1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
% ~7 s+ H* w" u7 Z0 H: e5 U4 U
2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码
; J' x) x5 E" t, w' J2 l7 }1 ~3 }

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   + C, `$ c+ D6 t/ _( I/ `# M! V
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #ifdef __GNUC__
   " ^8 J& v5 J: k% e7 \* H# X; V
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
8. #else
   $ n* ~) B6 j1 \8 V4 `! _8 ^6 P
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
10. #endif /* __GNUC__ */
    
11. ///**
    
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
    + T' ~6 z; h3 W5 F2 d4 k  @
14. //  * @retval None
    $ y0 T, f( ]6 F# i
15. //  */
    3 V8 i8 ~" L+ w8 ]: S4 X' d
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    , N3 k) q/ m1 A
21. 
    ) ?. A2 L6 r6 v0 x2 k
22.   return ch;
    
23. }
    
24. 
    3 \8 R4 g" b4 r
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c
% |2 x& _4 c. z3 R- p0 S

1. /*
   $ t) A# \0 p8 s$ [
2. #define putchar(c) c
   5 j. _- X- D  W, q) ?" n6 i
3. */
   6 {; f3 W: u) C* }. b1 `2 \
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   / p( y0 [: P6 f/ o1 j9 @
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   ' S7 O. J$ O6 _7 ^
8.         
   6 W7 R* O6 n4 q  ^# S$ b! z
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    % K0 T) l2 T) c& X5 t
11.                 ++(*str);
    1 ~8 V6 M6 A/ O% G  ~' t* M
12.         }
    1 r1 a8 n. C9 S. [
13.         else
    8 {9 m% V- u3 s& C# g
14.         {
    . J! I: ~/ s2 G8 K' G4 Z& M
15.                 (void)putchar(c);
    
16.         }
    ' t8 N6 C+ V, p$ K
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   
2. int f_printf(const char *format, ...)
   
3. {
   
4.         va_list args;
     ]. Q; n2 S8 o* N
5. 
   
6.         va_start( args, format );
   * [2 c" v/ {! @. X+ D; G( D4 v
7.         return print( 0, format, args );
   0 Q: i, Q2 K' _! X
8. }
   
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    , b0 ~- k* U3 A2 A: @5 E
11. {
    
12.         va_list args;
    
13. 
    + @* O9 e) C2 e: f' Z/ `
14.         va_start( args, format );
    + e, V8 G! w& ^- o6 v1 i) u
15.         return print( &out, format, args );
    
16. }
    ! {0 I3 H8 L( @  h7 U# X
17. 
    
18. 
    
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    
20. {
    
21.         va_list args;
    
22. 
      K7 f7 V* _- h, ~; J; t
23.         ( void ) count;
      O; X; H  Z$ O3 k' m
24. 
    
25.         va_start( args, format );
    
26.         return print( &buf, format, args );
    
27. }

复制代码

4.修改main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   
3. 
   " A7 P3 ?% k3 s' D7 R* x# N/ K
4. /*
   - C( O0 J' |# B$ {2 t
5. *
   ; C+ g& ^% J& ^" @- ~  q
6. */
   ' W! c& T$ C( n- |9 Z1 N
7. int main()
   
8. {
   
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    + g) \& Y7 e9 Q6 ]; m
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    2 K( z2 f7 r8 B$ n3 O4 `
14.         while(1)
    
15.         {
      }8 B5 `/ p& }; a: q
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
18. 
      F* P7 e9 N9 {! ^# _
19.         /*串口输出字符*/
    5 ~! Y) k! u' S' t6 h# |
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    , {& V0 {4 M) P. B- g+ y. ?5 x6 E
21. 
    ! e" E* @* y- |* s
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    
24. }
    

复制代码

7 ^) ]6 Z( e, u