STM32G071串口编程
. m# T; l% A: D* z- ~1.基本概念
USART/ UART (同步/异步）收发器
8 J% A2 z( W2 P+ c5 M  U1 I/ j收发两个设备间需要同步发送时钟，叫同步收发器。
接收设备的频率能自动匹配发送设备的频率，叫异步收发器。
一般都用异步收发器
; w& w- W- t- B" q1 G. m1.串口配置
   

1. 串口配置使用STM32CubeIDE工具进行自动配置。配置的内容包括基本配置和高级配置

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基本配置：
1.波特率 Baud Rate
0 l; c9 J# h) f& x2.字节长度 Word Length
3.极性 Parity
4.停止位 Stop Bits
使用默认参数即可，也可以更改成你需要的参数。
需要注意两个串口之间通讯，这些基本配置必须一致，才能正常通讯。
! I2 s  d5 q) G' V/ w异步串行数据的一般格式是：起始位+数据位+停止位，其中起始位1 位，数据位可以是5、6、7、8位，停止位可以是1、1.5、2位。

6 ?  V: Q- C4 X
串口空闲时是高电平，开始位把电平拉低一个时钟。停止位是高电平。
9 x! Q2 ~, S( L( P9 |/ C* [极性位是指校验位，是奇校验还是偶校验，默认情况是无校验。
0 {2 F$ v+ Y' ~% n
0 y9 ]* @7 ^( v+ \& N高级配置
过采样 ：采用16次过采样应该是能更好的防误判，抗干扰。
: ^" y  C; |* x4 Z- {
2.串口编程
" v8 k" O7 O7 V- b结构体
5 X- `4 f- W* R$ M* \

1.       串口的结构体是 **UART_HandleTypeDef**，在该机构体中，又包含

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5 Z3 t+ E7 A# TInstance ： 存放串口寄存器的数值。
' X/ G/ w) w5 d3 W1 I2 g
串口发送
8 \. n. R- x' GHAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
函数参数中要指名是哪个串口，发送的字符串指针和发送的长度。
串口中断发送的函数。发送完成后，会发送串口中断，直接进入回调函数TxCpltCallback()。
' ~+ d3 B# X6 ]6 G$ S串口发送时要注意两次发送不能离得太近，否则函数会自动退出，返回“HAL_BUSY”，如果是这样，记得下次轮回的时候再发送一遍。
串口发送还要注意串口没有发送完毕之前，不要使用串口发送的字符串数组，否则会莫名的改变发送的内容。

- t/ I# e9 `8 j& p$ {/ A* V3. STM32特殊功能
% {. E& ^% o; z! w" A0 G1.串口FIFO
4 o# B5 ]. n+ Z3 w) N' t: v

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