频率2.097Mhz , TIM2定时1s触发一次中断
. |: c- z( b! `7 ^9 V1 \1.TIM2初始化
HAL_TIM_Base_Init>HAL_TIM_ConfigClockSource>HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization

1. /**
   / s1 o7 G9 b% `% }! Z
2.   * @brief TIM2 Initialization Function
   
3.   * @param None
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   4 Q9 l0 Q! a, i% N. O3 h  j
6. TIM_HandleTypeDef htim2;
   
7. void MX_TIM2_Init(uint16_t time)
   
8. {
   
9.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
   
10.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    
11. 
      a; l9 k$ ?: F  l, W, [3 H' W8 y
12.   htim2.Instance = TIM2;
    
13.   htim2.Init.Prescaler = 2000;
    & `. D1 X+ |: S, ?
14.   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    ' x: a  N4 z" e+ T
15.   htim2.Init.Period = time - 1;
    
16.   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    * o+ d! R  x4 C# V+ X% q
17.   htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    : l. Z4 M% `% G9 t! g4 z
18.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    
19.   {
    " h6 A; A1 A# U& j4 s2 K  W
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    $ O& L8 S# `. p* S
22.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    , q- M) [7 N3 j0 s5 `
23.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    
24.   {
    - J$ R  J: Z6 r  U
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    9 P( Z: q* C6 R3 W0 [( I
27.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
28.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
29.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
30.   {
    7 c! q3 d! r* Q& ?; R# i
31.     Error_Handler();
    ' A+ [8 |6 T1 d0 p% I5 z
32.   }
    
33. }

复制代码

2.TIM2 中断处理函数

1. /**
   5 [/ o: m/ u5 [$ J
2.   * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
   
3.   */
   , h' H; B2 d; o; n
4. void TIM2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
   6 o/ r; e! U) Z) R2 N
7. }

复制代码

3.主函数main
' E9 ~0 P: C7 O) I

1. int main(void)
   ) g8 v+ a: R5 G! O
2. {
   
3.          HAL_Init();
   
4.     /* Configure the system clock */
   : \$ N) \  k" c8 {: O1 E% B* d; \
5.     SystemClock_Config();
   
6.     LED_Init();//LED初始化
   
7.         MX_TIM2_Init(1001); //1s一次
   ) {- Q* a( S3 z" }  p( s
8.         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
   
9.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   1 r( H/ Z4 v1 D% [- I5 m5 d
10. 
    
11.         while(1)
    
12.         {}
    2 [1 j& m: K9 i( ?* a; U
13. }

复制代码

5 p% B3 P! I$ q3 K4.TIM中断回调处理函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.     if(htim == &htim2)
   # N- p( s. L$ w/ W  B* C) t
4.     {
   
5.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN8);
   ) f8 p- g; r! l
6.     }
   3 x2 H. F" e8 h& Q
7. }
   - ?) k# n# ]0 R

复制代码