时间码发生器通过两条线与MCU相连，一条是地，一条是信号线用于传输数据。信号传输使用差分曼彻斯特编码。电平±1.5V, 信号传输的速率960Hz 到 2400Hz 变化，需要软件自动适配。 时间码固定为80bit数据（bit0~bit79）， 其中bit64~bit79 为同步码，固定为0011 1111 1111 1101。 部分波形如下图，
: X5 a6 l, N+ c1 \) G" U

- [$ N5 d5 u' d, |3 y2 k实现原理，

% D8 a& R7 `6 k/ J+ `4 D1.  EXTI  Rising/Falling 中断+定时器方式测量100次波形脉冲宽度，通过排序算法找到合适的值确定为定时器周期值Period

& f. l0 n7 F2 E) F2.  继续用EXTI  Rising/Falling 中断+定时器方式接收时间码0101值， EXTI  Rising/Falling 中断时，修正定时器中断周期为Period/2。

: b4 }. N0 A$ o9 ?- S产生定时器中断之后，取Pin 值保存，修正定时器中断周期为Period
* m* \7 @1 j+ {; L
3.  解析差分曼切斯特编码，查找同步码

* o+ U" X0 M+ P6 }5 a' x流程图，
5 a  Y' Q& g2 V" G

关键过程代码，

1. EXIT 中断处理

1. struct LtcInput_s LtcInput = {
   
2.     .tim = {0},
   3 z1 q7 Z6 I9 V- {1 C+ b4 i
3.     .tim_count = 0,
   
4.     .period = 0xffff,
   
5. };
   9 t# C& A# o; [! ~( m' c8 k0 ^4 P
6. 
   7 ?8 a. u3 J2 V0 ]6 _
7. static uint16_t parse_tim_of_ltc_input_get_period(void)
   # G! I/ W) B0 j7 ^4 h3 z# z
8. {
   
9.     for (int i = 0; i < LTC_INPUT_BUF_SIZE; ++i) {
   
10.         for (int j = i; j < LTC_INPUT_BUF_SIZE; ++j) {
    
11.             if(LtcInput.tim<i> > LtcInput.tim[j]) {</i>
    1 f7 P- O- ~( Y$ l! d6 S
12. <span style="font-style: italic;">                uint16_t tmp = LtcInput.tim;
    7 q' ]4 Z9 F: A8 t* q
13.                 LtcInput.tim<i style="font-style: italic;"> = LtcInput.tim[j];
    
14.                 LtcInput.tim[j] = tmp;
    . K+ I# z  S) i7 _8 n0 M$ q+ g
15.             </i><span style="font-style: normal;">}
    3 `& |0 n, F4 a7 ]" _6 Z9 |
16.         }
    
17.     }
    . I' k2 G3 M, I$ a: w$ _8 w% R
18.     uint16_t period = LtcInput.tim[10];
    
19.     return period;
    
20. }
    
21. 
    5 ^) m, W! m' R4 x* u# R
22. void ltc_input_timer_restart(int period)
    5 R5 ~" }$ ~+ Y8 G2 b1 Z0 X
23. {
    : j- x( V, o$ O& ?3 D
24. 
    
25.   htim3.Instance->SR = 0;
    8 e$ E6 U5 u. d6 q) J
26. htim3.Instance->ARR = period;
    
27. htim3.Instance->CNT = 0;
    
28. 
    % Z, o4 i+ b) I
29. }
    8 {9 f$ Q7 v& y) h
30. 
    . _2 O6 j+ n% n
31. void ltc_input_pin_callback(void)
    / H% }7 Z- S" O2 J" _7 m
32. {
    
33.     // HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
    
34.     if(LtcInput.tim_count >= LTC_INPUT_BUF_SIZE) {
    5 @7 ~' q: G/ t& c& m+ F/ T" w
35.         ltc_input_timer_restart(LtcInput.period/2);
    
