新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
% @0 f. _: B# z& R
打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
9 \! t) p' z" k+ X% v
# ]2 l7 \1 p/ ~: R

: ]- t( H) A/ }' p  U

配置引脚属性
$ B  z) e/ U. l, s7 d* S( NGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

9 V- I4 h- J& v: Q3 o0 j6 ZGPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
! \+ ]. _5 G5 I
: x6 @+ u# \+ ]) ^+ J$ T  b" C- OGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

; Z, B9 [# ]5 j/ ~! H* c) ]Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。

1 q: _7 {# ~9 {4 ^1 x0 F# TUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
8 Y/ W' X% f* x7 q. w

生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   9 r' f/ ]) M0 ^, r, u( j7 Q
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   4 F; B8 c: \6 S, o) f' i! r
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   9 z- |5 {5 E, u3 ~6 h4 D: k
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   : r: J  \. d9 K6 @. x3 j8 A
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

9 k, U' n9 E( U0 i+ w% k编译后，下载烧录到板子中。
& `6 {: g' q2 ^8 T# ^$ m. M+ H有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

  P* M. `& P# B# B5 _GPIO HAL库函数
) t! I  V8 @7 v& X# n3 j

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

( S: K) K2 Q/ B' Q GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
- i: Y! x) i# p) F5 c1 d

1.   while (1)
   
2.   {
   3 W  r2 y0 ]! j
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   / |: j* b" v- y" D9 K
6.                 HAL_Delay(1000);
   , K$ z1 s5 y2 Q1 E" s& d
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   : Y/ j( a2 w4 \" j' {; Y4 X" J( z
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   + }* ]( j0 L0 \0 z2 s& Q0 A
10.   }
    / K; h$ |# p4 `/ U0 D
11.   /* USER CODE END 3 */
    # S1 g: c% g2 ?& |1 Y
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
/ ?. n- y0 N2 Y1 P, Q
2 k% _/ H% A: R GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
" K2 ^) v8 Y! a: H7 z3 n7 O9 I7 \还有其他函数，大家在实际中运用吧。
0 j- p, y/ ~# W- X                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   4 K6 z9 _8 N! J2 A# G, W9 L

复制代码

7 k% ~" n& K+ T% j7 d/ X6 B