1.前言
一直没有正经从完全无知开始去接触了解一款新的stm型号芯片。趁着这次11月份的新项目的开端需要用到stm32L0系列的单片机，搭载lora模块进行项目开发。这里开个系列博客记录下学习过程和调试过程。

! R* E7 X$ U/ _! [* {$ l$ t6 s2.开发工具
# F  v7 P9 k5 J; B2 g2 n/ I以前做stm32的开发都是基本用的stm32F系列，代码结构也是套用的公司以前的模板。
' O# I4 U# L8 N8 w本次L0系列采用了st公司提供的一个新的（对笔者来说是新的，之前没用过，其实以前出来比较久了）开发代码生成工具-STMCubeMx。
, U4 C; y; u: }. ~+ Y9 a8 _

2 d! ?1 d- T. J
. t3 {& X. u' T这个就是安装完后的工具图标。具体安装下载过程这里不做赘述，不了解的朋友可自行百度。
4 ^! S7 ]$ \% m; y1 e- P, y8 c  e
3.简述开发工具生成的代码结构
* O- G5 m# K8 _$ H" s: MStm32CubeMx自动用户所选的IC型号以及需要用到的mcu资源，外设等自动生成相应的代码，生成的代码使用HAL库。其代码结构基本不需要进行什么修改（用户所选所设置皆正确的情况下），仅仅需要对一些HAL中的回调进行重写（如果你需要）。
3 p; k6 E% r/ ^/ Z7 n

如图，代码编译工具还是使用keil软件，根据图中代码结构可以很清晰的看到整个代码分为
Application和Drivers（附加CMSIS）
Application里分为MDK-ARM和User。
1 ~  Y  p, i$ L$ _2 rMDK-ARM是代码工程的一个目录（基于编译，比如编译生成文件，中间文件.o之类的）
! e7 z+ t2 }+ t. @User是用户程序的主入口，如main.c等。
. U6 A1 f& F. A6 O需要注意的是User中还包含除main.c之外的两个文件，其中一个msp文件是工具自动生成的，后面分析。ic文件则是和中断回调相关的，这个相比都比较清楚。

# g2 ~8 x1 e! n; p) M& V

2 ~! b+ \  V( u% ~
: z# a3 O+ X: r* e0 L- |; v8 Z在Drivers中包含HAL_Driver和CMSIS.
CMSIS则是和内核相关的，如M0,M3等之类的内核。
HAL_Driver则是st给用户提供一些接口，如flash，rtc等的操作接口。
1 @; U$ U" u- A7 w0 |/ Q
# y' A3 d. q# f9 m, c* u3.1 main.c简析
' r* y1 V# C$ Z7 n  _最简单main.c里面的代码至少包括三部分：HAL_Init,SystemClock_Config,while(1);

1 y/ q4 q& ^$ @

1. int main(void)
   
2. {
   & A' A! k' ~( m3 a9 g2 d6 z7 L' O
3.         HAL_Init(); //HAL库的初始化
   
4.         SystemClock_Config();//系统时钟配置初始化
   ' w# X! u; _: R  j7 O' R' \! P
5.         while(1)//主程序的运行
   , D  l+ w  S" ^
6.         {
   
7.         }
   9 c5 D) V- C1 R! B, l% |1 T4 W
8. }

复制代码

3.2 代码运行流程以及HAL库的调用结构
& a" U# M% X6 m3.2.1 HAL_Init()

1. /**
   # W8 }+ a# V# h" b5 u4 l
2.   * @brief This function configures the Flash prefetch, Flash preread and Buffer cache,
   
3.   *        Configures time base source, NVIC and Low level hardware
   
4.   * @note This function is called at the beginning of program after reset and before
   
5.   *       the clock configuration
   / g% b1 i1 A* Z/ l
6.   * @note The time base configuration is based on MSI clock when exiting from Reset.
   7 u8 U" K# m, O$ t
7.   *       Once done, time base tick start incrementing.
   
8.   *        In the default implementation,Systick is used as source of time base.
   
9.   *        the tick variable is incremented each 1ms in its ISR.
   
10.   * @retval HAL status
    3 L* B& i! b2 ^% S: u! h
11.   */
    
12. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
    
13. {
    : x( S' q2 u! H8 s+ N8 L) X
14.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
    8 x% z! m. K0 d4 I( ^) a3 \
15. 
    
16.   /* Configure Buffer cache, Flash prefetch,  Flash preread */
      ], D+ u: A3 B- I, C
17. #if (BUFFER_CACHE_DISABLE != 0)
    2 s4 a& Q( c. D( m: M
18.   __HAL_FLASH_BUFFER_CACHE_DISABLE();
    + H) f' S7 E4 w
19. #endif /* BUFFER_CACHE_DISABLE */
    
20. 
    
