1.前言
# [% s: D6 Q2 [! Y4 j一直没有正经从完全无知开始去接触了解一款新的stm型号芯片。趁着这次11月份的新项目的开端需要用到stm32L0系列的单片机，搭载lora模块进行项目开发。这里开个系列博客记录下学习过程和调试过程。
% }7 d# n/ B# c$ K+ z% K) s
$ o: t% l5 G! y2.开发工具
以前做stm32的开发都是基本用的stm32F系列，代码结构也是套用的公司以前的模板。
本次L0系列采用了st公司提供的一个新的（对笔者来说是新的，之前没用过，其实以前出来比较久了）开发代码生成工具-STMCubeMx。

/ z7 C* E% g9 O; M  {/ i. A

这个就是安装完后的工具图标。具体安装下载过程这里不做赘述，不了解的朋友可自行百度。
  U  l- p) f% R5 O" a
5 N$ r. s0 J8 K4 Y( U3.简述开发工具生成的代码结构
Stm32CubeMx自动用户所选的IC型号以及需要用到的mcu资源，外设等自动生成相应的代码，生成的代码使用HAL库。其代码结构基本不需要进行什么修改（用户所选所设置皆正确的情况下），仅仅需要对一些HAL中的回调进行重写（如果你需要）。

+ l& z0 G, W5 {, }5 E2 Q
( k3 B) s4 G# X" E1 f如图，代码编译工具还是使用keil软件，根据图中代码结构可以很清晰的看到整个代码分为
Application和Drivers（附加CMSIS）
" h; U3 |2 T- h3 U. }Application里分为MDK-ARM和User。
2 t0 U6 L/ @7 r5 Q) b; nMDK-ARM是代码工程的一个目录（基于编译，比如编译生成文件，中间文件.o之类的）
2 I: b' d) w5 u# ?User是用户程序的主入口，如main.c等。
; s! `$ T, q9 m需要注意的是User中还包含除main.c之外的两个文件，其中一个msp文件是工具自动生成的，后面分析。ic文件则是和中断回调相关的，这个相比都比较清楚。
0 H; l& \0 V+ ?  v4 s3 a4 R' [

" h; Y: C. T( w5 i
在Drivers中包含HAL_Driver和CMSIS.
CMSIS则是和内核相关的，如M0,M3等之类的内核。
HAL_Driver则是st给用户提供一些接口，如flash，rtc等的操作接口。

3.1 main.c简析
9 R" m: C# Z  W7 R最简单main.c里面的代码至少包括三部分：HAL_Init,SystemClock_Config,while(1);
4 n5 N8 w: E8 X& Y) j+ g* j6 X
4 H/ b, t$ b3 \

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         HAL_Init(); //HAL库的初始化
   
4.         SystemClock_Config();//系统时钟配置初始化
   " n7 A# a7 ^# s
5.         while(1)//主程序的运行
   
6.         {
   
7.         }
   5 P* u3 `# P& S3 }2 G* ^" s* y
8. }

复制代码

$ M! c" }) L' G0 E3.2 代码运行流程以及HAL库的调用结构
- _  q! T' U, Y  u3.2.1 HAL_Init()

1. /**
   
2.   * @brief This function configures the Flash prefetch, Flash preread and Buffer cache,
   7 y  z, X; J$ r" ]  j3 e3 k$ Z% [
3.   *        Configures time base source, NVIC and Low level hardware
   + s$ m$ P/ l' K( x  @
4.   * @note This function is called at the beginning of program after reset and before
   
5.   *       the clock configuration
   
6.   * @note The time base configuration is based on MSI clock when exiting from Reset.
   7 U* _& y. F. Z2 i6 z( b) b
7.   *       Once done, time base tick start incrementing.
   
8.   *        In the default implementation,Systick is used as source of time base.
   ; ?' W% i/ a& [& n* C4 M
9.   *        the tick variable is incremented each 1ms in its ISR.
   & G% T" {: F' c. W/ v) ], ~" g1 n( v
10.   * @retval HAL status
    2 ]# w3 f) {2 c9 d" T$ H1 q
11.   */
    
12. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
    
13. {
    ! e5 Q. G$ G& b" [* M
14.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
    7 k- ~# O' i: K# O
15. 
    - C( l9 }- M# F5 ^# A
16.   /* Configure Buffer cache, Flash prefetch,  Flash preread */
    , M' H7 x- P/ T
17. #if (BUFFER_CACHE_DISABLE != 0)
    
18.   __HAL_FLASH_BUFFER_CACHE_DISABLE();
    1 O" `  B6 y4 H# G
19. #endif /* BUFFER_CACHE_DISABLE */
    
20. 
    
