1，修改代码的地方
+ J8 s6 E' @, ~+ x+ Q/ J7 \上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
7 d6 W9 h% h& Q) c; n+ p1 S/* USER CODE BEGIN 1*/
* x; Y9 p5 k/ ^( S/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
8 {# g; j7 g1 ?9 ?* U' F3 ?另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。
! [9 M' P$ ~( B: w4 h: n3 s
5 j1 ^$ \* |$ t% ?# n) R8 l

2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
) `8 V: \& m3 }# R+ X其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试
& E, @4 S8 @5 f

1. int main(void)
   8 U1 r3 Y7 e# \2 U4 E+ L% e
2. {
   6 }, R# Y! j1 l/ e  P; m: Q+ x+ g0 C% z
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   # R1 Z* e' S8 K: z! i
4. 
   5 Z  ]8 c- `" v! i% \- ^; I
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    & O1 s! J1 Q9 m
11.   HAL_Init();
    
12. 
    ! N, Y' Q( a" ?# a* Q
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    ) R: l$ s  K* n8 Y; r+ S6 e" W
15.   /* USER CODE END Init */
    ; ^6 J* P: ~% {7 F& R
16. 
    8 f4 I" I* M2 G$ ?: m" a- [' b
17.   /* Configure the system clock */
    7 l7 n- \8 o/ o: B8 U5 F7 x
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    9 a7 f' ?. Y5 F0 a& t, l
21. 
      A9 Y' r5 l$ z# b* I# L
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    6 R/ w4 @4 E  q0 X2 Q
25.   MX_GPIO_Init();
    4 V) D; B6 }% m% [4 C: @
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    ( \0 F2 x/ d" m6 V. n4 U" b
29.   MX_USART2_UART_Init();
    & d! m% l8 F; a0 H' Q
30.   //MX_IWDG_Init();
    ) y1 S8 ]) u) r! d8 E/ c0 F( a1 [
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
( l3 q4 J7 R# I3 }; j6 r& WSTM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
. T4 {$ u3 \; s4 b; g这是写自定义配置的入口：

8 b' ]5 M+ T6 m, T4 k/ e, e

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
     h+ A; t+ B+ `. O; e7 v/ A% g! E
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   % O* u7 `7 \( ]' x& ?
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
4 q, c8 V: Z) H, T" ~1 G( F' K; d! AbaseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

1. //-----------------------------
   ! |' V4 @5 x) J! W) Q: z
2. void  dtkReadConfigure(void)
   " |4 J0 z& D* c) s% a% ]. B- G
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   : i5 ]* x( P8 N( F' D1 y, t2 y
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   . G/ q/ j- E. ?6 Y0 Z+ I+ V
7. 
   
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
   
10.         {
    
11. 
    0 X; `7 s! h( m( C! S
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    ; C% J) Q$ v* z; R0 K. V
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    9 G" e9 P9 p9 Y  [5 z: b( }' l) w
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    ! e! |3 O) e2 L- w- E+ {  E
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    # R) r# J' _; `. m- @. Y9 P! t# @
19. 
    
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    + \2 b7 _. ]# g( e
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   7 T, X2 l& j+ z5 w
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

. v+ V8 S0 u; e& x& J3 x, b
; u, x2 ~8 E0 Z$ F7 N下面是写FLASH的程序：
% m2 p" ?5 M! G8 h2 h
' i2 S* v" H2 y2 o  ~. z

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   9 P& v# S% }' O
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   4 I" b% \6 U& P* |
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
     X" B. q4 m8 ?, @6 a/ O
7. {
   
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   9 G$ X5 l& b  N$ V. U9 q; b
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    $ x! o( ^- p8 L. Y  i- _5 C
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    . ~/ T: u( l* [% B' Y) q- Z
12. 
    ! G% |" V* L6 Q0 x
13.         uint32_t     tempW1=0;
    
14.         uint32_t     tempW2=0;
    
15. 
    
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    + \3 N1 e3 q; J: U
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    
18. 
    
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    4 `! A1 I0 ^0 w
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    1 r% ~& j4 j$ ]) D& P- t. f; m
22.     f.NbPages = 1;
    " y+ ?, }. E0 t! |* K. n* j. C
23. 
    
24. 
    
25.     uint32_t PageError = 0;
    7 y- G. f6 {& o* m9 u  @5 G2 l
26. 
    
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
      b3 \" Y% X. u( ?4 L3 q1 q
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    8 e2 z$ `4 T, C$ z
30.     {
    
31.           tempW1=0;
    1 ~: B. @; P1 }( _
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    * E  h4 V3 H4 }! g$ e) U
34. 
    : H* a" D" @: N
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    , s# ~% R$ o' E2 \2 S
36.           tempW1 = tempW1<<8;
    
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    0 [1 y/ g+ f$ Z; f
38. 
    1 P; T! q# J4 N7 t3 ]+ g$ G
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    & {: R' p" p- b6 Y. C# X/ a
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    6 x2 X* h( I0 Z$ q7 {" N
41. 
    
