本项目中使用了Zigbee模块（DRF1609H），作为无线数据传输使用，初始化DRF1609H主要涉及以下几个方面的内容：
; ~/ ^( R9 X/ {% Q' U1，设置节点的类型，可以设置为：Router、End Device。Zigbee网络有3种类型的节点：Coordinator、Router、End Device，Cordinator接在电脑上面收集数据，我们这里是采集节点，所以只设置为Router或End Device。
- r" o9 H$ ^3 J5 ]7 m; U2，检测节点是否加入了网络
3，如果节点没有加入网络，则启动自动扫描加入网络
% t% i8 d! t/ Q, G6 F- J0 d
7 T3 _& W( q7 H" u; H1，节点类型的设置：
8 n9 n2 W8 n  h- ~7 P- F, @首先读取DRF1609H的参数：G031向DRF1609H发送读取参数指令，发完参数后，有一个500MS的超时等待参数的回复，参数回复总共是53个字节，放在receiveConfigData里面。
/ o4 C$ u/ {" ?2 _
/ f6 `( H) r3 I+ j

1.         //--Read DRF1609H Configures --
   
2.         drf1609h_readModule();
   
3.         HAL_UART_Receive( &huart1, receivedConfigData, 53, 500 );

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1. //------------------------------
   
2. void  drf1609h_readModule(void)
   ) p; K6 d$ V% u0 ~2 x& ?
3. {
   
4.         drf1609h_sendedIns = sendIns_read;
   " W5 y% y# O+ y5 A0 o4 i
5.         HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, readIns, 9 );
   
6. }

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读取参数完成后，把读取到的参数整理后放入drf1609这个结构体中：以后取用的时候就非常方便了，建议用户不要改这部分代码，直接拷贝使用就好了。
% T- l6 f& K3 k. J$ _& p% R
# D3 c8 {# E0 W, \2 _+ N

1.         //---If DRF1609H Error or Read Error ------
   
2.         while( readParameterProcess(receivedConfigData, 53) == 0 )
   
3.         {
     K5 F* V, `/ }. P/ \
4.                 drf1609h_readModule();
   3 A5 w0 k6 _6 S& j( x- O1 s
5.                 HAL_UART_Receive( &huart1, receivedConfigData, 53, 500 );
   
6.         }

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1. //------------------------------
   $ S% ?/ N% G6 n; C
2. uint8_t  readParameterProcess(uint8_t  *inputData,  uint16_t  inputLen)
   4 R% |/ P( a) J: h% q1 H$ c( U
3. {
   
4.         uint8_t  result=0;
   
5. 
   
6.         uint8_t  tempXY=0;
   / s7 `0 \2 b0 ]4 l: l
7.         uint8_t  tempRight=0;
   
8.         uint8_t  i=0;
     J2 E) a6 h9 R$ Y: o  u  _
9.         
   1 k2 X9 W4 j' H7 I' s: M1 y& D
10.         tempXY = getXY(inputData, inputLen);
    ; R1 K* v( A. f: W1 O; \
11.         
    
12.         if(inputData[0]==0xFA) { tempRight++; }
    4 ]' R  Y" |9 r) A
13.         if(inputData[1]==0x31) { tempRight++; }
    & U3 `: i" i6 `" x3 B/ c
14.         if(inputData[2]==0x0A) { tempRight++; }
    0 Y  R7 T7 w+ n
15.         if(inputData[inputLen-1]==tempXY) { tempRight++; }
    1 f6 U8 X5 Z5 K9 v% M! U
16.         
    
17.         if(tempRight==4)
    
18.         {
    1 |# ~. E3 }8 b/ l7 c
19.                 //------
    
20.                 drf1609.pointType = inputData[readHeaderLen +0];
    
21.                 drf1609.PAN_ID = inputData[readHeaderLen +1]*256 + inputData[readHeaderLen +2];
    
22.                 drf1609.Channel = inputData[readHeaderLen +3];
    
23.                 drf1609.transferModel = inputData[readHeaderLen +4];
    5 U; H# h. |' \# r% Z; g
24.                 drf1609.userAddress = inputData[readHeaderLen +5]*256 + inputData[readHeaderLen +6];
    
25.                 drf1609.X7X8 = inputData[readHeaderLen +7]*256 + inputData[readHeaderLen +8];
    
