1.前言
一直没有正经从完全无知开始去接触了解一款新的stm型号芯片。趁着这次11月份的新项目的开端需要用到stm32L0系列的单片机，搭载lora模块进行项目开发。这里开个系列博客记录下学习过程和调试过程。

7 w* L9 c! ^' H+ W5 @2.开发工具
( z' \5 d7 Z9 t: l) ^  ?. ^以前做stm32的开发都是基本用的stm32F系列，代码结构也是套用的公司以前的模板。
6 [/ u$ D; M. r& O本次L0系列采用了st公司提供的一个新的（对笔者来说是新的，之前没用过，其实以前出来比较久了）开发代码生成工具-STMCubeMx。

# S. I# b8 V3 X这个就是安装完后的工具图标。具体安装下载过程这里不做赘述，不了解的朋友可自行百度。

3.简述开发工具生成的代码结构
Stm32CubeMx自动用户所选的IC型号以及需要用到的mcu资源，外设等自动生成相应的代码，生成的代码使用HAL库。其代码结构基本不需要进行什么修改（用户所选所设置皆正确的情况下），仅仅需要对一些HAL中的回调进行重写（如果你需要）。

如图，代码编译工具还是使用keil软件，根据图中代码结构可以很清晰的看到整个代码分为
2 X. {3 \& X) e. B9 A. fApplication和Drivers（附加CMSIS）
& X1 `' O$ z2 l5 _! z, lApplication里分为MDK-ARM和User。
0 T0 }5 T' a8 n. L" |MDK-ARM是代码工程的一个目录（基于编译，比如编译生成文件，中间文件.o之类的）
$ q! f  v- B3 I( lUser是用户程序的主入口，如main.c等。
需要注意的是User中还包含除main.c之外的两个文件，其中一个msp文件是工具自动生成的，后面分析。ic文件则是和中断回调相关的，这个相比都比较清楚。
2 }7 _& e* F4 L' |" G* R

在Drivers中包含HAL_Driver和CMSIS.
+ h0 J9 h: q4 U# M' LCMSIS则是和内核相关的，如M0,M3等之类的内核。
1 q, c1 _8 t; z3 i( MHAL_Driver则是st给用户提供一些接口，如flash，rtc等的操作接口。
3 Q% o: ]# b+ j% ~5 l; G
3.1 main.c简析
' a! s' o- C) w, R$ K. |最简单main.c里面的代码至少包括三部分：HAL_Init,SystemClock_Config,while(1);
8 G2 B; P  Q* Q. K/ g, y- ^) f
0 U1 ]% J4 s- X4 x$ `5 ?7 w

1. int main(void)
   7 q! i/ w  V# \0 ~$ O8 a
2. {
   
3.         HAL_Init(); //HAL库的初始化
   ; ^  `1 Z. V4 x! W5 B' C
4.         SystemClock_Config();//系统时钟配置初始化
   
5.         while(1)//主程序的运行
   + K1 m) ?0 X) t$ B- A
6.         {
   # v" J+ T( I; r4 S6 w0 e1 C
7.         }
   
8. }

复制代码

$ Q4 K* `& i7 K, r3.2 代码运行流程以及HAL库的调用结构
2 w6 `* L6 b; W$ `+ w3.2.1 HAL_Init()

1. /**
   
2.   * @brief This function configures the Flash prefetch, Flash preread and Buffer cache,
   
3.   *        Configures time base source, NVIC and Low level hardware
   . x& a2 f* v0 }. R. L. S2 u6 b
4.   * @note This function is called at the beginning of program after reset and before
   
5.   *       the clock configuration
   5 z; Q. z6 r! `2 c/ N% s& l
6.   * @note The time base configuration is based on MSI clock when exiting from Reset.
   9 Z+ C% }/ R& |+ k  Y! Q/ Z- Y
7.   *       Once done, time base tick start incrementing.
   
8.   *        In the default implementation,Systick is used as source of time base.
   
9.   *        the tick variable is incremented each 1ms in its ISR.
   
