1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中
8 r% L% a. }- H  m0 D1 s2 L/ v" }
+ y" O+ B1 h' a, `- p2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   * B% q5 I  S6 x7 ~2 ^
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   ! L- ~3 m9 u2 ~
4. #ifdef __GNUC__
   
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   6 j. u1 F. \/ N/ ~' o5 _& Z
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   $ B$ Q/ c/ U$ ]7 F. ?/ T
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   8 G/ t0 X' v5 ~9 B4 v
8. #else
   . d5 L/ j$ x3 g6 M/ p
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   . t  F6 |3 b3 H" U9 X
10. #endif /* __GNUC__ */
    8 |; F# b0 r8 Z) u
11. ///**
    6 W7 o/ b% Y5 N  F! S' {
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    - {8 p& X, j' b" V- s7 q: b# Z" R' b
13. //  * @param  None
    
14. //  * @retval None
    & H5 Z* |" |& Z& N4 N* W# C
15. //  */
    : l0 h- }  p  i* ?
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    
17. {
    - M$ ~. Q9 U# k. t/ l
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    4 K$ ]4 o6 Y3 S5 z8 H
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    4 J  N: s7 u9 A
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
21. 
    ' c- O0 f! c! b& J
22.   return ch;
    
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

3.修改printf-stdarg.c
6 ^: n( G1 C8 Z$ b
9 c( d7 c3 X) }! u

1. /*
   
2. #define putchar(c) c
   # J; {! h6 s, N5 i, {' q4 @' p& u8 Q
3. */
   " m( e% q  A- Q) P, j# M+ Q3 D* U  x& @
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
     [1 u" n# E. {
8.         
   / \7 |: q, g& y' I5 m
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    
11.                 ++(*str);
    4 I. ?7 N9 I9 n" c$ o
12.         }
    
13.         else
    
14.         {
    - ^/ m" c6 {. d# f- l) |% b
15.                 (void)putchar(c);
    
16.         }
    ' S( I; G( s5 w1 Z
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   
2. int f_printf(const char *format, ...)
   6 `. ~$ |# Z+ x9 K
3. {
   
4.         va_list args;
   
5. 
   
6.         va_start( args, format );
   4 M9 z) V7 M( r/ Q4 L4 y& t& P
7.         return print( 0, format, args );
   
8. }
   ' k6 a6 {. w5 \1 U  O
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    
11. {
    
12.         va_list args;
    
13. 
    
14.         va_start( args, format );
    3 F* s# }; z0 v% B
15.         return print( &out, format, args );
    : Q5 ]1 G( R: Y6 q' U" F+ N
16. }
    ' x2 b3 @# h" O) f
17. 
      a& S) Y% L; ~
18. 
    & B0 L3 h" X9 z9 L1 J  d, d: B
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    
20. {
    
21.         va_list args;
    
22. 
    - v) A- d' s( e# n/ O# C' f
23.         ( void ) count;
    & o' K7 @2 [/ p8 [
24. 
    
25.         va_start( args, format );
    
26.         return print( &buf, format, args );
    
27. }

复制代码

4 C( ?0 T  c; z& m" W 4.修改main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   8 F0 H' Q+ ^+ f
3. 
   
4. /*
   
5. *
   ! A4 G+ f2 K& i
6. */
   9 u4 T1 S8 W( @1 k3 M% P+ o* ]
7. int main()
   # F( T. Y6 \6 z# V% x
8. {
   
9.   /**/
   # F6 @1 ?1 G, r
10. }
    
11. 
    
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    . [! j8 T/ L6 }: ?4 k
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
18. 
    6 ]' x  r. s5 l  Y
19.         /*串口输出字符*/
    % b. h5 _, O- u( D; A1 b
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    
21. 
    2 P! |- `0 y0 p
22.                 vTaskDelay(1000);
    6 G1 d9 W& A6 I# N% _( @
23.         }
    
24. }
    

复制代码

8 ^& l# K9 u# E7 A$ e$ w