1.前言
6 u. g3 |( s: }! V一直没有正经从完全无知开始去接触了解一款新的stm型号芯片。趁着这次11月份的新项目的开端需要用到stm32L0系列的单片机，搭载lora模块进行项目开发。这里开个系列博客记录下学习过程和调试过程。
* k/ y4 G, \+ {
8 K  Y+ ], f! p" q8 |! `2.开发工具
- j) o. a! x1 I以前做stm32的开发都是基本用的stm32F系列，代码结构也是套用的公司以前的模板。
$ g0 P" _. r1 n% k本次L0系列采用了st公司提供的一个新的（对笔者来说是新的，之前没用过，其实以前出来比较久了）开发代码生成工具-STMCubeMx。
+ P' f# G9 [1 `: y
6 o) E: b/ P$ F8 n9 y  l0 ^

这个就是安装完后的工具图标。具体安装下载过程这里不做赘述，不了解的朋友可自行百度。

3 p2 j9 H& R9 W( z3 y' C* _3.简述开发工具生成的代码结构
Stm32CubeMx自动用户所选的IC型号以及需要用到的mcu资源，外设等自动生成相应的代码，生成的代码使用HAL库。其代码结构基本不需要进行什么修改（用户所选所设置皆正确的情况下），仅仅需要对一些HAL中的回调进行重写（如果你需要）。
+ D7 Z# B  C& |6 X/ ?) [. D1 n

9 l  K6 v# ]1 ?
3 ?& m: x! G8 C" Y$ @1 V  a2 }如图，代码编译工具还是使用keil软件，根据图中代码结构可以很清晰的看到整个代码分为
* Y5 ?/ a2 r: WApplication和Drivers（附加CMSIS）
% p0 t* E% N+ y. }: TApplication里分为MDK-ARM和User。
$ R9 s. j) m9 k& J/ oMDK-ARM是代码工程的一个目录（基于编译，比如编译生成文件，中间文件.o之类的）
User是用户程序的主入口，如main.c等。
需要注意的是User中还包含除main.c之外的两个文件，其中一个msp文件是工具自动生成的，后面分析。ic文件则是和中断回调相关的，这个相比都比较清楚。

0 R/ ]  }" O0 c& m7 B. }在Drivers中包含HAL_Driver和CMSIS.
6 W; o  {4 N* A5 i+ h3 z1 q8 ?CMSIS则是和内核相关的，如M0,M3等之类的内核。
HAL_Driver则是st给用户提供一些接口，如flash，rtc等的操作接口。
' G1 T/ X6 X8 F5 v: ^) ?
3.1 main.c简析
4 \/ ~4 f; n+ M6 n& Z8 \2 ^  ~最简单main.c里面的代码至少包括三部分：HAL_Init,SystemClock_Config,while(1);
0 {7 Z) Q' U* r. ?" p
# }* k# s" h+ }/ P! h: i" ~, e

1. int main(void)
   ( o1 `6 Z5 L/ f$ w0 x
2. {
     l- v( N$ _9 x6 H8 Q
3.         HAL_Init(); //HAL库的初始化
   
4.         SystemClock_Config();//系统时钟配置初始化
   
5.         while(1)//主程序的运行
   6 \7 `3 x8 K' k- U' B8 |% I4 w
6.         {
   
7.         }
   
8. }

复制代码

3.2 代码运行流程以及HAL库的调用结构
/ Z6 |- z) t" D6 O7 f3.2.1 HAL_Init()

1. /**
   & x! J: M. g& q2 p7 y0 Y( H
2.   * @brief This function configures the Flash prefetch, Flash preread and Buffer cache,
   " ~8 f! V1 Q0 L+ f( S2 ?
3.   *        Configures time base source, NVIC and Low level hardware
   3 b8 S5 p! Z6 N; m0 t6 _# s
4.   * @note This function is called at the beginning of program after reset and before
   ) e7 l! w$ B+ k6 M
5.   *       the clock configuration
   
6.   * @note The time base configuration is based on MSI clock when exiting from Reset.
   
7.   *       Once done, time base tick start incrementing.
   9 P9 `$ q1 @9 J
8.   *        In the default implementation,Systick is used as source of time base.
   