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    ' }+ @" u  ?, G+ ~- w
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    
44. 
    
45. 
    , m' u$ _$ y4 I4 t' y+ c
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    / g& R) A! H! c0 x! ~( t* K) M
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    / \" a6 _& [$ {
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    
50.           tempW2 = tempW2<<8;
      x+ \0 D9 X& _8 D; g! b
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    " e, w7 a- z. v; d( X
52. 
    # Q' U4 X- n' ^) w2 W& M( q
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    
55. 
    3 ]" m" ]7 _2 S* _6 I
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    " R( a5 _% Z; k* b$ @, j: f8 i* C
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    
59. 
    
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    
61. 
    ' k' a1 E, a. F
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    3 p. ]  u0 w1 j& u
64. 
    
65.       // Wait for last operation to be completed
    , x" T2 v4 g) l6 `5 }6 e
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    6 _6 M& {, @; Y/ k, t3 h6 o
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
    
72.       if (status != HAL_OK)
    ; s4 `0 B% _$ H7 ^; g
73.       {
    
74.         break;
    7 H* c5 R7 W$ l" I1 ~9 H3 l$ |0 H
75.       }
    
76. 
    
77.     }
    
78. }</span></span>

复制代码

# O+ m' t( r2 I* O2 n* }在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。

! a' E6 `- ~% N: W" A; x

1. //--------------
   
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   3 H" J$ S: b0 S  B7 L% n
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   / J" Y& u2 Z6 ]5 s- [/ q
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   8 v! m6 O3 ]" [: A% H7 U
9.          {
   , w! u3 j  S7 `2 s# U
10.                 case 0:   //not Configured
      K/ H9 A( R0 U3 E0 @
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    1 A8 J5 T7 }' i; n
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    ; j' K* e( x1 Y- n2 f* c
13. 
    7 p- T0 \" A) f8 C+ n' k5 T
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    3 q% ?9 V; A. ]$ o8 Z1 `' }
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    
18.                         break;
    
19. 
    , q  k8 G0 \; t8 Y& ]% }
20.                 case 1:  //configured, but error
    
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    7 x- Z0 f$ l, X2 T1 X
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
    ' A, J$ x( U5 y& i. O) S
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    4 k( ]1 r; b9 q' s2 e: S, k( h& v: Z/ W
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    $ Y+ j8 R7 o7 i& f" s2 |
26. 
    5 U) c' [0 z& S' Q9 w$ z
27.                         dtkWriteConfigure();
    6 U2 g9 F# b- J# ?
28.                         break;
    
29. 
    1 Z& S1 o9 l$ q7 r8 h/ K/ C- u
30.                 case 2:  //configured, right
    7 Z* r5 g6 }8 b1 Y$ ?
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    * X% z" b& L  d3 i4 r- H
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    
35.                         break;
    
36.          }
    
37. 
    ( k# t6 o. j7 l6 H8 A8 T" G" s
38.         readDataReportModel();
    " E: y+ m9 A  n8 T, }/ M5 v
39. }

复制代码

% O+ I; @7 b4 t: P5 c4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   
3. #define   RouterActiveReport        3
   
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   7 x# M% C9 K! _9 x" v1 @3 |; Y
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   7 f* u5 p# @+ @; y. A8 q
5. 
   ( c" g0 W) z  X3 k
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   ) ~+ E5 u" d$ G
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   
8. 
   
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    / q- }- ~+ b$ Y4 ?- f
13.         }
    ; j+ o: s4 ~; U# V
14. 
    ' I; U- w+ _6 z4 T
15.         //---------
    
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    ' }/ Z( u( [5 F$ s' v) z. v7 g9 X6 h* a
24.         {
    
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    
26.         }
    1 F: ~4 a+ M" f, ]  s, j% j
27. 
    
28.         //---------
    
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    
30.         {
    + b, ]( _, s/ l4 M1 W
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
      @% o' ]( k: |1 e3 e) c
33. 
    
