1，修改代码的地方
. f5 ?% p( T6 O4 _4 _上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
6 O: w' m" F& p/* USER CODE BEGIN 1*/
( h# d; O3 }0 w2 t$ o/ @/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
! }, p& ~0 q; y! U, @/ x# t/ j& L另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

5 V& m+ T6 v7 z& n, C

6 V# A' B2 f$ c, ]4 e6 e" i# L
9 }3 ~. i2 ~: w$ `% [2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   . h/ Y( w, Q& e* y
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     U7 p  R3 A% g& I/ C  O2 R
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   % q( H, ?0 D* X3 ^* N, w+ H  T7 O
7. 
   ) u* X* u) A+ a/ O% E# O1 E
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ( `" C1 _1 X4 {( i; W1 I
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    # X6 h1 H. O$ }7 R
11.   HAL_Init();
    . X3 g( k/ ~* s. s
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    $ J7 M: o, w% c7 ~% r
15.   /* USER CODE END Init */
    3 H+ R0 ~8 i. h9 J9 z9 `6 ~- ]2 g) U5 ^
16. 
    # v- U+ s" I- |& q2 Y
17.   /* Configure the system clock */
    % ]7 P1 H! c: g* K+ `& u
18.   SystemClock_Config();
    ) |6 N2 n* \6 f' B2 D2 q5 Z
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    9 j( w/ l$ i/ u% b% h( J1 @/ Y
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
      ]: ?4 B. X+ J- F+ P  d
25.   MX_GPIO_Init();
    ( X4 m$ ^+ g# r2 l7 n/ P) R9 u  w& C
26.   MX_DMA_Init();
    8 S/ C  ^, j! S1 F/ ~( ]7 Q
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    ( g/ B; K9 B% k8 X) _/ a
29.   MX_USART2_UART_Init();
    % ^* a2 O" I$ W7 {# m
30.   //MX_IWDG_Init();
    
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
: J4 W; i. C) N0 y, z- g! Z" zSTM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
" M! h- E8 m8 \这是写自定义配置的入口：
  M% ^+ B8 i0 u$ \- F' I
( v& j7 ?7 s% @6 ~/ {

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   " `3 a! _  M/ S/ ?6 W% F  f3 Y
2. 
   " O# v, y$ h; G6 A- O, y* F9 ?
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。
! L0 D) M+ v; ^' ?+ x

1. //-----------------------------
   - l5 N, F# R' F
2. void  dtkReadConfigure(void)
   & j8 s- M% [% t8 \8 i1 |/ h
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   0 g! s; _7 P& o' Z3 \; ?5 }. d; E  z; T
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   6 r4 C2 \9 X3 _8 x7 U6 |
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   ) \% C  X& K( \
7. 
   9 n% U* g3 K" i, Y* o
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    
11. 
    
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    ! \1 w% S- _" ~4 M" r8 V4 e3 e
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    ! o( n: D" M8 U, q) H. M9 y/ G! z, n
14. 
    ! l+ \$ ~& }+ D5 O9 l0 O
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    % h; k3 n2 b$ ]2 H! B1 L
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    # _! W/ g9 `2 i7 i( i  W
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    2 G: |7 V& k# O( k8 `- N/ y
21.         }
    0 N7 `: t- @" c2 N" n& l( ?
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   0 o! N- [' \1 m4 J
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

- C+ ?# h$ h3 k: g; V/ A下面是写FLASH的程序：

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   3 }$ g* `: c7 j) c. `
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   0 R# C" B8 x6 m6 B8 S6 w3 o$ d4 Y
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   . e9 ^3 @; P  O5 R
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   + }  @% R1 x  A2 K9 H
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   
7. {
   0 {6 G6 w3 Q/ k8 T) G1 \1 J
8.         uint32_t    i=0;
   8 Y+ _& e' S+ t- M- R9 l) \+ d" m
9.         uint64_t    tempWriteData;
   0 _! z/ J- o/ L, E
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    ' y  Y" M5 M2 S4 G* l
12. 
    & l2 o! U1 f% w
13.         uint32_t     tempW1=0;
    6 h7 q% r3 d! R5 s
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    $ r5 |5 ^' F) B4 Z. s! W! s7 M; s6 v+ i
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    4 i' _/ [2 ]# ]1 u: a8 u4 \
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    8 z3 J7 Q. m2 T; s. y1 ]
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    + W  L5 L1 X; w8 u8 g" I1 {
25.     uint32_t PageError = 0;
    & ?7 o: Z. o3 U0 ~0 T0 J- }  Z$ D
26. 
    
