1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
1 T% `8 X( {- ^% K就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

2，MCU本身的初始化
' p3 z9 N# n2 f+ Z3 z% c, {5 U: \* U+ b' ?这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   0 t) i; u2 v$ q
4. 
   ! U# Y9 t4 m/ \9 R' t$ ~7 G- ~
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   ) Z2 M) a. @1 e# o* O, |) n+ f, Q% p
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ' J' @+ s6 j8 G7 Y' [
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    - Q* v, a% y. f& V; [
11.   HAL_Init();
    # B$ A/ \- j3 ]* `( R
12. 
    ) s7 U* o% b8 o( x9 g
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    # j. r& g1 M4 U: I! Z7 `  d5 k
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    5 z' q" v* i' e9 H9 Q5 ]
17.   /* Configure the system clock */
    / N# Y9 r% b: e; a$ ]; d9 z; S
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    $ l; ]2 \0 R# w$ ^
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    7 C7 n" \- }! k* P) Y; x# A
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    5 N  M: _4 w$ j2 D' K1 G
25.   MX_GPIO_Init();
    , U/ a+ y( {( G8 u5 c# z& F( F
26.   MX_DMA_Init();
    2 C# G) N8 O, \" H
27.   MX_TIM3_Init();
    % ]: Y$ S/ q. B0 @/ m' l1 u
28.   MX_USART1_UART_Init();
    : t0 B, ^7 V  k3 D
29.   MX_USART2_UART_Init();
    6 M2 b1 T. Y" P% P- Z
30.   //MX_IWDG_Init();
    + J5 f; ]% |  [) p) J2 g
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

: e3 l, ~# K7 f% u3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：

: x0 ~. |1 t/ |2 E1 _% v

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
     K: I; `( U2 X0 F: ]( I( B
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
$ P9 e: T; ?8 D6 U3 u- p9 obaseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   ' _% M4 z3 S% F9 R$ a
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   4 n' h* |) q8 L& f4 D1 \5 c8 `
3. {
   ' b4 B( V4 y1 L# X5 c6 o3 z( {& R
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   
7. 
   
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   3 v  U$ u5 Q4 P' O0 J
10.         {
    
11. 
    3 ^: \% h/ L- ]2 I# i* U: T  @7 M
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    ! s# `# [& i8 Z; _" A
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    ' B* Z2 s8 J/ H7 k* G8 l1 M$ }2 p2 f
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    6 H" L6 l7 a) s; i
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    3 G' ?2 }0 A( p1 ?% y( e& y
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   : A. h! n& |/ }+ Q4 a; S* X" L
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

# E. g# d1 N- b( x3 x下面是写FLASH的程序：

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   1 V: a( W+ Z* Z# h. p' \& v
2. {
   # b, k; Q$ M) l9 e4 i) n: l2 z7 B
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   9 Y1 ^) X/ [* a1 u3 i
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   ! I3 Y4 S) p  C, R4 y
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   0 U5 X* J; R2 u4 a# r/ c  l
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   9 m5 V: }# J9 [+ G
7. {
   4 T$ e3 ^; G: {* s
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   ( M* F5 \/ l# o- u' K
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    , I. g# H% y% y' Z4 L8 V
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    3 x1 p, ]5 p  k
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    4 _6 V0 T" O  P
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    ) L$ I# w6 Y& {4 l. S5 b
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    : g' r6 R- y0 F) t: y  {
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    : }+ E1 Z2 s* y4 s9 K4 R) U
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    7 @3 g! a5 q3 g6 d! O' n
25.     uint32_t PageError = 0;
    ) o' l7 {; N' O9 m* _; i
26. 
    
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    , ^* ^: M5 K- s7 ?
30.     {
    
31.           tempW1=0;
    
32.           tempW2=0;
    ! [; ^& l3 @( }
33.           tempWriteData=0;
    , ?. I+ Q( @: [. l+ ]8 ?
34. 
    ' \, [* l" G% S/ c9 M; M
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    9 _9 g5 P% ]2 {
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    " g- U) n$ I$ ]/ `! ]
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    - }; l% x5 @% l) t9 J- m
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    . s3 M1 O1 G/ f) o+ T$ g/ r& r
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    - ~; n6 }( j) @( w& \( U
44. 
    
45. 
    
