1，修改代码的地方
2 ]: a* o! Q+ H6 Z上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
7 U9 ]: U, i2 Y% _. j其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   
2. {
   : L2 U6 v% _( `5 U3 D* X  e
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7. 
   , Y# d5 M  w6 |! [- S/ l" c
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   # j/ p$ }, Q% |5 |3 M
9. 
   # T; Y. Z/ y7 y( u! u
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    ; J4 h( x% }2 p: I
11.   HAL_Init();
    2 \% T! J- U5 c$ r+ b, Y
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    & x% S6 _  _' ~  `5 R& K, D
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    - G4 [7 [1 R- C+ J/ {  ^" v/ K/ ]
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    # B- w# _5 u& }
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    : U6 V) F+ Y8 J" J
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    % Q% |- N" i: v7 M/ t  R
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    * e) f2 z( X9 X9 L* g6 {0 ^
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    & T8 k, G4 p. S; z, ]
28.   MX_USART1_UART_Init();
    % ?1 c2 V1 K( `1 x9 _/ q- V' i. `2 Y
29.   MX_USART2_UART_Init();
    
30.   //MX_IWDG_Init();
    
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
1 k% N4 N! t- B  C这是写自定义配置的入口：
( M& c; @7 c. e! G8 {# u2 A
/ Q7 k6 p# C9 \8 p+ y0 X2 b

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   * p" U; E$ t& E6 o- D) |: j
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
* {2 G6 Q3 M3 V2 P. kbaseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。
3 Z. O9 e' G, p& d( a) R

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
     Q8 s6 U# v3 b- Z7 X" S
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   / b! p, {1 M! a, L
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   3 z2 f) O; A% ?% ^
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   , H& q) ?) X9 B: h" e, X5 Z0 `  w2 m
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   
7. 
     E; N! {' d) _  Y  @/ ]
8.         tempAdd = startAdd;
   * A. @8 m  A- A. G. J/ Q; F
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    $ P( k) w) a' |. ~+ }
11. 
    
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    4 a' t4 K8 l$ r* Q
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    ( b# i/ H3 t  b' N( D5 ?
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    4 J- y7 |7 K1 s0 ~
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

/ O! p! m9 ^; d4 d/ h7 ~下面是写FLASH的程序：

8 Q! a9 P! `' ~9 j

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   6 j8 c  j% L9 S6 `
2. {
   ' F& G& Q8 `6 A2 z( v; ~5 r
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   8 R5 ]+ i$ N: G* U8 a+ i4 x4 f
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   / K: N+ h$ R) {  K: @6 N' z" O
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   3 \$ P" S/ U# Q' M% s; W: H
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    7 R- x5 w& J2 B. R; R4 ^8 G+ P
15. 
    
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    3 c; a4 G" ]1 b( q+ Z( S  k0 {
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    
18. 
    ( x2 @5 x8 u1 [; W& ~5 y
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    - s$ l5 _* U# ]! G5 T; ~7 A
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    ' e4 m( O5 W# O5 H" b
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    
22.     f.NbPages = 1;
    - I0 T6 L6 e* Y% t& j+ D$ _+ H
23. 
    ; m9 V. p5 z0 U2 _& _# q
24. 
    
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    ! v! |& A$ j" ^) F) j
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    % J/ }* P( t3 T
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    , y6 X! Q, j+ E: q1 W; b
31.           tempW1=0;
    1 U' m+ Y+ l6 `% n; j
32.           tempW2=0;
      x2 O/ L7 O, {
33.           tempWriteData=0;
    
34. 
    4 P% H$ J2 |1 @2 T. l$ a
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    , K3 X2 z9 C( ^) O" R, s. ]. i
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
      I! _" u& \) b) I) q
38. 
    / o) {* u, c; b4 Q3 f9 L, U$ q! F
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    : k! M- N' {/ R  l
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    9 D+ h# q2 E( Q% N0 a& V
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    6 O" T* q5 U/ Q, n* |
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    
44. 
    
45. 
    9 q, J6 B; t* t3 a  a6 r8 F. s
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    * W, o$ u* w+ I. K% e  y
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    ! Y% t) Z( M: ], J5 _  x& U
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    * [) @* Z7 M6 f4 g' ~" M
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    % J/ J: r9 y1 R( g# K' \  }
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    & L6 l8 I% e' Q2 u0 _4 m2 J. Z" C; I; w
59. 
    
