AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。
  i  O2 P) z1 Q, }
        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

     

1.   Adc_init()
   
2. 
   " G3 `- W# U# o
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   % ]% M1 M; l  t8 j
6. 
   * N3 y/ K" X+ k; a- k: v& [7 D
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
     s, ]+ r+ d: |: N
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   4 ~; g! w5 o6 R2 J' o6 @  ^# M
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    " @6 B' \& j$ A$ B$ c+ n4 D, s% z
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    2 I" k% J0 ^7 \0 w/ Y! j
13. 
    8 Z2 D8 U' i, x8 Q7 d+ [9 Z$ i  g
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    7 u' K: x: O' D" t
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    ( B8 j# X% o( a" h
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    ! [, G% J% S4 T3 j- ?* x. y5 L; N
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    ; r  h" [( t& U; R3 t- Z
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    8 _$ Q; j! q" O( L  ?/ }  B
27. }
    
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    
30. 
    
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ) \/ C& \1 t4 }* P% q
32. {
    
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
      \* l  z" D# Y$ t9 M/ M; n
34. 
    0 \, ~' s* _& V$ c. [  Y4 o
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    ( @" H3 K1 |# d0 J) {4 ^* u4 T
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    : V5 p9 R" [0 \' w
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    
40. 
    ( O% |; |+ u5 _! u; _
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    ' B3 Q8 r8 ]/ ]+ T
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    " F. w; s6 ?0 @( c; Q3 Q! p
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    * Y0 Q) S/ y7 y- x' X: `. D
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    & C7 y- W- `' |
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    $ X9 j9 V" R7 b- Z+ f
47. }
    3 C3 g. W$ E% p0 Q7 Z0 Y1 P  _
48. 
    
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    
52. {
    2 Y, ^0 x+ \2 g0 s  T' V% B
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    ( e1 ^- y6 z  k4 N4 j- B- v
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    # |6 X* N  ]* a6 [) m7 J
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    7 @4 C1 C6 [; S$ E( |# D/ c1 u
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    3 ^5 Y+ @3 U0 G2 _" s
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
66.             }
    % n8 ^. X1 N3 M$ H) I& z4 e5 o
67. 
    # x0 |; d0 }: l* l7 L7 t
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    ; m! e  u: L6 b" |& T0 e
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    & s  o$ L# [2 G6 a! h
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    ( C5 z% D) B" H) P2 P! X
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    : k/ t% P" q4 _6 ?* P0 P
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    # F  @/ r7 p0 B' f5 z7 `
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    # A/ e7 s8 m4 p0 K' I
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    ( \/ _: r( ?1 o; ?& e5 Y. V8 q6 G$ N
81.             }
    
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    9 L) f: G/ f4 ~
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    6 X) D3 {% o6 K( \+ T2 e. o, U' k
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    3 b( x' w. d9 `' e* T) c- y: G# a, j
88.    }
    
89. }

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. E" \9 r# z8 q, o: ?- v/ |& }
- Z: S2 l/ G" G" v) ~  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
2 J: U: {" g0 r0 O! V0 @
  z9 T  E1 i$ ^' v6 \0 D( m