36.     } else {
    
37.         LtcInput.tim[LtcInput.tim_count] = htim3.Instance->CNT;
    6 O+ X- p- d  X
38.         LtcInput.tim_count++;
    5 Z0 D: f8 v1 X. \) G, l# V
39.         if(LtcInput.tim_count >= LTC_INPUT_BUF_SIZE) {
    
40.             LtcInput.period = parse_tim_of_ltc_input_get_period();
    
41.         }
    
42.         ltc_input_timer_restart(0xffff);
      z" v& [: y3 S  ?3 M, Y
43.     }
    
44. }</span></span>

复制代码

1 `! k. F) K. y1 \2. 定时器处理

1. /**
   $ t8 U- z$ o( e' }1 w0 @/ ]
2.   * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
   
3.   */
   
4. void TIM3_IRQHandler(void)
     O0 W3 X5 i$ K- v$ J) Q
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
     i! z; J" x' E' s& B3 M$ Z7 y
7. 
   " {8 b9 E3 j2 U/ b% D, W
8.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
   $ I; [5 M7 M( N" ^" p2 d: T6 w- ]1 l
9.   HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
   
10.   htim3.Instance->SR = 0;
    ' U* e$ _* T/ N* v- f% S8 N5 b
11.   htim3.Instance->ARR = LtcInput.period;
    
12.   htim3.Instance->CNT = 0;
    
13.   ltc_input_timer_callback();
    " ~" F4 B9 N) c! b9 c
14. 
    
15.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    
16. }
    % X; v$ T2 h5 R# b" }! O0 D; X
17. 
    
18. char ltc_input_timer_callback(void)
    + Q# P# d+ d' ^$ N
19. {
    
20.     GPIO_PinState status;
    $ Q+ t, L/ q9 C" o- ^/ R$ A
21.     unsigned char x, y;
    
22. 
    ! U$ J3 G9 y3 N
23.     status = HAL_GPIO_ReadPin(LTC_INPUT_GPIO_Port, LTC_INPUT_Pin);
    
24.     //status = GPIO_ReadInputDataBit(LTC_PORT, LTC_PIN);
    6 L2 ^! ]6 V& _0 t
25.     //HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
    
26. 
    
27.     //GPIO_WriteBit(TEST_PORT, TEST_PIN, status);
    
28.     //GPIO_WriteBit(TEST_PORT, TEST_PIN, SET);
    ( a7 M* W6 |4 S  H
29.     //move_right_linear_timecode_raw(linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw));
    4 L  I" Q( w8 _$ b( E
30. 
    
31.     x = linear_timecode_count /8;
    , U+ r0 Q( w- ^3 I/ Z
32.     y = linear_timecode_count %8;
    + y, [+ |+ x9 O$ a5 K8 y
33. 
    
34.     //buf[linear_timecode_count] = status;
    
35.     linear_timecode_raw[x] &= ~(1 << y);
    
36. 
    
37.     if(status != GPIO_PIN_RESET) {
    7 Q: F# P- x- b6 {( D
38.         linear_timecode_raw[x] |= (1 << y);
    $ Z6 M7 }4 x& r( ^
39.     }
    ) h* G% |) Z$ R6 o% Q
40. 
    
41.     linear_timecode_count ++;
    $ {2 ^! ]0 e! q% x! F* |1 Z7 X
42. 
    
43.     if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
    " {- x+ B7 d0 E# {. i* n9 {
44.         if(linear_timecode_count >= sizeof(linear_timecode_raw) * 8) {
    
45.             linear_timecode_count =0;
    
46.             memcpy(linear_timecode_raw_ready, linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw));
    ) {9 A7 W! B# h4 p
47.             linear_timecode_ready = 1;
    
48.         }
    7 g6 T+ T6 o# G) {) A  S
49.     } else {
    
50.         if(offset_bits > 0) {
    0 Y8 v$ R5 ^9 N; e# K
51.             //skip offset_bits
    . q+ |' B, z/ B* Z2 H  }3 L
52.             //If offset < linear_timecode_count, adjust the offset to the next frame.
    