26.                 drf1609.uartBraudRate = inputData[readHeaderLen +9];
    * L9 Q' }4 m  M/ K- `2 c# {4 Q7 x
27.                 drf1609.uartDataBits = inputData[readHeaderLen +10];
    . z* x: s$ o6 I1 m0 V
28.                 drf1609.uartStopBits = inputData[readHeaderLen +11];
    
29.                 drf1609.uartParity = inputData[readHeaderLen +12];
    ( ^$ w; e% Y/ z" U% d. X: S8 [
30.                 drf1609.X13X14 = inputData[readHeaderLen +13]*256 + inputData[readHeaderLen +14];
    
31.                 drf1609.antennaSelect = inputData[readHeaderLen +15];
    # a2 X# R" ]  c/ Y* V
32.                
    
33.                 //-------
    9 y: V4 @1 Y& Q
34.                 for(i=0; i<8; i++)
    4 T/ e3 G6 E1 M/ R
35.                 {
    
36.                         drf1609.macAddress<i> = inputData[readHeaderLen +16 +i];
    
37.                 </i>}
    
38.                
    
39.                 //--------
    # M# ^% t- s6 n9 z
40.                 drf1609.prePointType = inputData[readHeaderLen +24];
    
41.                 drf1609.prePAN_ID = inputData[readHeaderLen +25]*256 + inputData[readHeaderLen +26];
    $ @: [1 X- A+ T; e3 b% r, r
42.                 drf1609.preChannel = inputData[readHeaderLen +27];
    
43.                 drf1609.preTransferModel = inputData[readHeaderLen +28];
    & P9 K5 K6 j% v$ d5 Z
44.                 drf1609.preUserAddress = inputData[readHeaderLen +29]*256 + inputData[readHeaderLen +30];
    
45.                 drf1609.X31X32 = inputData[readHeaderLen +31]*256 + inputData[readHeaderLen +32];
    - \$ H; t; I' [. e6 N. n7 V+ S
46.                 drf1609.preUartBraudRate = inputData[readHeaderLen +33];
    
47.                 drf1609.preUartDataBits = inputData[readHeaderLen +34];
    $ p& w" D/ C1 ^
48.                 drf1609.preUartStopBits = inputData[readHeaderLen +35];
    8 O4 a: s2 ~1 j+ C; b; Q* w
49.                 drf1609.preUartParity = inputData[readHeaderLen +36];
    
50.                 drf1609.X37X38 = inputData[readHeaderLen +37]*256 + inputData[readHeaderLen +38];
    . F* a# h& d# R$ X0 u5 j
51.                 drf1609.preAntennaSelect = inputData[readHeaderLen +39];
    
52.                
    
53.                 //-----------
    
54.                 drf1609.shortAddress = inputData[readHeaderLen +40]*256 + inputData[readHeaderLen +41];
    + s- W" e+ ~$ y. x; {# Y
55.                 drf1609.X42 = inputData[readHeaderLen +42];
    
56.                 drf1609.isSecurity = inputData[readHeaderLen +43];
    
57.                
    
58.                 for(i=0; i<4; i++)
    
59.                 {
    ) f/ a# J1 v& @; k$ D; d
60.                         drf1609.securityCode = inputData[readHeaderLen +44 +i];
    
61.                 }
    ! _$ y7 O; N: W9 Y3 B
62. 
    ! q4 T+ b! I9 s; u9 \( X8 h
63.                 result =1;
    
64.         }
    6 o2 @: j* E  R$ f& P
65. 
    
66.         return result;
    ( O& H# P" |3 Q
67. }

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0 f1 e' X; U- J9 u/ C1 }3 ^接着比较读出来的节点类型与要设置的节点类型是否一致，如果不一致的话，就重新写入要设置的节点类型：  

1.   if( drf1609H_setPontType != drf1609H_readPointType )

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3 Y  V" H! {, q( E* D% }2 W# f; F写的过程：
1，产生写入参数
2，写入
3，接收回复的参数，看看写入是否正确

0 k3 d& Y2 F, x2 T# d

1.                 getWriteIns(drf1609);
   / u6 J* s) e% t
2. 
   
