1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
' O5 p6 O0 D  ~4 Y5 C3 [$ Y( V. D/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
% U1 V3 x6 A* T% s' e8 V9 q2 R/ D# R另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。
; X1 ]8 @' H* y
0 W3 S, c" K2 P

4 ?, l$ U" X( _. v" c2，MCU本身的初始化
, R6 C2 x* p; V+ e* S' _3 J( z' m* Y这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
$ @/ K/ l! {+ ?3 r3 z6 l9 a其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   & A  r1 O; g/ j: H9 B
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7. 
   $ _5 e+ O! `% f3 ]0 j8 b+ {
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    % |# H" F9 Y! a
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    & C9 _3 y- V) N+ M% ^
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    ; c$ }1 K# L0 D* B  |* w
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    6 |) Y" ?( \" b. x
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   MX_DMA_Init();
    8 G  P" c2 c+ d. X
27.   MX_TIM3_Init();
    ; j2 i4 ?1 \* c
28.   MX_USART1_UART_Init();
    
29.   MX_USART2_UART_Init();
    - a) G+ A$ y& N9 Z; W+ R
30.   //MX_IWDG_Init();
    
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

* g; c  j. _. Q! P+ i4 r3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
9 q# t' P$ i5 y2 ]+ PSTM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
- Z$ C" w. _6 i" u/ s% W这是写自定义配置的入口：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   6 f" u4 N: }5 [: C
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   , d' C, E/ e( t; Q3 J* ^
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   4 @( b! q& X5 h  M' ]( p$ B/ U
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   5 P8 K. u; Z( G$ v" w2 i
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   % W3 n% G5 _1 L. h. ^
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   7 `/ F* j# Q8 a/ g2 _# I" c
5.         uint8_t         i=0;
   5 V9 \" ~9 U- U2 s4 H9 @! s' r
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   ) [/ D* s9 e! u4 p* t( f+ ^, R
7. 
   7 f( a% P! k: l
8.         tempAdd = startAdd;
   : r" a  r; y8 P
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   0 ]$ I1 @2 ]2 M7 ^5 V) z
10.         {
    
11. 
    
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    # c1 T. g/ V: q& |# `) i
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    6 {7 D6 u! W  V. {( q+ o* S5 T9 j% a! i
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

2 j( ~  K& Q0 N6 ]- }3 `2 s

3 f% f* f) ?2 n* Q下面是写FLASH的程序：
0 X1 k& N9 C, {

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   " b) e! Z" ?5 c
2. {
   % J5 P2 ]# w- L( o1 |& M
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   - L( V. h. u1 {, N" |8 y0 F
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   4 a! n/ y" a! P
4. *
   8 k$ i8 ~3 j; O- F! x4 c
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   4 Q' G  }: f5 c& E% j# f
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   - T8 }( N: j- R% a) @. ^+ W8 D
9.         uint64_t    tempWriteData;
   : r) l; _* @# P$ ?
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    : E. H9 _3 x8 Z* `4 W8 f& `
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    / I% _" u' n( q- U) y
15. 
    : o9 d+ }7 N% Z' e" m) `5 L$ D! I; C! A  w
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    ) q0 G6 }& M* S0 Q6 M
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    9 i1 \( }, Y' Y* }9 ?! o2 p
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    5 [- R* C  T/ P: g
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    " `0 x1 T0 p, l/ ~6 S+ V
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    - h8 G& Q% k1 P% S! u" d8 V
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    % M! z, J0 f& ?) d$ z7 y
31.           tempW1=0;
    , Z- b* C7 i3 A3 z7 Q3 _  F
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    9 w# B2 t& Y; J
34. 
    1 p2 n8 L6 ~3 P+ Y+ o' V6 p# I
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    ) w0 V" M; |% N8 h
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    - @. C1 w7 j1 }8 u% N. J: T6 x. S
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    ( W: U" u: y! }$ V& e8 y5 w$ I
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    
41. 
    - M" m* T- [; z( a
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    
44. 
    3 F: }* |- j/ L8 |/ D
45. 
    & f  f" m0 p. R
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    - h9 w* i* ^. U8 [1 y
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    - J' P( Q$ }: q( }( \
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    ! C, a: O) ~! L' d
49. 
    
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    5 E0 O' }1 }4 y3 I1 {8 N
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    + T6 A& \4 g0 f, i
59. 
    
