1.前言
一直没有正经从完全无知开始去接触了解一款新的stm型号芯片。趁着这次11月份的新项目的开端需要用到stm32L0系列的单片机，搭载lora模块进行项目开发。这里开个系列博客记录下学习过程和调试过程。

! k2 k4 p* l! ^6 F; n! n2.开发工具
3 l+ O( F7 }/ \" W, j! o1 W以前做stm32的开发都是基本用的stm32F系列，代码结构也是套用的公司以前的模板。
本次L0系列采用了st公司提供的一个新的（对笔者来说是新的，之前没用过，其实以前出来比较久了）开发代码生成工具-STMCubeMx。
2 [( t0 i8 n1 v0 _4 ]3 g! U% l( P

# B* s6 j6 r$ N0 V' D9 }4 g
这个就是安装完后的工具图标。具体安装下载过程这里不做赘述，不了解的朋友可自行百度。
4 E3 u- v: @, O0 D( |$ a
3.简述开发工具生成的代码结构
Stm32CubeMx自动用户所选的IC型号以及需要用到的mcu资源，外设等自动生成相应的代码，生成的代码使用HAL库。其代码结构基本不需要进行什么修改（用户所选所设置皆正确的情况下），仅仅需要对一些HAL中的回调进行重写（如果你需要）。
6 @: r1 D# |+ R: C6 b

如图，代码编译工具还是使用keil软件，根据图中代码结构可以很清晰的看到整个代码分为
Application和Drivers（附加CMSIS）
Application里分为MDK-ARM和User。
! ?9 y4 O2 i' bMDK-ARM是代码工程的一个目录（基于编译，比如编译生成文件，中间文件.o之类的）
User是用户程序的主入口，如main.c等。
需要注意的是User中还包含除main.c之外的两个文件，其中一个msp文件是工具自动生成的，后面分析。ic文件则是和中断回调相关的，这个相比都比较清楚。

0 ^2 J7 }" k/ N0 U# p% K

7 T3 r3 }1 ]' A) S在Drivers中包含HAL_Driver和CMSIS.
$ R7 D2 w5 _1 c: o! BCMSIS则是和内核相关的，如M0,M3等之类的内核。
+ d9 x* z: F, L4 K7 `: EHAL_Driver则是st给用户提供一些接口，如flash，rtc等的操作接口。

9 h) k7 P/ p$ u( l* v! P6 B7 ~; X3.1 main.c简析
- f( u! O! t$ ~) P最简单main.c里面的代码至少包括三部分：HAL_Init,SystemClock_Config,while(1);
# b+ p! o, |- r; Z3 W) ^

1. int main(void)
   4 L8 L9 {7 Y% Z5 _, j+ |; j: n3 w. V
2. {
   
3.         HAL_Init(); //HAL库的初始化
   % y7 I1 O$ F* D: e4 t2 G
4.         SystemClock_Config();//系统时钟配置初始化
   3 T) w- r/ o  f) T
5.         while(1)//主程序的运行
   7 u3 r, n  c. j9 z" ~& ~7 s
6.         {
   " [  E# K6 x# ?. O' x1 ]* b! n9 Q
7.         }
   ! G7 Z) K/ j; N0 O. k1 u4 p
8. }

复制代码

3.2 代码运行流程以及HAL库的调用结构
3.2.1 HAL_Init()
3 a4 b% j1 ]& u

1. /**
   $ |* h% z" r% \4 v* ?' ?2 L. f/ t5 u
2.   * @brief This function configures the Flash prefetch, Flash preread and Buffer cache,
   
3.   *        Configures time base source, NVIC and Low level hardware
   
4.   * @note This function is called at the beginning of program after reset and before
   9 Q- ]: x" f" e
5.   *       the clock configuration
   
6.   * @note The time base configuration is based on MSI clock when exiting from Reset.
   
7.   *       Once done, time base tick start incrementing.
   
8.   *        In the default implementation,Systick is used as source of time base.
   
9.   *        the tick variable is incremented each 1ms in its ISR.
   - G7 m& H1 g, Z" J) N: B3 x
10.   * @retval HAL status
    1 w3 b' `2 w8 p" E9 X, r
11.   */
    ! ]( v6 H. Q* J1 v3 E# a0 _8 [
12. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
    ( i- y% Y; J# t$ x
13. {
    - F  {# s, Z- u  a4 N
14.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
    + x2 l1 }, V6 h
15. 
    / `  Z4 h1 G* M0 r, K6 O8 o
16.   /* Configure Buffer cache, Flash prefetch,  Flash preread */
    
17. #if (BUFFER_CACHE_DISABLE != 0)
    1 h6 B8 S4 D/ v/ f- ^
18.   __HAL_FLASH_BUFFER_CACHE_DISABLE();
    
