如果是定时上报温湿度数据的方式,我们可以将这个节点做成低功耗的,这样用电池供电,使用起来就非常方便了。, s% H$ C% h2 A
低功耗实现有2个地方:
5 z7 K! l3 U# E9 j/ X! N1,MCU本身的低功耗;% e$ k9 Y$ Y2 Y4 B
2,DRF169H的低功耗;0 @! t' P) I3 s( ?: g! {) m
AHT10的功耗非常少,我们这个是采用5号电池供电,基本上就不需要考虑了。
, I) v" ?% o7 E% D3 L# }1 x项目做下来,休眠时大约电流是50UA,如果20秒发送一次,电池用一年基本上是没问题的。
# X7 G5 H+ |) A1 \5 L% F下面来分别简述下这2个方面的实现方法:
5 j2 r: h2 t9 W; ?4 ^. W$ g
6 w7 R. V' j& x0 G1,MCU本身的低功耗7 x# `! d; Z$ h/ @8 H5 l7 A! K X
STM32G0系列的功耗管理函数在这2个文件里面,是ST自带的库函数,实现起来非常方便2 z: i2 ^+ u, U
stm32g0xx_hal_pwr_ex.c. @' w2 E1 r1 Q' n7 d2 ~
stm32g0xx_hal_pwr.c( L' z& Z; k. @
7 ~9 h6 T# D+ n+ d% j6 a" K) M
具体的实现方法:9 W! Q7 C" L; Y Q: |, |' L8 [9 I
1,关闭LED及设定DRF1609H进入休眠,设定DRF1609H进入休眠是串口发送指令给DRF1609H
5 |' V( L2 C8 `) u& ~" E! Q2,设定RTC中断时间,设定MCU进入低功耗
0 l2 y' X. N0 V5 H3 R* T. h3,RTC中断唤醒MCU休眠% A+ p v1 Q3 b4 X! Q
4,唤醒后重新初始化MCU(包括系统时钟、串口、IO口、DMA)
9 v5 {8 f: V/ X c, Y7 v c5,测量一次温湿度数据3 [; J' S" _* [ N5 M4 |; p& k
6,唤醒DRF1609H,下拉DRF1609H的Function按键唤醒
2 K, S; \, `: l* w$ o$ d! N7,发送温湿度数据; R5 [/ ]. ~) k g, k% A+ B
8,重复以上1-7
% m, r+ D$ H& n; y# [7 c- w' C; F, P. i4 Y$ f" d
- // --Enter Low Power Model -- //
; B1 Q- a1 r( ^: P( P* g4 H) A3 v5 I - LED2_OFF();
. a" T0 i/ P& Q/ m- O - drf1609h_enterLowPower();
# y3 _, h5 O- f2 @ - HAL_Delay(5);
复制代码- //--Set wake up time = 0x500B = 10S ----
( z' `7 ?' ^; g4 x* C, Y" { - //--Set wake up time = 0xA017 = 20S ----
8 s. x9 a& p4 O: S# }, W; @ - HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0x500B, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
o# k3 N+ g8 w - HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown(PWR_FLASHPD_STOP);
6 v: C3 ~" W% P0 [ - //HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);) c2 W- _5 s' _ x6 v
- HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
复制代码- SystemClock_Config();
* K. W; T+ ~8 w - MX_GPIO_Init();
: S" c% S. C$ Q. ]4 N- j - MX_DMA_Init();; z7 p; O$ H5 v+ ~( c. o$ v
- MX_USART1_UART_Init();
0 z* C- O2 T, C2 H4 {7 k
/ C" u8 f i8 \- LED2_ON();
复制代码- //-------------------1 K j6 E: Q. z" d0 G, @& ^! O
- read_AHT10_once();
复制代码- //--------------------
; C' e* ]: H$ N0 C. b/ `. y - drf1609h_outLowPower();
/ Z6 K- C" K3 A$ A1 h t - HAL_Delay(5);
复制代码- //--Send out the AHT10 Data as point-to-point transfer model -----
- U/ F& s9 S' r8 y - set_lowpowerSendOutData();<div>HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, lowPowerSendOutData, 8);
3 w v! I8 |5 u f' M4 c8 G; R - HAL_Delay(5);</div>
复制代码 7 b7 M9 @* X: }. j5 S. w1 m2 k
2,DRF169H的低功耗实现! G7 r0 H% K1 T7 x
2.1,进入低功耗
1 o& N, g5 l3 j. }DRF1609H只有工作在End Device节点下才有低功耗功能;
. {6 ~. P% d) C. K1 `7 P发送指令,即可以使DRF1609H进入低功耗,发送指令后是有回复的我们可以等待回复,也可以delay 5MS