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    1 n/ F5 f; S; ^& T: e3 _
49. 
    * I7 ~8 |; h( }4 |8 S! v
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    % J$ l; N7 I% P  L& V  ^$ H1 n
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    4 j3 P# ^! S2 o; m5 z% x. o
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    
59. 
    6 S$ j& P2 Q* l1 n7 E
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    ' F! r" @5 a& r1 u+ D/ O
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    & Q! I9 m! ^9 N+ X
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
64. 
    . |' K; V/ O1 z& T" d( o; M  F3 B
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    " N- {5 [6 G: N" v2 s
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    6 @( Q8 b; v0 V! M4 Z0 g8 n+ `' y* }5 T
70. 
    : i4 }3 }: M9 E+ s
71.       // In case of error, stop programation procedure
    $ x% r( W( n8 A4 E+ @% u
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    9 X5 h' W) ]# C  H) C) z, s( o
74.         break;
    
75.       }
    5 c7 Y- b3 u$ ^) m
76. 
    
77.     }
    " W1 n) ?2 B: l5 J% s
78. }</span></span>

复制代码

7 \  L9 Z8 A5 k% o在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
% @2 }1 K, `" L3 F1 v) ]( m其它的字节没有用到。
; B6 F- e" m8 L7 F& n$ e* G( A: s
. a. G4 P7 f, k) q

1. //--------------
     x! P, R0 `' X3 }
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   2 {) z% N8 C0 ~) p! e$ d9 a5 ]
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   
9.          {
   0 ], I+ g" I1 O& M, Z
10.                 case 0:   //not Configured
    ' Z; }5 k* U' a. t
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    7 J4 D! k! Z3 N8 d+ ~& p# N( ~
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    ! u. ?4 y& j! g2 w
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    % t. z- H: p8 X7 m, b  s
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    8 x9 K* h/ D: }
16. 
    / V9 N2 j( o$ c+ ], ]+ P) t( n
17.                         dtkWriteConfigure();
    # f1 k' M! W5 C  w* i% X
18.                         break;
    $ x* j- ]2 g0 R0 y* M2 g, Q1 P" D( A2 `, j
19. 
    
20.                 case 1:  //configured, but error
    * L; {8 o3 C4 Y% w5 S: Y- N9 M8 i
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    8 Y$ V* a  Q; y1 m  p! k
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    * S2 P) k* L3 r0 N: y3 ~
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    ' U, Y( T- h; s( ^) w
26. 
    / w# c# n2 E4 S- u
27.                         dtkWriteConfigure();
    
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    ' e; j4 J8 h2 J5 E" I% q; u- \
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    ) X& @3 t4 M) ]: B# L! E( o
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    2 u% G. _+ N7 |0 U; C
35.                         break;
      G3 T% _0 I$ L2 h' n
36.          }
    3 U/ U% `- m5 m
37. 
    
38.         readDataReportModel();
    
39. }

复制代码

- a7 j" Z2 c. ]4，MCU初始化，读取本项目运行模式
  o  o6 Y% k* |$ X主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   $ ~, Y9 A- V# K" [- \8 l; C" [, P
3. #define   RouterActiveReport        3
   $ l7 b" H9 ~+ C! Z; x
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   , [6 P/ Q8 V1 l) _/ R% c# _
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   & Z( r4 ?9 j3 w+ r4 U
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   2 ]! {% K, n& Q% ^
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   % X" P' Y' r; |: I+ z
8. 
   1 s0 j0 ^  d- `2 u0 g
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    
13.         }
    
14. 
    " S8 S: F! S- _) w
15.         //---------
    : M; \* s" O' O7 B& h4 a6 q
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    9 q6 j, j" f* |- h
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    5 D, C. X1 U; z! `
19.         }
    0 l3 ^+ T9 x7 d# O3 k% O* V8 X9 s
20. 
    1 b: S) _+ |  p) s) y2 ?) Y9 D
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    
24.         {
    
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    1 n# b. [% n" }8 k, s' g: Y0 H
26.         }
    1 @( b: j7 Z4 r$ X" S1 }: S% ?
27. 
    $ m- w4 g( l+ m% L% {
28.         //---------
    $ V  L2 v1 l. _% C* _
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    
30.         {
    * g$ `9 v' N4 [2 q0 \+ G
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    
33. 
    