53.             //Next time, when count = offset, the counter is cleared. From then on, each frame starts from scratch.
    & Q  k( ^! u& ^$ |9 G* }- L& G7 I
54.             if(linear_timecode_count > offset_bits) {
    
55.                  offset_bits += 160;
    
56.             } else if(linear_timecode_count == offset_bits) {
    
57.                 offset_bits = 0;
    , q8 b% A9 q. u6 B) R' L
58.                 linear_timecode_count = 0;
    
59.             }
    4 E0 L+ A2 n5 C; B
60.         } else {
    
61.             if(linear_timecode_count >= sizeof(linear_timecode_raw) * 8 / 2) {
    ! Q, ]( a: [0 u* `2 M% {+ s3 I' ^6 ~
62.                 linear_timecode_count =0;
    * H, P5 [, P* u- z
63.                 memcpy(linear_timecode_raw_ready, linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw) / 2);
    
64.                 linear_timecode_ready = 1;
    
65.             }
    ! q. Y' a9 l7 X* X3 j& i4 d
66.         }
    - t4 X4 l8 A- b/ U! ?
67.     }
    6 a7 Y5 w0 z: I+ I4 U" s8 B/ U- p
68.     return 0;
    
69. }

复制代码

3.  差分曼切斯特码解码

1. 
   ) ^- U1 A2 E- U1 Q8 E/ t) |: l
2. unsigned char r_mask[] = {0x0, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0f, 0x1f, 0x3f, 0x7f, 0xff };
   
3. unsigned char l_mask[] = {0x0, 0x80, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xff };
   
4. 
   
5. static void move_right_linear_timecode_raw_7bits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned char nbits)
   
6. {
   ; V8 r" F( V+ {- P
7.     unsigned char i;
   
8.     unsigned char tmp;
   
9. 
   & G2 U! z( D2 V, d
10.     if((nbits < 1) || (nbits > 7)) {
    
11.         return;
    4 H' x7 ?& h5 r' X* @. v
12.     }
    ( @9 M( e, t  N. F% l3 Y
13. 
    
14.     for(i=0; i<nbytes - 1; i++) {
    ! B( o- E" g$ i6 s
15.         tmp = raw[i+1] & r_mask[nbits];
    
16.         tmp <<= (8-nbits);
    
17.         raw<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> >>= nbits;
    
18.         raw</span><span style="font-style: normal;"> += tmp;
    7 [, V% l% L0 {  u: E1 Q- a
19.     }
    
20.     raw</span><span style="font-style: normal;"> >>= nbits;
    8 H$ O8 x( \( h+ n8 \
21. }
    ) a4 e/ g# x  {% ]) Y; o2 r5 g
22. 
    
23. static void move_left_linear_timecode_raw_7bits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned char nbits)
    
24. {
    
25.     unsigned char i;
    5 w4 R  |3 T( R/ N; r8 }$ X
26.     unsigned char tmp;
    5 Y; T: M1 ]9 ~% k+ W' @
27. 
    & p% d  j1 ^4 p
28.     if((nbits < 1) || (nbits > 7)) {
    ! e9 u) ]7 G, p/ `% ~
29.         return;
    5 r# P, Q: ^- n% O8 h1 ~
30.     }
    3 t2 F$ L$ A; h# s) O6 r# M; Z# {
31. 
    
32.     for(i=0; i<nbytes - 1; i++) {
    " k. k$ \5 {9 ]. h
33.         //prev_bit = raw</span><span style="font-style: normal;"> & 0x80;
    
34.         tmp = raw[nbytes - i - 2] & l_mask[nbits];
    : n4 E; r/ ]! P1 o
35.         raw[nbytes - i -1] <<= nbits;
    
36.         tmp >>= (8-nbits);
    
37.         raw[nbytes - i -1] += tmp;
    9 q7 C. V; D  p0 [4 u
38.     }
    $ ]' r* R! {! c, G5 N, d/ H7 j
39.     raw[0] <<= nbits;
    
40. }
    
41. 
    & S$ i5 P& X( \) Y4 A5 }* t  F
42. static void move_right_linear_timecode_raw_nbits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned short nbits)
    
43. {
    " _1 z' x1 B$ e* @5 e5 W8 T9 b
44.     unsigned char x, y;
    2 |6 b* J. d$ w& n% Q( x
45. 
    
