时间码发生器通过两条线与MCU相连，一条是地，一条是信号线用于传输数据。信号传输使用差分曼彻斯特编码。电平±1.5V, 信号传输的速率960Hz 到 2400Hz 变化，需要软件自动适配。 时间码固定为80bit数据（bit0~bit79）， 其中bit64~bit79 为同步码，固定为0011 1111 1111 1101。 部分波形如下图，

* M* f( F1 {, G6 k( i7 z* L% x
" t& i+ C- n* e) i9 k
实现原理，
4 p3 c: t& @' g% p$ v- ~* V4 _
1.  EXTI  Rising/Falling 中断+定时器方式测量100次波形脉冲宽度，通过排序算法找到合适的值确定为定时器周期值Period

5 I, w  e$ X" D- d2 \2.  继续用EXTI  Rising/Falling 中断+定时器方式接收时间码0101值， EXTI  Rising/Falling 中断时，修正定时器中断周期为Period/2。
9 Y. v& g: @) t
产生定时器中断之后，取Pin 值保存，修正定时器中断周期为Period
8 }$ ?1 x5 p6 }* J/ k4 l2 I: _
3.  解析差分曼切斯特编码，查找同步码
: A  U4 I8 F, |
8 c( Z# G8 F' n1 u" [8 T流程图，
9 M! }$ v; n! s3 R9 [6 [

; f: G. A4 @% m2 g, |+ W0 J
9 V: l- X8 \% q; o( A) E
. q  l4 V3 R0 ?/ {关键过程代码，
0 S0 A: b- x, H# a: _; c5 s( n
/ u* E9 [3 G# W# _6 T1. EXIT 中断处理

1. struct LtcInput_s LtcInput = {
   . y  w5 I" v2 L) E  g, n! N# g
2.     .tim = {0},
   # X4 |0 m" y" c0 V- i# \4 b
3.     .tim_count = 0,
   9 L8 [6 y' y  D: B& w+ ~
4.     .period = 0xffff,
   
5. };
   
6. 
   
7. static uint16_t parse_tim_of_ltc_input_get_period(void)
   
8. {
   
9.     for (int i = 0; i < LTC_INPUT_BUF_SIZE; ++i) {
   $ z( K+ g7 n3 l  e
10.         for (int j = i; j < LTC_INPUT_BUF_SIZE; ++j) {
    8 M8 Q5 u) z# m. g7 w" m% n
11.             if(LtcInput.tim<i> > LtcInput.tim[j]) {</i>
    ( J! ]: B1 k8 B+ q( |9 b
12. <span style="font-style: italic;">                uint16_t tmp = LtcInput.tim;
    * p  N0 x# G% W" o& C3 i
13.                 LtcInput.tim<i style="font-style: italic;"> = LtcInput.tim[j];
    ; _6 B1 C. p/ z+ V/ S. X0 \' n
14.                 LtcInput.tim[j] = tmp;
    4 n" O. }7 s0 g) `" K9 @
15.             </i><span style="font-style: normal;">}
    - k2 E  I5 n8 S$ \! M/ ^
16.         }
    
17.     }
    / q- j$ Q+ V8 F& }
18.     uint16_t period = LtcInput.tim[10];
    # y1 h) ~9 G6 M/ `% O5 i: {! q( n$ O
19.     return period;
    0 p3 C& A' B* M% ~6 \: D( d
20. }
    ; o) v" |# F5 u7 y" [% H& ~, T
21. 
    
22. void ltc_input_timer_restart(int period)
    
23. {
    
24. 
    
25.   htim3.Instance->SR = 0;
    
26. htim3.Instance->ARR = period;
    $ ]7 T, l9 I  o  r" O) ?, u
27. htim3.Instance->CNT = 0;
    
28. 
      y* i* ^) A" y: m' @3 O2 @
29. }
    6 f* i& o/ g' O% I9 U
30. 
    
