1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
& t2 K/ W! m3 m/* USER CODE BEGIN 1*/
& m5 z& ]5 z6 |* ~$ K/* USER CODE END 1*/
# V: ]* {( \1 D$ O7 u% F# H就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
) x: p! w, p* ?3 w" F- L* `另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。
/ F3 B1 ?9 ]1 Y0 C5 p3 }" A5 }7 U

, Y; X6 L" j  R% c; G- U& l1 D
2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试
6 i. n' k, q* F$ ?

1. int main(void)
   
2. {
   , z$ @/ c, M+ t. c
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   & F2 s9 C' P& T1 v% Z2 ]
4. 
   3 \) m, y' ~* f
5.   /* USER CODE END 1 */
   ( f) }+ W8 ^7 p( \
6. 
   - f5 b, N" e: c; [" f. |
7. 
   # h1 G! D" G8 h
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    1 ]* ?; F$ r  `, F! d
11.   HAL_Init();
    
12. 
    / Y! H3 R8 K, ]% c0 U. \( L
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    8 z0 u$ h3 s9 A1 A
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    + F' ^4 u8 f( I9 C4 [
16. 
    # S& y% J2 U$ Z
17.   /* Configure the system clock */
    . G8 L+ j. G& i% ]$ E
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    9 K8 P% c; a# V4 f6 m
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    : U6 C+ s2 c) Z
21. 
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    / k# O9 [+ V( Z# g% x
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    : i& _6 Q) J! i5 n
25.   MX_GPIO_Init();
    # s$ y$ e7 I- W9 p( i2 p( I
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    ( `( h5 a" S6 x* Z: K
29.   MX_USART2_UART_Init();
    , X! @  G0 R  h
30.   //MX_IWDG_Init();
    3 O7 z5 x  c' }! _% f9 F( L1 \$ j. c
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
1 h. x" W. q+ v9 ?6 b) T' gSTM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：
' \" l7 m1 ?# h9 h0 P
1 b, U5 w; F- l& o8 C

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   1 _% S( e2 M( [
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
3 W& g. ^0 V' M( ]! Y这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
7 s; y4 l9 s. ~; _baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。
+ K" I# a; k8 G9 f  M8 B! l

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   6 X2 Z# B* \4 d
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   " F8 h! T; s1 a! \8 y
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   5 t1 v/ c4 t& N7 `. \% o: ^; k
5.         uint8_t         i=0;
   ; p  d  t+ y8 a% H. u' e/ T. L
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   ! l% {* G6 @. K* `# T
7. 
   7 w" P+ R) D) l) y# V* G7 H8 m! C" r
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    
11. 
    " c6 ?1 B: I7 S( `+ k7 X! T+ Y
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    + W- K. B4 ~' f2 v+ S
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
      Q1 w. ]3 f* |/ \! y! r$ Q) o
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    6 J9 b* ~, \0 [( S8 y
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   5 y& F* q. o" ?; h- r( n
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

" V. b& I% }+ n下面是写FLASH的程序：

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   : E3 U1 v7 n" ~) a0 `
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   : x' ?8 o2 F6 `( W
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   : K% S; r- N- Y! [6 r
4. *
   
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   & _* A* O3 A' O) l- g5 ?
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   7 s9 I1 d! D3 a& V7 S# _
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    : N, i+ z# X/ C: e7 |- d9 q( ^
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    ( k- e% K/ O; Z( Z
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    8 e7 @- `. O$ v) a4 v  C
15. 
    
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    
18. 
    5 R" P6 L; @& ^) i
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    1 i: ]& J& h: w0 j
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    0 X7 _1 m/ b/ I# J! N# I2 n
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    / k" S: X" G* r0 `
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    6 i3 e- Q* P$ G& }) B/ K% Z
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    ! n4 `) K( e8 v5 L( F( N. I3 e
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    . t5 o. C, ?' A+ E/ A0 T" o7 L
31.           tempW1=0;
    