3.                 drf1609h_writeModule();
   
4.                 HAL_UART_Receive( &huart1, receivedConfigData, 5, 500 );

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写入正确以后，则重启模块（注意：DRF1609H的写入参数生效，都需要重启），这里是用一个IO口，控制DRF1609H的RESET脚拉低重启。
# u  x" g) n4 q" \

1. if( is_InsBack(receivedConfigData, 5) )
   + P" o7 V8 f0 I5 [9 F1 ^) I: E
2.                 {
   ' v3 J. k+ C/ Q
3.                         if(receivedConfigData[2] == 0x0A)
   # P- d1 c. i8 i- O* e( u  E
4.                         {
   
5.                                 drf1609h_reset();
   
6.                                 HAL_Delay(2000);
   
7.                                 drf1609h_status = drf1609h_powerOn;
   7 q* u+ Q6 C7 \* O) N- [) U8 Y# m
8.                         }
   1 O; w0 {; x6 k2 o. s
9.                         else
   
10.                         {
    # D; P, K6 m$ h
11.                                 errorStart=1;
      B' d0 P- B- A7 X3 r) k: ~' l
12.                         }
    $ d7 X/ D& y0 t9 p
13.                 }
    6 _# ^) O$ b) F: P3 z' ^2 T. O+ r7 j
14.                 else
    $ o0 e% g; p5 ]) o* C, H+ p5 ^
15.                 {
    $ l2 H& K0 U- e* r. X6 r& E  H9 B1 [- O' Y& J
16.                         errorStart=1;
    
17.                 }

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需要注意的是，getWriteIns(drf1609)，这个函数是把drf1609结构体，直接变换成写入指令，建议用户不要修改这部分，直接拷贝使用

1. //---------------------------------------------------
   
2. void  getWriteIns(_zigbeeParameters  inputParameter)
   
3. {
   
4.         uint8_t   i=0;
   8 b% J, r' \, f+ S! @' J. L% L2 L
5.         uint8_t  tempXY=0;
   
6.         
   7 |: {- y" r1 }  @5 K
7.         writeIns[0]= 0xFC;
   6 G6 N' R# f7 I6 [- @' s0 A
8.         writeIns[1]= 0x27;
   , r. R0 s2 m$ H* K5 [( X8 y5 _$ G
9.         writeIns[2]= 0x07;
   
10.         
    
11.         writeIns[writeHeaderLen +0]= inputParameter.pointType;
    / Q2 A3 B. K6 z9 _' |
12.         writeIns[writeHeaderLen +1]= (inputParameter.PAN_ID & 0xFF00)>>8;
    
13.         writeIns[writeHeaderLen +2]= inputParameter.PAN_ID & 0x00FF;
    
14.         writeIns[writeHeaderLen +3]= inputParameter.Channel;
    ! A% o1 k1 |7 d0 a0 P
15.         writeIns[writeHeaderLen +4]= inputParameter.transferModel;
    
16.         writeIns[writeHeaderLen +5]= (inputParameter.userAddress & 0xFF00)>>8;
      ^- e/ c0 m0 _3 ]9 P& w: J) y* l
17.         writeIns[writeHeaderLen +6]= inputParameter.userAddress & 0x00FF;
    ( x2 M/ W& b+ c9 t6 M
18.         writeIns[writeHeaderLen +7]= (inputParameter.X7X8 & 0xFF00)>>8;
    # w9 e- F4 s% q( e
19.         writeIns[writeHeaderLen +8]= inputParameter.X7X8 & 0x00FF;
    " r! Y6 h- L2 Q- f$ y% ^
20.         writeIns[writeHeaderLen +9]= inputParameter.uartBraudRate;
    2 \& G2 }2 M4 r! x+ `( W5 e
21.         writeIns[writeHeaderLen +10]= inputParameter.uartDataBits;
    
22.         writeIns[writeHeaderLen +11]= inputParameter.uartStopBits;
    
23.         writeIns[writeHeaderLen +12]= inputParameter.uartParity;
    * q3 u6 {2 j# N5 j- N& O
24.         writeIns[writeHeaderLen +13]= (inputParameter.X13X14 & 0xFF00)>>8;
    
25.         writeIns[writeHeaderLen +14]= inputParameter.X13X14 & 0x00FF;
    
