抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。

* i2 o. s" r; N整体概述
, c, Y& G) h/ |) M7 }: U* e7 u首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。
/ o+ T# T* q) d7 C5 J% Z

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: z$ ~9 `  |9 Y' D& i- R* V# [

2 K3 O& x( K3 N5 g* R/ b0 `. t
单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
) K; J1 B2 N+ N' y" F1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
. {/ L; ~4 @, K6 N0 A2 E" W1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式

6 q6 |: V' w# ^- X5 H, ]Modbus上报数据：
2 ?0 c+ @1 r7 ]* ^+ w单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。
0 b$ W# H; S6 Z3 @3 e
1，写地址指令：
FE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
+ ?# J: i  Y% g) _9 ^( t06：写指令码
00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
00 01：写入的从机地址
0D C5：CRC-16校验码
! e- u9 S' x+ y8 h1 i
下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。
. I8 x3 i0 j3 c3 U) G* h# }* q- M1 G

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   9 P$ c) O2 @- j
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   2 f4 T+ f' n( U, e
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：

( B8 L% m; ^7 x+ H* a* K
( m3 @" n' _( s; l1 n* I( S+ K$ q2，读数据指令：
$ r2 V+ `. l+ c7 T# t% r7 e读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：

$ }+ |9 F( P- m* T  K2 i

6 D+ L9 Z% Z" s$ ^. C( c

) I% y- x, r5 c+ E2 @* x
/ @! i$ [# J$ K, z, U8 b9 C# y3个板子一起读数据的截图：
$ R* _7 {2 ?8 V

低功耗上报数据：
0 V! @& C( I8 i- m, I$ ^在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
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9 C+ U% B4 i3 d- L7 O" B
) }- \, @  h+ L测试Zigbee模块：
. ~+ Z4 P) s  v) c. a. D9 ?$ B这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
+ }5 F1 T) T8 J/ H( c1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
- F8 u. I7 W2 i+ A; A3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。
! m. z# D' Z3 n; H( G
厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：
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