46.     x = nbits / 8;
    , S9 @. d0 o' t7 h8 p
47.     y = nbits % 8;
    
48. 
    / v  a' @, S5 b1 [3 g
49.     if(x > 0) {
    
50.         for (int i = 0; i < nbytes ; i++) {
    1 v) Y3 h* ^( s& @1 \0 \. H
51.             raw</span><span style="font-style: normal;"> = raw[x+i];
    
52.         }
    
53.     }
    0 x6 O! _# t6 i2 R6 {! I0 ?
54.     move_right_linear_timecode_raw_7bits(raw, nbytes, y);
    
55. }
    
56. 
    7 Q% N3 z) O0 c+ R% D
57. 
    3 |: Y. K4 G+ ]
58. static void move_left_linear_timecode_raw_nbits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned short nbits)
    " o; ?* U, s% u5 J3 ^6 N) S! L- m# v
59. {
    
60.     unsigned char x, y;
    ! e$ G* T, p. x2 Y9 n/ t6 O; Z8 C8 n
61. 
    1 f5 z; ?4 l  g; g: ~' x7 q# p
62.     x = nbits / 8;
    ( ^8 n: T8 x' F: l1 ?8 x
63.     y = nbits % 8;
    
64. 
    
65.     if(x > 0) {
    ) B7 _! F6 }! l5 }* B$ K: Y; S
66.         for (int i = 0; i < nbytes ; i++) {
    6 B# d% @- k5 l* L) R$ ]
67.             raw[nbytes-i-1] = raw[nbytes-i-1-x];
    
68.         }
    1 Y3 G! I) G2 }
69.     }
    4 h5 ], _! L8 U& g. A" A# \
70.     move_left_linear_timecode_raw_7bits(raw, nbytes, y);
    
71. }
    . j  D8 q$ q; i6 I4 ]
72. 
    6 @7 H- b) X9 k7 o
73. unsigned char get_bit_linear_timecode_raw(unsigned char index)
    7 l, D4 A& @& [3 `
74. {
    % `1 T2 o1 ]" g1 ]% E
75.     unsigned char x = index/8;
    
76.     unsigned char y = index%8;
    
77. 
    ! D; y9 R0 E2 \' g6 y: w. ?, E# @
78.     if(linear_timecode_raw[x] & (1 <<y))
    ; L! g6 n! R$ \; R# k! J: ~7 j
79.         return 1;
    $ k9 d; ]6 i$ W* N9 l" s* ], Y/ i
80.     else
    ( H5 ^4 W8 ^' A; C6 B
81.         return 0;
    9 B. e" h) e6 j  b1 i' Y
82. }
    : x2 B2 I- m. W% P: Q
83. 
    8 h. P! D1 U) r1 s8 l
84. static void parse_differential_manchester_code(unsigned char *src,  unsigned char *dst, unsigned char dst_size)
    
85. {
    " z' p3 K7 q& w0 n
86.     unsigned char i, j;
    - W7 X5 Y/ |. i) j) M; [" r
87.     unsigned short tmp, tmp2;
    
88. 
    
89.     for(i=0; i<dst_size; i++) {
    
90. 
    
91.         tmp = (src[i*2 +1] << 8) + src[i*2];
    
92.         dst</span><span style="font-style: normal;"> = 0;
      B4 o4 y: i7 }: @& h% r3 B- t. I
93.         for(j=0; j<8; j++) {
    & W( _- Q# p- X( r! Z4 m
94.             tmp2 = tmp & (3 << j*2);
    
95.             tmp2 >>= j*2;
    
96.             if((0 != tmp2) && (3 != tmp2)) {
    
97.                 dst</span><span style="font-style: normal;"> |= (1<<j);
    0 T' t6 E# b: z
98.             }
    
99.         }
    ' I* ?2 Q* Q& F$ ?& f9 F
100.     }
     4 ]) W+ J% j& T" q7 A
101. }
     6 O7 e. q4 c+ ?; M# D4 x# [
102. 
     
