新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
- z% B8 @- e/ s& R' R. y- ?
3 M. R+ Q6 Y" L4 g& d! l9 _4 }2 g打开SWD调试接口
! Q7 ?* c9 F' h- N4 D% s4 M7 ?. T在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
4 F- ^& c0 v4 z
( ]' }) u$ Z4 c

配置引脚属性
1 T& L$ [* q& E* b& G' wGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
% u) s6 w' N0 X! ~: T/ |
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
- A. w+ P$ A  [' [, S7 T
5 j7 B1 ^# L) h6 Z; r9 DGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
+ G* p2 z* h. N
Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。

( E  r% K/ i2 M& y$ j  lUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
4 h! `5 o* Z% w3 C9 \

8 X. |, w% b# z生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   - \8 M  w1 }: w- l& ~
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   ; L$ `) m2 }$ e
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   + l& c. Y4 d) K* S% I% f! T* e
8.   }
   ' [0 I9 F% |$ ^& K1 ?4 F* \) B0 j
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

- ]+ r/ ]/ N, y! Y编译后，下载烧录到板子中。
' \2 V9 T% |% l; ^; m/ z$ p有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。
1 v2 t, _5 l5 f
* [$ V5 P' t8 p" {) SGPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

4 ^4 Q% G; l3 \- R8 U; k# | GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
9 {( q7 I, \( X3 J: M( cuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   
2.   {
   ; Z8 r$ l! C' {( N
3.     /* USER CODE END WHILE */
   8 f, @7 u. u, }) r  w" s/ i
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    0 @! ]6 u  U1 E; B1 V' b3 k
11.   /* USER CODE END 3 */
    
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
/ S2 C  n  a$ V% f
. J2 D6 N1 S* F9 l GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
还有其他函数，大家在实际中运用吧。
0 c% f- [2 U9 o5 ^                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   9 N5 y( j% z/ x5 z
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   ; {$ J& N# i* ^. w" Q

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2 g! k- Y/ o8 _5 }% _' N
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