新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
9 h+ G- G3 U$ r) l* |
2 Y8 v! s1 n$ u打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

配置引脚属性
GPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
5 L; `3 }0 r& F% G& f* L: p2 X8 Q
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
2 }* z9 ~6 o6 _! M: s8 d4 p& t9 f$ z
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
9 t5 V- j# d& C2 j1 j. w
8 B3 w8 h* V' [2 W% b, I( q. rMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
/ V( ^4 |* j8 K& V5 [0 i0 E& P
8 d! J8 @5 J0 o* XUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
- I0 Z8 ?0 e2 Z, ]' l) X  I8 a
# F) z+ z+ y+ x( {0 X  k1 g

- C, J% v+ i5 z) }' L5 M生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   . b/ n9 F# z# Z+ D0 b
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   3 |# _5 n$ S' d. V' r# S
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。
& i1 z: _9 B0 i
: U  W7 s6 T0 ?# u- N4 jGPIO HAL库函数
2 Q* T. `& b' j/ @* y9 x: e

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

" V8 w2 r  ~3 |4 @: U1 B GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
( G/ L0 i, H: N4 m/ g/ \

1.   while (1)
   5 D7 b0 J4 H- d& O. N) v
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   # w  o5 }# G8 F' e0 G9 L+ H+ W
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   9 K; b, j# [# x! Y  O! Z: R
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    ) I+ U6 R. a4 U" b9 l4 q
11.   /* USER CODE END 3 */
    
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
, M. ]# `5 B" C* ?
GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
) O4 M2 b& p0 A  ?uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
% N/ X: o) q& c* I! K/ |0 P# ]GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   + r3 m$ y( k9 n/ i- w: F
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   2 z, W/ f' M4 `. Z* T/ g: H: f

复制代码

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