硬件介绍
STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

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STM32CubeMX新建工程
) T, H2 w5 ~3 A  Q打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作
: W4 m9 m' h- N1 j7 ]1 |2 J
! f( ?+ c9 p5 I, P0 {! ~9 h

7 t* x6 ^. {+ {. f3 Y4 R
# e$ M- _. n) c( k: }- W时钟配置
STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
6 c/ Q1 X' u/ w; X4 H* a

2 T0 E( y' T" w. O
$ @0 T: R7 d) {" w8 dLED配置
2 g( s, n6 _7 R0 a3 M, m原理图
通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。

- W+ {7 y) j3 @1 \( v* o

2 w7 Q- p) B- s& g( k1 X, N! jCubeMX配置
选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
* B) z' J3 X, l* X5 v7 T* I

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   % e- H& T5 Y3 k. Q$ F0 t' M" B3 F
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

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: v1 T8 |9 s4 e, d' m7 Y

! `3 D9 ~& }( K
% ]3 c5 U9 k! x# k$ \" n
按键KEY配置
% B  S, \- o0 C3 n: f; v  V3 ]原理图
用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键

2 q4 O5 r+ F/ i% g6 o! D

CubeMX配置
选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
2 e4 X! t, k! s% z. w2 r2 j& {
+ H; \" g9 z4 b1 |2 @* H' L

% \' R- B$ R( j
. g2 L* s9 N, O4 C: L生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）

. K) x" {( k* _! W0 i" [) \2 t进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

7 e, k% ?4 g/ v# o: l

$ ]4 A5 x( J$ B
9 V& Z4 H! C: @# a添加用户代码
打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码
, C" A  Y' Q7 a, ?& O! G/ \

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   3 R0 a! M6 ~  B( F
3. {
   0 e  P8 X; ~& D8 r( E
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   ) H- Q5 ?/ D$ L/ t! g4 W
6.         {
   
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   # _* ?; P) l( ^$ R# ~, j/ O8 v
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   6 k( ^* B. i% [5 c
9.         }
   
10. }
    
11. /* USER CODE END 4 */

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/ c; e+ }, \& M2 h- s# G实验现象
编译、运行、下载后，现象如图

1 }. C! [7 A& J- F; k# x