1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.

+ P) B6 l0 O8 ~8 w# K9 w1 O7 u: [2 Z配置定时器

; \3 `, u5 z% S配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
7 y6 I4 H( C) s$ X% x- k% s$ {$ O设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ
# I" Z7 h% e& {! K+ f

6 D6 p# }9 u$ L  B8 ]
设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%
3 v+ ?2 U! Z/ P7 Y
+ Q, D: ]/ A  \& T配置时钟

8 q9 D/ Y7 D3 }, e) a7 l9 z6 l
使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

配置工程相关选项
% T0 w0 Q/ N: b! D! \, W: e* w

, N/ Q, w6 n9 D  G. N
4 ]1 k6 N+ }  a$ p配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建
7 G/ L* S+ W) J, y: `& ]
2. 编程
! a2 J! \! E1 [* z* {2 A定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   ) Q& m9 }7 }5 Z2 }$ H8 B8 f6 x
3.   * @retval int
   6 i0 W/ u+ [+ L& y2 z
4.   */
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8. 
   
9.     /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    , b& `2 T" w/ C2 b- W
14.     HAL_Init();
    8 U* ?! e7 B( W/ i. i$ }: f4 G1 d' l
15. 
    9 e0 W- V1 ?6 c9 S( z7 Y
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
    - X1 M. g: P) `; H7 G* U
17. 
    8 T, }- a9 E9 V* U) j. W
18.     /* USER CODE END Init */
    
19. 
    1 K. P) P, T! ^5 \3 m2 @
20.     /* Configure the system clock */
    
21.     SystemClock_Config();
    
22. 
    
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    6 M/ P* @, ?7 }* w8 G- s5 O+ u
24. 
    " Q, M9 v, k7 G. N  `- q8 H9 n
25.     /* USER CODE END SysInit */
    & p; {3 U7 c- B3 h$ i8 Y
26. 
    
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    % \# b3 }1 n* @: H1 i- G' n
28.     MX_GPIO_Init();
    
29.     MX_TIM1_Init();
    / x" y5 Y; A! X) S$ i+ o6 z8 Y& h: ~
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    4 t# R2 G) V* k8 U- p' q3 c$ v
33.     /* USER CODE END 2 */
    
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
37.     while(1)
    . y& H1 S2 j8 r0 s; ]
38.     {
    
39.         /* USER CODE END WHILE */
    
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
      |6 ?* Z3 v4 f& A' X' X4 s$ ^
42.     }
    
43.     /* USER CODE END 3 */
    1 Y% j1 j" ]. O: _8 H6 J
44. }

复制代码

可以使用一下函数修改PWM的占空比

1. // 使用此宏定义修改占空比
     j/ b6 i/ I9 e
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：
6 s  i: f% Q3 n/ Y: ~, R8 J

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

3. 实验现象
9 m0 D- S! o6 _" d编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。
' b  J, n2 u$ c# [. x. _

* d0 G. _5 v5 w9 d- s9 L) r
  S" v- F" \$ ]* W) x% X