32.           tempW2=0;
    0 Q+ i' r- {3 w
33.           tempWriteData=0;
    : f& g& b9 y: M
34. 
    ; I1 M" F$ H( Z! ]+ g
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    2 m' w0 @/ h# F$ @8 s* Y
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    1 U( l4 n+ s: L3 T* y; }6 N
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    # r: h/ [' F6 j8 w5 j
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    4 x/ P( p1 b) e, [& H) Z
44. 
    ! }9 H1 T& {# s6 _5 k
45. 
    8 X; r9 H2 e" D. d& M
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    ( Y* g# ?4 `/ M3 u
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    + t: \( g" t8 X+ j
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    1 J; Y6 U% D: J" t& a
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    
52. 
    $ f7 r% e2 o; i9 Q3 A( }
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    , \3 w8 C* I+ B- G* e9 w; b3 p
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    6 ~4 q* I% L( b
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    ( I: b4 p- w% n8 \
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    8 {1 m. i- p9 b9 M$ B
59. 
    1 H3 U! `; E7 X0 Y, ~  Q
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    1 g% X" S$ V) D, a6 X* d2 u
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
64. 
    ) M& b8 |+ s- f+ k2 i' m- D
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    9 Y+ M/ W  f4 I3 |2 u
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    5 G1 t8 p0 i4 r9 {4 n, Z/ V8 w
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    * G3 O) r# G. O1 F+ b3 t" [+ C
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
    7 `; P: M# O3 P( B# |7 r
72.       if (status != HAL_OK)
    + w" r* B. z4 S! _
73.       {
    ' B" {, P3 G8 V  r' @! x- S
74.         break;
    
75.       }
    ) H: N3 T7 O: k5 D
76. 
    
77.     }
    $ h% @9 j* p7 u$ u# z4 ]
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。

9 m$ a& F- f! q+ y# O  y# E0 Y

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   5 Z+ T3 U3 C! H. `
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   
9.          {
   ! ?. r' R7 M9 W
10.                 case 0:   //not Configured
    # B- A% @) @: _6 _
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    ) d7 {% q1 H* u' h+ N( q8 i
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    ' A3 ^8 }0 x# s: V
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    
18.                         break;
      W0 h- ?& E" S9 ?$ t. Z8 ]; `
19. 
    / \7 N, }3 D5 d  m. ?
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    % B: D6 ~8 V# r' [, r2 s
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    # |; X) m5 C6 t- u2 ]$ V0 ?  h, @
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
26. 
    6 `4 G3 [8 D0 j% K& V; u4 C: p; c
27.                         dtkWriteConfigure();
    $ _9 D% A1 F+ `# F9 F
28.                         break;
    / n8 [0 @" [6 L
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    5 Q3 s4 |; U' d
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    7 M  m; l7 {4 O. Y
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    : _  b" \) S8 v8 a  J6 D# Y
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    
35.                         break;
    6 {6 L% S0 V7 \; }8 f8 I
36.          }
    
37. 
    5 n5 u7 ]! h; l2 `* U4 u3 c2 f9 O+ i
38.         readDataReportModel();
    
39. }

复制代码

' L5 }& P# B& k4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   
3. #define   RouterActiveReport        3
   5 X1 v3 f: o# ~* U- Q2 q
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
     |4 z. g- t8 x, x
3. {
   * ^/ O% c' T& ]/ q
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
   
9.         //---------
   ! l6 n0 [8 Q, G  H/ V
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    , i+ d0 k6 J, ]' [/ ]) E3 N9 e4 l2 A1 B! t
13.         }
    
14. 
    
15.         //---------
    4 v8 ^. H7 H' _6 x( b
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    7 U1 v4 A* U) J8 t0 q1 G) {
17.         {
    ; {% r+ V3 c" B, V+ P& X4 ^
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    4 L4 h/ U* i* k6 s
19.         }
    
20. 
    5 k! x/ P& ~% ^2 H
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    6 t7 ?8 R9 B: w+ P
24.         {
    $ i. V' i0 o7 ]) v$ J$ Z$ {  D5 D# K! a
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    
26.         }
    6 f4 i7 S2 w& V4 B, _+ l+ N! ~1 R) o
27. 
    