31. void ltc_input_pin_callback(void)
    
32. {
    
33.     // HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
    
34.     if(LtcInput.tim_count >= LTC_INPUT_BUF_SIZE) {
    
35.         ltc_input_timer_restart(LtcInput.period/2);
    4 A& `5 }9 v* l: R) s
36.     } else {
    
37.         LtcInput.tim[LtcInput.tim_count] = htim3.Instance->CNT;
    , r, A+ c4 J3 g. a! o' E% u2 l! X
38.         LtcInput.tim_count++;
    
39.         if(LtcInput.tim_count >= LTC_INPUT_BUF_SIZE) {
    
40.             LtcInput.period = parse_tim_of_ltc_input_get_period();
    
41.         }
    
42.         ltc_input_timer_restart(0xffff);
    
43.     }
    5 y5 v- v! f) h+ G5 o
44. }</span></span>

复制代码

) \8 `- U, M( z: R' d8 n! D2. 定时器处理
, X% {# ]7 F' Z% r9 d2 K' d' i2 ^

1. /**
   
2.   * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
   - }! P3 m: U% @. V6 ~  A" q: Z
3.   */
   " E) r* X" H, g: q8 |" \8 ^$ L
4. void TIM3_IRQHandler(void)
   4 }( C8 _2 [1 v6 z$ X  l0 H: q
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
     L+ U. r* ~8 `
9.   HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
   
10.   htim3.Instance->SR = 0;
    
11.   htim3.Instance->ARR = LtcInput.period;
    ! l8 s& |3 \! ^2 K* ]
12.   htim3.Instance->CNT = 0;
    
13.   ltc_input_timer_callback();
    $ W5 I: i1 w5 E0 o/ u/ y* k
14. 
    
15.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    ' Z5 I2 ]1 E& u! e* ?! w
16. }
    
17. 
    8 \8 ]) {5 f6 P
18. char ltc_input_timer_callback(void)
    2 B; y$ I6 m# O+ h' `; |
19. {
    
20.     GPIO_PinState status;
    1 A8 z5 D* n) @1 w) \, i2 y: c7 ]
21.     unsigned char x, y;
    8 B5 m2 x% {/ Y: K- ]4 q% z9 W
22. 
    4 Q- X" J7 e0 h& x& w; ]6 o
23.     status = HAL_GPIO_ReadPin(LTC_INPUT_GPIO_Port, LTC_INPUT_Pin);
      [6 v6 E3 F! O$ v* J1 p2 c( x
24.     //status = GPIO_ReadInputDataBit(LTC_PORT, LTC_PIN);
    
25.     //HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
    
26. 
    
27.     //GPIO_WriteBit(TEST_PORT, TEST_PIN, status);
    ( I! _8 g: u/ i% @  p
28.     //GPIO_WriteBit(TEST_PORT, TEST_PIN, SET);
    8 d' a0 A* M+ G# \3 c9 E" |
29.     //move_right_linear_timecode_raw(linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw));
    : L( f7 E9 w1 \) U, T% U
30. 
    
31.     x = linear_timecode_count /8;
    
32.     y = linear_timecode_count %8;
    
33. 
    % T0 t6 I7 J8 K. M( Z- i
34.     //buf[linear_timecode_count] = status;
    
35.     linear_timecode_raw[x] &= ~(1 << y);
    
36. 
    
37.     if(status != GPIO_PIN_RESET) {
    / `$ e8 \4 p' [% P
38.         linear_timecode_raw[x] |= (1 << y);
    
39.     }
    
40. 
    
41.     linear_timecode_count ++;
    7 r4 `) v8 s- f& L1 x
42. 
    
43.     if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
    
44.         if(linear_timecode_count >= sizeof(linear_timecode_raw) * 8) {
      {# r% T1 Q$ H6 C2 y
45.             linear_timecode_count =0;
    1 z; Z$ @' |' c0 `" \' S
46.             memcpy(linear_timecode_raw_ready, linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw));
    
47.             linear_timecode_ready = 1;
    6 q2 J9 k9 J) \
48.         }
    
49.     } else {
    % G: R& T' S* n1 N. }& s
50.         if(offset_bits > 0) {
    4 \/ x# Q6 n8 W
51.             //skip offset_bits
    
52.             //If offset < linear_timecode_count, adjust the offset to the next frame.
    4 _0 ]; h9 y' D+ H1 g8 K2 G+ ^, W
53.             //Next time, when count = offset, the counter is cleared. From then on, each frame starts from scratch.
    
