1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.

配置定时器

配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ

设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%

配置时钟

使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

配置工程相关选项

配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建

2. 编程
定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   
4.   */
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8. 
   
9.     /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.     HAL_Init();
    
15. 
    
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
17. 
    
18.     /* USER CODE END Init */
    
19. 
    
20.     /* Configure the system clock */
    
21.     SystemClock_Config();
    
22. 
    
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
24. 
    
25.     /* USER CODE END SysInit */
    
26. 
    
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    
28.     MX_GPIO_Init();
    
29.     MX_TIM1_Init();
    
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    
33.     /* USER CODE END 2 */
    
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
37.     while(1)
    
38.     {
    
39.         /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.     }
    
43.     /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

可以使用一下函数修改PWM的占空比

1. // 使用此宏定义修改占空比
   
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

3. 实验现象
编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。