1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
5 v5 a* P; T4 l: h* q7 C  E打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.
6 q8 _5 U/ a7 C6 I4 L& T( _" o1 ?
6 y/ {$ s; C  r( r4 m$ Z配置定时器
. a2 b8 u2 Z6 S8 n8 x

0 T6 O( O% h6 R% a

配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
4 Z" v6 l! `) L$ q% L设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ

! M$ |  t/ e% Z- T

设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
- k% U- S' q0 |1 Y& y+ |2 O6 O/ U设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%
7 E7 p, _* D- j
配置时钟
+ u# H  w' t) p( t+ o4 f, X

9 }8 I' u) ~, R* Y
( O' B! |, m2 v( ?8 {使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

配置工程相关选项
) Y/ K3 ^0 X2 h! ?
3 U2 a  N4 A- U9 y' C( W

' o# l; A4 |3 c
2 s- w6 ~8 ?, Y( i5 [9 E# K配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建

) d& n, G( O  ]6 A, x2. 编程
( H) J. A% a+ d定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可
0 B, ]* [6 D( v: k  F. X

1. /**
   + z) ~; C& D1 k; i
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   
4.   */
   ; u7 U/ a6 r* H; H7 L8 W3 W" u7 \
5. int main(void)
   * K$ O) J- x0 n9 U5 n& }/ A8 h4 Q
6. {
   
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   1 Y# V+ v1 h9 H" x8 g/ ~# D
8. 
   
9.     /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    ' I# v) ^% u4 o* O' F; ?
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    . \. g# N7 p  h
12. 
    
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.     HAL_Init();
    
15. 
    0 }' G  C- Q- `6 L6 r4 m
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
      k  A5 M& ^. c( g/ n. @2 b* e
17. 
    0 G& x( w! H4 k2 f
18.     /* USER CODE END Init */
    
19. 
    4 b) @; X+ W- C
20.     /* Configure the system clock */
    ; T( V4 u( a7 }. ]8 n+ _9 z9 O
21.     SystemClock_Config();
    " D3 H3 P) Q! l8 m
22. 
    * w( ^; i/ u# |( u
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
24. 
    
25.     /* USER CODE END SysInit */
    
26. 
    
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    
28.     MX_GPIO_Init();
    
29.     MX_TIM1_Init();
    
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    - L5 }" H/ Z" j( H
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    
33.     /* USER CODE END 2 */
    
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
37.     while(1)
    - ~2 C9 ^8 o3 i
38.     {
    * g7 N% z( w) u& g
39.         /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.     }
    
43.     /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

可以使用一下函数修改PWM的占空比
+ R0 C0 I3 d' l/ q. e
9 O, ]2 Q3 d6 h$ Z& A- ^1 m) P3 M

1. // 使用此宏定义修改占空比
   $ |: B- [% [, k
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：
! i+ h$ n4 K/ [- [7 E

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

3. 实验现象
编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。

  p0 m5 l$ Z* V9 F4 J' s/ U6 c

2 P; v& L9 F( X$ b