54.             if(linear_timecode_count > offset_bits) {
    1 }3 ~0 p' O( V$ z( t9 F) L. v6 S: R
55.                  offset_bits += 160;
    # _# K+ K3 ]# `9 N* _! @
56.             } else if(linear_timecode_count == offset_bits) {
    
57.                 offset_bits = 0;
    7 P: y6 y) q' k* j
58.                 linear_timecode_count = 0;
    
59.             }
    
60.         } else {
    7 {: x. A9 h' [' A, P! U
61.             if(linear_timecode_count >= sizeof(linear_timecode_raw) * 8 / 2) {
    - Y3 A+ Z( M9 g. L
62.                 linear_timecode_count =0;
    
63.                 memcpy(linear_timecode_raw_ready, linear_timecode_raw, sizeof(linear_timecode_raw) / 2);
    
64.                 linear_timecode_ready = 1;
    
65.             }
    , e- ?7 i" L1 Y
66.         }
    ! x  X5 k# i& @! M% T3 j+ s) A4 L8 @
67.     }
    
68.     return 0;
    & n8 i  F# s. C8 L
69. }

复制代码

) v2 R, d" l7 Z5 A8 n: i3.  差分曼切斯特码解码
; e9 o5 k1 N$ s. n$ L

1. 
   
2. unsigned char r_mask[] = {0x0, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0f, 0x1f, 0x3f, 0x7f, 0xff };
   ' V0 }- [  @$ _+ k$ x( F0 J, m, K0 D
3. unsigned char l_mask[] = {0x0, 0x80, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xff };
   # w7 B% E) t' b1 r
4. 
   
5. static void move_right_linear_timecode_raw_7bits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned char nbits)
   0 a# X3 L' @; k/ J) X/ D
6. {
   4 b+ r3 \) C; n
7.     unsigned char i;
   0 S+ d( i" [! Z. _
8.     unsigned char tmp;
   7 q4 |1 @6 y2 d* f9 s0 b' u5 ?$ [; z
9. 
   
10.     if((nbits < 1) || (nbits > 7)) {
    
11.         return;
    . O# ~7 I" _0 p6 L
12.     }
    ; m8 N. [3 e& N# Z9 `$ f
13. 
    
14.     for(i=0; i<nbytes - 1; i++) {
    
15.         tmp = raw[i+1] & r_mask[nbits];
    
16.         tmp <<= (8-nbits);
    
17.         raw<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> >>= nbits;
    
18.         raw</span><span style="font-style: normal;"> += tmp;
    
19.     }
    
20.     raw</span><span style="font-style: normal;"> >>= nbits;
    
21. }
    ' t8 Q. F. Q4 P3 F
22. 
    ( Y, e" L) {: T
23. static void move_left_linear_timecode_raw_7bits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned char nbits)
    : j. w$ H1 W; T
24. {
    . B9 O" L: M0 w/ z, N# }
25.     unsigned char i;
    : |0 S# y. j1 `4 X
26.     unsigned char tmp;
    & \5 z6 x! Z# B  f
27. 
    
28.     if((nbits < 1) || (nbits > 7)) {
    
29.         return;
    9 k1 k/ W* g9 ]5 F8 B. e4 O( C* F
30.     }
    
31. 
    $ @- I) z7 m3 |7 S
32.     for(i=0; i<nbytes - 1; i++) {
    
33.         //prev_bit = raw</span><span style="font-style: normal;"> & 0x80;
    . k: `, e# k$ [( \$ H1 @
34.         tmp = raw[nbytes - i - 2] & l_mask[nbits];
    
35.         raw[nbytes - i -1] <<= nbits;
    
36.         tmp >>= (8-nbits);
    
37.         raw[nbytes - i -1] += tmp;
    
38.     }
    
39.     raw[0] <<= nbits;
    . @# i% ~! R# k5 z
40. }
    8 l8 X# s  [$ T9 i0 {
41. 
    
