STMCU小助手
发布时间:2021-11-15 22:02
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目前,网络上关于stm32l0xx系列mcu的资料比较少,l0低功耗系列普遍应用了st公司新出的HAL库,由于没有中文资料,并且HAL库与原来的标准库有一些区别,因此开发起来有一定的难度。本文先从最基本的新建工程入手,后续将陆续记录关于stm32l051c8x的一些应用过程,记录开发过程中遇到的一些问题、思考及心得,以期在做导师项目的过程中最大限度的增添一些乐趣。给做项目的过程增加一点乐趣。新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正 第一步:ST官网下载固件库文件 o7 V. T3 i* Y* X: @) a/ j- v 8 t( r! R1 T7 K$ P' b 首先从官网下载固件库文件包,顺便可以把datasheet等一并下载。文件包名称:en.stm32cubel0,drivers文件夹中,包含有Low Layer (LL) 和hardware abstraction layer (HAL)两种库,以及官方评估板的例程(BSP文件夹),例程虽然没有太多注释,但是对开发有很大的帮助。文件包的详细信息在Documentation文件夹的STM32CubeL0GettingStarted中有详细介绍。如图1所示:
第二步:新建工程文件夹1 ]# z' k! s2 m3 ~' M5 ~& o+ \3 I 新建工程文件夹,文件夹下分别新建几个文件夹用于分类存放不同的应用文件。为了图方便,我直接将drivers文件夹复制到了新建工程文件夹下作为库文件,drivers中包含了库文件中的inc和src文件,CMSIS文件夹以及startup文件等,避免修改时出现文件指向错误。Drivers文件夹中很多用不到的文件直接删除即可。其他文件夹分别存放编译时产生的中间文件,工程文件等。 * D0 B) L3 `; T2 _$ W6 k 第三步:打开MDK新建工程 $ q$ H9 d0 W; V" c" J3 F7 e 若MDK中没有安装L0系列的devices pack的话,需要在PackInstaller中安装STM32L0 Series包。如图2所示:8 r2 p; r' i- W" v
安装好pack之后,即可新建工程Project,选择所需device型号,如图3所示: ; _# g. V' w- c! a
第四步:添加库文件4 m7 u2 [ N; y7 P% W% {; c 将project栏文件夹名称按照需要更改,并以此导入库文件,具体需要导入的文件如下图4所示,均从drivers中导入。导入后,drivers中的文件位置不能再做更改,否则会报错。- e* ?- r. ?. [* ^2 y- T/ e
第五步:配置target选项卡: Z+ l. e, h3 H) |( e; ^ C/C++选项卡具体操作情况如下图5:5 G3 L0 R2 D# K/ e% ?9 X" O/ o % F# f) f5 w0 Z
. @( R" p$ f" z& ?$ W2 [" J Include Paths需要将所有包含头文件的文件夹都指向**aths中,否则编译时会找不到相关头文件。如图6所示:
( P# e7 Y) |$ \2 o; M( Z9 W1 w; s$ { 其他配置均与f系列类似,不再详述。 其他:新建工程后,在编译过程中曾遇到“Undefined symbol xx(referred from xxx.o)”的报错,发现报错原因主要有两个:1、未将库文件添加齐全,可查询报错的变量在哪一个库文件中,将该库文件添加进来即可;2、头文件(xx.h)新建在Include Paths指向的文件夹外面了。( W% G: \9 Y+ t; R) L4 [. D- h ' Q* `, L H; ]: F. y/ U1 M 以上步骤,新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正。# {, K2 ^5 m& N8 ?7 M% q 7 d7 X v9 @! y8 |9 T k/ g* g3 f3 A5 T3 Z0 ?. A & N. p4 C8 i' ^/ f2 d. ~) T" h |
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