硬件介绍
STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

0 u6 }3 g0 s$ y1 Q; u
6 Y  v4 f1 S- D: o  d5 _STM32CubeMX新建工程
0 l" o- j2 [* Y* i8 G打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作

! v5 q8 e+ Y! W* Z$ ~# R

! o2 E+ l) I: j2 h$ d3 ?% O0 s时钟配置
7 X" b  K( s: O6 HSTM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
, o$ w& S) b) L7 E# Q

: j# o& T( ~6 n9 T" x: ~
LED配置
7 o" W$ h3 _0 h  F1 E' ~( e/ Z  i原理图
通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。

& I$ o/ ]( H4 M' a4 w& MCubeMX配置
选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
$ o( B1 {9 {  w

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   + H! \4 ^/ f0 C7 O% ]
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

. M5 Y! H0 x2 [1 ^& n" W9 o
& F0 Q! j. G5 ~% m7 T( [
: e  }) a5 m  m; {按键KEY配置
( q/ D7 O' D' a+ X原理图
用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键
$ i0 \) i. I2 Y- c7 H) B" F
; n5 X6 B$ [" J% m$ f+ i+ t

CubeMX配置
选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
- T1 ^( z( x2 N& n! R. l
6 {8 h* o# Q1 {7 c# c$ N$ X! Z9 J. e

5 y# |; Y; B+ V$ D5 F8 f

: i- v! N% h+ m9 R% T5 V& I1 }
生成工程
进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）

! V: i4 U0 P- ^# w2 i1 |4 Y

; n0 V- m; o% p  T( L2 W: {2 _8 ^& g
! C. T0 r6 t( Z5 x/ }. |- l4 V进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

* i/ v7 [6 V) M9 O, o1 h. E
  {3 o$ W4 V# P7 C% y5 v添加用户代码
; G# f0 v+ I3 d$ V# E8 r6 P! P" Y打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   # u* z$ K/ w3 e3 c( v8 z# W8 B
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   3 X/ q6 t1 S' }! R0 V0 w+ g- B
6.         {
   : [# _# z/ Y: y* M# `
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   # l7 r7 t: t3 I0 b% b3 t% }
9.         }
   
10. }
    ) F' C( G4 z/ W9 _# @% e
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

) B  ^: A- n, n/ @实验现象
编译、运行、下载后，现象如图

2 I- \0 Z, n4 Q& m7 P4 V3 M. s

5 t) g" _& k: Q" r" S