频率2.097Mhz , TIM2定时1s触发一次中断
1.TIM2初始化
7 N; g5 P, A% N" JHAL_TIM_Base_Init>HAL_TIM_ConfigClockSource>HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization
0 P9 _+ Y7 ]" X# G& K! Z3 k4 C2 _1 Y4 V
2 [# s) h/ {( B! N7 w- ^( V$ d  M

1. /**
   ! x. X" l4 [% H& @7 P( F% I
2.   * @brief TIM2 Initialization Function
   
3.   * @param None
   ' H. c0 b0 B/ s
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. TIM_HandleTypeDef htim2;
   
7. void MX_TIM2_Init(uint16_t time)
   & n# ]. V# N& @4 q
8. {
   
9.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
   ! |- f" v2 M: H: c
10.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    
11. 
    9 V3 D. z; n$ c: n
12.   htim2.Instance = TIM2;
    % I7 O. q; t( O8 Y$ ?
13.   htim2.Init.Prescaler = 2000;
    
14.   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    ) k) U- l3 y" P
15.   htim2.Init.Period = time - 1;
    
16.   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    $ A; q5 L  K' W
17.   htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
18.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    / e) q5 ?# B+ [5 u( w; ~9 A
19.   {
    8 }# _- X) [6 T, T9 C" _6 ]2 x# y
20.     Error_Handler();
    $ B7 g. i  U3 O9 i: h
21.   }
      |0 T5 S9 e" _3 }$ D9 G
22.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
23.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    $ a9 J4 ?4 p) q+ j
27.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    ( I" j+ E  r! g$ x9 L
28.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
29.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    ' z, r% J& ?) _# \0 \* T2 P, k
32.   }
    
33. }

复制代码

, q+ S  X2 |' E4 V) Z2 z. k2 c' A2.TIM2 中断处理函数
. N% f2 A9 _% b( @  J4 G5 l

1. /**
   
2.   * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
   
3.   */
   3 Z$ K' u! t3 t  }/ W& z7 ^. ~6 ]* B8 b
4. void TIM2_IRQHandler(void)
   
5. {
   * p, f1 _  J/ Z. Y$ ]4 z/ b) E
6.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
   2 p- a/ o3 G4 X" A3 y- W
7. }

复制代码

6 F5 J6 x7 a) r+ p$ a2 K% n$ F0 M3.主函数main

1. int main(void)
   * [) q' v' S! t8 {. Y& Z
2. {
   ( R2 V" F, I$ f0 g% M3 M: _
3.          HAL_Init();
   / K1 |3 }/ d5 i$ V
4.     /* Configure the system clock */
   3 k! C9 O) t8 l, @- n* k
5.     SystemClock_Config();
   
6.     LED_Init();//LED初始化
   , w3 r9 U: {4 }" _& ^
7.         MX_TIM2_Init(1001); //1s一次
   
8.         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
   . u; S9 L  [1 v$ [7 O& E
9.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   ! f% P9 z- N1 H5 h: U  M" x
10. 
    
11.         while(1)
    
12.         {}
    
13. }

复制代码

" t0 M) {2 X' d5 |0 m" r1 }4 c! D- H9 i4.TIM中断回调处理函数
8 ]: p9 z2 v% y( ?. |4 M

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   1 j; f% q' V+ \- |  O: o
2. {
   8 ^& j; x0 T! [2 N+ m% a1 \7 u- D8 s
3.     if(htim == &htim2)
   
4.     {
   0 T) K' q& u; e
5.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN8);
   
6.     }
   
7. }
   - ?& P* Y+ X! `4 L9 f( s

复制代码

' s9 u- b3 [) X$ I