新建CubeMX工程
, c' [4 _  w9 n这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

打开SWD调试接口
- u% ?- p! i9 }: _0 V在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
: r! R9 s* @/ Y: i& f* b% h) q
4 f3 l6 \' L1 r' s- @

3 }5 w) p/ }3 ^3 T
4 R, x' y( w* w/ ^; @: x, t配置引脚属性
) k. f" E" b, h% t% b; WGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
* ^& ?& R! J; g
" _3 y: R& e) ~4 A- P5 ^GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏

4 J1 W9 t1 ?. Z" F% AGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

3 `0 z2 f- @. x6 O* v5 ?% |- {Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
4 [1 F0 ^  L! d: B* d; @/ _9 ?
( n, h' K; L! W+ SUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

  v: h$ j" Z4 O9 t3 w' C

0 I! z% P4 X( D7 O
生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
9 p# K) W( e2 Y# U% D在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   2 f3 d/ W: O  [+ K& O
2.   {
   ; p- [% C7 m* s. o* G
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   , g* r( @( T! D% I1 f6 K
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   # G( m" X, `  h# `# Q# J1 Q
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
2 h0 I% A! C. A有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

; I; p& U4 D$ [% P: pGPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

# h8 [+ I6 Z+ ]$ `/ ~$ R+ A GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
" W3 d4 P. V9 ?- A3 q# FGPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   + u  u' m; P: A- Y5 O2 ?( Q
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   + r" F' y1 _/ l' l2 d
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    - g0 v6 v! C- z8 A3 W
11.   /* USER CODE END 3 */
    * l: y8 G$ O% b  v  C
12. }

复制代码

. X( w, P: M; r8 YGPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
/ r- S/ {# t, K+ u/ n还有其他函数，大家在实际中运用吧。
$ ^2 j( k1 _/ \- H- X8 N! M                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   

复制代码

5 s0 _6 b; W2 Q) t3 p7 m