1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    
29.   MX_USART2_UART_Init();
    
30.   //MX_IWDG_Init();
    
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   
7. 
   
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    
11. 
    
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

下面是写FLASH的程序：

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    
31.           tempW1=0;
    
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    
34. 
    
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    
44. 
    
45. 
    
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    
59. 
    
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
64. 
    
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
    
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    
74.         break;
    
75.       }
    
76. 
    
77.     }
    
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   
9.          {
   
10.                 case 0:   //not Configured
    
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    
18.                         break;
    
19. 
    
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
26. 
    
27.                         dtkWriteConfigure();
    
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    
35.                         break;
    
36.          }
    
37. 
    
38.         readDataReportModel();
    
39. }

复制代码

4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   
3. #define   RouterActiveReport        3
   
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
   
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    
13.         }
    
14. 
    
15.         //---------
    
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    
24.         {
    
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    
26.         }
    
27. 
    
28.         //---------
    
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    
30.         {
    
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    
33. 
    
34. 
    
35.         //---------------  ----------------
    
36.         if(val2 ==1)
    
37.         {
    
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    
44. 
    
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    
14.     }
    
15. }
    
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
   
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   
10.                         {
    
11.                                 LED1_ON();
    
12.                         }
    
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    
14.                         {
    
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    
18.                         {
    
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    
22.                         break;
    
23. 
    
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    
32.                         }
    
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    
38.                         break;
    
39. 
    
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
42.                         {
    
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    
53.                         }
    
54.                         break;
    
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    
76.                         }
    
77.                         break;
    
78.         }
    
79. 
    
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    
83.         }
    
84. }
    

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