34. 
    1 K4 ~/ [4 {5 X; H8 C+ d7 v3 R+ x
35.         //---------------  ----------------
    / @. ]3 I/ p' L; }4 x9 G
36.         if(val2 ==1)
    $ }. a8 ^! b; A/ Z
37.         {
    7 ~; c/ L+ y+ X0 z+ @
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    2 ~# q% Q' d5 F) S2 j7 e" A
39.         }
    * M& D$ l& ?; ]) B8 _8 T
40.         else
    
41.         {
    
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    6 U" C0 m, o/ c5 t/ Q) o/ ^# I
44. 
    1 }* Z6 ]% X6 n" ]
45. }

复制代码

5，LED灯的初始化
6 Y3 B- h4 y( c, K本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
+ ?. T, H2 ?, H1 U$ J

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   : H1 J+ \% p/ v7 K3 {; l% s
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   0 D+ y- o; D8 ?: H" e
6.             LED1_FLASH();
   
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   5 c5 u+ X' B$ a. P
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    
12. 
    ! Q( y5 N$ U  P5 I" c% K5 v/ Z
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    . m9 W8 ]% K. D" y9 l$ U& r) i
14.     }
    8 Z7 R) j' I7 E( ]
15. }
    % x& O  [) [: Y' X- K# i4 t
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

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1 L' ]7 X5 J3 i8 t% }0 n即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

1. //---------------------------
   ) l+ A5 R8 g2 f1 m
2. void LED1_FLASH(void)
   % D' c! x" h7 l1 X1 x+ H6 Q" p
3. {
   ; u/ C% |$ A4 d# A& h9 R* G
4.         LED1_FLASH_count++;
   
5. 
   $ [8 \; j; ]+ L& l2 c; u: {
6.         switch (LED1_status)
   / C6 I. b7 ^6 `2 a: G6 H% |
7.         {
   
8.                 case LED_FLASH_quick:
   
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   2 ?6 R# ^. u) o6 X
10.                         {
    
11.                                 LED1_ON();
    1 T0 s- P( I8 q/ P% ?4 ^# u$ O% C
12.                         }
    
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    8 S% Z" q( @8 P; s# s* ^
14.                         {
      i3 F  v5 t* y+ o! A  ^
15.                                 LED1_OFF();
    
16.                         }
    
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    . F2 f- V6 G! y* b1 M) i$ C
18.                         {
    
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    * P* s1 L+ s" e- Q2 G
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    
22.                         break;
    % G4 l( ?0 L5 }5 {- X
23. 
    ; ?% R5 f8 G+ ?; g* l% A
24.                 case LED_FLASH_medium:
    , e) V/ x3 E$ p2 u( D) o; S# j- n
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
26.                         {
    ' f6 R5 ]; k6 m, D
27.                                 LED1_ON();
    4 v* |& U4 U7 K" a" M: W' _
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    $ \! u  ^% _9 k+ N6 ^) K' P
30.                         {
    5 S* R+ r/ o8 B" p
31.                                 LED1_OFF();
    + r$ d( F! V: L/ A& Q" |
32.                         }
    2 k! h1 U$ D  \: p) d4 N# A
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    6 ]  W! \5 [4 T! i$ ]7 N, y
34.                         {
    2 A% d! P' T" J2 W" t
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    , N! }0 S. E5 N
36.                                 LED1_ON();
    
37.                         }
    3 ~% \  }% z# o8 c  O' a, r& ?
38.                         break;
    - C! s8 g! D9 q9 o* U* Q
39. 
    9 g+ D" J  V* |
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    3 a9 c9 a4 e% [  R  p/ D! B. U' p
42.                         {
    , k! D$ u" V  `6 _0 t& B0 U+ y
43.                                 LED1_ON();
    
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    1 C6 T% R* p" u* z& T
46.                         {
    ! J$ x7 M4 r, n
47.                                 LED1_OFF();
    
48.                         }
    
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    $ P8 U1 P( E3 n
52.                                 LED1_ON();
    
53.                         }
    
54.                         break;
    
55. 
    
56.                 case LED_FLASH_on:
    ) ?7 l2 n4 b3 @( `! `5 V: P
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    ! K2 A2 `- @& @9 V  O
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    & Q- w' e2 \2 ^; I1 S
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    , Y2 O4 a3 V& r. s3 V
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    . B/ q0 G7 e2 W& E& R
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
68.                         {
      d. o; O( j) a
69.                                 LED1_ON();
    + \, ^7 |) q# h# Q; Z$ w& y0 O! u- r
70.                         }
    
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    2 O( k# R+ U$ @  p) h
72.                         {
    
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
75.                                 LED1_OFF();
    8 K1 w! J! x6 q( T9 m
76.                         }
    
77.                         break;
    2 _- x# f4 ~8 T8 E6 I: w  ?& ?
78.         }
    ; J3 E- w$ D+ y7 y& M% n+ {3 D
79. 
    & q" D5 J( h9 y/ X1 }& n2 Y
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    3 g# R1 d- U7 v) J6 T
81.         {
    
82.                 LED1_FLASH_count =0;
    
83.         }
    ) H* l. T; `" N: D8 v8 d. G* h
84. }
    

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