1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
) |) U, F) q4 Z/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
$ E6 y* n" L, c& b# E- g# y6 F6 @就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。
* A8 t/ C9 }6 j5 a
' [/ d- w3 \% J0 s! m

2，MCU本身的初始化
7 Y' J/ i% _$ f这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
7 y2 x' Q: X4 K' z. b. @其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   ( Y0 u' Y/ o: W3 I' B0 w7 J$ ?+ U
5.   /* USER CODE END 1 */
   ( I. E9 Z! y- }8 Q5 M! C* \1 ^! A
6. 
   6 A; m3 z/ S" t
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    9 v6 e3 P* ]6 a! a) h
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    3 D; g$ X8 L# U  @1 L
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    # K2 H  ~$ f1 M( f
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    8 y9 R. d, Z2 x, f! m3 Q
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    * p- L/ K1 @  k  }1 V
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    ; b1 v4 I' v% G& z, B4 a
28.   MX_USART1_UART_Init();
    2 K7 {- z9 r5 o1 ], l, Z: m' S
29.   MX_USART2_UART_Init();
    
30.   //MX_IWDG_Init();
    - ]& O2 f0 j& W4 o- f0 }
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

' k  a7 o# N5 w$ a/ D$ v3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
7 Q: M  P" E. K$ l6 l# C这是写自定义配置的入口：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   & s7 B5 m3 D+ m0 `% y) Z( ~: i- m
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   
5.         uint8_t         i=0;
   # z( X# e( k. b" s' Y
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   ! v# g# O. \1 B3 l. P3 ~/ e
7. 
   ; I: ]8 H$ t* D! U
8.         tempAdd = startAdd;
   6 S; V& }) M" \6 }/ D7 D
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    
11. 
    ; ^) y( `: y+ n) V$ {' M# K/ J) ]
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    $ B8 W8 Z* @) p8 l% L% F% j6 o
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    0 H1 ~) e/ h/ D; t9 w8 M
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    - z$ g2 e4 J9 ~0 L5 h; i
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    + P2 q& O5 _. z8 Y, t
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    4 j# W  h  u% R& q5 g& K: p! R
19. 
    
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

  ]1 t1 ~  K+ c4 X' g& g. F
下面是写FLASH的程序：

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   ' F( z8 v: C0 O/ s! N! M
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   5 `1 d2 h: Q: C. ]
4. *
   
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   & I7 h$ ?2 b6 l, X, f  Z
9.         uint64_t    tempWriteData;
   " i* E7 Z4 ]: a, U& }
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    - p/ G/ z, z7 m- E
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    
22.     f.NbPages = 1;
    % ~  m2 Y9 x  q$ c5 A
23. 
    % V! _" f/ U( A5 Y! |# p+ p( ~
24. 
    . B. J0 a6 J% C
25.     uint32_t PageError = 0;
    1 U- g- u) V* u. ^
26. 
    
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    
31.           tempW1=0;
    + ^. a+ `* P3 {7 ?7 G
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    * O/ d8 Y% ~  y0 P: j/ b' l
34. 
    
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    - h. R0 T5 N7 A- d/ K
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    ' x; [' q7 q7 v% E
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    ; l3 A6 z2 S" `$ w2 _0 K7 h
38. 
    
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    1 I* j2 d# e! @8 `) o
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    8 e- {2 B5 Z% A9 X4 q* [+ o, I$ N
41. 
    6 G4 w0 ~" f# N! s1 h1 k* E4 i
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    # {$ y2 W2 G* n
44. 
    
45. 
      i4 \% w( h9 n. E% \  s
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    5 g% B- @8 E- p! o
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    7 J& A' J- ?) K; q/ }3 ^
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    % h# ^8 w8 l& j2 g% I& A3 G5 t
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    $ s: f' [0 C( t6 _5 y
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    ( }$ o) T( ]/ N+ |8 m, o7 p
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    
59. 
    . B. K& Z4 M# C  Q" _. S
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    . G6 y6 a! N' ?4 `) H
61. 
    / u* L$ X9 ]9 h2 V. U$ d
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    ! r# z/ ]/ l) ~2 o( Q% j, \$ S/ ]6 x
64. 
    
