新建CubeMX工程
1 N) j6 h# |! i/ i2 V5 g: }这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
* y; M  i( G- S! f
' a# Q% [- l2 U% j5 J5 e- ]打开SWD调试接口
/ j7 Z  H# X2 s% p& y0 t在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

# `, w/ |7 ?) i4 \3 r. }8 X+ r
9 D: X; c; R3 s% j# ?5 C

, L" v2 y6 U4 O* B7 V
" [/ _) T, p, n  G) L9 a配置引脚属性
) `7 v! l: L  ^) M, L, NGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
* r/ u: q& h8 m+ _
  O9 I. ?! X: y0 k  d) VGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
! G: G; k* M0 s" f5 }8 E; m+ e8 B
; D' b( K  a' Z" c& Z# \4 MMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
$ \( t% h. I/ a" C( E! H; L1 l. u3 ~; G# k
5 u& u* ~# Q/ ]9 `( V7 QUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

' G* D6 w5 ^4 |4 Q

生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
1 w- Y$ @6 i8 @+ R在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   6 W" T5 ]. p# v
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   + }+ t1 m2 Y( m- o+ z; u  ]7 u
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   ( W+ D, j- @- D6 b8 L
8.   }
   ) t7 o2 A9 K+ }( J3 y9 H/ b5 k. |/ X
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

4 ~, N# L) S7 F# I! h$ D& n, O编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。
* P- W5 |! c* {
+ [# A: o* ^, i& H; x& q% GGPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

9 Y9 D- J3 r4 Q) E1 i GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   
2.   {
   - j+ Y. F, |% k  ]7 t. u
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   ; R2 Y% g  Q5 A; l+ y
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    # D5 ~& g% h$ m
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
1 g1 ^3 f& X! T
" ^5 Q( M1 ?8 k" A GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
9 ?0 G4 Z% I" Puint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
/ ?  a4 u" j1 X! |& YGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   7 V0 D: n3 c+ E" _& F5 f8 f9 r# k

复制代码

6 h8 P  K( z! k  }0 |