1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中

2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #ifdef __GNUC__
   
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
8. #else
   
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
10. #endif /* __GNUC__ */
    
11. ///**
    
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
    
14. //  * @retval None
    
15. //  */
    
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
21. 
    
22.   return ch;
    
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c

1. /*
   
2. #define putchar(c) c
   
3. */
   
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   
8.         
   
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    
12.         }
    
13.         else
    
14.         {
    
15.                 (void)putchar(c);
    
16.         }
    
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   
2. int f_printf(const char *format, ...)
   
3. {
   
4.         va_list args;
   
5. 
   
6.         va_start( args, format );
   
7.         return print( 0, format, args );
   
8. }
   
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    
11. {
    
12.         va_list args;
    
13. 
    
14.         va_start( args, format );
    
15.         return print( &out, format, args );
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    
20. {
    
21.         va_list args;
    
22. 
    
23.         ( void ) count;
    
24. 
    
25.         va_start( args, format );
    
26.         return print( &buf, format, args );
    
27. }

复制代码

4.修改main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   
3. 
   
4. /*
   
5. *
   
6. */
   
7. int main()
   
8. {
   
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
18. 
    
19.         /*串口输出字符*/
    
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    
21. 
    
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    
24. }
    

复制代码