65.       // Wait for last operation to be completed
    0 m( a# d# _& D) l) F- |4 G7 T6 E
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    ' T) H( M- l" u* r5 N* ?
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
    & }8 f5 l3 H3 ?/ y9 o0 W, q+ m& w2 F/ U
72.       if (status != HAL_OK)
    2 [* K. d# c# z+ W
73.       {
    0 ]/ G! G1 _+ I5 b( @
74.         break;
    
75.       }
    
76. 
    & ^# f5 v5 u9 O5 p* ~6 M9 ]6 {
77.     }
    
78. }</span></span>

复制代码

+ y$ g2 C, J' O  ^" U7 Z在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
  g9 B0 `0 E: U4 ~) S其它的字节没有用到。

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   + F+ d  ^. l/ ?% L* X; F# l
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   " F3 |! `. `# ^3 c4 `# G+ Q- P$ }
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   * f- v1 n/ g2 i- w6 t
9.          {
   
10.                 case 0:   //not Configured
    
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    5 E) G7 @" ~7 g2 r% q, K
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    2 L9 I! G. O/ S/ X
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    6 R% B. u- u3 t, y& i3 P  D
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    5 b* C7 t# j. ?+ O# ]! P! N
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    : z* t. w  y. F% y5 u
18.                         break;
    
19. 
    
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    , g0 Z9 L) e# J3 {
23. 
    
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    + [) H4 W8 g4 A* F8 R' J" q  l+ {
26. 
    5 e- ^) g2 f3 S. k! Z
27.                         dtkWriteConfigure();
    
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    0 H. i, h( u# Q) ^8 j
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    & D1 I! r/ Z8 F( K
35.                         break;
    % A% m( K( J1 y( J0 Z9 d# I1 l% L7 D
36.          }
    
37. 
    - L# e2 ?0 E" r" b9 R/ n1 w; W
38.         readDataReportModel();
    ( i% G! @0 M3 T, Z! ^+ I4 X& w( S
39. }

复制代码

7 D/ @+ M. C5 I  t" W9 K* q4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。
6 E) D! `  G# H9 f3 ^2 N( c

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   & s6 |, V! c' ?2 ~! i9 w: c
3. #define   RouterActiveReport        3
   3 B- \1 P' F" B5 n" G
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
   % R: h0 @2 l  u& P
3. {
   - I: t0 {' K$ o7 F  Y# X4 c) Z9 v
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   
5. 
   , T$ s! T; b9 H4 ]$ Y
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   " V8 Y4 S9 v1 ~) z! S
8. 
   
9.         //---------
   4 E2 C5 \" T7 e( K  Q0 w# L
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
      f' O+ j; g9 c( O% u
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
      u9 a9 T9 v4 w) h3 r
13.         }
    
14. 
      w" V/ j6 t6 K# B% m# l
15.         //---------
    - C5 g! B( o4 {7 V
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    6 O% Z1 _$ z+ {! w# g2 k( N
19.         }
      o0 Q( w7 g  U) d7 o  J
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    
24.         {
    
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    
26.         }
    
27. 
    
28.         //---------
    # B/ n8 B9 Z; d; K$ F7 F
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    . {9 S; j7 E/ N; B+ n. h" I
30.         {
    0 d8 w1 b  l; D8 n$ o3 }! t
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    ( ^5 \- A1 J' A
33. 
      \/ a# G# S( o9 ]& E
34. 
    
35.         //---------------  ----------------
    5 M4 ~- Y! j5 M' W3 `( l) o
36.         if(val2 ==1)
    8 p' l% u3 ?; ?* U  O
37.         {
    + d6 o- E2 r1 E/ _, m+ X
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    
39.         }
    
40.         else
    : i/ V% J) K" k) h5 G
41.         {
    3 {( ?9 X- G) w- u/ h, |
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    
44. 
    
