项目场景: STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候,外部接了一个51K上拉电阻到5V,想让PD0开漏输出高的时候是5V,开漏输出低的时候是0V。 问题描述: STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候,外部接了一个51K上拉电阻到5V,单独测试PD0的时候是可以正常的,开漏输出高的时候5V,低的时候可以到0V,但是一旦PD1推挽输出输出高之后,情况就变了,在PD1推挽输出高情况下,PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V,输出低的时候是0V,正常的。 2 ^$ Z0 I1 H. C ' a4 I0 j* K* h2 E, b 原因分析:- y8 E( R4 _. e& }7 ~ 查阅STM32G0数据手册可知' U8 `2 N6 |; } + C9 ]1 g Q" j, I7 q0 { 这个引脚的电平类型为FT_c,我们知道FT是容忍5V的意思,那么FT_c是什么意思?不妨看看说明: 然后去用户手册查看GPIO相关说明,找到以下内容:- g4 {; l% a& p5 K+ a , K9 g9 d9 L; t, i4 N5 f 基本上了解状况了,再看一下相关寄存器说明:* u% r1 o) R1 @$ b1 w5 o + j6 c8 c2 _& N0 V, v " B: e2 H8 L3 M' K. J; F d: W 解决方案: 看了以上说明,基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候,应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。- B2 u' R8 Y' }
其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻,需要按照上面的操作调整一下。9 d4 p, _# L# _# B+ w U " s0 n4 b& M0 F3 v; d 即TYPE-C充电管理的相关引脚,所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识,可以自行查找相关资料。 2 ^0 e! ^4 n, ?7 l |