项目场景：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。

. B4 f5 n/ K! h' n/ B* _7 K) K2 f. j问题描述：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。

4 E, W+ e- L: Y5 J* r

5 a/ ^! [  H1 j) m3 y$ p
原因分析：
查阅STM32G0数据手册可知

这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
, Q4 j* a! j1 d$ J" n, ~
8 {+ J& c- u4 e- A

然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

6 Y  h0 j, R; M9 P" {8 o, v' b6 q
基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：
, o% a+ x- a. [$ {
  P  d/ Q8 Y. o

2 n% j8 r  T: p% W% T: i
5 @8 W  e4 x5 `  q* d' |解决方案：
看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。

1. HAL库操作：
   0 c! M  t% j1 q: i0 }
2. HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
   
3. 寄存器操作：
   & M# G( I0 J3 o/ z7 \
4. SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

复制代码

- N+ M7 v' U" s+ m其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。
* z4 O, l/ f1 `; c0 F+ ?3 B- r. B' L
  p6 `: {8 [6 r$ `% U, t  C8 E6 c5 p3 p

即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。

8 H& j0 c+ X4 u* O( q) H