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    . }1 N+ X& n. E( h7 s& {3 m
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    / J4 ^; K5 O" G6 f3 @
64. 
    2 I2 \# N9 G! m; N$ y" f$ w
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    % a4 D8 U' ~; o% q
67. 
    3 J+ j! i2 \' G: j3 N0 [/ s( G9 d& H
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    ! I* j- j  y  ^3 m1 O3 H: `8 v7 H
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    9 X' V- u* f% n* o+ b0 s+ i( s
70. 
    . z( {- m, Z- m% x$ B# D% q
71.       // In case of error, stop programation procedure
    
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    7 \+ W& S7 L# a5 L9 n4 P
74.         break;
    
75.       }
    * @$ m& l+ J& e0 x" f0 l# p
76. 
    
77.     }
    ' \- j5 g+ Y8 A+ ^
78. }</span></span>

复制代码

7 u0 H0 j" V. d1 L7 y; k" ?: N  A在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   % f) D# @' \, Y: p, ?; q
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   4 ?7 {+ Z5 h5 y0 T- ^. j
9.          {
   ' k% s8 i6 B7 X. w! e) @
10.                 case 0:   //not Configured
    ( `1 T3 B' `' {' t/ B% Z
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    # }" q- y4 O  l) t3 S
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    2 |: T2 r7 c& g8 i9 R/ a$ b" D
16. 
    , H) X+ F! f9 [# q
17.                         dtkWriteConfigure();
    8 K2 f0 ~& J, c% ~
18.                         break;
    
19. 
    8 X1 b& n3 f7 D2 l3 r3 }6 T  b0 I/ R
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
      W, G- h7 n$ J% c# j" W
23. 
    
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    ) y; ]4 A. W+ p4 q- J& f
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
26. 
    . j8 f0 r( U' R) A
27.                         dtkWriteConfigure();
    
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    * R' f( h. Y$ J; \3 u6 Q
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    8 f( Z; a0 W# y- H3 O
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    
35.                         break;
    
36.          }
    
37. 
    
38.         readDataReportModel();
      y' l9 v, x( a( F' j  f" q
39. }

复制代码

4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   / A, H% @6 S0 `: E& p
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   
3. #define   RouterActiveReport        3
   ) w4 |3 \' A) S
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
   # ^* O! Z% a) p' y5 x
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   5 W$ G0 m. q' e2 w" P/ V; N
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
     w4 x6 K) b8 Q) K' ~. J! i% a
9.         //---------
   & D8 Y5 k! {7 y: N! `
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    & G5 I) E" E4 e" }
11.         {
    0 x3 m6 G( [* x, s0 f
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
      M6 a8 m7 d; m/ D5 `' ?2 M
13.         }
    2 A2 g" p* k. d. l0 G
14. 
    
15.         //---------
    
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    # Q2 I3 E" D# X, E0 M
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    ! s9 @+ Q- E0 r4 T0 I' s  v
19.         }
    7 T- ^, [" L3 j8 R& o4 W' `
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    
24.         {
    2 |3 m" `- h* ?( x7 g# Y1 [# _
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    
26.         }
    , z. p/ p- y8 u" M
27. 
    
28.         //---------
    " I* c  ?9 W1 x8 Z
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    & R  g$ J* }! I* P1 f; E* Q
30.         {
    ' W: D9 C( n2 B; e3 o
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    
33. 
    
34. 
    
35.         //---------------  ----------------
    
36.         if(val2 ==1)
    3 a. s" \& \6 G6 \
37.         {
    5 D- L6 x- A$ [+ ?% m5 m. }7 J
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    & G3 S3 s3 f+ i0 z  ~/ ?# Q/ Q$ Q# |) E3 y
39.         }
    
