1，修改代码的地方
6 Q5 S5 |: x) [; r' p& f+ J/ u  p上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
$ s7 a& [( t* V9 {& U9 N4 {/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
8 {4 a0 E/ F/ y就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

. [# e$ ^: m% G4 n

/ s6 {5 P- b. j
2，MCU本身的初始化
7 D" }, U% M5 M; l* z- `这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
! L" W4 |5 o2 T2 v1 x. R其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试
0 P# N, n6 r- A3 s( B+ \

1. int main(void)
   
2. {
   % p) t6 x2 W- z. M
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   ; u1 |3 ?' B4 h  V$ b' ]6 G
6. 
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   # p+ f+ m) I4 x& @- t* v. A3 R
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    ! c: m, r1 N8 l/ m' i3 L6 `
17.   /* Configure the system clock */
    % l- U' Q. @/ M" B7 J. D
18.   SystemClock_Config();
    5 M* |7 Q' F$ G, j+ ^
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    0 F. O% O, S4 n, l* }
21. 
    6 O( Y1 z/ l& m" r
22.   /* USER CODE END SysInit */
    8 }" g9 s+ |- f+ A% c  y- W# L9 F
23. 
    , Z/ S$ C; @" b3 ~6 N# T
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    2 T% X* ]3 B3 J8 u
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    
29.   MX_USART2_UART_Init();
    ' K+ V. P/ X6 c' X  \- w
30.   //MX_IWDG_Init();
    
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：

/ n3 F3 ?  @, S+ M5 h3 w3 m9 g1 Y

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
. }9 k/ \: a$ G( e+ [baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   , A" L+ Q2 q) A' B
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   ; Y/ u6 w) h4 c( o& E$ X
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   ( z  a5 h9 E1 N
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   5 U  n$ |, `( u7 b
5.         uint8_t         i=0;
   0 C' S% i3 @, {! l" U& t
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   
7. 
   3 B3 \. y+ g: w/ E' w" W$ Q8 e
8.         tempAdd = startAdd;
   0 h4 w4 a: Z7 k! O/ z  L& a
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   3 w* U7 I) O% s: q
10.         {
    
11. 
    
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    . u( W0 n  P% f( o+ C) c7 W
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    7 M$ j: W1 X# G3 r3 U
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    1 N  i6 z* m, z6 A$ ^* [
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    5 E$ a4 s1 m5 b1 U' C( z
19. 
    3 z/ f' Z3 l: ^0 D' v+ f1 D7 v
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    7 x! i; I2 L7 M8 L; O
21.         }
    * O: d7 p" v4 B6 H8 r/ h( }( {. s
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   ; n4 Z6 z6 m0 [: v" m9 q
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

. U7 ^" `: d) f2 q% R

1 q" b7 \" X& {6 D% c8 S& U. z
( v4 j2 w6 `; ~1 W2 M# F6 E6 [下面是写FLASH的程序：

6 C8 p) J% R6 O* t

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   + o/ @% P8 y7 E# `3 s  W4 b' A
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   ! t$ W) L* R; {
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   % @9 S7 c  P2 E0 D  G
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   : S& c, u$ j$ J, I& ^
7. {
   ; f' @) Q( `  z# h, M9 U
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   8 y, N4 V1 R3 g9 `6 O( f# r0 J2 n' O
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    8 }2 C3 C; m& {# t
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    / ^' Y: r) ]/ ]$ }+ |% x: _
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    ; n  R' V0 N# P8 w7 b5 @
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    ' X+ h- H( ~0 z9 n2 I6 M0 H
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    * b9 u  b' W9 Z
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    % A5 |& h6 W' D
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    , l0 w2 L+ j: H5 j! X$ |0 \5 r- C
22.     f.NbPages = 1;
    
23. 
    
24. 
    6 I* q+ s- ^8 ^1 k2 U) X, ?% J
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    ' y! c& S2 W7 f
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    ) E, P* s) `% ^  K  Y/ W
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
    2 d3 G- S$ D! O" _% A. q
31.           tempW1=0;
    8 q, m* V7 W; V  `+ N  P
32.           tempW2=0;
    & @7 m5 q6 T0 c0 L0 Z/ H
33.           tempWriteData=0;
    $ x- s$ ^$ m2 ]7 |- L0 k! f
34. 
    
