新建CubeMX工程
这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

打开SWD调试接口
在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

- \- {, c8 t7 p; }

# m3 _( E. }0 }% p) c9 y
配置引脚属性
GPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
) K; y6 p5 T5 i: }! T1 D
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

' H- ]5 Q# m# w8 FMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
7 A: ?0 s4 e+ o- _7 D
User Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
2 }8 _" b. [5 h6 Z7 {8 n. F

生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   * Q1 \- @$ }, k
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   $ z6 T* K9 ?% ?4 N
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   ) u4 @1 o* T7 P, Z  ?/ O
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   " |, _# z9 F0 S
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

' R! a1 H" ^- ]$ Y: k  j% R' C/ B编译后，下载烧录到板子中。
9 e4 U. T$ Z2 X/ N* `, i有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

GPIO HAL库函数
/ E! Q: s& g9 A5 x; i" L$ B

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
* y3 w0 |# y+ A- A0 J; fuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
# N. R+ w; D: n" M% }

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   # \9 I% w1 B) I& x5 m" f% F
6.                 HAL_Delay(1000);
   8 M1 m2 ]! d& v: g' Q. g+ O4 l1 a
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   # u5 r2 U* o" L( o3 @( A5 v
8.                 HAL_Delay(2000);
   ! {9 n2 j' e7 e2 ~1 H0 l7 g% y% ?
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   " i# F% W: B6 V7 P- t- J: B4 @
10.   }
    - v9 z+ ^+ x7 z: C/ q
11.   /* USER CODE END 3 */
    5 r/ L4 S, L$ M4 m
12. }

复制代码

8 l1 E( {( x0 ?3 P) i% o. yGPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
$ B% M8 w6 }* E- dGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
, c( Y" E9 T# ]/ Z4 n; e- M还有其他函数，大家在实际中运用吧。
! @  ~; J; l6 \' ]5 P7 L                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   7 {3 ^8 a; y8 K! b9 f, n
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   

复制代码

/ R% e! W  }% }0 K+ y