21. #if (PREREAD_ENABLE != 0)
    * w" E0 f9 e, w* ~
22.   __HAL_FLASH_PREREAD_BUFFER_ENABLE();
    
23. #endif /* PREREAD_ENABLE */
    5 v& i" }. l! _3 x! h& W
24. 
    ) h6 D  n; M/ C* G$ v
25. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    & o6 q0 s7 B! n
26.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    
27. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    5 U2 z: G& E8 r& v% {9 G4 N+ w
28. 
    
29.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    
30.   if (HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
    
31.   {
    $ e7 n; x; c" x  ]2 d1 X8 j
32.     status = HAL_ERROR;
    
33.   }
    
34.   else
    ! b  y) [1 [) V! r# o. g+ Y' m6 c
35.   {
    
36.     /* Init the low level hardware */
    ' P. T! k' U3 b
37.     HAL_MspInit();
    
38.   }
    
39. 
    
40.   /* Return function status */
    
41.   return status;
    ' q2 J& a0 m: I& e
42. }

复制代码

2 ^6 U* E; A7 Q: Q" i& e这里抽出2个关键函数：
HAL_InitTick，HAL_MspInit
可以看到mcu一启动则调用HAL_InitTick，它的功能是使用SysTick作为时基源并配置1ms刻度（复位后的默认时钟为MSI）
如果该函数出错，则调用HAL_MspInit。
这里提下该函数HAL_MspInit是被__weak修饰，叫做弱函数。被这种修饰的函数，通常需要用户自己去实现。实现的位置在哪里？还记得前面提到msp文件吗，就在那里面，当然你也可以写到你想写的地方，msp这个文件只是为了方面管理整个代码工程中的需要重写的函数。

3.2.2 SystemClock_Config()
# w; W* I& x. j4 T! m2 A

1. /**
   3 k, G9 @) H' y% i7 }
2.   * @brief System Clock Configuration
   4 p/ V+ D3 g: H, C( }; R  M
3.   * @retval None
   ) |3 }8 |: x' M4 m  F) A
4.   */
   
5. void SystemClock_Config(void)
   8 T+ N# y# s8 p: s  n% C
6. {
   
7.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
8.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
9. 
   6 N9 u6 ]: b; s+ j
10.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    
11.   */
    
12.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
13.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
14.   */
    ( t2 n0 f" @/ M7 I. E
15.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    / u2 t/ o' D) `, y- B2 ^
16.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
    
17.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
    
18.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
    # Q2 t6 {/ O9 G9 ^
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    6 b4 w. r( h; m/ N' q% ~- [  i/ O! i
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    8 y& k* ^- @/ H% J) n- S8 T" P
21.   {
    
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    
24.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    / D1 b0 Z) i0 C" h
25.   */
    
26.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
27.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
28.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    , u+ r2 A) `  @# j" h3 f' F- W* p) j
29.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32. 
    
33.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    # c) A6 q+ J/ A
34.   {
    4 f. S6 z6 j3 C: O6 J
35.     Error_Handler();
    & O6 D0 f6 L* z/ C4 Z6 ~
36.   }
    
37. }

复制代码

+ X9 y) P' a6 ]2 X* V这里可以看到对于mcu的时钟选择配置，完全对上刚开始创建工程时的选择。先简单将这个函数分隔下：
# T% X+ V4 F# u( E- O0 i第一步：配置内部主稳压器的输出电压
2 e: U. K' m/ M. J1 J5 X第二步：初始化RCC振荡器。HAL_RCC_OscConfig，这里选择了MSI时钟，频率是4.194Mhz
0 o# y6 c" Y" z) s第三步：初始化CPU，AHB和APB总线时钟，HAL_RCC_ClockConfig
如图;

3 T! B+ f/ G3 S: ^9 g( N; ?3 E% ?
: g# d9 f; T3 _1 w" G+ V# dps:关于STM32l0的时钟相关，可以参考datasheet。也可以往官网下载（英文版）
/ u8 I# Z. L; Y  _
9 ]; ^6 B  g& w% s5 G7 W9 _4 t( ]4 r* m4. 话说在前面系列
在使用St’m32CubeMx生成代码的时候，后期单独修改代码的时候，需要注意：
# P/ C7 E3 r, _% a- ]5 w9 T1.stm32l0xx_hal_conf.h 头文件指定了哪些文件是否参与编译，文件内是按模块声明的。
2.第一次调试测试单独功能的时候，可以使用工具生成单独模块的代码进行单独测试。
3 G& ?+ U+ R5 e+ L* [! E


" H6 _9 v8 c' [% E4 ?