42. static void move_right_linear_timecode_raw_nbits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned short nbits)
    
43. {
    
44.     unsigned char x, y;
    " u8 m; {- c0 p& ?/ m
45. 
      w0 C" {; J/ O! h. S$ C- K- a
46.     x = nbits / 8;
    
47.     y = nbits % 8;
    5 i  e; T" i6 i0 {+ {
48. 
    2 n5 C( \4 Z  g3 p
49.     if(x > 0) {
    " X9 s- ^% X' o) Y  N
50.         for (int i = 0; i < nbytes ; i++) {
    7 c& G+ `/ @& ~8 q3 r# I; g
51.             raw</span><span style="font-style: normal;"> = raw[x+i];
    ! K; i' L) Z5 n6 z% n
52.         }
    6 U  T; O: {8 T/ z2 V6 r& M( _
53.     }
    + e+ @( K+ X1 d
54.     move_right_linear_timecode_raw_7bits(raw, nbytes, y);
    
55. }
    8 {$ j3 Y1 I) d1 J
56. 
    5 f4 Z! d1 v1 ^5 I7 Z2 g( e) g  N
57. 
    
58. static void move_left_linear_timecode_raw_nbits(unsigned char *raw, unsigned char nbytes, unsigned short nbits)
    
59. {
    6 h+ ^' ~  v0 c3 \
60.     unsigned char x, y;
      ]- l4 L8 t! D; E: d7 J/ I
61. 
    " e5 I; C% r6 s2 L9 q2 M
62.     x = nbits / 8;
    ' l8 @: W! f6 S& D( W. O8 A# x' c% A
63.     y = nbits % 8;
    # y6 v$ {& K1 ]; h5 x
64. 
    & i2 i( ^6 N7 ^; Z; n8 n; `5 Z' d
65.     if(x > 0) {
    5 e3 ]: V" G: `1 J: }7 d2 R. h
66.         for (int i = 0; i < nbytes ; i++) {
    * p- u# \/ H! |% L$ o6 E1 y
67.             raw[nbytes-i-1] = raw[nbytes-i-1-x];
    
68.         }
    * n7 b' W& ^4 C3 v1 g& P, d
69.     }
    5 E9 P/ |/ E& S
70.     move_left_linear_timecode_raw_7bits(raw, nbytes, y);
    
71. }
    
72. 
    ; R* [0 @* K. [# V( L
73. unsigned char get_bit_linear_timecode_raw(unsigned char index)
    7 Z+ ]% q* _% N$ j
74. {
    
75.     unsigned char x = index/8;
    " x$ u+ [; j  ]6 j8 H0 W3 A+ L
76.     unsigned char y = index%8;
    
77. 
    + e! c3 }+ |  U) e* g
78.     if(linear_timecode_raw[x] & (1 <<y))
    " X% r3 Q5 }9 E
79.         return 1;
    * t3 S; W% C7 O5 o" r% X5 m
80.     else
    
81.         return 0;
    
82. }
    - F2 b& H. b- q. U' X) C4 X! G
83. 
    
84. static void parse_differential_manchester_code(unsigned char *src,  unsigned char *dst, unsigned char dst_size)
    ! e7 C9 M  Y8 u/ U: x2 G/ o
85. {
    
86.     unsigned char i, j;
    
87.     unsigned short tmp, tmp2;
    
88. 
    . n% A  Y" a& b  {- H  X. y/ U7 Z
89.     for(i=0; i<dst_size; i++) {
    ' t! O2 y  z$ [& s- I
90. 
    # s1 [+ V- Q7 s+ l( |8 I( f
91.         tmp = (src[i*2 +1] << 8) + src[i*2];
    
92.         dst</span><span style="font-style: normal;"> = 0;
    * ~( P  |2 s+ r" c; F* x; r5 ]
93.         for(j=0; j<8; j++) {
    6 x7 j' b, B1 S
94.             tmp2 = tmp & (3 << j*2);
    
95.             tmp2 >>= j*2;
    
96.             if((0 != tmp2) && (3 != tmp2)) {
    
97.                 dst</span><span style="font-style: normal;"> |= (1<<j);
    
98.             }
    
99.         }
    
100.     }
     
101. }
     
102. 
     2 X  t. l# D$ w) I2 D3 p; ?
103. static char find_sync_code(unsigned char *src, unsigned char len, unsigned char *dst, unsigned char *valid_len)
     
