如果是定时上报温湿度数据的方式,我们可以将这个节点做成低功耗的,这样用电池供电,使用起来就非常方便了。* p% i" Z, c$ W& V: ~- ? i6 i
低功耗实现有2个地方:
+ f0 R1 f. t7 Q1,MCU本身的低功耗;) w0 Q; P+ c2 m$ K7 C- F C' x! t
2,DRF169H的低功耗;- v) g1 w0 Y1 X: l K
AHT10的功耗非常少,我们这个是采用5号电池供电,基本上就不需要考虑了。* F$ ? k% w/ ]4 I7 }& g- ^
项目做下来,休眠时大约电流是50UA,如果20秒发送一次,电池用一年基本上是没问题的。& }8 X+ {3 S F" z. i
下面来分别简述下这2个方面的实现方法:
; A3 g6 p% B0 j# f1 N
9 m8 j7 S2 b, x6 D4 U; L8 `1,MCU本身的低功耗
9 z# ], j* A% ~2 N% q- r( vSTM32G0系列的功耗管理函数在这2个文件里面,是ST自带的库函数,实现起来非常方便9 v. e1 o6 R0 I) p- U* q# z
stm32g0xx_hal_pwr_ex.c* T: R$ ?4 r) b
stm32g0xx_hal_pwr.c
$ z/ B. Z* w5 H. a: r3 M" [7 |2 r
" V, {9 i2 \. D( t1 E具体的实现方法:
' S5 Q9 m; J6 }) d1,关闭LED及设定DRF1609H进入休眠,设定DRF1609H进入休眠是串口发送指令给DRF1609H0 J# V. k" P0 `; Q
2,设定RTC中断时间,设定MCU进入低功耗
/ j( X9 h2 q: K) ?* k3,RTC中断唤醒MCU休眠$ ]6 l) O6 ~2 s& h- ~0 r+ y5 r
4,唤醒后重新初始化MCU(包括系统时钟、串口、IO口、DMA)
& h' b: M+ V! _5,测量一次温湿度数据
4 F; D2 L8 G5 H+ v6,唤醒DRF1609H,下拉DRF1609H的Function按键唤醒
1 ^( I. I1 q! y7,发送温湿度数据
2 u5 L2 E, K! ~( r8,重复以上1-7
8 c8 P. U# j( c! F. |! _ q
5 K o1 Z) u4 h, a# e- // --Enter Low Power Model -- //
" _% }) @, F t! `% Y% l* R4 z) N - LED2_OFF();
9 s. [3 o+ h, g9 ` - drf1609h_enterLowPower();
" W i K x7 @8 y+ @: L - HAL_Delay(5);
复制代码- //--Set wake up time = 0x500B = 10S ----; C- T4 e$ u& b4 p, ~8 M
- //--Set wake up time = 0xA017 = 20S ----
, L: I4 ]6 n! h6 m( V y5 ~& O8 L - HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0x500B, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
' b/ k# W$ \! X* _ - HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown(PWR_FLASHPD_STOP);3 V& |: \! q. @9 |: K) M- S
- //HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
0 g6 [% J0 u; C - HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
复制代码- SystemClock_Config();
4 d- J( `4 i' w4 K - MX_GPIO_Init();6 J; a2 }" H+ t3 a2 Z7 {
- MX_DMA_Init();6 o8 x) A+ P1 x
- MX_USART1_UART_Init();0 ]: y% @: [& K/ x2 t
- 6 n2 i; x0 s7 C1 J
- LED2_ON();
复制代码- //-------------------
+ H4 B! c" X8 n - read_AHT10_once();
复制代码- //--------------------/ w6 \& j2 [" m+ x, d' [
- drf1609h_outLowPower();
5 j" S# q# N1 C, [ - HAL_Delay(5);
复制代码- //--Send out the AHT10 Data as point-to-point transfer model -----" v8 R A n+ X5 s1 z
- set_lowpowerSendOutData();<div>HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, lowPowerSendOutData, 8); h7 l0 M# K" I1 P" I9 w
- HAL_Delay(5);</div>
复制代码 6 ?# d( m3 b5 {2 p( ~) X+ G2 b
2,DRF169H的低功耗实现0 \2 z2 x& K( w
2.1,进入低功耗
7 n8 b' D. Z5 R6 gDRF1609H只有工作在End Device节点下才有低功耗功能;$ t0 k- z' ^- S, O
发送指令,即可以使DRF1609H进入低功耗,发送指令后是有回复的我们可以等待回复,也可以delay 5MS
