新建CubeMX工程
3 W" s+ P, J. s0 X, Y8 ~1 u这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

4 j  m9 x/ T. \% e3 `: ^# ?

" G* i3 U9 }9 }) `

配置引脚属性
2 v7 v, ~( u4 Y( o( eGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏

GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

3 o  J5 Y2 l7 kMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
( x# F, _/ g; A' z
User Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

& N" |% w1 L. B
生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   : k. s( F1 O! m1 t* T! N
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   8 O) F9 d! D5 ~( M
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

( @& D' Z: X5 y# @编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

9 [3 X" u% m+ _( a4 ^GPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

# `! b% w, f! e# \$ F. o GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
. @( j$ T+ R. Huint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   / j' b$ I+ z8 W, ~& u- Q! n; H1 l6 ]
4. 
   1 b4 Z8 G/ ]  ], S
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   6 k: b9 Z& p5 F6 P3 F8 ~
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   ; y: N' a& E* V* J4 g8 u# U
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    $ _1 p0 U0 V( X  y4 s0 A3 l3 ?
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

# z! h9 Q" Y6 j* b; i( ?( u, ^/ ?1 k GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   / S" Y! U2 @& \( Q* ^* |# J
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   ( m6 _. a2 C& o6 m7 A

复制代码

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