103. static char find_sync_code(unsigned char *src, unsigned char len, unsigned char *dst, unsigned char *valid_len)
     - r; Z& u% r2 ]; j, f+ H6 ~
104. {
     / T0 e8 v  y. O; ]* Y
105.     const unsigned short sync_code = 0xFCBF;
     7 @9 K4 N6 U) x3 m; n, e" f
106.     unsigned char i;
     
107.     unsigned short tmp;
     
108.     char ret=-1;
     ; y4 l( m4 H( u+ j
109. 
     ) Z2 x- m- Q* C
110.     for (i=0; i<len-8; i++) {
       F1 l9 d  e* f9 P
111.         tmp = (src[i+8] << 8) + src[i+9];
     3 q6 o2 G" i. c1 m6 Z( p
112.         if (tmp == sync_code) {
     ' X' J! g4 f8 U& n" w
113.             ret =0;
     
114.             *valid_len = len - i;
     : d% \2 t/ d! ~. W0 p
115.             memcpy(dst, &src</span><span style="font-style: normal;">, 10);   //10Bytes equals 80bits
     ' q) o$ a. H+ h/ W6 w2 n
116.             break;
     
117.         }
     
118.     }
     
119. 
     
120.     return ret;
     
121. 
     
122. }
     5 `% V$ U6 `% D5 ]! \
123. 
     + G+ K" W( q8 h' m, D; r
124. unsigned char ltc_dst_code[40][10]= {0};
     
125. unsigned char ltc_dst_code_count = 0;
     
126. unsigned char ltc_code_valid_len=0;
       A, M$ ^) E: q
127. unsigned char ltc_code[20] = {0};
     " \) ?" n+ I" ]' d: }, a
128. unsigned char raw_ready[60] = {0};
     - K- c6 {$ \8 p7 c3 W$ z. }
129. unsigned short offset_bits = 0;
     : \' ^5 Q2 u- C9 b  Y# m1 ?% g, y
130. unsigned short ltc_remain_bits = 0;
     
131. unsigned char sec_ltc_code[20] = {0};
     * c* }( G' \. U, n
132. unsigned char ltc_dst_code_cur[10]= {0};
     ; _  m0 k9 r. a# @; |+ m* P
133. unsigned char new_frame =0;
     
134. 
     
135. 
     ! A9 j$ E1 S0 D8 T1 V
136. void parse_linear_timecode_raw()
     ( E6 L7 l# g# _' O' C+ l
137. {
     
138.     unsigned char tmp;
     
139.     unsigned char raw_mv_right_bits = 0;
     
140. 
       z" k9 P( X# h; d9 Q6 Q
141.     if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
     5 \' c4 ^( `2 m) [, R+ U1 @" Q% l& y
142.         isjam = 0;
     6 \, k3 W# C; V6 ]9 j0 v: `6 }; h
143.         memcpy(raw_ready, linear_timecode_raw_ready, sizeof(linear_timecode_raw_ready));
     4 @& i9 y/ L+ g% ]
144.         tmp = raw_ready[0] & 0x03;
     
145.         while((0 != tmp) && (3 != tmp)) {
     
146.             move_right_linear_timecode_raw_nbits(raw_ready, sizeof(raw_ready), 1);
     
147.             raw_mv_right_bits ++;
       X, p. Q. @6 ?: }
148.             tmp = raw_ready[0] & 0x03;
     . x6 @6 l0 w$ e8 R- B
149.         }
     
150. 
     8 v! B4 w' ]% m1 ~% V# U; z
151.         for (int i = 0; i < sizeof(linear_timecode_raw_ready)*8; ++i) {
     
152.             memset(ltc_code, 0 , sizeof(ltc_code));
     
153.             parse_differential_manchester_code(raw_ready,  ltc_code, sizeof(ltc_code));
     ! w: I9 V$ @0 \  z8 H9 d8 j
154.             //0xFCBF;
     
155.             if((ltc_code[8] == 0xFC)&&(ltc_code[9]==0xBF)) {
     * g0 K+ m/ G7 f
156.                 linear_timecode_status = !LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC;
     0 ~' T: C4 g. w" F# A
157.                 offset_bits = raw_mv_right_bits;
     
158.                 break;
     ( E6 b0 X6 P: h
159.             }
     
160.             move_right_linear_timecode_raw_nbits(raw_ready, sizeof(raw_ready), 1);
     
161.             raw_mv_right_bits ++;
     
162.         }
     ) H8 C& Y1 E8 H" O4 `5 Y
163. 
     
