I! g7 n6 QGPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
7 g9 B0 Y  e( x2 @8 l: A7 T

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ' w$ p, K& W+ H' ~+ Q+ o
4. 
   0 u0 _) L1 M6 m  z, `% Y
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   1 p& }2 o8 d) B  V3 U0 d
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   # E7 S- U9 H$ _5 e! ~1 m
8.                 HAL_Delay(2000);
   . Z3 D; j7 Q. u% S, B% \
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   ; I% l2 E4 a3 w0 |% i+ n( C
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    - [8 j2 X0 A6 X% T( ?  c+ T9 ^
12. }

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GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
& U% P; k& W& B+ D- g2 H; R; ?. J, G
GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
, v- x. Q% C5 v- R: V5 K6 u! V还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   & U& v$ d3 N: [, m
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   

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' m) K  z- G6 l1 m/ ~