9.   *        the tick variable is incremented each 1ms in its ISR.
     x' ~! m- L: N+ `% i
10.   * @retval HAL status
    
11.   */
    
12. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
    
13. {
    
14.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
    
15. 
    . j; z; n: W6 F, ]6 h
16.   /* Configure Buffer cache, Flash prefetch,  Flash preread */
    
17. #if (BUFFER_CACHE_DISABLE != 0)
    
18.   __HAL_FLASH_BUFFER_CACHE_DISABLE();
    
19. #endif /* BUFFER_CACHE_DISABLE */
    
20. 
    $ O. n. ~# U' {- O' H  P7 B, [
21. #if (PREREAD_ENABLE != 0)
    & S6 e- J5 a5 g! @$ b1 }1 g
22.   __HAL_FLASH_PREREAD_BUFFER_ENABLE();
    
23. #endif /* PREREAD_ENABLE */
    4 Z/ W: T" F1 _* S4 u. @2 _" @
24. 
    
25. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    
26.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    - {3 @  Z, W6 J9 u2 J
27. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    
28. 
    
29.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    * ?8 I1 u( Y( T1 L9 w
30.   if (HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
    
31.   {
    ) M; C6 c# W; }( p3 o
32.     status = HAL_ERROR;
    ' e5 x; F- b) c7 e8 c
33.   }
    
34.   else
    
35.   {
    
36.     /* Init the low level hardware */
    
37.     HAL_MspInit();
    - t  _! X0 Z8 h8 \6 R
38.   }
    
39. 
    
40.   /* Return function status */
    
41.   return status;
    
42. }

复制代码

这里抽出2个关键函数：
, w" G9 z' C. n/ [; SHAL_InitTick，HAL_MspInit
可以看到mcu一启动则调用HAL_InitTick，它的功能是使用SysTick作为时基源并配置1ms刻度（复位后的默认时钟为MSI）
$ W7 O8 R9 v# @9 I- v如果该函数出错，则调用HAL_MspInit。
这里提下该函数HAL_MspInit是被__weak修饰，叫做弱函数。被这种修饰的函数，通常需要用户自己去实现。实现的位置在哪里？还记得前面提到msp文件吗，就在那里面，当然你也可以写到你想写的地方，msp这个文件只是为了方面管理整个代码工程中的需要重写的函数。

3.2.2 SystemClock_Config()

1. /**
   9 H3 z: b  M4 D7 E& ~. K
2.   * @brief System Clock Configuration
   
3.   * @retval None
   
4.   */
   1 p- K4 ]/ z5 g8 v# a
5. void SystemClock_Config(void)
   + e$ J* c. v' a
6. {
   - P2 \) G: b6 N, f' R
7.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
8.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
9. 
   + \6 H# b. ]: d9 M
10.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    7 k/ r, d2 I) g
11.   */
    
12.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
13.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    2 s8 @" x# P% O9 c0 @0 y
14.   */
    
15.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    2 ^$ s0 \& `- t+ Z3 p
16.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
    & `3 g$ O- p% c# P
17.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
    
18.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    " b" o9 n: T- ]2 A/ P) [
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
21.   {
    
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    7 j3 P# ]* g* _4 h' R9 `, l
24.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
25.   */
    
26.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
27.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    ) V6 T' x" b9 O
28.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    " e" ~& ]3 J% w5 q' M. q- O6 U) w
29.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32. 
    
33.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    
34.   {
    
35.     Error_Handler();
    2 u1 a. y( [) K' m* S2 [
36.   }
    ; z" v- H9 s2 y; A% K) g- s
37. }

复制代码

这里可以看到对于mcu的时钟选择配置，完全对上刚开始创建工程时的选择。先简单将这个函数分隔下：
8 U8 F( }, w! r/ H( P' o7 ^第一步：配置内部主稳压器的输出电压
7 A1 x& H5 |& t. c第二步：初始化RCC振荡器。HAL_RCC_OscConfig，这里选择了MSI时钟，频率是4.194Mhz
第三步：初始化CPU，AHB和APB总线时钟，HAL_RCC_ClockConfig
如图;

2 F2 A+ j" ^8 V% l' e" M' P4 s# F

ps:关于STM32l0的时钟相关，可以参考datasheet。也可以往官网下载（英文版）
+ w" y2 u4 y/ l& K- W
4. 话说在前面系列
在使用St’m32CubeMx生成代码的时候，后期单独修改代码的时候，需要注意：
+ k' O9 D& r# S, N- q1.stm32l0xx_hal_conf.h 头文件指定了哪些文件是否参与编译，文件内是按模块声明的。
0 F/ L9 {* q( \$ T% ~/ a) N2.第一次调试测试单独功能的时候，可以使用工具生成单独模块的代码进行单独测试。

2 `% j5 ~8 d& v& R% G6 m
0 K4 @# q( J, v- u9 u
* J+ r; T( k1 U' H" B: G