项目场景：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。

问题描述：
: V3 g, ~) ^, @9 jSTM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。

1 B7 R( `; E7 m4 j' d! z

) X1 E/ x# I! X. y1 I
原因分析：
查阅STM32G0数据手册可知
6 }. W: _/ O" s. V

. {/ c: U3 V& ^4 [% r! K- |- `4 c这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
0 h0 Q/ e1 A1 k# x9 K1 P( K0 r+ O" @
$ i' o5 t% m* C- Z: N; E

: G6 o$ `( g) U* {6 \0 n
然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

4 E4 _5 @. _. o; F6 i4 K( s0 A  p基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

4 G+ x$ D, l$ @0 ^: u
解决方案：
看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。
6 @: d1 ~0 O3 o+ g

1. HAL库操作：
   
2. HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
   
3. 寄存器操作：
   ; t$ ?# h+ O8 v/ _" j; q. P7 Q/ r
4. SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

复制代码

其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。
- R- B3 \8 t4 E- O& G5 r5 x2 g) V& x
7 e' @9 A3 k+ u4 P% c% c9 ?7 n, ^

, C& e2 _, U0 R6 v: g

* P9 G$ k* u# ?5 Q( d
1 h' I3 F5 ?  K$ R8 c; V即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。



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