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    + I+ G- E* k1 w  Y; n$ s7 n
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    " ]% q/ u0 w1 p, F( d
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    ' a9 K- t7 H7 V& \' O! x
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    $ F/ ~0 a1 z# W3 [% U- Y
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    9 G  w+ k4 E: o$ F
44. 
    4 y2 g6 \, {) Q
45. 
    6 M* h+ n% R7 I9 i# ]- a
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    : u4 z9 L- E% @# ]# F5 N3 [2 W8 R
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    6 B' O2 G' @: u& \- c( L4 x$ g
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    / Q" \: `# J& |* Y
52. 
    
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    : Y2 V, p" x* h( s2 P
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    . @8 i: }& Q; d; H* [5 _
59. 
    4 q# C  s) Q( b  _0 w( t
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    ! K2 g" u; m4 U+ I
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
64. 
    ) M* h0 L0 V- d; {  H
65.       // Wait for last operation to be completed
    % D6 l' ~& n1 |( _% b: t& F
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
      r/ V( V5 _2 D: O$ r, o
67. 
    
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
    
72.       if (status != HAL_OK)
    5 D! K$ D& i9 ?0 Z2 l8 _( [' U8 x
73.       {
    ' t" }9 `7 W( \% ]# O4 s5 h$ ]6 _
74.         break;
      }% C) p3 I& x, t
75.       }
      l. C" q8 i% F
76. 
    
77.     }
    6 {, W2 Q/ K" o; M2 {8 I" b3 _
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
  C: c) i" [1 l( @- i2 I" U

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   " y8 d5 m* A; {/ \: S6 \% ~+ Z5 R9 _
6.         dtkReadConfigure();
   6 w) e6 D# E$ m+ `0 O! D2 z4 k
7. 
   
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   * m, R! M* `+ @8 a8 }9 r
9.          {
   ( _7 M8 `$ H- U( p) `) H0 g
10.                 case 0:   //not Configured
    
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    2 f9 r& R: p) G4 ^
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    # c' I& t1 p" J, X
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    $ C2 Q: E4 b1 D4 a$ m
18.                         break;
    
19. 
    , p2 A) n$ i# g- s( @- ?
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    ; F" T9 x! _; {/ b% x! z
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    9 q. b- ~+ d5 ]4 J5 S% v, [9 E
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    & }1 Z3 b; X$ w3 Y4 k' p
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    - [( t( J+ P5 A/ A' q2 C& p
26. 
    9 p6 i8 ^3 x4 f! i, V
27.                         dtkWriteConfigure();
    6 w# a, G( m) l8 ^% w+ D0 K: h
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    3 Q; D! f" g  n) d3 t% P
32.                         drf1609h_status=0;
    * Z+ C% D( S& r; [2 O% L
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    ) G) |1 E# q5 d
35.                         break;
    
36.          }
    
37. 
    
38.         readDataReportModel();
    / |$ ~; M) T) H0 r& O8 P, X& ?
39. }

复制代码

+ o5 b) n) b" r% K- D4，MCU初始化，读取本项目运行模式
. `7 N: @- I/ \4 S$ \7 L主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   2 |% u( o+ J* H- m
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   
3. #define   RouterActiveReport        3
   : m7 k) t: a( ^6 D4 E. z. w
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   ! j' W3 Q6 |0 j* c: q* m1 k$ u( g
5. 
   
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   / z! v% r5 }' M1 e/ ]3 a  j8 d9 H
8. 
   & X$ F( W0 C( ~
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    . q/ |/ I; o% C
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    ( Q; P, y' e' b% Q1 a" a# h
13.         }
    
14. 
    
15.         //---------
    
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    - _) M) m( P7 T0 {) O# y) |
20. 
    " ~. a0 p  V0 \/ k
21. 
    * Y" K; z  n% L2 o' x) d1 f" b
22.         //---------
    " q% l. {% ~5 h' s8 \+ v* H) o
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    ( {" ~0 s, H( i# @6 L/ i! H
24.         {
    
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    - Y9 a' }- c) C% ~' j+ S" e8 w
26.         }
    
27. 
    $ x$ Q( O1 s2 w6 S. j
28.         //---------
    6 s# X8 y% e+ G/ T' D) V& W. o
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    8 p0 B# g4 ]- F# s! w  M/ B9 S
30.         {
    ; m5 u6 g7 k! x
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    9 N1 D5 K  r1 r  U7 p3 Q& j% i
33. 
    - U4 A& g' n+ s8 a3 C( y! D
34. 
    % k' H# t1 t" r+ c. I
35.         //---------------  ----------------
    