104. {
     0 A; ^: g- X5 j6 n
105.     const unsigned short sync_code = 0xFCBF;
     - v, [+ s$ G9 y* w6 R6 x/ d
106.     unsigned char i;
     , ~( O8 K8 E1 h0 F; Y, T' G
107.     unsigned short tmp;
     ( L7 F  r  j1 R9 Y0 s% U# X7 I
108.     char ret=-1;
     & f+ X. [( n6 e2 C9 R
109. 
     ' q4 p& j, T% ~6 e$ C. y, `
110.     for (i=0; i<len-8; i++) {
     
111.         tmp = (src[i+8] << 8) + src[i+9];
     ) D) C# m6 k+ a+ [+ p
112.         if (tmp == sync_code) {
     0 D; t2 Q. E# c  r5 Y  ]5 v
113.             ret =0;
       p  `8 N! T* i/ M
114.             *valid_len = len - i;
     
115.             memcpy(dst, &src</span><span style="font-style: normal;">, 10);   //10Bytes equals 80bits
     % b$ z+ Q2 R/ K$ C' @
116.             break;
     , K) c$ T; N& d8 e
117.         }
     
118.     }
     ; i0 N, V6 f* P7 {5 c. g) Y3 _
119. 
     ; l  g" X9 R; n6 ~; W
120.     return ret;
     
121. 
     
122. }
     ( x7 m5 n" V& W8 `
123. 
     3 }+ S; F1 U' t1 i) t" Q" e! j
124. unsigned char ltc_dst_code[40][10]= {0};
     4 ^% d. c8 ]) U
125. unsigned char ltc_dst_code_count = 0;
     
126. unsigned char ltc_code_valid_len=0;
     
127. unsigned char ltc_code[20] = {0};
     
128. unsigned char raw_ready[60] = {0};
       o- A8 U4 u9 e; B: p4 J0 Z
129. unsigned short offset_bits = 0;
     
130. unsigned short ltc_remain_bits = 0;
     / U: g' }( }0 c: F0 e; @
131. unsigned char sec_ltc_code[20] = {0};
     
132. unsigned char ltc_dst_code_cur[10]= {0};
     : i: v4 H1 e+ u( U8 y% c$ s. U
133. unsigned char new_frame =0;
     
134. 
     ' h5 d7 t' F$ ^2 c8 G4 E
135. 
     
136. void parse_linear_timecode_raw()
     - g4 p, w9 R5 M4 A. @  y
137. {
     4 d3 Z( {* y) a4 U' [
138.     unsigned char tmp;
     
139.     unsigned char raw_mv_right_bits = 0;
     6 B9 W3 R. N0 y! m! m
140. 
     / L( ]3 z0 F1 B
141.     if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
     6 q+ t- _, v" g0 `. ?6 M7 _
142.         isjam = 0;
     
143.         memcpy(raw_ready, linear_timecode_raw_ready, sizeof(linear_timecode_raw_ready));
     , |3 _! r/ l" ]$ _/ \
144.         tmp = raw_ready[0] & 0x03;
     
145.         while((0 != tmp) && (3 != tmp)) {
     
146.             move_right_linear_timecode_raw_nbits(raw_ready, sizeof(raw_ready), 1);
     
147.             raw_mv_right_bits ++;
     
148.             tmp = raw_ready[0] & 0x03;
     / p# y  A2 E+ G2 S; e" m
149.         }
     + H4 e) @' ~/ A8 z) {/ o
150. 
     7 L! h9 s/ L' t) O" b9 ]+ c% a4 m& J
151.         for (int i = 0; i < sizeof(linear_timecode_raw_ready)*8; ++i) {
     
152.             memset(ltc_code, 0 , sizeof(ltc_code));
       Z; P5 R  b( w1 _6 |6 e2 |- W1 R$ Q
153.             parse_differential_manchester_code(raw_ready,  ltc_code, sizeof(ltc_code));
     # c/ t7 D& j% ^! r) U, c
154.             //0xFCBF;
     9 r; N6 d, h+ N, g- E6 X
155.             if((ltc_code[8] == 0xFC)&&(ltc_code[9]==0xBF)) {
     