26.         writeIns[writeHeaderLen +15]= inputParameter.antennaSelect;
      N: r- y- O! h, z
27.         
    " L) C3 e% l+ U) \1 Q8 e1 R7 |) h8 }
28.         writeIns[writeHeaderLen +16]= inputParameter.prePointType;
    , [: r0 ^! H& \0 w: P
29.         writeIns[writeHeaderLen +17]= (inputParameter.prePAN_ID & 0xFF00)>>8;
    
30.         writeIns[writeHeaderLen +18]= inputParameter.prePAN_ID & 0x00FF;
    9 Q/ S, J) q2 X( O) r
31.         writeIns[writeHeaderLen +19]= inputParameter.preChannel;
    ) m, Y8 [) m' V7 _) P4 |
32.         writeIns[writeHeaderLen +20]= inputParameter.preTransferModel;
    
33.         writeIns[writeHeaderLen +21]= (inputParameter.preUserAddress & 0xFF00)>>8;
    
34.         writeIns[writeHeaderLen +22]= inputParameter.preUserAddress & 0x00FF;
    
35.         writeIns[writeHeaderLen +23]= (inputParameter.X31X32 & 0xFF00)>>8;  //--AS ReadParameter's X31 X32
    
36.         writeIns[writeHeaderLen +24]= inputParameter.X31X32 & 0x00FF;       //--AS ReadParameter's X31 X32
    ' }5 z5 u- s0 `# S
37.         writeIns[writeHeaderLen +25]= inputParameter.preUartBraudRate;
    
38.         writeIns[writeHeaderLen +26]= inputParameter.preUartDataBits;
    
39.         writeIns[writeHeaderLen +27]= inputParameter.preUartStopBits;
    & P5 s% n8 l! N1 ]2 v/ v0 A0 {7 n
40.         writeIns[writeHeaderLen +28]= inputParameter.preUartParity;
    
41.         writeIns[writeHeaderLen +29]= (inputParameter.X37X38 & 0xFF00)>>8;  //--AS ReadParameter's X37 X38
    
42.         writeIns[writeHeaderLen +30]= inputParameter.X37X38 & 0x00FF;       //--AS ReadParameter's X37 X38
    ) G6 v7 ^+ x: |! k3 q1 q
43.         writeIns[writeHeaderLen +31]= inputParameter.preAntennaSelect;
    
44.         writeIns[writeHeaderLen +32]= 0x1;
    % S5 S2 [2 g5 L5 d# z2 f
45.         writeIns[writeHeaderLen +33]= inputParameter.isSecurity;
    
46.         
    
47.         for(i=0; i<4; i++)
    2 B, ~/ M/ z6 g. j& R
48.         {
    , t3 {* l# B4 E% }8 Z: I
49.                 writeIns[writeHeaderLen +34 +i]= inputParameter.securityCode<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">;
    ' G2 ?0 w1 K. d7 s: t. @
50.         }
    ( W; ]6 U" b  N
51.         
    9 k9 G$ K7 ~$ ^- A& W$ A9 a, a
52.         tempXY = getXY(writeIns, writeInsLen);
    6 Y* Y+ x2 i8 I! L2 t* l1 w. ~; |
53.         
    ( L2 C$ d* W3 I- ~1 q
54.         writeIns[writeInsLen-1]= tempXY;        
    + f  w/ i2 M" o
55. }</span></span>

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2 l3 R8 K# P" }  u- S2，检测节点是否加入网络
: D5 h; `7 `( e1 Q5 _: o9 U检测节点是否加入网络，我们这里使用了读取DRF1609H节点信号强度指令，如果读取信号强度成功（回复的数据是正确的），则表明DRF1609H已经加入了网络并且与Coordinator通讯正常。
这个函数用来检测DRF1609H是否加入了网络，加入则回复1，没有则回复0：
  R9 |; i. C/ o  ~* ~. H4 o3 M  J& ~注意：这里是检测10次，没有加入也回复1，主要考虑在低功耗情况下，如果Coordinator没有开机，如果节点一直检测，则对耗电不利，用户应根据实际情况修改使用。

% N4 \: x" d0 v9 b% k

1. uint8_t  drf1609h_isJoinedNet()
   
2. 1
   
3. //----------------------
   : }' I* K3 n1 [# X( b9 ^% {5 s
4. uint8_t  drf1609h_isJoinedNet()
   + h( x+ h) f: m) g: J4 D% l
5. {
   / i4 k. i& c+ b4 E* x! W! \
6.         uint8_t   result=0;
   $ K% f, o2 X+ `) Y0 o1 }
7.         uint8_t   i=0;
   # E7 f, d* Y7 w' m
8. 
   
