硬件介绍
STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

4 Z& j( h: i% z, C5 {( s6 Z

( E, `7 C! r# ZSTM32CubeMX新建工程
3 g2 J3 V4 ~! L0 N3 p打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作
. _1 [/ e# E! }! w, q# j2 N* a  j! t, ^
+ m/ c1 ~* M3 \* \" t0 Q+ _0 n

" p1 c! G& X+ W
: S3 Q8 ?0 g2 f. U, `; m; O( v时钟配置
; X, v" p9 s* V0 n/ z' Z5 ^7 PSTM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可

LED配置
原理图
. O/ I2 ^2 v3 H( F通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。

) e. P/ o- p* j( X+ J8 w4 h

; J' I1 g. p  ^8 C: }5 F5 s1 y
CubeMX配置
7 D4 i- r6 y- I% n( }选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
5 T5 W& T* _4 u, ]

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

  P+ ?" t8 l' ~' w  E! Y. \按键KEY配置
原理图
; v' |" |) l! _, h& R5 ~9 K用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键
& X# c9 Z" t$ K. D

/ M1 X6 c. C  S$ {
CubeMX配置
/ h7 l/ [# j( s: P: ~- V9 f选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断

生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）
5 ?; ?( e- f3 M& v/ \' e5 _
7 Z% H* C9 T% X, m1 u+ M

' H3 ]* V0 J$ P2 U进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

1 w+ S: R! K+ A2 T' f8 Z

0 r0 V0 o  K$ m( x; L$ X  s: S+ Z
添加用户代码
打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码

6 J! K# Q  @* R) k2 \* q, L- _

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   # d& Q/ G! W# `; T( V' E
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   ; D) P% y' x( N1 W$ c0 }. o
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   
6.         {
   : Q  L5 u" d" v7 P
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   & d6 e2 A- r  Q$ [
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   . n4 r+ G7 L: E' }+ A
9.         }
   
10. }
    
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

$ _$ l' o" n' }+ M实验现象
编译、运行、下载后，现象如图

2 ]8 h. h8 B1 i

( L( K, _9 B4 G1 p
6 C$ S$ |. T# L6 J+ t4 ?