21. #if (PREREAD_ENABLE != 0)
    
22.   __HAL_FLASH_PREREAD_BUFFER_ENABLE();
    
23. #endif /* PREREAD_ENABLE */
    : A9 l  W' r8 d$ Z% {
24. 
    . a( H+ x9 Z) h/ a; U# l8 b/ W# m
25. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    ) J3 D* e6 |' L% B1 h
26.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    
27. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    
28. 
    
29.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    
30.   if (HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
    0 f$ M  J: u8 [9 r) c5 C8 s3 `& I" F% J
31.   {
    
32.     status = HAL_ERROR;
    2 |1 O8 l& g& _4 J
33.   }
    ' Z2 u! T+ T, H3 T+ f3 F8 c
34.   else
    . _2 E, i( X; [- v3 J  ~( r
35.   {
    3 d: W& J% n# p! K& V/ @
36.     /* Init the low level hardware */
    4 I2 w* u7 S  k7 T1 ^' q
37.     HAL_MspInit();
    9 f, H* D+ z- }/ {" I
38.   }
    * B2 H  N8 [1 k0 X
39. 
    
40.   /* Return function status */
    ' }/ I2 Q. Z) ]& ~# ^& k
41.   return status;
    
42. }

复制代码

) u* |. l" u: Y- [这里抽出2个关键函数：
HAL_InitTick，HAL_MspInit
可以看到mcu一启动则调用HAL_InitTick，它的功能是使用SysTick作为时基源并配置1ms刻度（复位后的默认时钟为MSI）
如果该函数出错，则调用HAL_MspInit。
  ?6 ]) x, U  a* y" i" G9 {这里提下该函数HAL_MspInit是被__weak修饰，叫做弱函数。被这种修饰的函数，通常需要用户自己去实现。实现的位置在哪里？还记得前面提到msp文件吗，就在那里面，当然你也可以写到你想写的地方，msp这个文件只是为了方面管理整个代码工程中的需要重写的函数。

+ S/ f7 v/ k/ i. v$ q6 ~3 w3.2.2 SystemClock_Config()
' h. i5 D  o: o$ V- X, W

1. /**
   4 L, y1 W+ V, J0 V6 }; {
2.   * @brief System Clock Configuration
   
3.   * @retval None
   " ~8 ]3 G  M' r! {  I; ^
4.   */
   ! {$ j9 o% G7 d, {7 i
5. void SystemClock_Config(void)
   % `4 Z/ I3 `+ P% `
6. {
   
7.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
8.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   5 h. B1 v( p: D! Y" C" G; n2 l$ D
9. 
   
10.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    
11.   */
    
12.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
13.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
14.   */
    
15.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
    6 q' \% o: N8 c2 }2 e; Z6 b
17.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
    
18.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
21.   {
    , ^( N$ b+ ~; o* G8 C) g( O
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    
24.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ' ~$ }4 K- s8 N3 {- ~6 C3 Z( s
25.   */
    
26.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    " }; k2 Y7 Q- h& d5 G" [; q) G
27.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
28.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    ; i3 l9 M% p7 |3 q! t8 l0 ?
30.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    - X$ ?' J+ @& p/ D' f
31.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32. 
    
33.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    ; {  X: a4 L; V: n# n! v1 A* ]
34.   {
    
35.     Error_Handler();
    : \- C, `7 ^+ w. H* l# {) Y/ T
36.   }
    
37. }

复制代码

0 p- q' ?  [1 i9 I6 F8 Q这里可以看到对于mcu的时钟选择配置，完全对上刚开始创建工程时的选择。先简单将这个函数分隔下：
第一步：配置内部主稳压器的输出电压
0 {4 T+ {, t3 ?4 b第二步：初始化RCC振荡器。HAL_RCC_OscConfig，这里选择了MSI时钟，频率是4.194Mhz
第三步：初始化CPU，AHB和APB总线时钟，HAL_RCC_ClockConfig
如图;

6 S3 e. Q. X5 n; kps:关于STM32l0的时钟相关，可以参考datasheet。也可以往官网下载（英文版）

4. 话说在前面系列
5 \0 q& p7 D9 H" f5 H在使用St’m32CubeMx生成代码的时候，后期单独修改代码的时候，需要注意：
1.stm32l0xx_hal_conf.h 头文件指定了哪些文件是否参与编译，文件内是按模块声明的。
2.第一次调试测试单独功能的时候，可以使用工具生成单独模块的代码进行单独测试。


  W; k9 r' l3 Y( Q