164.         if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
     4 B+ K  W/ g6 e
165.             LtcInput.tim_count = 0;     //reflesh tim2 period
     * W2 D$ ^- Z* q& F/ R- P
166.         }
     
167. 
     7 W1 h& u- {. Z& m& d) {! b: u/ b( F* Z
168.     } else {
     % H7 W: T6 X+ D) ?1 \* a+ g/ _" N
169.         isjam = 1;
       @( S; P* A, i$ e
170.         memcpy(ltc_code, linear_timecode_raw_ready, sizeof(ltc_code));
     7 I8 R, H+ o8 y
171.         parse_differential_manchester_code(ltc_code,  ltc_dst_code_cur, sizeof(ltc_dst_code_cur));
     & h. j/ A6 s, I! D+ V7 C, r
172.         if((ltc_dst_code_cur[8] != 0xFC)||(ltc_dst_code_cur[9]!=0xBF)) {
     
173.             linear_timecode_status = LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC;
     
174.             LtcInput.tim_count = 0;     //reflesh tim2 period
     
175.         } else {
     5 f6 y! f& A. l% l  |
176.             new_frame =1;
     7 S! q% c( \, z! \. K/ _7 ?
177.         }
     % E5 v. z  H$ J* t3 f
178.     }
     7 a# i) {; p( h. @! H9 H
179. }
     ( K! e$ Z+ S& v- R+ T5 U, q" Z
180. </span></span>

复制代码

) Y) b  ^6 A8 R# {8 X总结以及调试过程中发现的问题。
) [- h; L& I7 b! i+ X
1. 测量周期，比较顺利， 56MHz ， 测量出脉冲周期202 us
9 p% m# F' ], y8 B  s( R7 y
) V& Q  _0 u: K9 @) g( X

3 k  X: ~. ]4 Z2. 采样过程中，发现定时器中断，在修正过程中， 出现中断异常，增加调试口翻转看波形
* v: v& S, A; h5 M+ A- t- T: `! ]
异常1， 中断回调，里面调用HAL_TIM_xxx ,  导致反复进入定时器中断,

! N  q# D) m4 d, k% F

* D- W+ E: z, c0 V
异常2， 定时器停止-> 修改周期 -> 定时器启动，每次启动都会中断一下，启动前清中断标志也不行
4 Q2 J8 Q. o( y9 [# C% ~
5 H# i. b0 ]3 f  {" d: q4 R

7 Z3 W, k& i% N0 s9 a3 W& z解决办法，通修改 TIM中断处理程序，直接修改寄存器。 中间不停止，最终得到正确的波形
8 K; D1 Y* B# D, `% u

1. void TIM3_IRQHandler(void)
   5 [* {+ h5 @0 e" Y% p
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
   # r# a5 g2 {! a6 R3 @" A: ^
6.   HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
   8 z5 h: @6 a' ~# n8 s, k
7.   htim3.Instance->SR = 0;
   , I/ @0 l. X/ a. k' _# K
8.   htim3.Instance->ARR = LtcInput.period;
     e9 ?, j1 k* I5 J) H( G& m
9.   htim3.Instance->CNT = 0;
   & q* r) O3 K) Z; O  h# q, ~
10.   ltc_input_timer_callback();
    5 V$ m: J) |/ ]! N4 N% |
11. 
    ; m; I$ [+ p& L. R1 v. {  D
12.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    
13. }

复制代码

4 A$ p( B  _0 j% ]

. N& j8 O" k  Q0 P, B