新建CubeMX工程
2 F- M6 L& L% r6 B+ k. p( f2 i这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

# ~) I: v0 A, ~0 R& J8 N打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）
5 x8 Z; r1 m& k' }* G# j
& @3 a# Z+ Y" {

! ]+ b! m- O) _  [0 @" `; S- K

# q* k5 ^7 X+ i配置引脚属性
GPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
& R1 ^8 U5 p: Y' Z
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏

$ a$ X4 e4 R( ZGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
" p+ Y) K2 F* [( {" ^+ ~% ^
! z; L) _2 k6 K0 D0 kUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
6 J3 Z+ }$ O8 k1 q0 ^
- P3 N7 z4 E& s9 i

+ c, n  Q# C9 ~) ^8 h3 r
) \; ?! J4 m2 ]+ H: c, |0 P0 {生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
' N. g. i. \2 {# s! h: S) w在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   ; M( L6 W2 G6 V( a2 S0 S( F
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   / L4 W3 s# t  `( o
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   # J8 V6 h0 ^* _
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

. `9 t1 B; e$ {9 \8 C编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

1 K4 a5 w. ~* L) T- _8 ?GPIO HAL库函数
. M+ v* _8 m5 Q" y) s1 W

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

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, O, k/ T& X9 F% E5 \! G( ] GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
" T4 r" @# f3 F- }+ C# ~uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
0 m, l0 |0 G9 C9 Z$ e8 RGPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
! q- x0 {3 B0 D# O( g' Z' j

1.   while (1)
   ; Z; W: U) r- a& Y, |, L( D) O. Y
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   - _# ]# o& S, g. o) K; }/ }
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   " |3 V+ T5 Y) g1 a
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   
8.                 HAL_Delay(2000);
   - ]: Q, e  |) v# B
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
    
11.   /* USER CODE END 3 */
    
12. }

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5 L7 R' _9 {: O7 rGPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
* M8 k+ _, u* A6 N8 v6 I: `& R
5 \5 X9 U, |9 c2 L3 t; [ GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
' d. n: M) s9 f3 E+ c' ]$ \* d/ fGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
5 _4 x, D" i% [& K* L, Y- D5 U还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
     k( ]& x# w  _9 U/ G! D' l

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