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    - R4 o7 Y3 z$ B6 |6 n
30.     {
    
31.           tempW1=0;
    4 N* H. {! W' k( O6 P0 u; n8 P
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    , t) ]* r- c- i+ u0 D
34. 
    
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    ! r+ g5 B  _- j- G- G
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    ' ~3 o/ u4 D* `( G
38. 
    
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    0 F0 \( r- v- }' Z$ X
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    . {! f5 ~6 Q% U' ?; {; c" n
44. 
    
45. 
    6 d% e7 W2 L- v' t
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    2 P, Z; V1 [0 j0 p
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    0 z# L7 O! Z7 T) \( a6 B& o
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    / n( A; e. o: x
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    3 x2 c2 M6 x1 `2 F0 `7 P4 Q
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    $ O1 Q7 Z4 |. L# }# [1 [
59. 
    . \7 R8 J- v. ^) Y
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    , S6 f2 b. S: \" J0 i
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    ( Q- c" @3 \! x* I4 v+ O
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
64. 
    
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    7 Z, ^' v& {) \5 P+ h8 P. ]
67. 
    . G3 m/ I8 i. I( X$ l. R( V3 M
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    7 b9 F6 u2 y9 O
70. 
    & m; z9 N. [( g" @. z
71.       // In case of error, stop programation procedure
    
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    
74.         break;
    1 A( a; ^. D0 Q. D6 J1 T; B
75.       }
    
76. 
    
77.     }
    9 B! f5 @, i1 m
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
3 c$ k2 s5 ~2 D, T
8 M9 v7 \7 g9 b/ m

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   / l$ V; u2 Q) b( ?& H
5. 
   - S$ J  N& }1 \2 f) I" P7 g
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   
9.          {
   
10.                 case 0:   //not Configured
    
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    ! Z( {# B" K$ H3 z* [7 I
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    1 x. p2 |' N" z/ U7 W6 L" O: g  ?
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    0 n+ f7 Y  Y; ?' f
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
16. 
    # X% K6 P+ v7 _
17.                         dtkWriteConfigure();
    
18.                         break;
    ; K; ]+ D: n) u
19. 
    
20.                 case 1:  //configured, but error
      x- O/ e& h% l
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
26. 
    2 ]! [: g( ^' N6 m5 K1 N
27.                         dtkWriteConfigure();
    1 t& O8 g; c& w6 M
28.                         break;
    7 d2 @+ `0 P$ O, M
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    9 |' ^5 X' w7 `
35.                         break;
    9 ~9 D/ H- i& N
36.          }
    5 G. o6 c. r$ U2 |( v0 V7 @$ w
37. 
    6 Y. [) p$ {  p0 v/ A7 N) @
38.         readDataReportModel();
    1 Y3 E% l) E- j, I( q! o3 E; r4 c
39. }

复制代码

9 b5 ^& r1 w- ?8 v( d; d8 `4，MCU初始化，读取本项目运行模式
- w. M6 F4 V3 m# \# R! r主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。
) a; m4 Q0 G/ S! m4 q' [7 e1 T

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   7 @' p! S2 l  p7 N
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   ; z2 f9 D5 f' I# g% o5 |* X
3. #define   RouterActiveReport        3
   
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   " y" u) t/ i$ p! v+ W) R
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
   0 @$ N  Z* j/ s% n5 @  g, K
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    ' ~( r* v& {0 [' b1 ~
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    1 m3 n8 D- n( N! i
13.         }
    
14. 
    ! A+ c8 k) U8 W. l# x2 E
15.         //---------
    - o. A( S, e5 d9 u3 C8 Q
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    # Z& e' O  }) J- v  Q' h
17.         {
    3 E3 G6 M, v7 a
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    
20. 
    
21. 
    & w9 b, m, m$ F5 V* }
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    4 t, V& i% Y! s5 [. v6 m6 p* ]. ~& r  j2 N
24.         {
    $ h" v% r# j# h. m& U
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    - e! D" a4 |4 y3 A
26.         }
    * Y; u( q0 o2 {+ p5 F8 l: i
27. 
    6 J: `6 Z0 Q& n9 l7 \
28.         //---------
    
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    . {) X) M/ D6 b' l9 Y
30.         {
    " E3 N5 x8 L& ?9 A1 o6 ~9 q
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    
33. 
    