156.                 linear_timecode_status = !LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC;
     / L, r7 f4 }9 x# }" {  w/ B$ P
157.                 offset_bits = raw_mv_right_bits;
     
158.                 break;
     
159.             }
     + ], p+ h( e$ D+ R
160.             move_right_linear_timecode_raw_nbits(raw_ready, sizeof(raw_ready), 1);
     0 V. L9 T+ r, M8 [4 z. ]
161.             raw_mv_right_bits ++;
     
162.         }
     
163. 
     . E" k1 V) s# K, |; k. c
164.         if(linear_timecode_status == LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC) {
     7 \0 u* B! c( G. s- K2 [3 R
165.             LtcInput.tim_count = 0;     //reflesh tim2 period
     / V- |9 n" \, z9 d1 S3 g
166.         }
     
167. 
     : g5 v( ~) K' h; O! \9 k7 {
168.     } else {
     
169.         isjam = 1;
     . p0 A4 W2 A$ z
170.         memcpy(ltc_code, linear_timecode_raw_ready, sizeof(ltc_code));
     6 f* O& h* ?4 |# W  T4 Q
171.         parse_differential_manchester_code(ltc_code,  ltc_dst_code_cur, sizeof(ltc_dst_code_cur));
       I+ t' ?$ K( m2 R' ]2 l, M" v
172.         if((ltc_dst_code_cur[8] != 0xFC)||(ltc_dst_code_cur[9]!=0xBF)) {
     
173.             linear_timecode_status = LTC_STATUS_NEED_FIND_SYNC;
     
174.             LtcInput.tim_count = 0;     //reflesh tim2 period
     : w1 p/ E' d9 A% U
175.         } else {
     3 i6 ]  d+ _7 c) {+ U) K$ K
176.             new_frame =1;
     
177.         }
     0 _/ z( W$ M) j( m2 n
178.     }
     4 O& u& y! H/ `4 [/ ]
179. }
     , n/ g& J- C3 b1 f4 r( b
180. </span></span>

复制代码

总结以及调试过程中发现的问题。
: V- P) w1 I/ D9 O# z0 \3 S" a
, H7 z( W( p) ?! L1 U; c1. 测量周期，比较顺利， 56MHz ， 测量出脉冲周期202 us

  |$ ~9 m6 f$ M  G; ]. E) r+ f
2. 采样过程中，发现定时器中断，在修正过程中， 出现中断异常，增加调试口翻转看波形
4 [5 @( K! Z# U6 j+ V
异常1， 中断回调，里面调用HAL_TIM_xxx ,  导致反复进入定时器中断,

+ @5 d( J. Q7 P) a4 A4 k: R! m5 H

异常2， 定时器停止-> 修改周期 -> 定时器启动，每次启动都会中断一下，启动前清中断标志也不行
' S% T2 V! ?( `
; G) x1 u( G( z- e  X$ Q. O

. S* Y/ o# O8 R4 [解决办法，通修改 TIM中断处理程序，直接修改寄存器。 中间不停止，最终得到正确的波形
( ^" N2 Y, T% m! G6 S5 `( G0 s

1. void TIM3_IRQHandler(void)
   ' O! F: c9 P. p3 _
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
   ( `& u! P5 V1 Z8 d, k
4. 
   
5.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_GPIO_TogglePin(TEST1_GPIO_Port, TEST1_Pin);
   2 S1 z. g3 O# a. g7 h- z
7.   htim3.Instance->SR = 0;
   4 y- Z( p8 O% B5 k6 B, V0 [' B
8.   htim3.Instance->ARR = LtcInput.period;
   ' ^+ Q0 p: g1 r' m2 H- g7 W
9.   htim3.Instance->CNT = 0;
   
10.   ltc_input_timer_callback();
      f! t8 P9 R' _9 ~8 X3 C+ v
11. 
    6 z* ?) W, o7 [3 @# _4 b- W
12.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    
13. }

复制代码

: i6 E" D3 p) \2 @1 b) T7 k
" X* ?$ S+ x% _* W& E$ R