1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程
打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.

配置定时器

* ]1 S1 w& ?4 b' o: A3 }9 R5 O

3 P8 y  J# [4 ~配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
; V+ H7 L$ a' ^& ~  ^设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ

2 a4 }+ V+ [; M+ g9 E/ p5 T0 X
% J* ^: T3 t0 h. a4 F$ z设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%

  ~8 T0 |7 I* e配置时钟

2 [( B4 x8 L" M1 q- S/ H
: J% s& j  h. S使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ
' K# F, Y# m4 |! Z& A
6 {. z! w# c, d" A% ~配置工程相关选项

0 ^6 p; q% H: N# d. g( \: U. J6 v

; X% r% S; U& s- c
配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建

2. 编程
8 O8 Q5 h$ D7 r8 r定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可
2 H7 R  G- V2 i' \( N+ G

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   - v, t' O( P. n/ {4 F( w3 D7 q% Z; s
4.   */
   5 q0 C  ]& G: ?0 j, g
5. int main(void)
   " R% G' Q4 G5 f/ d
6. {
   4 J$ e  g: n* r) B7 b
7.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8. 
   7 C  G7 l) |5 h1 T" M/ Y1 Z$ D
9.     /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    5 h' F( O6 e1 D  |% v
11.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    5 y# b  _$ E3 J9 V& R% d
12. 
    
13.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    8 D! p9 k# A0 b$ v; l' B0 M
14.     HAL_Init();
    4 H0 f4 N: }( O
15. 
    
16.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
17. 
    
18.     /* USER CODE END Init */
    
19. 
    
20.     /* Configure the system clock */
    9 t* B0 R9 E2 _; G
21.     SystemClock_Config();
    
22. 
    . a/ K/ g( |/ e( d
23.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    % t2 K3 j* v$ i! L
24. 
    ( e/ @. d/ ]. ~( Z/ @+ Q2 M; [" Q5 k
25.     /* USER CODE END SysInit */
    
26. 
    
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    
28.     MX_GPIO_Init();
    
29.     MX_TIM1_Init();
    
30.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
31.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    . y/ [/ v6 d8 |1 X% a/ U6 i/ L
32.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    , X9 q2 {* c; R2 a5 q4 o* T8 N! p
33.     /* USER CODE END 2 */
    
34. 
    
35.     /* Infinite loop */
    * }/ w2 a1 M' l: ~+ E
36.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
37.     while(1)
    . ?$ Y: x5 D) Z) O
38.     {
    - P( {' S' s/ ]" l% M" N
39.         /* USER CODE END WHILE */
    9 b' B9 Z! h. @7 @
40. 
    
41.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42.     }
    / O. _* }. d) k! T: Q0 {; g+ j
43.     /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

3 g8 O0 }4 _1 W可以使用一下函数修改PWM的占空比

! \; y! C" D2 y& j$ s: U

1. // 使用此宏定义修改占空比
   6 a$ ^5 y5 M. v1 M" I
2. __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

例如：
! b% W# b) c0 p5 |& J- L' ^

1. // 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

复制代码

, b# W  E! [! j) E& ^. O5 A% \3. 实验现象
# [( x5 Y( z6 A7 }# n编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。