1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.

( n  Y7 ?! ^4 U% D+ F5 |, g配置定时器

! g+ ^- T5 ^' K# B

9 d5 M5 k0 t2 O; Z0 {1 \配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
4 t6 ?6 L1 I3 h4 U# Z! J  u设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ
. c' Y! U9 S" z+ X1 W  i. |) \" P# B
/ \3 m% q! u& T8 P) {

; t" C1 y& R5 u' J& r
7 w( z, R2 [0 L3 C; ]2 H! r设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%
: p1 h$ Q+ e3 @! o
: ~! x- B2 Z4 N7 v配置时钟
+ w8 t3 P" d1 h1 G: ~& W% ~# W. ^8 h4 j

使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

5 Y. y3 u0 u+ Q$ n3 e3 ^7 s配置工程相关选项
6 n& J& R" h- s/ ^* d, A& y

) i; a  N0 w6 o$ ~8 ^' Z7 R

) F: F5 z4 G, `( a6 K' J配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建
  D2 ]: t0 H5 w# |( Q* z
2. 编程
  _) k5 _% N: ~% }9 N( d" I/ T8 C. c- d定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可

1 n2 s/ q$ W+ `$ ~

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   2 C6 h  ]" m* E7 i6 ?
4.   */
   
5. int main(void)
   6 `/ p+ Z( j" b) g
6. {
   , ^  ^/ g5 [2 G+ r  [' l# V) u
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8. 
   1 l( h4 S" C: j: p( r
9.     /* USER CODE END 1 */
   1 Q( A/ M# o& t& n2 B- c4 W" e
10. 
    
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    ) J0 |& u7 G( _0 o2 P" u7 F2 Q* V
12. 
    & D3 @0 d2 t2 p
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.     HAL_Init();
    2 n+ ]5 I- q0 \" h
15. 
    
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
17. 
    
18.     /* USER CODE END Init */
    8 A( `# \* h) e2 g
19. 
    
20.     /* Configure the system clock */
    ' `6 g, A) y3 p; O
21.     SystemClock_Config();
    
22. 
    
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    4 D1 W8 D( ~; S. Y
24. 
    
25.     /* USER CODE END SysInit */
    9 [  v8 o/ y" M+ L: f. u6 w7 k7 W
26. 
    " M7 c8 z& }/ D6 l- n3 y% U' T; C: Q
27.     /* Initialize all configured peripherals */
      i9 [9 F& M, w  e
28.     MX_GPIO_Init();
    , Z& P9 o5 _+ F2 d" [$ _" P
29.     MX_TIM1_Init();
    
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    / d8 m: S* G5 Q6 j
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    ; p' ~: i. b" G6 ]; _6 a9 H
33.     /* USER CODE END 2 */
    
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
37.     while(1)
    0 Q* b: d" W4 V, C" d
38.     {
    
39.         /* USER CODE END WHILE */
    1 N  ]7 b% \- C* ]( Y: C
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    5 @+ Z2 u6 T# d" T
42.     }
    
43.     /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

  P* Z5 q7 U9 u# _  O可以使用一下函数修改PWM的占空比

! \; u' `( z1 ~2 Y4 ~

1. // 使用此宏定义修改占空比
   ; Q! Q% i: O, ?- v) w2 E
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：

6 c: h6 c* ?) b% @. a. q0 z2 i

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

! R( A" U/ W) r  O5 }3. 实验现象
编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。
$ h! C( Q0 X! o" X5 I0 _/ a