硬件介绍
STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

STM32CubeMX新建工程
: T# E3 ]+ K- @0 M" q4 D* a/ A打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作
9 F& S2 z8 y7 A: l8 J& F
  ?4 d. D: R/ `; V& n

- l$ Y, t9 F' D& P' e% n& C时钟配置
7 b: p  R2 `( n0 s+ X: i/ \STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
% c& b- n" z" i0 R1 X% @2 Y

LED配置
原理图
通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。
, c. R& S# p$ S- \; H+ Y2 d7 ]

CubeMX配置
选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   7 n6 Y: w  B" ~: E$ v4 N) Z
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

: L* |/ z- ]: ^# Z% S9 C* l+ _

按键KEY配置
原理图
用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键

& B' r! [7 O3 n6 Q/ f, d" s4 _( s

- w: e: G% `9 \9 V
CubeMX配置
3 @' {# R, s0 N. h) w选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
. N7 M* Y0 |' ?# I6 Y; x

$ s/ m+ d4 \; o

2 e0 H! D. }$ I6 z. K8 {
0 d' A1 K+ w( h! A& W生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）
1 v! z# k4 F" ~
4 g0 a+ u5 H& s2 p

进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

5 {3 M& B  T: A  }) q3 E: m6 m

5 h; |! q5 M0 E7 }' x
& Y6 m: N8 F* Q添加用户代码
) K- W1 g* L% K1 f1 X9 \! o打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码
0 h- n# j# Q1 a1 a8 g2 ?
8 X' P; r. q: z1 o' x5 Q! U

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   7 I  {5 _& A6 t! Y7 r' v# v3 g
3. {
   ' ^  J. Y' a: A0 k/ S* Y
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   
6.         {
   7 g1 V/ k( U$ }* k  X' w4 o: t! g
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   4 g2 k$ R! g: H% E* z( l( G7 `
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   5 @' c# G1 {! I( [
9.         }
   
10. }
    
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

8 x' W7 A; e( K' X. _实验现象
+ p3 _0 W# J) U" R* ]编译、运行、下载后，现象如图
' M7 m1 R# B3 f- Q) H5 _
" Z2 l8 ~2 Y6 L  }

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