1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
! k) g6 ~" S' W2 k9 Q8 i' k
2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

0 ^/ s2 b+ g( b0 B

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   , D" W! y" B/ b! o3 R
3. #include <stdio.h>
   % ]) c1 Q/ m6 ^6 S7 g  e
4. #ifdef __GNUC__
   " Z3 N0 h. @7 W: z7 K( f6 [
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   : G3 Z3 [+ e; {6 g% ?* m$ L1 m, ~
8. #else
   
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   $ F! y- q1 x" \" d1 k4 S
10. #endif /* __GNUC__ */
    8 A7 e6 a) X7 c4 h, J' J2 @
11. ///**
    
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
    
14. //  * @retval None
    , n! x; d% p7 \* `8 u% V6 @" D
15. //  */
    9 n! F# T: g) o7 c) }; ]. o
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    $ d5 i- Z* F) C0 H1 y4 t$ q+ B4 F
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
21. 
    : W. B- v; g% A, Z; @5 l
22.   return ch;
    
23. }
    ) A, N7 \. A) [& q
24. 
    5 R' g- _8 E8 A& Y
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c
$ o, v) q3 P1 |7 ]' w3 I

1. /*
   
2. #define putchar(c) c
   ( ], n5 `& `* n; n5 h: g
3. */
   8 V; t; a# [+ M
4. 
   ) e& |  ^; S: Q* _7 E" n& _
5. static void printchar(char **str, int c)
   # r3 @' f- K6 p" W
6. {
   
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   : w* ~7 H0 {, P
8.         
   
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    
12.         }
    
13.         else
    ( S, U) h) ?# |* |7 d3 ^- Z% A6 \
14.         {
    
15.                 (void)putchar(c);
    9 k3 {/ c6 U" c4 d3 S- s7 Q
16.         }
    
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
     O# j* s/ s3 ~0 T' B) t
2. int f_printf(const char *format, ...)
     p) f7 m, r$ ~! g, C3 j
3. {
   5 G" j, ^8 D! e; J7 n
4.         va_list args;
   
5. 
   " F  q# |& c+ i9 |
6.         va_start( args, format );
   : V, C/ l& j4 g" V
7.         return print( 0, format, args );
   " n' E1 q6 R( \$ ^) F
8. }
   * d& w2 K; R5 x8 _  }  p1 m$ O
9. 
   4 B# v) {' K9 `& F% Y
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    ! ^" ^/ ]  Z; d" k
11. {
    2 l  O; x" w% S. j' ^" T
12.         va_list args;
    
13. 
    
14.         va_start( args, format );
    ' c+ ~6 p! z, W6 G* D9 a- ?
15.         return print( &out, format, args );
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    & ^' W; q+ g) G
20. {
    
21.         va_list args;
    
22. 
    
23.         ( void ) count;
    * i$ _& }1 x5 m5 Q
24. 
    
25.         va_start( args, format );
    
26.         return print( &buf, format, args );
    # u! X: G* b' e- g: Y
27. }

复制代码

7 h: U& g7 b* x+ O 4.修改main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   
3. 
   
4. /*
   $ i" P# ?6 y3 v( k' z
5. *
   
6. */
   0 |6 u$ Z- c4 M
7. int main()
   
8. {
     Q& m! ^/ l' o4 R2 W1 t# a
9.   /**/
   4 u. T/ j* |1 q, U$ P
10. }
    ! D" z; F) G% r) w- T
11. 
    
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    4 ~4 M7 [0 o2 u6 s$ L6 r' O# d
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    : g$ H* g% {# K& [
18. 
    
19.         /*串口输出字符*/
    
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    
21. 
    
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    
24. }
    

复制代码

! F, }+ Y; z  F% J! ?