34. 
    1 D5 q! a7 Z% q2 |8 I. p' ?% X! E' a
35.         //---------------  ----------------
    7 m) g* t3 b; I  W: b) A* u; F
36.         if(val2 ==1)
    
37.         {
    
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    ' i, ?. A% ~7 N, J# y+ ^
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.                 dataReportModel = activeReport;
    * _, M& Q$ t* O8 H
43.         }
    
44. 
    
45. }

复制代码

. D- b& Q. K$ O  O: J5，LED灯的初始化
9 x* m+ Q5 n( q& W, E4 s本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   " }# y+ w+ r# p( |
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   * b+ _+ ]8 a7 \
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   $ N; V: g' ^9 h8 m! }4 f, d6 o
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    ( x7 V! n% n4 F( z7 N$ ^4 |# k
14.     }
    
15. }
    
16. 
    8 |  H0 h0 a* D, B+ Q" K) g
17. /* USER CODE END 1 */

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: R  |1 \! F2 e) P8 L
( @  @. ]  p# _0 O) ^即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

. z) H, i1 b; q' M5 _

1. //---------------------------
   
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   * C( V0 O2 ~) Y1 D
6.         switch (LED1_status)
   
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   2 U2 F) t6 B$ l4 X; d9 H
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   9 Z( K2 \9 b1 o! p
10.                         {
    % O  Y* Z( ]8 b
11.                                 LED1_ON();
    
12.                         }
    # c8 j  D2 k/ @% V7 k3 U
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    7 M7 J0 T4 W0 q- g
14.                         {
    ) J, q) n  O1 p+ L/ x
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    : V. J4 I3 \" n- i
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    
18.                         {
    3 x1 t2 h& d9 e( ?
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    $ p1 k4 b4 K# ^- U- H$ O- k/ i
21.                         }
    
22.                         break;
    
23. 
    7 l2 N3 S+ I6 q* |: o* Q7 W: m
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
26.                         {
    & N/ x4 d# R# G
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    " n( V# S& e7 }$ l* N5 o
30.                         {
    , ~' E6 g- p  m  x  x+ R
31.                                 LED1_OFF();
    ) J$ g' r! q/ V4 _8 l
32.                         }
    : z) W2 r7 _* ~$ y5 R$ ?* }# P
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    2 }4 r# ]3 W+ S8 `2 Z: t
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    . d' |9 B: ~7 z2 l- E  ?  J. J
36.                                 LED1_ON();
    & ^# N# F- i1 q9 z! W
37.                         }
    
38.                         break;
    7 O2 y4 ~( J. M* f7 P2 v: o1 E2 s
39. 
      A9 `5 e1 {* o
40.                 case LED_FLASH_slow:
    2 |/ d; T5 q" ^
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    ) c$ @; [9 l# F8 f
42.                         {
    / ~- ]/ U. p: X$ P; O
43.                                 LED1_ON();
    # i% ?5 r, ^9 }3 o
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    ! `$ J" c0 w% `; s+ P
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
    0 v6 v; X7 N. |9 a1 p5 a
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    
53.                         }
    
54.                         break;
    2 q" ~' L$ N0 S% ^$ d! P
55. 
    + e7 m2 ]" b) T* x
56.                 case LED_FLASH_on:
    
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    ' n# Q0 U) A. i& V
58.                         LED1_ON();
    
59.                         break;
    ' ?' u& B: k; O8 F( _
60. 
    " H9 Q3 Y5 L8 X; q$ v7 x6 o3 t: _2 T
61.                 case LED_FLASH_off:
    
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    ( H9 W0 z5 ?2 Q% \8 l, k
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    3 \3 r0 l9 p# O3 _. S
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    7 e6 `4 F" g! I) M: q" y: E
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    ) o: M9 D+ }6 U
70.                         }
    $ ~& R3 m: z5 c! ^- f/ d
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    
72.                         {
      c& X6 Z! p. v/ p1 T  ~9 l1 [! r) l
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
      G1 L/ A# F, @! ~, F3 K
76.                         }
    - h" T; Q' F, Z7 r7 u1 R
77.                         break;
    " k# O* }3 V* d6 Y) h6 c
78.         }
    
79. 
    + N7 H' G3 @; p0 X  r, e& F
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    0 m3 ~1 ]4 o$ m! L: P% R
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    3 G3 t+ ?0 z) g
83.         }
    % c! D, z1 }2 m4 d: B
84. }
    

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