28.         //---------
    4 k7 A$ L: P# ?8 P% x9 {
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    9 q6 m1 \! G2 ]' l3 ], z
30.         {
    
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    6 V) ?" N! }7 D/ v4 M
32.         }
    
33. 
    6 @+ C7 ?. n6 f; Z: m7 k. U
34. 
    0 m; G9 y3 v3 n/ k3 Z4 X# T) k
35.         //---------------  ----------------
    3 c4 E3 h/ N( l) _; ]) f
36.         if(val2 ==1)
    ; `; R4 j: Z" p/ e3 R  C# c
37.         {
    + {9 b; W9 t4 R$ _. M
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    ' ]0 o- t8 M! ^1 Q0 D( n9 J% S% l
39.         }
    8 h; F+ O3 }( ]+ k
40.         else
    
41.         {
    4 w5 r5 D/ A/ C  j" b
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    
44. 
    6 s+ y- d! W* E* q. h( e. p4 ?: W
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
( }- m- Q2 g  i$ m$ i7 i. c本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
& R/ `6 M, I! w) l! @0 {, ~LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
# j, {& R$ @! l: k+ q! h: ]" H

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   * b; ?! p" h) X4 ]6 \- Z- ]
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   ) e0 ?6 {# n2 |$ s8 E
6.             LED1_FLASH();
   6 V/ O) N7 d1 o. D4 X
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   * `5 u* K! I: r# W4 `
10. 
    - e) U$ [, n! C3 e7 C
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    : k/ j9 W3 p4 A& U
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    , O2 q/ Z+ ~" V4 c8 V  [0 p% F4 t
14.     }
    * B+ A/ n% r" ]& ]
15. }
    & H  |$ d7 g5 W4 t9 s5 Q, Y
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

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3 Q5 g, s6 W% U: }2 q( s& [
% T% q! ^0 K/ d1 i  E2 X  ^( \* M! ?$ Q即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
     ]7 @# y" H5 y5 m, L6 A
2. void LED1_FLASH(void)
   # j7 X; }0 \& P% z
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   : i) j5 q4 a3 m( C3 B+ ?
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   - j$ k$ D3 H3 a2 [4 D/ ~. J1 a, S8 ?% a
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
     b. \6 L$ \/ j: I9 s0 h2 i6 L
10.                         {
    9 `6 y- ?; @# y! B; f
11.                                 LED1_ON();
    3 b- s; x1 E$ ?
12.                         }
    
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    
14.                         {
    + u9 U8 b8 x8 I7 n. \
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    
18.                         {
    / R( C* C! p9 d. \3 }5 d
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    7 [; w4 u/ g# v5 w8 c, l  g! p' o. R
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    ( E8 Z2 ]0 O7 _
22.                         break;
    
23. 
    
24.                 case LED_FLASH_medium:
    * m$ x) `1 J5 {' A( z
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    6 D8 `: P7 e* g8 t. t* R, m) o. ?( q
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    ) |' X% Y  {3 D! a
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    : U9 T, Y1 H- I7 v
32.                         }
    : s: m( W! x( B/ G- C
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    
38.                         break;
    4 H7 B" ?5 g6 a. j
39. 
    & B* @6 [: U3 j/ a# e
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    . B# k- A1 R: f" `- G; |
42.                         {
    $ b8 q) g! M$ P
43.                                 LED1_ON();
    ! w. E: s; d# m/ b: {
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    & J* y0 I1 T, P; d5 u, v. I9 X) H) o
46.                         {
    
47.                                 LED1_OFF();
    : U/ }# }2 N2 M8 G
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    * X8 C6 G5 `) g' o# t- J
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    4 p3 N$ S/ X8 L7 b
52.                                 LED1_ON();
    ! f+ M# Y0 o, `2 X8 V! T# N
53.                         }
    
54.                         break;
    
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    ; E, Z5 Y) i. I* H
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    3 d# m  B+ G" \- r) }8 M3 S
58.                         LED1_ON();
    ) V) b% D0 S5 Q4 w
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    . l7 `  x' y9 Q1 U7 m  L  Z( d* M& b
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    6 k2 |9 a6 ^" J( o% I
68.                         {
    + V' B4 w4 j) o# {6 y  R4 @
69.                                 LED1_ON();
    0 t3 M5 F: l3 `4 T. K: R; x
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    
72.                         {
    4 f( m' o: l4 A9 B7 A2 u3 C
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    
76.                         }
    ' h8 u  D2 s8 k  K
77.                         break;
    " y2 [& A- ^) W$ ?+ h
78.         }
    
79. 
    
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    9 w1 n0 _5 ?, U, C& G9 E; B
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    9 W* |0 U5 v1 z1 r% Y3 ^  m: f
83.         }
    
84. }
    

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