19. #endif /* BUFFER_CACHE_DISABLE */
    
20. 
    7 W$ P4 w9 q/ c; u  ~( g
21. #if (PREREAD_ENABLE != 0)
    - D. ~" @; e! e$ s
22.   __HAL_FLASH_PREREAD_BUFFER_ENABLE();
    
23. #endif /* PREREAD_ENABLE */
    
24. 
    7 E+ v2 h6 {; }7 T; b+ \
25. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    
26.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    9 z" u$ u" U& G9 p
27. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    ; J0 T8 o: F; e& M& Y6 [4 S
28. 
    5 @& E, A/ }4 B; o7 R
29.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    ( t# E- v- H6 X" E% Y$ G3 E* C0 k
30.   if (HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
    1 W5 L& s. [, W6 R
31.   {
    6 ?8 C! Q: s9 C
32.     status = HAL_ERROR;
    
33.   }
    
34.   else
    
35.   {
    ( Y) Y# r/ r1 e3 N
36.     /* Init the low level hardware */
    
37.     HAL_MspInit();
    
38.   }
    ; h) ^6 y: y$ O1 f( D. O& q
39. 
    
40.   /* Return function status */
    
41.   return status;
    
42. }

复制代码

这里抽出2个关键函数：
HAL_InitTick，HAL_MspInit
% y6 G; ?8 b% x* F9 V: A可以看到mcu一启动则调用HAL_InitTick，它的功能是使用SysTick作为时基源并配置1ms刻度（复位后的默认时钟为MSI）
如果该函数出错，则调用HAL_MspInit。
* |3 a% C* w) w' D这里提下该函数HAL_MspInit是被__weak修饰，叫做弱函数。被这种修饰的函数，通常需要用户自己去实现。实现的位置在哪里？还记得前面提到msp文件吗，就在那里面，当然你也可以写到你想写的地方，msp这个文件只是为了方面管理整个代码工程中的需要重写的函数。
! l: f. t0 ~" o6 a
! [2 u2 E! t% i" G4 @1 {: ]: s; l3.2.2 SystemClock_Config()

1. /**
   7 R! o! _0 ~# `% x  w0 O
2.   * @brief System Clock Configuration
   
3.   * @retval None
   % f0 v: A) v- H( E# V7 |
4.   */
   
5. void SystemClock_Config(void)
   
6. {
   
7.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
8.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
9. 
   
10.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    
11.   */
    2 v4 A9 \. q8 r3 ^1 Y
12.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
13.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    5 C, a: `/ C  A$ ]6 u6 f6 P
14.   */
    
15.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
    
17.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
    
18.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    * ^; m9 L  o% t  @, |
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
21.   {
    # P! t+ u# L7 q- ]" N, v
22.     Error_Handler();
    2 V. C9 ^9 p9 U# p$ g; p/ B+ m" c
23.   }
    , ^, j, \9 o0 ?1 [: d7 F% t) F
24.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    2 ]$ S1 `  M7 P
25.   */
    5 s0 Q) h* I1 |5 ~
26.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    ' w/ h; D1 O# G  f& w
27.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    6 v7 P8 d, V3 I9 X) b% Y
28.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    # e" d3 B7 B  [
30.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    : s: [! L6 \7 i
31.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32. 
    
33.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    7 e. O! l$ e# ?9 D- m7 ~& U
34.   {
    
35.     Error_Handler();
    
36.   }
    2 H; H8 B+ {& M
37. }

复制代码

这里可以看到对于mcu的时钟选择配置，完全对上刚开始创建工程时的选择。先简单将这个函数分隔下：
第一步：配置内部主稳压器的输出电压
第二步：初始化RCC振荡器。HAL_RCC_OscConfig，这里选择了MSI时钟，频率是4.194Mhz
8 f. P, q3 c" a" w第三步：初始化CPU，AHB和APB总线时钟，HAL_RCC_ClockConfig
/ Y5 h- M& @- _- F如图;

ps:关于STM32l0的时钟相关，可以参考datasheet。也可以往官网下载（英文版）
4 `* P% j: j  h  U3 }9 [
4 u% M$ s, O# q% f  Z% V. L4. 话说在前面系列
$ C) M% t  d* H/ w( D  ~& t& [在使用St’m32CubeMx生成代码的时候，后期单独修改代码的时候，需要注意：
* @: K' z) E8 a1.stm32l0xx_hal_conf.h 头文件指定了哪些文件是否参与编译，文件内是按模块声明的。
4 h; V. F$ G, P  G  T5 k2.第一次调试测试单独功能的时候，可以使用工具生成单独模块的代码进行单独测试。

* |$ Y7 n; |: Q/ g, v

& ^! b$ D0 D" C' F$ J8 m