STM32G071串口编程
. A1 I( f: _0 J. q7 e* g1.基本概念
USART/ UART (同步/异步）收发器
/ q/ Z& v# w1 f( Z收发两个设备间需要同步发送时钟，叫同步收发器。
接收设备的频率能自动匹配发送设备的频率，叫异步收发器。
一般都用异步收发器
1.串口配置
   

1. 串口配置使用STM32CubeIDE工具进行自动配置。配置的内容包括基本配置和高级配置

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基本配置：
1.波特率 Baud Rate
2.字节长度 Word Length
* ?. k+ L( N: F% b! K6 h- G3 a& f3.极性 Parity
" M! D' c. S* [5 U! Y4.停止位 Stop Bits
使用默认参数即可，也可以更改成你需要的参数。
3 }0 g' e# H. u需要注意两个串口之间通讯，这些基本配置必须一致，才能正常通讯。
异步串行数据的一般格式是：起始位+数据位+停止位，其中起始位1 位，数据位可以是5、6、7、8位，停止位可以是1、1.5、2位。
% M* y* a+ x0 O1 u* I3 d( _+ ^0 d

( Y- ^+ p3 M! P9 q3 R
0 L! S4 Z5 D) ^: \; P串口空闲时是高电平，开始位把电平拉低一个时钟。停止位是高电平。
极性位是指校验位，是奇校验还是偶校验，默认情况是无校验。

5 m% w) U4 x4 d$ _2 a4 N高级配置
过采样 ：采用16次过采样应该是能更好的防误判，抗干扰。
/ s9 r# e, Y2 T+ u5 T( O
2.串口编程
5 a+ C# y5 |4 |! _( H& d! T. h结构体
" Y* l6 |: s1 g

1.       串口的结构体是 **UART_HandleTypeDef**，在该机构体中，又包含

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Instance ： 存放串口寄存器的数值。

串口发送
. d1 f- ~/ Q! v1 n4 AHAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
函数参数中要指名是哪个串口，发送的字符串指针和发送的长度。
3 J6 C+ U0 O& h串口中断发送的函数。发送完成后，会发送串口中断，直接进入回调函数TxCpltCallback()。
* ~& k: E( `' G5 o1 H串口发送时要注意两次发送不能离得太近，否则函数会自动退出，返回“HAL_BUSY”，如果是这样，记得下次轮回的时候再发送一遍。
串口发送还要注意串口没有发送完毕之前，不要使用串口发送的字符串数组，否则会莫名的改变发送的内容。

2 s1 J$ y" ?+ z0 u2 D+ S: C3. STM32特殊功能
1.串口FIFO
4 A, r9 L0 g+ B. V' b
) i8 j6 N( E, ^6 b: K. H