
STM32G071串口编程 1.基本概念 USART/ UART (同步/异步)收发器2 D$ @* v/ F1 k* _5 Z 收发两个设备间需要同步发送时钟,叫同步收发器。 接收设备的频率能自动匹配发送设备的频率,叫异步收发器。3 z6 }6 G0 S. Z& X# q 一般都用异步收发器+ f+ o+ V6 E/ X1 j( P" ~' G' S 1.串口配置' f1 S# |2 F# s9 A9 G) m8 R
1.波特率 Baud Rate. C5 x4 a6 f. t" Q& v 2.字节长度 Word Length 3.极性 Parity/ M6 i" X5 w" Z; i! H 4.停止位 Stop Bits( Y! D% S5 Z0 v( i+ Z. h$ c 使用默认参数即可,也可以更改成你需要的参数。8 ~, q; R/ f) X2 L/ R 需要注意两个串口之间通讯,这些基本配置必须一致,才能正常通讯。0 V2 X5 ?' J( J% H; F 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5、6、7、8位,停止位可以是1、1.5、2位。2 m8 ~! r+ _7 R# K( O/ f% H2 U" v ![]() ' A$ p' Q8 w$ h! S 串口空闲时是高电平,开始位把电平拉低一个时钟。停止位是高电平。 极性位是指校验位,是奇校验还是偶校验,默认情况是无校验。1 ]7 i! i. i2 Q+ { / l3 t% K/ n) ^1 @2 b* h2 H* N+ C4 @ 高级配置8 @- A& D1 u2 ^ 过采样 :采用16次过采样应该是能更好的防误判,抗干扰。! }5 {7 [ \7 d2 G# }' D/ [! [ , J5 R& d/ M" T* O! Y; P/ Z 2.串口编程6 @: ]3 V6 o1 K, L 结构体
Instance : 存放串口寄存器的数值。) p+ `& G5 @6 P/ C1 _, } 串口发送 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);8 d$ R/ @5 w2 o* \7 N9 r! d 函数参数中要指名是哪个串口,发送的字符串指针和发送的长度。 串口中断发送的函数。发送完成后,会发送串口中断,直接进入回调函数TxCpltCallback()。 串口发送时要注意两次发送不能离得太近,否则函数会自动退出,返回“HAL_BUSY”,如果是这样,记得下次轮回的时候再发送一遍。0 |% `$ M5 ]) z* F0 j, x8 R 串口发送还要注意串口没有发送完毕之前,不要使用串口发送的字符串数组,否则会莫名的改变发送的内容。 6 q+ L) [; b- u; q 3. STM32特殊功能' b; S2 ]& r- f0 M1 L0 Y 1.串口FIFO 6 @( o& ^; n/ G$ S0 W$ v- M * [& P7 D1 S3 e8 \ |