34. 
    5 c( r2 U2 G7 I( |. x: S; A
35.         //---------------  ----------------
    
36.         if(val2 ==1)
    
37.         {
    ! i/ r- p' T8 k2 _3 N: L$ X
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    
39.         }
    ' l3 s3 o1 T) ~, K  a4 j" Z. y
40.         else
    
41.         {
    % |$ s- A1 m- V  k/ x  Z
42.                 dataReportModel = activeReport;
    5 [2 B$ _' u, O* F
43.         }
    
44. 
    ; F" I- @9 Y2 E1 |2 L
45. }

复制代码

$ T- d# d6 z/ [, j5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
5 y" u+ x' G6 O1 Z4 XLED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
4 @. X* J2 E7 S3 n# |" E

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   0 I2 ?# g: l: _  Q* }9 _- I, R
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   . N: ^; L( H4 x0 x8 Q
3. {
   
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   / G5 b) [9 Q1 D7 y2 S
5.     {
   ; Y0 {! z4 \; h& s- I1 o
6.             LED1_FLASH();
   
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   7 M+ d4 k$ K+ g$ n
9.             newEventCount();
   
10. 
    - l7 D1 @1 g  D7 Z5 x
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    & N9 N8 W( M, u7 P+ U0 h* i
14.     }
    
15. }
    6 |" r! O: r- U
16. 
    0 S1 Q$ X% [1 A0 L
17. /* USER CODE END 1 */

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, B% T3 I, {+ A7 v2 R6 M  r$ O8 J
即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
   
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   ) U$ ]2 a" z9 M! a7 c/ ?
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   2 g5 I( R, O9 K2 q8 U) m# b9 h
6.         switch (LED1_status)
   
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   4 j4 F" `* F3 y
10.                         {
    
11.                                 LED1_ON();
    + b/ c4 L0 v7 T* A8 m; {( O
12.                         }
    $ i/ c. |: `8 @. C" X3 \
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    
14.                         {
    
15.                                 LED1_OFF();
      W! o, b% d0 R% z7 s% M+ v
16.                         }
    ) ^3 R# W2 ?2 W+ D7 e( o+ k
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    9 K/ \  e9 O& \3 @* _; e
18.                         {
    
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    6 W8 z6 E3 B) H6 L- j' E/ D
22.                         break;
    
23. 
    ' i0 J* F5 Y# J" H
24.                 case LED_FLASH_medium:
    " v7 V5 B5 z% `% y3 H2 P
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    5 N2 F9 E* }  B9 f# _% z
26.                         {
    ; h3 H3 g! d' i* F
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    + \- X  g( A3 _$ u
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    ; q8 A" `& @% C+ o9 A* u
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    
32.                         }
    
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    , b# M: |' e3 O( J
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    ' H7 y, v% ^9 h; b
38.                         break;
    ' i+ ?+ O+ Q0 L& Y4 ?) b! Z7 B8 H
39. 
      j/ W$ U- F8 }% h9 d( x
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    0 [- O) N9 m6 j4 y8 A+ I% p
42.                         {
    & {, Q* v; }1 Q6 n
43.                                 LED1_ON();
    1 [: R9 k/ ^0 S
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    ' R' X5 t, [% X) B
47.                                 LED1_OFF();
    & V$ `/ }1 ?+ z
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    7 E: t" A  i  F+ v( p4 z
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    1 m4 `) h/ r$ F) x& {
52.                                 LED1_ON();
    & D0 n( K  f: J  {& H
53.                         }
    
54.                         break;
    : \! j' C3 D* m8 k) C: [( V& V% M
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    9 Q/ S: R) g6 X0 `5 X3 S' @* B
59.                         break;
    * n! D; g' @: P, G& }
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    9 t/ _) u9 `( j8 Q
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    4 u0 E. `. ^, h% P. b
65. 
    & d/ @6 c& e& L5 u& U+ s
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    - e0 F7 y* }& W7 m0 s! T
68.                         {
    * S. p) w* U% J) }6 Z
69.                                 LED1_ON();
    " J& l7 k0 F% f) q0 h: g
70.                         }
    % Q2 h& B" k- l% ~7 z7 H0 c
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    3 J& H8 k4 F$ n, F( D
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    
76.                         }
    7 Z/ y  I  W# ~5 S6 N; e2 S% P) }
77.                         break;
    
78.         }
    ; q, ~4 x! {4 [% c$ p. S& p
79. 
    7 s; W1 i3 N1 R+ h$ C0 w6 e
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    1 {" a2 c7 h0 A
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    + v- M& g6 @! \- y) X( g
83.         }
    
84. }
    

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