10.   * @retval HAL status
    
11.   */
    9 M4 p4 c+ X5 I: P/ l
12. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
    
13. {
      t  ?8 G, B1 ~1 w& t# l  r( j
14.   HAL_StatusTypeDef  status = HAL_OK;
    
15. 
    : M# a- `: M- n6 z# D( }
16.   /* Configure Buffer cache, Flash prefetch,  Flash preread */
    
17. #if (BUFFER_CACHE_DISABLE != 0)
    
18.   __HAL_FLASH_BUFFER_CACHE_DISABLE();
    
19. #endif /* BUFFER_CACHE_DISABLE */
    7 x! y; O( G8 G' N
20. 
    # ]  D+ z3 ]; z4 k
21. #if (PREREAD_ENABLE != 0)
    
22.   __HAL_FLASH_PREREAD_BUFFER_ENABLE();
    
23. #endif /* PREREAD_ENABLE */
    
24. 
    4 U4 [2 Q/ v3 E% B
25. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    
26.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    5 K+ D5 y  i/ w$ b
27. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    ) p7 _4 `3 D+ I( v: a& u. _; q# e
28. 
    . i; D7 ^0 K0 F( c
29.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    
30.   if (HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     status = HAL_ERROR;
    
33.   }
    
34.   else
    3 Q! u0 t. ?& r2 C9 F& H
35.   {
    2 }- p- Q0 x" O
36.     /* Init the low level hardware */
    
37.     HAL_MspInit();
    
38.   }
    
39. 
    
40.   /* Return function status */
    $ R# Z2 P4 w" b* A7 V
41.   return status;
    
42. }

复制代码

( y# s( r; K+ \4 S这里抽出2个关键函数：
( `* P( N$ V1 N9 u9 eHAL_InitTick，HAL_MspInit
可以看到mcu一启动则调用HAL_InitTick，它的功能是使用SysTick作为时基源并配置1ms刻度（复位后的默认时钟为MSI）
0 p: H2 u+ G7 u8 s. j9 D如果该函数出错，则调用HAL_MspInit。
1 M4 ]& t" f0 f. i( m/ N4 O/ o这里提下该函数HAL_MspInit是被__weak修饰，叫做弱函数。被这种修饰的函数，通常需要用户自己去实现。实现的位置在哪里？还记得前面提到msp文件吗，就在那里面，当然你也可以写到你想写的地方，msp这个文件只是为了方面管理整个代码工程中的需要重写的函数。
, h, h, f" g) c* Z: J
3.2.2 SystemClock_Config()

1. /**
   
2.   * @brief System Clock Configuration
   
3.   * @retval None
   & \" Y4 x9 g0 B4 U8 s  R
4.   */
   / y. y& E5 U7 W  Y( V6 u
5. void SystemClock_Config(void)
   ) H' }6 m; V5 Y- @6 }9 D
6. {
   
7.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   # g0 A. k  ~- g" [& U
8.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
9. 
   4 A( E; m' p9 Q2 F9 r+ h# x
10.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    ( Q; H, H  S/ ^7 W% v* u! F
11.   */
    
12.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
13.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ; d4 L) I  O+ d% K
14.   */
    & ?. g0 X/ ?$ K& X' h% D* S
15.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
    - F3 c- V% B& ]+ o" \
17.   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
    
18.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
      o& z3 o8 I* |" Y) V& f4 f
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    
20.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
21.   {
    / K2 k4 p* p+ \0 g
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    
24.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ; w+ I. t0 J. ]4 a) r1 S( p
25.   */
    
26.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
27.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
28.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    9 P/ U$ x1 C% A9 [( g
29.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32. 
    . a3 r4 _* x0 A+ o  D9 q. v6 |
33.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    ( c5 \2 X- ~% h2 }
34.   {
    
35.     Error_Handler();
    & H/ a, g/ `6 i  p; ~' s  m* P
36.   }
    0 |% l3 d7 |) R" w
37. }

复制代码

2 c8 Z6 ^. n% S5 t0 e; \5 Q7 j+ x这里可以看到对于mcu的时钟选择配置，完全对上刚开始创建工程时的选择。先简单将这个函数分隔下：
第一步：配置内部主稳压器的输出电压
' f' U. u$ K: Y5 U. d1 b2 F第二步：初始化RCC振荡器。HAL_RCC_OscConfig，这里选择了MSI时钟，频率是4.194Mhz
! W5 P$ W8 S' W3 h& s+ k: ~第三步：初始化CPU，AHB和APB总线时钟，HAL_RCC_ClockConfig
4 M& f) a! a7 N& a3 k9 P如图;
8 x' k: W! K, J1 _! T8 }
9 ~, t' E. `8 v6 U0 D4 J! p1 |9 ^

ps:关于STM32l0的时钟相关，可以参考datasheet。也可以往官网下载（英文版）

$ S$ x% h% Z$ p  u# l4. 话说在前面系列
在使用St’m32CubeMx生成代码的时候，后期单独修改代码的时候，需要注意：
+ p3 K  h! d) R2 ^1.stm32l0xx_hal_conf.h 头文件指定了哪些文件是否参与编译，文件内是按模块声明的。
2.第一次调试测试单独功能的时候，可以使用工具生成单独模块的代码进行单独测试。


  c1 e+ F" ~2 I$ c2 n