40.         else
    . k3 u2 B1 y0 y; V5 ~. }( }
41.         {
    " u2 u# ?$ N0 C) I6 }+ l
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    
44. 
    7 R/ ~4 s3 {: m" R
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
2 a. N( X. M# }8 a3 w2 D本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   & y& g/ c! s) H) E9 t1 a: M
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   & @+ Y# U, n7 Y* {' K
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   9 f! x$ m) n1 X' `+ a
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   
7.             LED2_FLASH();
   * _! _! @8 r  |% `+ Q; k$ @8 {7 f
8. 
   , @$ [. Z. ^3 o: R
9.             newEventCount();
   , }& Q0 Y- L# u5 @$ U% Z% O$ X1 o! V% K
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
      o1 o7 a4 m+ E; g# w2 c# w
12. 
    " A# C7 j" |; O9 z6 g6 `/ Y
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    
14.     }
    9 Y) _" B) R2 d4 Y! C% ^
15. }
    9 r; L3 a5 U- c2 v3 s0 L
16. 
    / f6 z. {; C0 T0 _: L! [4 Z) Q8 ]& [) {
17. /* USER CODE END 1 */

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( c3 [! p8 P- u0 t2 v9 c2 S
9 q0 d4 F' a, z0 ~( T: L9 l' \即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
   - S. ~& g' ]  i- j; o) C, B
2. void LED1_FLASH(void)
   / g0 u# Q* ^5 ^$ T
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   1 C8 w" v. R; a; z/ s& i
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   ' P% d: f2 G4 Z4 {" u) W
10.                         {
    0 I7 c% Q/ o- j+ C
11.                                 LED1_ON();
    
12.                         }
    * j( @* J/ h7 @9 e* l
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    + ]$ `5 z1 K) S5 L: C8 k' ~! v
14.                         {
    
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    $ e3 H9 c% P' Q% f/ f% R% Y+ r
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    % D8 W$ g) S% N+ f
18.                         {
    - T  d7 W* A" T. x
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    % K; X; s/ I( F/ T* o8 u
21.                         }
    
22.                         break;
      ~6 J4 a$ y% D3 g* K
23. 
    ; I2 q+ F: f# K  H' n- J
24.                 case LED_FLASH_medium:
    ( \# w! G! w- B3 A! @; n' b' E
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    6 e5 A, _  v, `% I3 H- J/ o/ b
26.                         {
    - k' `" w# n; s& ~
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    , s) N3 D/ \: ^) f. P
30.                         {
    4 R! a% b( x9 X7 n
31.                                 LED1_OFF();
    . o- r- S9 z3 U% z! r  t6 ^
32.                         }
    " R6 c9 @: F. o4 X6 h5 F$ `- R
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    
38.                         break;
    0 l3 F8 U! P% Q
39. 
    
40.                 case LED_FLASH_slow:
    , `- M! T) v% o  P) Y+ w' ?4 G+ O
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    4 c: n# }: m& o2 W+ P
42.                         {
    3 r1 {0 Y0 H/ V
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    9 J8 a* S+ |' N( r9 z, X! f
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    
47.                                 LED1_OFF();
    $ a0 s8 P5 i) A1 \$ b8 }# ?
48.                         }
    , P- t8 H5 J$ @& O* M
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
      x: E4 e% s! n$ `" I( |* E* o
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    
53.                         }
    
54.                         break;
    
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    4 d2 T) H4 h5 g: o! T( E8 y7 \
59.                         break;
    $ T; b3 O: R0 W: z8 O
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    1 B9 X9 Q- h, b8 _) P
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    ' W* x+ y- r- W% J2 c4 f, H
63.                         LED1_OFF();
    $ w( \3 `1 ~, ]
64.                         break;
    0 D: c3 m/ X" l
65. 
    
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    9 _/ A$ @/ }  y: ^$ x+ Y5 f4 u: @% U3 |
70.                         }
    & m6 x4 e  r( A* z  N4 Q
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    + e! c1 h) f6 p# F0 a& x# }  h
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    & a/ i' i% z/ ?. m2 U! T( S" g
75.                                 LED1_OFF();
    , r3 H0 T; O! B; h/ \
76.                         }
    3 D7 o/ Y: g4 V; r
77.                         break;
    
78.         }
    
79. 
      \5 O5 r1 M8 u- M, C6 A& l# q
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    : K4 d' l# m, ~3 V* L, e: q  Z$ K$ p
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    2 N& V9 W/ l1 C8 ]/ g( e3 a- I
83.         }
    ' r. p- @  G* E4 u: P' s) |
84. }
    ) n; w( P# \* m& c

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