抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。
+ f4 z, H3 J3 |9 Z" v
" c1 n! w8 S8 i+ e整体概述
首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。
5 y+ h. L  M( i/ B% c
% i1 i4 V4 H* K* K6 z, L

5 f+ G7 B5 i) R. m* G0 K0 m
单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
0 Q7 b3 k5 P3 T4 g) n& R& g- y8 b1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
, I8 j9 e" f  i1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式
  Z; P: L9 Z" x% W! J
& D: r! N4 ]6 e: [9 [' ^/ GModbus上报数据：
1 w; c/ l+ ~$ @% D0 i' o单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。
9 m0 s7 [2 _4 G. Z
$ I; |/ A, J( g2 n2 |1，写地址指令：
9 R( P1 p% }* u' ?FE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
5 k8 g' D9 b) F3 y+ B- p06：写指令码
00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
00 01：写入的从机地址
: A5 d: e4 s" I5 L4 A; Q4 {0D C5：CRC-16校验码
5 V9 |4 N3 m) _
下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。
6 K" b7 l$ [7 B8 w6 G8 m2 X

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   ; N  C3 }  _/ ~/ t- {2 |% g
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   ' t7 F, f& J& l& ]8 p# l8 {$ d& A% ~$ A
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   8 q4 C4 X5 {, C! P5 [8 z1 }
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   ! o& E% p5 O3 c
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   + X0 H5 R; D% J# \" \* B' R
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   8 H9 b! \6 g5 \4 E. h' w
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

0 ~$ ]5 A5 S6 z3 q# v! n写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：

. ~  i( o) p, T3 y* h. n2，读数据指令：
  Q) V* S4 m) T7 o. B2 J) h读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：
4 _0 G$ i/ s" b2 j8 D+ \; W

! q/ h! Y: `" g7 w9 g6 D
6 {% j1 t1 ^( |4 q) a

3个板子一起读数据的截图：
: p4 ?2 p  a% {& b+ F- w( Q
4 u. H0 b) f- W" D) W  B  h6 U# x

' w/ }1 ]5 g# H3 Z1 y8 @低功耗上报数据：
& X7 l4 ^4 m( x4 @/ x; r在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。

& W8 K# Q8 f: S, V7 g. t$ T

: k* J5 l% _0 i- B: [: B: w

测试Zigbee模块：
这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。

厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：
" v; L4 z* e. l2 P
2 j3 k" @! l1 y7 j) @3 S

8 g/ c4 \* P& _) w$ q

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