9.         //MX_USART1_UART_Init();
   , y" x7 S* X' ]
10.         //HAL_Delay(10);
    1 M, x  _9 t5 ]% }
11.         for(i=0; i<8; i++)
      z7 i+ S4 C1 w( N
12.         {
    6 K, i7 D& W& \9 U6 ~7 T! B2 Y
13.                 receivedSignalData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=0;
    
14.         }
    
15. 
    
16.         drf1609h_requestSignalIndex();
    
17.         HAL_UART_Receive( &huart1, receivedSignalData, 8, 500 );
    
18.         HAL_Delay(1000);
    
19. 
    - S- F0 D1 @0 v' E- _
20.         if( checkSignalData(receivedSignalData, 8) )
    . t  ]) Q3 B5 G5 a& @$ K$ i  x
21.         {
    
22.                 result=1;
    
23.                 receivedSignalData[8] = drf1609.pointType;
    , j6 g& C- |# o
24.                 HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, receivedSignalData, 9 );
    + w8 c0 @9 u4 G' ~$ P
25.         }
    % V: `! e5 @1 _
26.         else
    7 u5 q. j& m; N1 a7 ^( o" J4 g* F
27.         {
    
28.                 haveTryToJoinTimers++;
    3 j4 G* c+ D  ~/ M1 j
29.                 if(haveTryToJoinTimers >= maxJoinTimers)
    - f6 c, C' }4 h* J
30.                 {
    ; @5 q$ a; @8 F* c
31.                         result=1;
    # _7 D6 H9 L5 h( y
32.                 }
    0 N; O* X# z1 j2 [2 J, x
33.                 else
    
34.                 {
    
35.                         result=0;
    ) q% X. ~% ^  i: \' [
36.                 }
    + q& f" B: g8 h/ @/ I4 @
37.         }
    
38. 
    & m: l5 l! a: F% m3 Z. [3 H
39. 
    8 [$ W6 S# P" A0 v
40.         return   result;
    
41. }</span></span>

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: {  Y; O6 A8 E检测的过程：
1 S" i/ T( s0 d' D9 E% V1，发送读取信号强度指令
$ H& W/ ~3 l* e) V# x2，等待接收回复数据
- v: N' F: P8 |+ _3，如果接收回复数据成功（已经加入网络），这里将收到的数据加上自己的节点类型发送给Coordinator，通知节点已经加入成功
& t- J0 j  U3 r8 i+ l% }
0 Q& n# g+ B0 z3 ^0 E: Y: p! X

1.         drf1609h_requestSignalIndex();
   8 U2 D( R3 T% j9 M& n
2.         HAL_UART_Receive( &huart1, receivedSignalData, 8, 500 );
   
3.         HAL_Delay(1000);
   
4. 
   
5.         if( checkSignalData(receivedSignalData, 8) )
   9 }* n% ^6 L% ~3 j) r7 J% J
6.         {
   1 M3 e6 P  i5 W& f6 Y
7.                 result=1;
   
8.                 receivedSignalData[8] = drf1609.pointType;
   / M+ V' C4 L8 q9 F5 d  T  d$ D9 u. J
9.                 HAL_UART_Transmit_DMA( &huart1, receivedSignalData, 9 );
   - S( f- e) j8 Y
10.         }

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- i9 n9 C8 p" z3，启动节点自动加入网络
如果连按三次DRF1609H的Function按键，则开始自动扫描，如果扫描到Coordinator，则可以自动加入网络，并从Coordinator处获得“给Router预设的参数”，所以节点是不要设置的，我们节点的板子上也没有把DRF1609H的串口留出来，而是通过连按三次按键，自动加入网络，自动取得参数。
1，检测DRF1609H是否加入网络，用的是读取信号强度的指令
7 ]% |& \4 c1 r) G8 R8 R6 f2，如果没有加入网络，则启动自动加入网络
) `/ E4 Q3 @# F8 N3，启动后，等待12秒，再读取信号强度，判断是否加入了网络
& @- B# q1 a8 _+ a" _8 Y# v" N注意，板子上有按键，如果是低功耗模式，建议不要启动这个功能，用按键手工加入网络，如果Coordinator没开机，一直扫描网络，会很快耗光电池。
! d9 x- u. D2 I% O6 a6 S$ G' L- ]