o" L3 ~- D+ A5 j- drf1609h_enterLowPower(); g7 E$ [3 x8 J1 y; \
- HAL_Delay(5);
3 O; r3 w& b% t7 O% K" e" h/ N/ k
复制代码
+ a5 I! J% J4 ^, s* y具体可以参考DRF1609H的说明书
, S) C @) Y# u7 d9 f) Z
1 y" `9 s" D4 ]3 G0 t+ w6 T' @
( u7 {) B" M$ @5 l' G, p
1 e" F$ b0 C' d0 q1 Y
% Z; G7 j; y# L' d9 m8 V0 V8 N1 g6 W/ F2 d0 E; M
/ t6 `/ u) O" D5 i
9 m( W$ f* Q q( X1 c$ ]' I2.2,退出低功耗
# j" Z" w3 G+ }& w退出是模拟下拉Function按键5MS实现8 B% U. y, d" ~8 y
- drf1609h_outLowPower();4 V. U' P& Y, C! S0 K; S
- HAL_Delay(5);
复制代码- //----------------------- e! Q( e8 @# R9 ^5 c4 Y o
- void drf1609h_outLowPower(void)' n! z/ `3 D, Q
- {
2 r9 K0 Q+ P- V6 z - set_outLowPowerPin_outPut();$ |4 Q, Q/ d/ _0 T" A
- HAL_Delay(1);
( ^. r' J9 f0 q: H4 ~ ^ - 5 [1 U- l' d$ W9 s& N
- set_outLowPowerPin_out_1();
, c- W! [8 g: B. Y3 o - HAL_Delay(1);2 n. x% X/ ]! {6 y: f
- 7 \7 W- [- S5 W2 g
- set_outLowPowerPin_out_0();9 w0 T3 H& r. W
- HAL_Delay(5);
8 H2 V0 Z ?* m7 k; ^7 a) M - 5 E0 B1 t# m% z e
- set_outLowPowerPin_out_1();
, H$ i$ W# ]! M* c+ e. [ - HAL_Delay(1);
6 |8 u* Z& P8 |) `; v- D7 l
) f4 i9 O$ p8 C+ j ~) K- set_outLowPowerPin_input();
( u! B* \* B9 z; } - }
复制代码 # D% b/ s/ g; d3 d7 t
2.3,退出低功耗以后的数据传输
$ v, ?' x. R$ L# pDRF1609H进入低功耗以后,将不会自动更新路由路径,所以唤醒后用点对点发送方式,点对点发送方式会自动寻找路由,但是效率比较低,所以一般情况下用透明传输方式。3 I" p& }3 | |! L- i! Y" a5 Q
Coordinator的短地址永远是0x0000,即采用目标地址为0x0000的点对点方式发送。% V% c8 F. V% y! V1 |
点对点发送的官方描述是这样的:" ^* S6 E5 ~' O% I' @, ~# U+ J
6 K9 ~. {8 _/ A s- V7 K& M- M
/ [, e+ |% B1 s, e
" o1 H+ Z) F: W5 S
# Q" c4 k& h3 h6 w. r1 j代码实现为:
8 S5 E, L9 U7 r# b( \! }' V7 @! ~: F0 h2 X1 g( G2 V8 J& {2 `, a
- //--Send out the AHT10 Data as point-to-point transfer model -----
4 e8 M! d6 [. w, A: l2 f! E+ U - set_lowpowerSendOutData();
& o9 @% A# H$ r" l. v$ v - HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, lowPowerSendOutData, 8);
8 C$ j6 u/ b# e" Y2 U" R% I - HAL_Delay(5);
复制代码- //----------------------, r W9 i [: h; l5 R
- void set_lowpowerSendOutData(void)2 B1 `7 u+ R3 I- c! H$ n: H$ Y# ?# d0 P
- {
* K3 k) f& l- `7 V3 l8 a. {; b - lowPowerSendOutData[4] = AHT10_OutData[0];
0 T. d$ w/ c' p+ ]) Z% d7 N - lowPowerSendOutData[5] = AHT10_OutData[1];' t8 J2 U+ w4 b- [5 U
- lowPowerSendOutData[6] = AHT10_OutData[2]; K$ X Q0 `7 Z, ]* W* k) M! p
- lowPowerSendOutData[7] = AHT10_OutData[3];
. ^' J J$ P, C) V - }
复制代码- uint8_t lowPowerSendOutData[8]={0xFD, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
复制代码 ; Z% m" u( w# t; i6 \8 s
o% ~( m- I6 p' H' Y; E1 E4 r7 w! x# H
, j+ t. ~. T5 A( s7 ]/ f
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