抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。
3 k# d( J  U7 _/ {( I" h: i
" u5 B. X3 u% L. n! x% B整体概述
首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。

0 ~1 l) Q3 U0 v; Q

. L  H6 i. z8 `4 m! J5 J单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
2 D& j' Y" `) Z: S' q4 q, W1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
' n0 d: k4 k/ m1 l; |" ]# I1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式
/ g/ L7 z/ _4 M
Modbus上报数据：
+ A7 q1 I; g/ R7 h% \单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。

1，写地址指令：
FE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
6 e$ Q1 R' K, O' K06：写指令码
00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
00 01：写入的从机地址
' u  G) m% I" W1 M8 W0D C5：CRC-16校验码

$ h) L6 o" C$ V下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   2 j3 F0 H% ~2 h3 S
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   - b; s6 z4 q$ ?- P
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

9 J$ }) T1 f, p+ O6 s写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：

0 N' a4 }* f2 ?
4 R, r, _2 }3 h+ y, }2，读数据指令：
5 Z5 E3 E% R9 `/ \/ {, J读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：
) z& o4 f+ ]# _2 g& [
  O2 V  b. V. `1 ?

) D. s% j' T0 ~

! D4 Z0 Y6 {) a" u% r8 a1 t, {, t
* Z2 {4 D" o6 q! ~, W7 e3个板子一起读数据的截图：
# W: W$ y: ]2 G, K% E
0 Y. o1 j" ?. D

低功耗上报数据：
, i6 O/ P- R* H7 m在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
" ~1 k# h) D3 Z9 M7 D

* T% h2 ?' D1 d7 m

) E  O& k) C' {- e+ G测试Zigbee模块：
8 i8 O( F. y4 Y% H) d/ ~2 `1 S这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
4 I9 B7 p/ i. O1 k" Y1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。
/ O, L+ C1 ~# ]' r/ a$ R$ ~- F" G6 D
厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：

+ ^/ Q( k5 a) {* r, R- R