新建CubeMX工程
# v2 F- }/ j6 I这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
* o, p$ c* p  W! _& ]: M
打开SWD调试接口
1 s5 c% F) }5 k+ k在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

2 l. b2 }7 V( X5 ]) a/ i' |1 S

配置引脚属性
/ l3 b! H% i/ N& VGPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
; @$ z) a+ I2 ^
# m1 h  n9 M0 `* X9 Q4 TGPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏
1 A$ \1 Z: t2 X3 I; h- C. [
GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
# t9 |9 |+ O5 j7 ^' w
Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。

0 B" V, S% E7 o/ uUser Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

% W& j* Q9 Y. @2 H8 I$ j6 w
生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   0 E/ M  b" c) f' Z, r/ U  _9 s
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   5 T9 o9 i- j4 M8 D; \
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   . j  ?) Q# D  @; S; X3 G
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   - _  r5 m5 Z; ^% [
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
, P3 C1 k) t( {, t( d. i4 t有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

GPIO HAL库函数
1 O" y! ]* H& b0 ?( U: g! k# n

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

+ B" ?& I7 N/ \+ n3 w% V( t GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
1 H3 [2 @; ]/ c+ v9 y. Quint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
$ [& C' b8 d4 K1 N% UGPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）
' _0 ]: T, k- t1 G

1.   while (1)
   
2.   {
   5 c$ n: j0 U( F  \- Y7 ^
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   3 p6 B; X1 s. ~; n3 G) Z
8.                 HAL_Delay(2000);
   ! l( J8 \, z( ^, N$ K" n/ s
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   
10.   }
      Q* \$ g& {9 o) U% T0 W
11.   /* USER CODE END 3 */
    0 w  m7 G1 I7 I
12. }

复制代码

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
+ J# T2 F0 O) G8 Z& u  a
& `8 i' \0 b. r4 ^ GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
1 O- {" i( R8 X: O" l1 S' d/ fuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
+ H# k% `; z9 ^7 F  O: J: R: VGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
. R# A/ a4 O) \; H+ i: @9 r还有其他函数，大家在实际中运用吧。
                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   : S! y8 e; A1 |0 t9 z
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   

复制代码

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