1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
$ X: Q3 E  P2 W* x& y! w! h) a1 s. C打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.
: g! }* O. A, M0 |8 }  T+ P% m4 b1 a
配置定时器

2 L* N& t! H# i配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
( f  T- _2 m+ ^4 R6 r& {' s4 H设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
1 G8 f5 l/ Z. I  x- w* v设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ

) D! U1 Q. K, P2 J

设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
8 Q: W' R8 [7 `3 ~8 [- ]设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%
9 @( g* y+ E8 S3 K; p
. o( C3 ?: C% B8 |& l  U# X. D配置时钟
/ N$ @4 e0 d  S% u9 t# a: m1 V

, m7 _% b- {  f
使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

配置工程相关选项

' I! R+ I: F5 N" x- h4 }1 Y1 }1 z

6 `6 T' C5 d6 u7 w
: M5 x; @9 ~' Y* i7 V配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建

; a% n& w+ [( d4 q9 N: K$ u2. 编程
) @- c; z  H8 l/ N+ i' v定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可
: R3 _+ W9 W# U! F0 y

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   / f+ j; N$ v$ B' H, y% V* c
3.   * @retval int
   
4.   */
   
5. int main(void)
   
6. {
   ! g1 A% }) }" f2 H- m
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8. 
   
9.     /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    : A  S1 G- I! R. d
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.     HAL_Init();
    
15. 
      u; v$ j9 ~: S$ h' b
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
    2 B3 J# x7 l0 p
17. 
    
18.     /* USER CODE END Init */
    
19. 
    : w$ P" u( X, v& n  `7 n# W" C
20.     /* Configure the system clock */
    2 t" n: j9 \5 u' H, ~  Z
21.     SystemClock_Config();
    
22. 
    * B" o* k9 m- A' S' P: k
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
24. 
    
25.     /* USER CODE END SysInit */
    : t) {7 w1 q3 ^8 W
26. 
    . C( e& \, R4 E6 C5 {' ]
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    7 Q2 _# x6 P0 t  |; C' i4 L
28.     MX_GPIO_Init();
    
29.     MX_TIM1_Init();
    
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    1 ^' k& Z2 Z7 A' ?- @9 A
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    
33.     /* USER CODE END 2 */
    8 u; G0 s& t& d& l* }' a& s9 `
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    # a! A# ~  s0 V8 r
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    6 Y: M' ^1 s) i: }) U9 v8 [
37.     while(1)
    
38.     {
    
39.         /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    . t( m7 g& {! L/ H1 A$ U1 [
42.     }
    
43.     /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

可以使用一下函数修改PWM的占空比
+ X( S: s& s" E/ R9 t3 {
) n8 k8 G' H% p9 D

1. // 使用此宏定义修改占空比
   
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   % F) G# x- i8 a2 r0 k2 i
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

3. 实验现象
# b$ y7 S2 x  R% b. ]编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。
: X" c+ y9 a. R$ t

  y) x" r# Y( `1 y
# [) d# d6 x4 N9 d" K+ q4 `