目前,网络上关于stm32l0xx系列mcu的资料比较少,l0低功耗系列普遍应用了st公司新出的HAL库,由于没有中文资料,并且HAL库与原来的标准库有一些区别,因此开发起来有一定的难度。本文先从最基本的新建工程入手,后续将陆续记录关于stm32l051c8x的一些应用过程,记录开发过程中遇到的一些问题、思考及心得,以期在做导师项目的过程中最大限度的增添一些乐趣。给做项目的过程增加一点乐趣。新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正3 ^) F, l9 Z3 _% w" ^ 第一步:ST官网下载固件库文件6 q. K- {" n' B% `! `' X 首先从官网下载固件库文件包,顺便可以把datasheet等一并下载。文件包名称:en.stm32cubel0,drivers文件夹中,包含有Low Layer (LL) 和hardware abstraction layer (HAL)两种库,以及官方评估板的例程(BSP文件夹),例程虽然没有太多注释,但是对开发有很大的帮助。文件包的详细信息在Documentation文件夹的STM32CubeL0GettingStarted中有详细介绍。如图1所示: ?& b) x) Q3 f% r+ A: } 第二步:新建工程文件夹 V0 a3 D: w' X" D2 _ $ P9 }% C- I! Z4 m: f 新建工程文件夹,文件夹下分别新建几个文件夹用于分类存放不同的应用文件。为了图方便,我直接将drivers文件夹复制到了新建工程文件夹下作为库文件,drivers中包含了库文件中的inc和src文件,CMSIS文件夹以及startup文件等,避免修改时出现文件指向错误。Drivers文件夹中很多用不到的文件直接删除即可。其他文件夹分别存放编译时产生的中间文件,工程文件等。$ m: ?- v# w* G4 i; d' k( Z; G) [ - K, g% o! M c; D) \$ l 第三步:打开MDK新建工程 * i0 v1 Y. H) e 若MDK中没有安装L0系列的devices pack的话,需要在PackInstaller中安装STM32L0 Series包。如图2所示: 安装好pack之后,即可新建工程Project,选择所需device型号,如图3所示:1 G. H1 L; n, d: y I * `$ }. e+ ~7 v- \0 T 第四步:添加库文件8 p4 \# o. K& z 将project栏文件夹名称按照需要更改,并以此导入库文件,具体需要导入的文件如下图4所示,均从drivers中导入。导入后,drivers中的文件位置不能再做更改,否则会报错。 5 Z1 B4 r7 t- V) l8 | 5 V* `$ Q1 q! E 第五步:配置target选项卡 5 _/ y d4 Y* {5 h1 Y% z+ l C/C++选项卡具体操作情况如下图5: - u6 N4 E% e0 a$ R, D& I % u: I" |1 k; k: U: n8 L1 }4 h Include Paths需要将所有包含头文件的文件夹都指向**aths中,否则编译时会找不到相关头文件。如图6所示: 1 u# u% _. K* R* J) _3 N 0 j n0 z: R/ ]# R: Y 其他配置均与f系列类似,不再详述。 # Z* X- } A' v) h L! Z1 d 其他:新建工程后,在编译过程中曾遇到“Undefined symbol xx(referred from xxx.o)”的报错,发现报错原因主要有两个:1、未将库文件添加齐全,可查询报错的变量在哪一个库文件中,将该库文件添加进来即可;2、头文件(xx.h)新建在Include Paths指向的文件夹外面了。# T j. j! l$ G; n ; |( Z5 y+ K. G# N5 f 以上步骤,新手记录,错误难免,也欢迎高手批评指正。% f& {. X7 z( [" Q 7 g' P+ Y1 p. M/ _# F+ w B5 { , [1 D& a* T$ D& r, s/ ? $ _" _6 r# N* i! U1 U6 a |