新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

打开SWD调试接口
! }4 d# r) P; Z$ Z* |+ S在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

; T+ M1 j7 d$ V

; e. a: h% @$ T2 Q4 X- D- E' _

- g2 h" j; k& k0 Q; Q8 G  x
& C9 N" G, s' j配置引脚属性
, M% L7 `( s9 L. u0 \% _1 hGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
3 p5 {/ l# O" Q8 ?
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
0 j7 w8 R  J. g( o
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
6 D7 o5 R' Y8 L# N  h, {+ n
Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
2 T8 a% A! T! r  D% M& ?
User Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

, O, k* \. U6 K. T

2 U" Y. {; H( L' ?0 G; n# C
: r+ S- W) h5 b生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ! Z( _3 F+ k+ w
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   - `" b" f1 t1 X' c
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   + ?+ ]1 F) Y( w$ ?8 W' V
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   # q% X7 Y2 M$ v' A6 m& \
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
0 W  Q! c: y5 M有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

+ J7 B2 U* E. ^6 f* u" FGPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

4 }! M8 v  i8 z9 r+ _9 Z, \ GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
' A6 _5 n6 E1 a9 Y0 |+ uuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   2 q# T1 D) B3 H
2.   {
   % Q$ `1 t% ~4 m+ r# S( ?% w
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   6 u  r& j2 r' y9 [( O' ]
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   6 |# i8 B' ~1 J( o" w
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    4 j  v5 e2 [: N  N7 N
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
& j; y8 j- X$ K% M7 I3 p' H! Huint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
8 {( A! t. R, y! D  h* oGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   

复制代码

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