硬件介绍
2 A+ p" K' I- fSTM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码
- Q! f9 r+ F& {5 F
* P: y2 w0 O* [6 o

" G1 R  a- ]- q0 y  L& Q7 C
2 ~1 y# r+ s1 ?9 ^STM32CubeMX新建工程
打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作
0 s  |7 \. i4 T1 r5 [" l- f4 |" t, U

2 `+ i$ U5 k, K' W
" A) c2 }5 F6 N$ w, m' s, X

2 `8 m$ t. w: a! Z) I+ i
时钟配置
STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可

3 i; K" ^+ Z. B( ]
LED配置
, a& T. j& I% C5 X原理图
通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。
/ W$ X# W3 Y9 y& @2 \
4 J( L5 `5 _/ @' q

  y: b/ ?4 z5 p) NCubeMX配置
" ^9 b9 g; v8 _- ?6 O5 @& B8 s选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
' T9 O2 u, K) I  Q

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   " b# u- S. J$ W
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

1 F  }. E( R* r" D# d- B

* G  B" i: p" k! e
按键KEY配置
原理图
用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键
$ A9 C+ ?# ^9 n: a1 F7 k" r4 T, G, T

CubeMX配置
选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
# `  R3 m$ H0 T
+ [1 F& t& d7 A

; D! }+ `! `8 G; ?  @3 F
, f% F. q6 E3 A6 q6 [

生成工程
8 a) u6 P, a/ N0 K" T进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）

% T7 G9 r; a* {7 s

/ g$ J3 d- R  }0 U
; }1 W0 L' e" x: Q' r9 a- s进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

添加用户代码
打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码
: Q- `- D4 R6 k! O

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   ; y" N" S3 @' H, L0 y8 ], u1 T9 x
3. {
   
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   
6.         {
   
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   # r6 h6 S, l3 @* I
9.         }
   
10. }
    4 _. N" P8 H% x" a$ f6 \# G5 C
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3 f' S9 Y3 G( m" o% p实验现象
: x& W; n" l# T* s' E; E$ v' v编译、运行、下载后，现象如图

% q7 y5 r( {  c- }5 a( W