36.         if(val2 ==1)
    6 ]5 n- |- m: [/ M/ u" ^; h" B6 m
37.         {
    - f+ U. z$ i* b
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    
39.         }
    0 S  }6 d* l+ D3 [/ @
40.         else
    0 Q9 f/ h: {% g5 g8 H8 L
41.         {
    6 _' G, M- ~  b( j! \
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    5 D% f- Q) B0 D
44. 
    % ?& R  z( L7 L/ }. h8 I0 G" A5 K* Y
45. }

复制代码

7 ^3 P. l  q* s4 o& i. e& m5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   : B# v, M9 V1 m7 U
3. {
   : I* N7 Q. T; s) H$ m
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   ' r1 y0 W5 U! a2 l# q, O
7.             LED2_FLASH();
   4 h3 F. d% [. \* R: L) y$ D
8. 
   , Y( }2 }$ Z& d! w8 v
9.             newEventCount();
   . {, ]! S# v3 A, v0 x3 g+ ^
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    % j% Y  w) _& N6 x* U2 s! J4 W- i
12. 
      w; ]  `5 r1 K* B0 s! A
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    
14.     }
    # U7 J# i3 W2 ~/ i* `1 X
15. }
    
16. 
    * ], d  i" w% l
17. /* USER CODE END 1 */

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' a1 S% F* b+ i3 h4 ]1 s  n即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。
" g$ n, ?/ ]. T( q8 o' h
' E; ?, Q7 {3 L

1. //---------------------------
   . V' V2 K( b5 T2 Z. }- }( M
2. void LED1_FLASH(void)
   
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
   - M4 ~& ?: e- q) r1 N; N$ \
5. 
   
6.         switch (LED1_status)
   0 r; o8 z4 k2 ~) c6 [1 ]: e9 P
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   $ ]0 y+ W% Z2 x+ y$ a7 ]
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   3 P+ }; o2 w3 u6 ]3 ~
10.                         {
    - Z$ v+ {! |& m
11.                                 LED1_ON();
    7 ^# [  `; e# ?9 a
12.                         }
    ; d8 y: R& x$ L
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    ; {4 M  B/ K' i
14.                         {
    
15.                                 LED1_OFF();
    ( H3 t2 ^8 e- U% h5 y* V2 e1 c
16.                         }
    
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    9 _1 L* E. r( q
18.                         {
    6 n4 `  ^( R9 O" _) G2 M
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    8 `" o9 r( F- z# v) r; o
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    
22.                         break;
    1 h& |3 j; o  h; B, W
23. 
    + r1 [. C# Z' G  O; b/ d
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    ! a+ |( u- J: ]+ A4 Q
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    8 s" S  O1 @' G6 [, o9 z  y; k
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    5 a! p6 Y. a2 D. i2 a& f5 m
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    8 V! M4 l0 I  y1 J( ]" k
32.                         }
      K+ ?9 y- Z& |) j6 x
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    & c6 E9 c- N7 w
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
      N+ K( ?, e$ V0 H8 ?. w, w- d
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    
38.                         break;
    
39. 
    ' g- K; R+ e: Y9 u
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    ; c; l" f0 {- B( m# d% ~  v5 O
42.                         {
    . B; v, W/ [& \; p( q9 T
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    . S7 Q8 U  z! s/ a
46.                         {
    # v, u  I4 j. M
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    / a1 O/ N1 u& Q( C1 O+ N# q5 u7 ~
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    % U1 k2 f. K1 a, n' F" j3 O
53.                         }
    - g4 p6 Y- g, c, ]! g
54.                         break;
    ( [, Q3 F0 }) Q; M
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    2 `7 A+ J1 u! S5 H/ _
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    ) C# g, v4 e, ^0 c# Z& H
58.                         LED1_ON();
    
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    ) H) C5 F0 D" W/ Z2 o4 ]. N. A  j
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    % P, H: S2 [1 {+ R: W. t
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    & M4 V/ m: N; |" k( u3 a
65. 
    ! f" O, ?' U+ K; h
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    . f6 ~  G3 y2 c) p0 U0 j
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    
72.                         {
    - l# n& w2 Y! A. D
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    ( H6 D0 C' G, c3 X% Q( g- u
76.                         }
    
77.                         break;
    ' k8 l( O) ^- O+ {' M8 }
78.         }
    
79. 
    
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    
81.         {
    7 N) n$ Q+ s& ]. u) t
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    : x% K% i/ x9 N9 h
83.         }
    
84. }
    

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3 J. r# W. t  g' _6 N" ?; W8 P: O
) E/ f8 J/ T& {7 Z! H6 \