1.         //-- Do 5 timers get Signal Index ----//
   
2.         for(i=0; i<5; i++)
   
3.         {
   * [, Y& W- a- D
4.                 drf1609h_requestSignalIndex();
   
5.                 HAL_UART_Receive( &huart1, receivedSignalData, 8, 500 );
   
6.                 HAL_Delay(500);
   + m. s" }5 B$ u  o% K
7. 
   $ ~* i, y. i/ {2 A
8.                 if( checkSignalData(receivedSignalData, 8) )
   1 e! x" @  J3 j  e2 n7 w" N
9.                 {
   
10.                         tempVal++;
    
11.                         i=5;
    0 q. {7 I' Q, H4 w
12.                 }
    ( z+ {  k0 {5 v- B  |
13.                 else
    
14.                 {
    
15.                         notGetSignalVal++;
    6 i* I8 A2 _' t  j3 S+ H
16.                 }
    " t0 Z( |8 J8 R
17.         }

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1.             drf1609h_autoJoinNet_Start();
   
2.             HAL_Delay(12000);

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进去自动加入网络的代码看看，其实就是模拟三次按键：
开始以后，DRF1609H上的2个灯会快闪，观察到一个灯灭，一个灯慢闪以后，说明已经加入网络。
4 Y- H) i0 w4 v4 B$ s1 U7 J) D; R

1. //---------------------------------------
   
2. /*   This Simulate Function Key to start
   
3. *   point auto join net
   % `! [# o2 {5 {" |$ \1 Q- X# E$ f
4. *   ____    ______    ______    ______
   
5. *       |__|      |__|      |__|
   
6. *
   
7. *       120  200  120  200  120  200
   
8. *
   
9. *   ----------------------------------*/
   ; ~4 R  h1 G( c& s
10. void  drf1609h_autoJoinNet_Start()
    
11. {
    % F. W/ y; e( q, f0 k
12.         uint8_t  i=0;
    
13. 
    
14.         set_autoJoinNetPin_output();
    : y; ~% ]# v8 |, B( ?* M
15.         set_autoJoinNetPin_out_1();
    8 ]2 n% t/ ~- G* {" a$ a& B- ^2 o
16.         HAL_Delay(100);
    : e( k0 u% k+ q! d
17. 
    
18.         for(i=0; i<3; i++)
    3 x$ ]: z" L) C) X- u6 ^
19.         {
    
20.                 set_autoJoinNetPin_out_0();
    ( x  y- U! h0 A' z+ h* [, i7 K
21.                 HAL_Delay(120);
    ( n7 o& i& b5 g4 Q
22. 
    
23.                 set_autoJoinNetPin_out_1();
    ) O3 o% c5 f0 l3 j& W; ~
24.                 HAL_Delay(200);
    
25.         }
    & U, ]( j: f+ ~# u8 O2 z; F- M% v
26. 
    
27.         set_autoJoinNetPin_input();
    
28. }

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4，DRF1609H的相关指令
主要有读取参数、读取信号强度、写入参数等指令，项目里面都已经列出来了
如果需要增加其它的功能，要参考DRF1609H的说明书
5 `5 a6 [, ?9 E, E3 [
" z" o* r4 G* a( S8 v5 v

1. uint8_t    linkIns[9] = {0xFC, 0x06, 0x04, 0x44, 0x54, 0x4B, 0x52, 0x46, 0x81};      //---INS01
   * Z# |2 G5 e$ o' V
2. uint8_t    restartIns[9] = {0xFC, 0x06, 0x06, 0x44, 0x54, 0x4B, 0xAA, 0xBB, 0x50};   //---INS02
   
3. uint8_t    readIns[9] = {0xFC, 0x06, 0x0E, 0x44, 0x54, 0x4B, 0x52, 0x46, 0x8B};      //---INS05
   + r0 u) g" Q' Q4 B* K1 D
4. uint8_t    writeIns[42];   //--INS06
   
5. uint8_t    requestSignalIns[9] = {0xFC, 0x06, 0x0C, 0x44, 0x54, 0x4B, 0x52, 0x46, 0x89};    //--INS08

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