硬件介绍
- C) M3 p  d" J. o" @3 C" n/ tSTM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码
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$ U8 O6 e  }3 h) a5 }; W/ X: L

# D! v) a8 b1 X3 \$ ^
/ b% p) D1 T* }3 }& K2 A9 wSTM32CubeMX新建工程
' I/ Z9 \# j- G6 P9 Z打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作

# b0 Y$ U3 l! c) C0 e/ S8 M. F% `
' T) s% z$ d/ s$ P, |

; p; W) J4 ]. `. {
时钟配置
STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
8 ]* l$ I% N, W

LED配置
& d/ H( D: G. d3 }0 f. h4 B# }; T, K9 m原理图
通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。
1 H% _* `; y$ a% `0 n# H. n

5 d. O# R3 |* y
CubeMX配置
% ^3 b" J9 _9 k% b  s0 A. D选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
! u5 z" V0 `2 k$ O+ C$ L2 C0 k9 V

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

2 J$ W) y2 w; N/ q- ^: n# T
8 p. C/ c& V; h* K2 H. |; |, u8 U( @按键KEY配置
原理图
& ?& a. c% X( e' c用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键

3 _% V% O) f6 u

* e  G8 v: M2 q1 m$ B" l
CubeMX配置
6 E7 x# N1 G% A3 J" l" W选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
) h! L- V: H1 \. X: ]$ x  I
  {3 n- I5 x* X5 q+ q/ B

- B" {, V  ?) A5 h6 {

7 x4 b$ a3 _+ j, N0 {' q! M+ v生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）

5 |* B+ B; i2 H# A进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可
- e5 {* D+ b. s8 u% P( T! a4 L

3 {3 Z" j' ^" p8 T添加用户代码
+ D( _3 \/ q* r2 @/ [; ]" n+ g: B打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   $ e& d7 w1 u9 J( a$ Z6 L' D$ o
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   ; f2 w0 s( h5 y7 h# F1 x+ W2 x
6.         {
   0 P. i7 `, u1 a$ t3 Y2 `: R% n
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   
9.         }
   # V( C0 r9 v+ v' o, J4 Y9 `$ |
10. }
    # t. ~+ g4 L( S) M4 ~6 A
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

实验现象
编译、运行、下载后，现象如图
3 |1 f! z2 Y) _" F( A$ b& [