1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中

2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ' B0 C- _9 l. d
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #ifdef __GNUC__
   
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   / v: K4 Z" r$ P; s/ [
8. #else
   
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   9 k! B, s" L4 v& e
10. #endif /* __GNUC__ */
    , O, z8 F- t8 J% U% t
11. ///**
    4 E7 F0 j" M1 F8 C7 u5 J& a; R% B
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    
13. //  * @param  None
    
14. //  * @retval None
    
15. //  */
    
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    # j5 k! N$ G5 K. P1 H# s; `! A3 q
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    + U7 a7 l$ p5 _  l
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    . g4 J4 O1 C. i
21. 
    
22.   return ch;
    
23. }
    
24. 
      L2 @$ @) C0 V
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c

$ _- k' O1 h) P8 s5 ?

1. /*
   * j9 \5 `, r: h+ U; W$ ~6 L# f; b
2. #define putchar(c) c
   
3. */
   
4. 
   1 K/ j" _! ~" E: u  ~+ q# P, J
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   ( ?) d- B. N; t& p; R$ R
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   " k0 B; _& g5 v9 ~3 b' {; C
8.         
   
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    - E" w3 _5 m4 J' A
12.         }
      C- J. o& J( A/ h( G
13.         else
    8 A5 F, M' S$ }' F2 q  I
14.         {
    - m. N( p* _; H
15.                 (void)putchar(c);
    
16.         }
    . x, N, m: ]& ]* m( q  g0 g
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   ; {' M& p( f7 B* j  N
2. int f_printf(const char *format, ...)
   
3. {
   
4.         va_list args;
   
5. 
   , m8 x+ I3 v& D' O
6.         va_start( args, format );
   
7.         return print( 0, format, args );
   4 _+ ^5 v$ r; p, p- q
8. }
   
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    
11. {
    8 c* d) k$ d: e3 Q0 B
12.         va_list args;
    
13. 
    2 U- h0 U3 b- L4 m6 Q
14.         va_start( args, format );
    . @5 L" g7 M3 c+ ]# m- y4 F
15.         return print( &out, format, args );
    8 ~1 b3 f: O$ F# L+ ~! x4 l& x
16. }
    2 z/ g% ]& z6 R3 O
17. 
    
18. 
    ! w) B6 j  D1 e9 j( [3 j5 {
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    
20. {
    5 Z9 Q' J- ?! [. a. V) ?2 ?
21.         va_list args;
    ! f! ?; W% w* @4 b: f3 f
22. 
    
23.         ( void ) count;
    & Y/ g1 p9 ~  W
24. 
    4 R6 \2 C2 y4 [7 x& R: K: E+ T. t. j/ X
25.         va_start( args, format );
    5 z" [( F* }- R  V# A
26.         return print( &buf, format, args );
    
27. }

复制代码

4.修改main.c
# Y; x, \8 D4 Q& s$ ?7 T

1. #include <stdio.h>
   & o, S* E9 m: v
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   - _5 x; l" f9 N  Q  Z; b0 h
3. 
   & n1 h$ C" r7 h
4. /*
   : q3 a+ m1 _' `! F! F3 V: s5 E+ R
5. *
   ; |5 b  O7 i( h7 o5 K+ Z
6. */
   
7. int main()
   2 L+ G" c' T3 T. \) @
8. {
   2 [3 R$ `- }6 q, f8 r- i/ I2 H
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    ' F+ O6 n+ v/ n( G% {; c6 L
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    / J" M. X. i# ]5 a. W' L
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    . @* X: m* F( C5 N) [1 q2 E
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
18. 
    
19.         /*串口输出字符*/
    ; n7 l( j' M- R+ ^! b  j
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    0 h# o/ h* g" e, b0 h$ k& C. b2 X
21. 
    
22.                 vTaskDelay(1000);
    
23.         }
    3 X% w- L& ~, o- R" j0 D
24. }
    % R; p) o" w" [0 h7 ~

复制代码