项目场景：
, ~4 \. m& B1 X! F! ?6 LSTM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。

' d$ K; _0 V0 V5 Q2 e问题描述：
- }0 g# m6 E5 {# kSTM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。
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( ~; Z. a6 y5 `; [+ P/ U原因分析：
. m, N& l" F4 m! _: R查阅STM32G0数据手册可知

8 U& U5 H  p5 q7 {& `
这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：

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, q) X, V% ]% j4 z. q然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

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  @# m) G7 f1 j% ~# x. h; T基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

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7 U8 b. s' C% {( c4 l6 x) `

+ J* U2 A, F/ b5 R* M* ^9 |& n* a解决方案：
( ]3 s+ u( }2 k3 Y看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。
. U3 V) T2 v  B# Y& ~

1. HAL库操作：
   
2. HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
   
3. 寄存器操作：
   
4. SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

复制代码

其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。

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即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。


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