目前,网络上关于stm32l0xx系列mcu的资料比较少,l0低功耗系列普遍应用了st公司新出的HAL库,由于没有中文资料,并且HAL库与原来的标准库有一些区别,因此开发起来有一定的难度。本文先从最基本的新建工程入手,后续将陆续记录关于stm32l051c8x的一些应用过程,记录开发过程中遇到的一些问题、思考及心得,以期在做导师项目的过程中最大限度的增添一些乐趣。给做项目的过程增加一点乐趣。新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正 第一步:ST官网下载固件库文件 首先从官网下载固件库文件包,顺便可以把datasheet等一并下载。文件包名称:en.stm32cubel0,drivers文件夹中,包含有Low Layer (LL) 和hardware abstraction layer (HAL)两种库,以及官方评估板的例程(BSP文件夹),例程虽然没有太多注释,但是对开发有很大的帮助。文件包的详细信息在Documentation文件夹的STM32CubeL0GettingStarted中有详细介绍。如图1所示: & Q; E2 H) w% V+ v! p# e, g5 s 第二步:新建工程文件夹4 ]3 c$ }5 F- @1 n# k5 W* s 新建工程文件夹,文件夹下分别新建几个文件夹用于分类存放不同的应用文件。为了图方便,我直接将drivers文件夹复制到了新建工程文件夹下作为库文件,drivers中包含了库文件中的inc和src文件,CMSIS文件夹以及startup文件等,避免修改时出现文件指向错误。Drivers文件夹中很多用不到的文件直接删除即可。其他文件夹分别存放编译时产生的中间文件,工程文件等。 第三步:打开MDK新建工程 9 m) _! @$ k2 M9 ~4 j 若MDK中没有安装L0系列的devices pack的话,需要在PackInstaller中安装STM32L0 Series包。如图2所示:8 }* m& P6 m) [/ q/ W6 |4 m + t7 B K. J& W+ J& I, ]1 t 安装好pack之后,即可新建工程Project,选择所需device型号,如图3所示: * M9 Y! o. f5 K4 K7 o 第四步:添加库文件/ I0 @0 l, W& v; _! w 将project栏文件夹名称按照需要更改,并以此导入库文件,具体需要导入的文件如下图4所示,均从drivers中导入。导入后,drivers中的文件位置不能再做更改,否则会报错。 第五步:配置target选项卡3 `- y) N K& F( \$ \" h6 G 7 _: K( @7 L; z% O C/C++选项卡具体操作情况如下图5: 1 Y. H# {8 R5 G% O0 W! ]; q Include Paths需要将所有包含头文件的文件夹都指向**aths中,否则编译时会找不到相关头文件。如图6所示:- o; z7 P6 m1 p, W+ i* r& V- w ( x0 P: P9 E6 J 其他配置均与f系列类似,不再详述。3 h |* i4 E7 |3 K5 k$ @ 其他:新建工程后,在编译过程中曾遇到“Undefined symbol xx(referred from xxx.o)”的报错,发现报错原因主要有两个:1、未将库文件添加齐全,可查询报错的变量在哪一个库文件中,将该库文件添加进来即可;2、头文件(xx.h)新建在Include Paths指向的文件夹外面了。 9 H; h7 Q# i3 }# F' y3 E- m 以上步骤,新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正。( B. i0 W# ^$ z' q 3 \- r. X1 @6 Q9 @+ j0 p |