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
- i) I" s9 Y# c/ a" z本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
" P* e+ v4 O; O3 kLED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   : ~. ^' c( Z& t3 t$ I% ~: q
3. {
   1 x/ Z. T) F& X8 H& x5 p
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   $ c  V, p5 `4 i0 {4 ^
7.             LED2_FLASH();
   % I8 m- B$ K4 y, z
8. 
   
9.             newEventCount();
   
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    * \, ~# r. Y) [/ ~( r% W. u
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    
14.     }
    
15. }
    - Y2 O' a8 g# Q( `1 l$ @8 m- h+ G
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

- h, G$ P3 @- }, J$ I- ]7 v
; _' v- i/ c% t( O& q4 W即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
   
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   7 U0 ~% w, n% ^) _; X: `) |
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   
7.         {
   " P; K; k2 H1 H  E4 {2 i
8.                 case LED_FLASH_quick:
     G- X; M* [! f4 W
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   2 E: o) |7 l, B$ Z1 G. v! `: ?3 ~
10.                         {
    
11.                                 LED1_ON();
    3 L- c$ {, R) }  a" N  U) T
12.                         }
    
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    
14.                         {
    " X; W/ K2 |( d& F! d6 }! i: j
15.                                 LED1_OFF();
    . Y8 }) C  c( \; W( ?% `: p. f9 u1 a
16.                         }
    
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    
18.                         {
    
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    
22.                         break;
    6 |1 O- h+ s  u6 |+ Z# M6 B6 X
23. 
    & M% y4 L) K% e* r) X- T, N
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    
30.                         {
    7 }. Z( f2 i* r% s8 p% w7 q
31.                                 LED1_OFF();
    
32.                         }
    
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    % t9 _0 y0 H* K
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    6 x( ?) t  Q, c0 P0 g4 T7 b- w
38.                         break;
    
39. 
    . ]6 B( [( e2 k7 `0 C; Z! Y
40.                 case LED_FLASH_slow:
    2 [8 A& O$ {! m0 C
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    9 |( t0 l/ Q4 z/ D* p* e
42.                         {
    1 `6 T* X* s  X7 u1 X, [% C( @4 k
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    2 P+ u" ?4 |0 K* d! b
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    
46.                         {
    0 J6 }; f0 U# `( ~- p# c
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    & f6 }& m3 g8 u( d
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
    & ~  D# E, d: q2 _# n4 B5 R
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    
53.                         }
    0 v8 K! P5 [0 ?7 r$ {% j6 I* D
54.                         break;
    * u" G1 G; M' h& F* p4 F
55. 
    % Q8 H9 ?: t* ^) Z( s1 l
56.                 case LED_FLASH_on:
    7 @/ B: N5 c) g, `- E( r) m
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    / R1 F+ P" u1 L3 |( {( g  i8 L
59.                         break;
    7 a2 K7 Z2 d& W" Y' i
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    , C" K, r# Q8 E9 p, Z+ m) |
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    9 u1 K% `* ?+ B8 q% ]6 Z  ^
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    : \2 R0 C+ e! A+ ~
65. 
    ) h4 f( k$ m6 z+ U: x5 V
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    ) ^) N: d4 I% j( {/ Q
68.                         {
    8 _6 m' r' w# i/ Z- c
69.                                 LED1_ON();
    
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    : K1 H4 J  K0 a, H3 ~0 N
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    % G+ t9 x/ O  X# u% j! I
76.                         }
    
77.                         break;
    
78.         }
    / V. J  c' O6 ]
79. 
    0 F7 J" W7 M& S: s8 e
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    . \& l( O, @7 B: B5 M. H: Y% K8 d
81.         {
    
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    7 g9 ~8 o9 Y+ C1 t- O- U8 A/ x$ m
83.         }
    
84. }
    

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) J$ [! p/ ]+ M% a3 T' Y