1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
3 S/ T- D3 Q5 a
2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码
. W- x+ h1 S$ q, i
6 d: Q( q: R, m7 d! ?( H4 a

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   9 r1 f3 t0 }) ?, {* |# c
3. #include <stdio.h>
   
4. #ifdef __GNUC__
   4 y& |# y# [9 _* i7 L3 b1 X7 ]& e
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   % N$ x- l5 a4 c# l/ T6 n0 C
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
8. #else
   , o* X+ B/ h! _. p! z( G$ S
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   ) \" l. T3 Y5 Z- ~8 q( ]6 e5 T
10. #endif /* __GNUC__ */
    $ N4 X) ]- U6 k7 n
11. ///**
    ! O$ a! l# J/ m0 v0 v
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    ' i1 H9 {0 x; N' t1 B/ q8 v
13. //  * @param  None
    
14. //  * @retval None
    
15. //  */
    
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    , |& [9 I! @; |; T! [8 L9 D
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
21. 
    
22.   return ch;
    2 w7 z; N, m; _: D! [
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c

+ c( v: r9 b7 Y0 t/ w+ K

1. /*
   
2. #define putchar(c) c
   
3. */
   
4. 
   " A# ~3 j+ C. {& [# }
5. static void printchar(char **str, int c)
   ! P( ]5 M  [: K- Y$ @# c3 P/ c
6. {
   " ?" v: H* C8 z8 q1 P  x. Z" B
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   $ q0 o/ G3 T) }9 F3 Q
8.         
   ; C4 [  d0 F: Z
9.         if (str) {
   . V% i& R6 j7 b* _1 P
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    1 G/ I" Z, Q7 O$ ?
12.         }
    
13.         else
    . Z& c3 x1 I7 B! i
14.         {
    6 b$ [: P! L+ \
15.                 (void)putchar(c);
    
16.         }
    4 r! v& {& Z; d( H# F
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   
2. int f_printf(const char *format, ...)
   - y' S8 G$ S: B/ j  k$ G; q
3. {
   
4.         va_list args;
   
5. 
   9 E, q- [, y0 R! E1 A/ A% F( w
6.         va_start( args, format );
   / ]3 J6 N6 _8 b& J. \3 O
7.         return print( 0, format, args );
   
8. }
   7 t* r0 z# `+ R2 q. X
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    
11. {
    8 a4 z7 s. H: n7 X
12.         va_list args;
    
13. 
    
14.         va_start( args, format );
    
15.         return print( &out, format, args );
      H0 g: Y$ N. p) s: v* h) A# Y
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    3 |9 N. h. ?& S) q) S2 G
20. {
    ' Q, n4 q9 b1 s- _! c; r
21.         va_list args;
    & j& Q* U' m+ l% |1 M" A
22. 
    
23.         ( void ) count;
    : Z; G  {8 J  P- h# A0 K5 r2 e
24. 
      _) [) q0 o9 D  n& }
25.         va_start( args, format );
    ' W8 g3 s! @6 ?3 ^) b' J$ ?
26.         return print( &buf, format, args );
    / K: Z1 Z- U+ T: U  T
27. }

复制代码

' T4 \3 q% ~% J8 ?5 t/ S) w 4.修改main.c
! \% Y. n  S* [, C4 w

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   
3. 
   
4. /*
   % J  v& K, z5 L( i) D: x6 V% c
5. *
   * v' y4 r( u( x( L. X* j$ }- k2 m
6. */
   5 a4 D. D. P2 M7 t5 f& g
7. int main()
   2 s) k# t, }+ `) e( @' E
8. {
   
9.   /**/
   
10. }
    . Q0 g# D+ W1 A
11. 
    
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    1 L1 d; }* ]8 ]& S# D( n; M
13. {
    
14.         while(1)
    
15.         {
    3 ?  y3 h9 r1 |9 l' W
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    ) b4 {- U& K" C9 g0 D2 ^: }
18. 
    
19.         /*串口输出字符*/
    
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    
21. 
    . P, _% s" p) v9 p
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    7 D+ ~) Z! l# ?  p3 `8 E
24. }
    

复制代码