硬件介绍
- a7 V9 g0 J4 K, S, [  m. USTM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

6 E9 T" g, z. B# l

9 X$ }5 u( _4 J. w4 F6 @1 U4 qSTM32CubeMX新建工程
' ?. x" f# ~! q5 o1 Q) t打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作

$ ]! @- p6 w8 n1 d8 S5 }: g

6 `( A, _" f2 K/ {; X4 E% K
+ m; A* a- V3 ^# D# F时钟配置
STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
1 }! X( a# I8 I# e, D

LED配置
$ U# f( b2 U0 T  h; D  D5 v2 W原理图
( A$ H% v: Z+ z% P通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。

+ b3 b- [' s/ h  T

CubeMX配置
2 Z2 l! B- k6 \& x8 p+ M1 K选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
% R0 c0 z7 E% \8 j/ @+ u5 T# A

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   & T. F! t6 u* j
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

" h; l2 W! a7 J4 T: \

- D' m* S6 r3 N6 X; j( j$ e) p

按键KEY配置
原理图
用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键

0 T4 ^1 u3 P$ _8 Q0 h$ h. g; b& z

+ X4 m: n$ ?' i  R% M! c
CubeMX配置
选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断

( s" |1 j! b% F6 t+ l, J! n: B

: X3 S0 I! k3 h1 X
1 Y+ ^3 A5 _6 A# T: z生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）

% S$ Y6 C; S" x6 E" Z进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

; y* Y- @" [. t" G: B$ c

添加用户代码
% d+ ?2 M( o& w- g7 [' ?  w打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码
* t$ c6 O/ p, x# b1 |( U" ?  d

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   ( F  {/ R- _" x
3. {
   
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   ! z) b  c1 r* S5 D
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   2 V0 M* f  ]6 E. ]: f0 o1 V% ]3 g+ m& |
6.         {
   
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   
9.         }
   
10. }
    ) P! P! T+ x% i& V$ Q7 n* ~. \
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

. M& R4 W. k( P$ i  ^) b实验现象
编译、运行、下载后，现象如图
+ t8 Q2 H9 ~& A) v3 \) ~

2 l& J' X# S0 T5 Z5 {$ l