硬件介绍
. _& o5 {- D+ z0 w6 d2 q" T% lSTM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码

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( }0 k2 N- X$ ~
STM32CubeMX新建工程
4 F1 s. G  W+ [- X打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作
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1 ?! H$ l9 M9 M$ {& E7 m

1 X# ^% m1 v, U' R3 j* E( N

, p/ d1 k$ S9 g7 h( v- U# X/ d
时钟配置
STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
& E+ y0 T- z, }2 c/ j

LED配置
. T1 _; j9 t: x) l  L3 o原理图
0 v4 U# P4 y9 Y, I3 Z通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。
* Z2 v% @7 ~& U4 z; ~
- W5 E+ L# k3 l* ?: A$ r; b

7 Z' a' |; j4 Q9 E& r- P9 ?0 N8 f
CubeMX配置
0 K# \( M9 ~$ j0 w' b: `. _选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发
( f% J0 W7 H0 K7 A

1. #define LD4_Pin GPIO_PIN_5
   - D/ Q! @) c4 o. |# _( ]
2. #define LD4_GPIO_Port GPIOA

复制代码

; Z* M5 \. l* Z+ n

7 O7 u8 `( j; |3 `. ]7 O% F( G+ \
按键KEY配置
原理图
3 f* ]# z. `/ Q, K% }2 Z  I用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键
, M1 p: Z  l# l; L

% q3 ~, W3 J/ ]0 J+ n9 a: Z
CubeMX配置
选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断

1 n; K& z% I! Z$ U* O  }生成工程
) P( g- [( y9 m0 T+ k- {! o进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）
( k) S8 |. E! [) Q) l! P2 ?( c

/ ~0 h6 f% y0 x3 O4 E0 i: p  T进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可
: V, P- P! l9 m

/ H4 B$ C3 N. O( d
; X) t- q: t' `添加用户代码
4 r' C, x: R7 P% F( l打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码

2 o. I" A+ _* y4 ], _+ ~

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   3 g  U4 D2 A1 H! O! [
3. {
   / O; q0 p$ n; \4 z
4.     /* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */
   ' ^+ U( E3 L* E# k, S
5.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   - h& C( Z: i6 N5 c% m/ ~
6.         {
   
7.             /* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
   
9.         }
   & y& N6 ~% \( {1 ], J/ N; u2 V
10. }
    ' N6 i2 ?2 E) }8 L* q, Z0 `2 h4 E
11. /* USER CODE END 4 */

复制代码

实验现象
编译、运行、下载后，现象如图
2 e5 c! |. I, S6 h+ b" t; n
$ h3 o+ {+ v* \% c3 w1 j- G# B5 j