STM32G071串口编程
+ _8 s: N' o6 p7 r- k+ O1.基本概念
* q* ~* Y9 X; r7 X& Q3 |USART/ UART (同步/异步）收发器
收发两个设备间需要同步发送时钟，叫同步收发器。
接收设备的频率能自动匹配发送设备的频率，叫异步收发器。
一般都用异步收发器
; j: A6 }  \6 g; y1 A  z* C1.串口配置
   

1. 串口配置使用STM32CubeIDE工具进行自动配置。配置的内容包括基本配置和高级配置

复制代码

基本配置：
1.波特率 Baud Rate
: w& O$ n) o4 k! Z+ n2.字节长度 Word Length
9 [; x# Z0 t( t9 d6 }3.极性 Parity
& x' S3 f* z* e4 c9 i# t4.停止位 Stop Bits
% U! L( M! i  T7 ?) a  ~" a. l使用默认参数即可，也可以更改成你需要的参数。
; r/ X, l. k7 L, _$ D  Q! [需要注意两个串口之间通讯，这些基本配置必须一致，才能正常通讯。
异步串行数据的一般格式是：起始位+数据位+停止位，其中起始位1 位，数据位可以是5、6、7、8位，停止位可以是1、1.5、2位。

+ e2 \6 X# P$ d
串口空闲时是高电平，开始位把电平拉低一个时钟。停止位是高电平。
, v& k8 Y4 J2 e4 a8 A1 m# Q- ]极性位是指校验位，是奇校验还是偶校验，默认情况是无校验。
/ W6 I9 X/ E* B! k' t8 {
3 N" F$ n) g" |) t高级配置
过采样 ：采用16次过采样应该是能更好的防误判，抗干扰。

5 I, z! D% N" _2.串口编程
) K7 K. p8 k0 T5 Y1 P+ N结构体

1.       串口的结构体是 **UART_HandleTypeDef**，在该机构体中，又包含

复制代码

1 j) s0 v; l: S1 K& \  O; V' w- C3 fInstance ： 存放串口寄存器的数值。
7 ]( d. G& @5 @) ?0 ?
! s& o, T  s4 n% D, ]2 i& \串口发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
& M) [* X& X  w. d" p3 u% t' {+ r函数参数中要指名是哪个串口，发送的字符串指针和发送的长度。
串口中断发送的函数。发送完成后，会发送串口中断，直接进入回调函数TxCpltCallback()。
串口发送时要注意两次发送不能离得太近，否则函数会自动退出，返回“HAL_BUSY”，如果是这样，记得下次轮回的时候再发送一遍。
串口发送还要注意串口没有发送完毕之前，不要使用串口发送的字符串数组，否则会莫名的改变发送的内容。
) P9 c( y4 A: ~7 `3 s+ ]
3. STM32特殊功能
! c3 Q, I; c5 `/ K9 r  F* F1.串口FIFO

* y* s3 `) i3 K$ O$ u7 H, A
! t) s; G( M& U6 _/ r, I1 N