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    4 U& j$ k8 N. x( a
61. 
    8 J  K- x0 w* b4 @4 i' H
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
      A8 c1 R- y1 U; S# [/ {
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    ' ?3 r5 V* x1 u0 d4 W& p; X
64. 
    6 E8 I* u7 ^. X; D: a
65.       // Wait for last operation to be completed
    9 G6 n3 D; q( J. y$ D- k0 P
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    ) f' f7 D. v. W3 r, O' ^* l
67. 
    
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    ) n( f( u/ g' R4 ~
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
70. 
    ; U8 a) H: f  k( _0 V2 m
71.       // In case of error, stop programation procedure
    1 v5 y' j" f6 B. Y% i3 k/ s
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    8 `0 K5 K7 j) a0 x3 O: A
74.         break;
    
75.       }
    
76. 
    9 K. L2 v( ]# }/ L' W
77.     }
    
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
7 A/ F- p4 o/ [) u  Q

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   8 r& ]* V& p0 Q3 |* U
4.         uint8_t   tempXY=0;
   " r. c# p. q: k
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   & l) U  ?# n# g( `5 x3 [
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   5 \# C7 R8 D2 x3 F
9.          {
   
10.                 case 0:   //not Configured
    ) a; ?7 G$ f8 A2 ^
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    - }2 ^0 t, H& P9 j2 ^5 r
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    # r5 V8 T; S3 a( h2 }: |
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    ! M( V2 O7 C+ z4 H3 a* _/ K2 v; V
16. 
    & |8 _% A2 R2 t9 c2 i
17.                         dtkWriteConfigure();
    
18.                         break;
    " q7 d$ _) a/ S: U; b0 ]$ W" U6 w
19. 
    " r! X2 [  x1 B- w
20.                 case 1:  //configured, but error
    ' Y8 H: [; W' A5 A- D4 V9 v
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    : D( U; s# I( M
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    $ P, h; I  N0 r. g0 y+ ]
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    1 i- l9 M1 g6 p) _; Z/ m$ ]$ }
26. 
    
27.                         dtkWriteConfigure();
    
28.                         break;
    
29. 
      _# ~) l; V* N0 j! C" S4 t4 z
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    4 q/ d. V+ H" `5 V5 p2 [
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    % S/ |: o4 E+ y5 A7 S8 }; N  }
35.                         break;
    " ~; G2 P3 y5 S& F% |: ^7 E
36.          }
    
37. 
    1 `) l4 D4 i* I1 d
38.         readDataReportModel();
    
39. }

复制代码

. x3 y! g: b4 c3 B2 c; b8 v8 L$ o% c4，MCU初始化，读取本项目运行模式
6 `: @6 T; ?0 V8 Z, Q2 R6 B& c- R主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   ! V* Z$ U+ U: e, A# ^- e, s
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   : x2 w" L, s5 S; b" u7 \. @
3. #define   RouterActiveReport        3
   
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   7 w* L7 i) I. y2 [" b% d& Y6 L
2. void  readDataReportModel(void)
   " h2 g8 z) w0 }5 e+ L
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   9 i) m1 t/ K1 ?
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   5 L' ]5 A" z$ c* K
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
   " J7 P3 |/ v% r8 a3 O" ?: A9 v
9.         //---------
   8 }: A/ Z- ^: Q* Q4 }8 n/ y
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    2 U- A! O0 T3 _; ^9 x+ Q' @1 p3 n
11.         {
    
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    8 p' A( G, \: q8 [/ G7 S5 T5 d
13.         }
    
14. 
    
15.         //---------
    - _" u6 g6 z0 f1 ~% I
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
      B( G9 A( v8 a! t, ~. ?8 j; v) c  H
17.         {
    - x8 q5 C$ o. \' V3 ]) U3 n
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    ' w) s) @3 l" [5 H
24.         {
    1 W* b% M; t  v1 W, n6 U' E& X
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    9 R0 m4 K2 M; g3 V
26.         }
    
27. 
      w( D) F/ t0 [5 k$ J. ?" H- G+ m
28.         //---------
    
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    
30.         {
    
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    ) G' {- P) B: y5 q9 w. T
32.         }
    
33. 
    ) n0 j6 n  ]# d9 q, t9 G7 W
34. 
    ) q* L% S, L8 y' q' s8 Q3 s
35.         //---------------  ----------------
    