1 _* p( @+ d9 s( A [- drf1609h_enterLowPower();
- V0 m* X: w$ q* [: L# g6 @9 E7 J - HAL_Delay(5);
2 x9 Q; h6 M# P; `% C/ ?. i
复制代码
* L; T u+ z+ f# a/ E- T5 D+ {: [具体可以参考DRF1609H的说明书
' w- f$ ^8 ^9 ^# [8 |8 i* u2 W! o
/ K# [, S- q: W' H
) b6 o( C6 @# T2 b( E8 j( j O: v' k5 y% g+ x
$ I8 R/ B2 O- N7 y. ^
) O4 m/ A9 l, B/ F- }
8 o! s0 o4 P: C. m! a
, M% w6 L [4 W; [0 `5 q N# f
i7 v( C# l @& }4 n& w. G ]3 K2.2,退出低功耗
" M+ E, h5 v2 M1 }退出是模拟下拉Function按键5MS实现
$ e3 {( d4 r) l$ N' R( Z( o5 b! U" S' m- drf1609h_outLowPower();
, Z8 e7 x# h9 X$ {% q- | - HAL_Delay(5);
复制代码- //-----------------------
$ q: E2 N8 \4 a. X5 G1 g - void drf1609h_outLowPower(void)
1 h0 `' k: e1 u9 P! j0 T6 J2 ^ - {. |# f, y# L* Q
- set_outLowPowerPin_outPut();
1 c' @( r# E \/ C% Y - HAL_Delay(1);' A9 @) ^4 n2 `2 `( K0 U
- 8 Z, X$ p! r' K+ S- n$ L
- set_outLowPowerPin_out_1();
1 b' s4 V4 q9 n R - HAL_Delay(1);. g; Q/ W7 ?+ w' P2 `' r
8 a% q+ u# S$ A+ F$ I2 m- set_outLowPowerPin_out_0();& G8 C m' P% @8 G
- HAL_Delay(5);; ?3 n4 f L9 E' Z7 K7 b+ s
, U3 B" L) m8 u2 j y- set_outLowPowerPin_out_1();
* u% F( t& ], u; f; m7 S8 \ - HAL_Delay(1);
5 L9 n' y3 ^: s1 F7 d. R5 c$ c - 9 j2 \7 M7 }6 ?& ?- J
- set_outLowPowerPin_input();2 [' t* X5 h" ~3 D8 G- G
- }
复制代码
A8 {0 r( X' `, b2.3,退出低功耗以后的数据传输4 s' @/ d# f. s9 d6 |$ F
DRF1609H进入低功耗以后,将不会自动更新路由路径,所以唤醒后用点对点发送方式,点对点发送方式会自动寻找路由,但是效率比较低,所以一般情况下用透明传输方式。; q8 N! f% j$ d- r$ N8 J
Coordinator的短地址永远是0x0000,即采用目标地址为0x0000的点对点方式发送。
1 ~. O! g o& } T4 [点对点发送的官方描述是这样的:
' k: _% @7 p7 S4 S# n$ V! X; c. a H; M3 ^ d% d. v% I' ^$ C% K
' U9 N( Y- W: s, F+ k( K; b3 t1 n1 C" W- {" q1 g
6 v& |( {! u5 d: C" W/ w/ [3 s J
代码实现为:# k$ @8 H* z3 [ v0 u
|6 m3 b, @- v- //--Send out the AHT10 Data as point-to-point transfer model -----5 K- a! S. C& r/ x$ o! x7 ?
- set_lowpowerSendOutData();% K$ \7 i% t8 c3 ~: v
- HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, lowPowerSendOutData, 8);
c: K& ]' A6 e; m7 E G) [- | - HAL_Delay(5);
复制代码- //----------------------; W) K% Y" \) c! _. R: o0 p- Z
- void set_lowpowerSendOutData(void)$ J& o! R2 |8 r. |
- {
% E) T% f3 G; F) D6 @. o- n* {) I - lowPowerSendOutData[4] = AHT10_OutData[0]; A- V$ S( ?/ L9 b) X' _
- lowPowerSendOutData[5] = AHT10_OutData[1];9 d. N8 [( l M
- lowPowerSendOutData[6] = AHT10_OutData[2];# q$ B1 K$ n+ U2 T# U3 W
- lowPowerSendOutData[7] = AHT10_OutData[3]; O5 `5 Y$ g# ]! K: N3 i" g
- }
复制代码- uint8_t lowPowerSendOutData[8]={0xFD, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
复制代码 % g, I9 n# C0 {: }/ [
( S! V& d. X* c I' R! [$ y: f ~3 S( V l- N3 {/ C o
9 n# i' z& e/ X
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