抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。

: X/ {. h& m) e2 w4 V6 m/ j3 W整体概述
首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。

; B: J& ]5 F+ D6 a. b$ K8 a" o& H

  u/ Y: b/ Z9 ~5 w; c, B( V

  t( X9 u* _+ }# w7 [4 |' U单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
! g2 b7 v! s( z1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式

Modbus上报数据：
单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。
! p9 O$ f& ~" }, P
( j6 U" u6 m( J" U- w1，写地址指令：
: I$ ?8 o- ?" Q! ~+ E' AFE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
3 |/ ?+ \7 q# }) V5 W- I" D06：写指令码
# L$ i( G# n2 b; U" k6 [00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
00 01：写入的从机地址
0D C5：CRC-16校验码
8 b# S/ |6 J! ~
( w3 F" X5 A3 E2 h! K! M$ j' X下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。
: S. _2 z( v1 W- y- C' H3 ?

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   + Z) j! |) a9 M+ E& x
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   3 d3 ~9 X7 N  x- f5 R
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   0 {/ ]6 C; a5 S) d* x/ {7 }
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   $ }" P  q/ m8 W1 u! q
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：
% h, z! |' q; m1 K

! N1 ?6 C* i3 x! O9 X
2 C* f9 t. U$ H2，读数据指令：
读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：

( x9 I  ]' }# ?( D

5 a# M/ Y0 e6 r0 N, ~& w
. c1 `: |! g5 O; V: W. {3 c9 x  S3个板子一起读数据的截图：

0 B( e2 h8 h2 G( m
低功耗上报数据：
在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
2 o* e0 s  n$ H1 f- @
3 s2 x  y2 d- e0 j* p

, {' ]" @5 h  q" M

1 R. @3 n; t" o! @- B3 [4 I! V
2 D9 w! |( s" K2 n4 \0 U测试Zigbee模块：
# G' v/ G- B- D* a这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。

厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：

5 B/ R$ d" G# w/ g. n

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