项目场景：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。

问题描述：
+ ]( x8 h- ]+ ^" u, p1 x' E, ySTM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。
  `. e$ D5 a: ~5 P9 y

) W6 u" u4 F# N
( v/ q( v2 r' G7 c原因分析：
/ F; T) U( Q) s- P查阅STM32G0数据手册可知
7 z6 @% q9 I3 k7 l. ^

, R; h' e2 O& t, ~5 Q这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
5 f% ]1 z7 Y% x9 }. G5 Q+ t  f
# v7 ^- x6 b! r# t

然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：
/ K0 I: w8 ?0 j% k6 K4 H
, q, y  z2 M! K- C, j

基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

0 |5 h4 `" p, G; `# O% b4 W6 M/ Q

6 a* H; }( F7 d) r. \4 I; I

解决方案：
看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。
; U+ _3 C9 ?/ ?9 x- m2 {

1. HAL库操作：
   $ H- d( y' M% e; o7 i% N! l! A2 P
2. HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
   
3. 寄存器操作：
   , T$ j& n' q0 k7 U6 p
4. SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

复制代码

5 [' ^7 V+ i. C% F8 B其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。

1 ^& ?& s4 S' x

5 s4 d) K% M( ~2 O; g! H即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。


, I$ r: r0 _- Y& U; u/ J0 T7 Q
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