AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。
' D+ V% U: j0 G. k9 `
        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：
: L" p, U8 T+ v' a
     

1.   Adc_init()
   " A, h& D. L& B! i
2. 
   % p- t; x5 R# _# K* a" a" |) k% a
3. {
   2 k+ y8 ]& u  Y/ _6 y; |) _
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   ; B& t! d4 o5 d  a$ _; b+ \* B
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   
6. 
   
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   0 d) [; {+ w- l8 ]0 D; d- T
8. 
   
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    8 X9 V0 }% z" I# k( ^7 \
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    2 q+ b- g: q/ ^9 A4 [5 j8 |( Z
13. 
    / |4 A8 S) k  |! u5 ^2 O
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    ! \  _2 O8 w6 c
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    ) i0 K; u2 e0 F" K, @  D# r2 f
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    - v2 z9 [; N  T3 l) t
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    - I2 s5 \' [9 l6 F1 x
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    % x5 o8 U* N7 n9 k, W& e
23. 
    % H, {! D4 M4 n# u  z
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    / l4 t- H+ q' m7 X3 `
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    ; \3 w6 t% C' R( p
30. 
    
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
32. {
    
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    ' ?0 v0 i/ x6 r1 r# p  y" D. p2 T
34. 
    
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    + X2 P) m& T' Y1 }% z1 `
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    ' o( E7 u) m! Y0 f$ a5 r
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    5 f1 p7 t5 i" p0 v6 Y
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    " O: j; k- {* G' _  z" {
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    
40. 
    ! b. {* w8 J) U" V7 b! x
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    1 u4 Z8 |9 o* e# u8 s, A
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    # J% O. x0 T; E1 l
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    0 Q) }9 p* |2 r; X" L
47. }
    
48. 
    
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    ) v* K4 {; h. I7 T
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    0 v7 K# ?* g: U( p6 S: b3 g
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    : a, O3 y( }# _2 V6 J, V
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    ( k6 E# M' i+ s* @1 [6 H
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    . G. C% ]. b+ H1 R8 d: ^! {" y4 e* V
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    , X+ ?" @) a+ o
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    : r2 _5 b5 U1 A
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    * e7 ~/ e0 l6 t; a/ v; e8 R
63.             {
    0 s. g# Z/ u' ]' z  ?9 O
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    0 S0 Z# f& R) F( V9 l2 N2 U
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
66.             }
    
67. 
    & a  r, E+ p% o
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    % d' b0 |8 H8 W5 s
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    : M& V: S: [7 R; a; Q3 q! N, ]1 e
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    ; a9 t/ `* v4 M5 ^8 M3 C
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    7 {5 D- |8 v; f' n
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
      p, a- C& X; x; H3 g. }
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    - n6 [' i9 ^4 M2 T% X
81.             }
    4 R, y: I& v8 ]/ Y3 l, G5 c
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    
88.    }
    
89. }

复制代码

  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0