1.创建好FreeRTOS代码，在User文件夹中添加printf-stdarg.c。并添加到工程中

2.重定向printf到串口，在usart.c中添加代码

7 j& g* Q+ T0 E0 ~

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   
3. #include <stdio.h>
   & ^; P/ o" o% W6 h/ S
4. #ifdef __GNUC__
   
5.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   : A1 n& _0 Z) p: ]- ^6 }- b: g' _  i
6.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
7.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
     ]5 I( j! z. z" ~$ U* j; t
8. #else
   ( V% x8 ?& D; Z5 i- ^2 o% n6 [
9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   & V+ r3 l: J) E. N0 Q8 _
10. #endif /* __GNUC__ */
      p/ h7 E+ I3 m: l2 B) }. O
11. ///**
    
12. //  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    ( f7 b+ Z* `' Z: p
13. //  * @param  None
    + P4 s+ o' W) z3 }3 n  d  L
14. //  * @retval None
    5 H* i% G4 I* X
15. //  */
    7 W; @, s0 S# \) A7 q0 a, W
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    7 p) d& Z' |- j+ i( y
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    ! i0 p- p" p, c: p' h. q" z
20.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
21. 
    9 s9 `: U) U, w$ I- Y! N
22.   return ch;
    
23. }
    
24. 
    
25. /* USER CODE END 0 */

复制代码

" j2 J  f$ T+ M" }: T  t; c3.修改printf-stdarg.c

1. /*
   5 U3 f; k0 w. @* V
2. #define putchar(c) c
   + n5 [7 T9 Y5 ]$ i
3. */
   
4. 
   
5. static void printchar(char **str, int c)
   
6. {
   ' _% ]7 d% {/ }+ M7 @) X3 C) ~6 N# b$ U
7.         extern int putchar(int c);       //去掉原本的注释
   
8.         
   7 p0 y7 j% u# n/ P$ `' o, x1 Y4 E
9.         if (str) {
   
10.                 **str = (char)c;
    9 S( c  @! k0 D4 d* H9 i
11.                 ++(*str);
    
12.         }
    
13.         else
    8 _$ s# J9 e7 P/ e. o" `4 ~
14.         {
    
15.                 (void)putchar(c);
    5 `  R+ G  I. a3 W3 {
16.         }
    * k$ _% `: g3 O& D: d; q0 W+ C) j
17. }

复制代码

1. /*修改printf为f_printf。sprintf，snprintf也是一样修改*/
   7 ^1 r& h; J3 [  Y6 ?
2. int f_printf(const char *format, ...)
   ! D" Y% o0 e; G; l* I: Z7 m( F% s
3. {
   5 [( Q# t2 q0 l9 S
4.         va_list args;
   0 f( B9 @( ^( h
5. 
   
6.         va_start( args, format );
   ( \' W1 m. c: f# a" G
7.         return print( 0, format, args );
   
8. }
   
9. 
   
10. int f_sprintf(char *out, const char *format, ...)
    & W1 o& E" P/ u2 @0 P
11. {
    . ^) O4 n/ V; |+ m1 G
12.         va_list args;
    , J) S" \, a7 B( r5 d  B7 a
13. 
    
14.         va_start( args, format );
    " J3 F5 [0 x' Q2 ?5 n* _1 h: d
15.         return print( &out, format, args );
    
16. }
    ! u3 D, @5 O" H% ~# j4 w' f+ p; @
17. 
    # T$ [/ I$ V; U+ s* j4 H( X  S! }
18. 
    . Q7 ^8 @4 s. h, f" T
19. int f_snprintf( char *buf, unsigned int count, const char *format, ... )
    ' s) Q0 f4 |- Y; m% T3 t2 m/ j; O
20. {
    ) A3 P+ i) _$ _
21.         va_list args;
    
22. 
    . q, s. l5 f7 z1 M" |/ Q
23.         ( void ) count;
    
24. 
    
25.         va_start( args, format );
    
26.         return print( &buf, format, args );
    ) r7 Y# i( u  {, k1 K& r+ \7 g
27. }

复制代码

2 d4 f) o; d, T% {" i! b  c/ q% J 4.修改main.c

# C5 T+ ]3 h9 ^/ {! H

1. #include <stdio.h>
   
2. extern int f_printf(const char *format, ...);
   " c8 ~0 Y$ x* z5 e, ~6 [" f0 `
3. 
   ) O, l5 ~" {+ y' T# Q4 w1 b; n3 `
4. /*
   ; R. T( i& E3 D2 |) f
5. *
   ! v* G2 o% F6 o1 P+ R! d# c+ K2 @
6. */
   
7. int main()
   : E+ m: s8 D5 j/ A/ C" N
8. {
   : V' V" R/ ~6 p5 n& E
9.   /**/
   
10. }
    
11. 
    6 O, i9 L% A/ R/ P4 T4 U
12. static void LED1_Task(void* pvPrameters)
    
13. {
    " s: N- E2 j. Z; }$ O) G* T
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 temp_count++;
    
17.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    ; I+ v2 }$ e# G; ^+ f$ l2 T
18. 
    
19.         /*串口输出字符*/
    8 f2 b. E5 B* V. Y
20.                 f_printf("LED1_TASK running.");     
    
21. 
    
22.                 vTaskDelay(1000);
    : s# i7 k5 m- S- y3 t1 N& ]3 {+ Z
23.         }
    + M; }" r3 L; a
24. }
    

复制代码