抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。

整体概述
首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。

2 G% F* y: [6 C. V

- P; k# r. D+ T* X9 L! y8 }7 V
1 \# X  P; Y- L2 S% G

- e. M+ h" S* ]0 `6 M# k, Q' _7 \

2 Y4 }6 O7 {! ?7 h/ Y9 x5 v
6 e. n. @) C5 F0 @0 X! }单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
5 D& q/ O/ l' K- t0 A2 H1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式

4 `5 N8 F1 G# ]7 f7 c" S' h' K4 ?! }Modbus上报数据：
/ n# o& `* Z$ G8 p单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。
) W* J! j; u" e0 |3 i+ H
1，写地址指令：
FE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
" D1 Z9 B$ \8 z! o. p7 W06：写指令码
00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
% z! @+ W$ I/ t0 ]5 y00 01：写入的从机地址
) b* g" S+ d* ?8 |7 b0D C5：CRC-16校验码

下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。
8 f( Y$ U( w' m* ?) G6 _9 i

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   ! G0 t. }  p" U' [7 G3 R0 S, h( ~
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   4 q! i% }  C1 G. ], Z; D" X$ `
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   ' \' q2 i% k+ p
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   ; w6 r2 }: B. J$ O! i1 H. y
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

) Y! i! u  q$ N写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：

8 y; u6 X4 f$ l: E; y
2，读数据指令：
( f# L$ D3 @- b读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：
9 O! s/ A3 M& F, L9 H) [2 }

# |6 R% o& Z7 G2 @" X

% M  t2 y/ y# i; M. e! ~# D' `
3个板子一起读数据的截图：
+ h4 n/ u' S/ ]0 ]$ n- B
: p: ^) H7 c8 ?% w" ]: V. O5 @

: ^8 s$ s# t* @5 l$ z% T, S低功耗上报数据：
/ m! {' G/ P5 ~8 }: K在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
$ |( a8 P' P+ S* z/ y! H
& X8 c4 x; Q& g. i( f- T, J! u

6 b- \9 L( ~4 n: t* p

测试Zigbee模块：
这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。

. f. \0 i! j4 i, Y' b1 E0 \* L厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：

; P& M/ s7 G6 o1 T( o  {" s1 j

9 Y1 `8 A' Z) }6 b4 `
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+ Y8 X, b% }3 y& E3 _