36.         if(val2 ==1)
    % X2 ~' [# q6 g, d8 Y% w1 C8 X9 o
37.         {
    
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    # O% {9 `) R" m9 {6 L& Y3 x* k
39.         }
    
40.         else
    * V& `# y' D& v, R2 W$ ~3 T
41.         {
    , o# p5 q, @; M# I, ~
42.                 dataReportModel = activeReport;
    , d, `+ ]2 ~, N, ?5 u
43.         }
    
44. 
    & |" k2 P# R) `6 N+ R! F, E+ o" X
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
( X8 D% k+ c, }% z; RLED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

+ r& ~3 c9 x+ l" N+ r/ W& |( z% O& s

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   : Y5 r- K0 W3 F3 k0 S
6.             LED1_FLASH();
   " V: F; S, {6 \7 y! o8 o
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   
10. 
    , Z  F, V# n$ F, }- Q1 S
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    
14.     }
    ' U  i9 D1 N4 u
15. }
    3 [3 P7 C9 ?; |/ f! P
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

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* r& I" A* H, U5 v  j
0 W; l' g0 S! i4 x+ ]即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。
1 e3 l6 B7 O6 l  |4 T+ }4 b3 O
' l7 J) ~2 y( u- v6 k- g9 C

1. //---------------------------
   / t; D: h! c" a. D8 O$ Z0 B
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   % ]! ?8 Y) f7 w7 q
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   / M$ q, a5 f- m2 @" L$ b( i  T( d
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   0 K9 T8 ?% Y  a. G) j# u. i/ [! R
10.                         {
    3 i. K- I  U. U  C+ J
11.                                 LED1_ON();
    1 W, S! m/ O- t2 b
12.                         }
    + t8 S/ K6 A8 u3 g, R" i, r, j
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    ( u7 Y8 C7 V+ G+ I
14.                         {
    
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    + R, H$ X* m# u7 C4 d0 r- S2 p
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    
18.                         {
    9 H5 e4 X5 I6 H! j' d
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    ! d5 j  D% P7 h* N0 l" E% S& N7 z
21.                         }
    / m8 |9 ]. n1 _  b. n# I- {5 q$ s
22.                         break;
    
23. 
    
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    ! S5 X6 u1 T9 d' \
28.                         }
    ; ]3 X% Y& E/ F3 m( w
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    1 N7 U6 ~- S. ~& \
32.                         }
    
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    5 g+ X+ ^8 [! J& W2 {9 r
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    / d0 f) m% {0 m5 R
37.                         }
    
38.                         break;
    
39. 
    3 |9 V/ y9 T6 b* n2 Q$ S- u
40.                 case LED_FLASH_slow:
    1 ^9 a2 N/ ]' R9 |  j+ E: ~
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    ( s7 S( m" \" l1 Z: [) c9 z% {
42.                         {
    
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    , w1 x' d- e( H. N4 C6 W0 Q4 I4 g
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    * o, t5 `: y0 X  O9 i  g3 Z
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
    ! o' S3 a- x4 A" n, l7 t, E1 @
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    3 C8 t1 o1 E* \# I
52.                                 LED1_ON();
    - x! `1 P6 [. N
53.                         }
    2 Y/ s$ D% ]7 S2 o( c7 o: c/ \
54.                         break;
    1 F* o$ t4 e( u# k3 g. ]
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    & M/ l, L4 j: ]) K/ }7 V% x- M
58.                         LED1_ON();
    8 p) c0 G, ?3 X8 J$ W7 _; p6 J
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    7 E% A0 b8 t1 [2 T/ Y
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    : F: s( p6 L/ X' P1 [( e
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    # V+ f" b6 M7 d7 m1 v
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    ! S* [+ J, G; b$ U6 v9 S0 y
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    ! p. @, l  S4 ^4 {" |
76.                         }
    ; i* b: r" R; I8 {; ^: g2 g
77.                         break;
    
78.         }
    : N9 O% `6 f( I+ R0 E1 r
79. 
    
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    & h- N6 N- }2 T' t2 D
81.         {
    2 M4 r9 r" o, Q) _. [
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    
83.         }
    # d+ ^7 s# [7 `& U
84. }
    

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  C+ Q* ?6 l" k( C