抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。
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整体概述
首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。
2 G6 G9 B% c6 i1 N; K  S" E

- \1 t6 K2 V5 \

! q( v; m! A& |0 e0 ]' C
" Y1 z. {8 e3 s

" Z& R5 M: A7 z$ L8 C
单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
: W4 ~" k* V& y  b" A1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
2 h& v+ V& b! T6 ~1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式
/ @1 a0 b6 }* s- A8 ]
# e6 A/ M2 q5 [3 t1 A9 }' S  ?/ rModbus上报数据：
$ Z( X% @+ t* t3 r9 K单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。

1，写地址指令：
FE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
2 l( s& S5 C1 I06：写指令码
7 m8 Z6 w& B# r3 n6 V+ y00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
00 01：写入的从机地址
0D C5：CRC-16校验码

5 O. i* g; A2 e+ I% z- c( l下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。
8 [% I, C1 V) [# Q- ^; n5 V

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   : ~6 q, V& t& T9 v6 k
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   $ U: G* v3 s' t, n* E- a0 D
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   : k* b# [) t, t  {2 v0 i% W& R# D
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   , Q0 e. a4 u6 ]& @5 G) c6 Y! R1 B
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   8 \2 R: S$ Y6 q6 Z$ [% j* s% z& x
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：
) q- {5 g3 Q+ I7 q8 Z

- A0 h* a) O- y5 V( S6 N% D
2，读数据指令：
1 q6 k: \8 b, m% b2 z读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：

1 [. O4 |! ?+ i+ n# k( \0 G% o( n4 ?7 P2 r/ y

: A# q% s* t! g% H. v2 d, K& f

: P7 X' Q/ T, s) m- i3个板子一起读数据的截图：

3 u2 @0 e( D/ b, Z; r+ R$ w, \低功耗上报数据：
- f, R- n/ h2 z0 P9 c& _& G在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
3 V  k$ y& g9 f: w/ C( u5 [: P5 p

$ v/ R' u% @9 y  i- o

测试Zigbee模块：
这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
! _) E( e5 X" v* Y1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。
$ J0 b1 ?- u, t" i+ n0 K2 g) _+ r6 `
厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：

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