AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。
0 M- G5 }- b7 r9 s. |
  |; l( c9 ~* V$ O( A: y( u        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

     

1.   Adc_init()
   
2. 
   
3. {
   3 ?1 Z- {9 J  T! w: l5 [/ n
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   4 G- ~4 T* S, h9 t; E' O& [
6. 
   % @8 P' B  W  W, Q, ~  S6 Y
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
   . L- X2 P# \( K$ C$ K
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    % J* c2 C/ H2 C* l1 b
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    8 }" S' n/ O9 t* y5 J. q5 s
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    6 y: ~& T& x# l" {0 O( v* V+ [) F* C+ W
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    ( y( s7 W3 a! N0 o2 L5 o3 y9 D
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    ( v% _/ ~1 v: {: T
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
      B, G4 O( G+ V) Z' Z; |/ F
26. 
    
27. }
    4 n1 b, K* ~9 c& A# c; `; t& T5 O: W
28. 
    , o/ }& c( v  `! s6 v: a4 I( U- q" W0 d
29. //配置ADC初始化
    . y; f( z& M, C: \! A  S1 g. R
30. 
    , Y& o  l: ^+ T( Q5 I
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
32. {
    . V6 {& @; V! H6 e
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    7 a' n3 ~/ ^% h6 H
34. 
    
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    4 H- \$ g; @2 z- u
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    
40. 
    
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    ! Z6 Z1 {3 @0 r, t0 R  Q0 J
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
47. }
    
48. 
    , n# ?; H2 ~2 R( |5 Y  N
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    * @0 W$ u6 C4 Y7 L: a. i) _! Y
50. 
    6 _; j+ L6 ?4 N- a
51. void get_voltage(void)
    7 X& D) Y$ |2 P
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    5 S6 s4 u1 i# l# W/ |' J% [$ k
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    + F, b- L9 W9 H- X
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    7 a: U' ^9 U  L8 a! j1 m" w5 Z
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    & M  ?2 G  Y8 q9 k+ p0 z- E7 T
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
66.             }
    7 a; O  M4 q) s; B! b! J) w) Z( g
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    ( t( ^# ?3 g4 j& }  @9 L
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    % R0 s) r! w# f" [6 o6 z  ~$ N
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    . ~4 n. f$ ?  O6 N3 f& G$ n
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    2 N2 }6 {/ f9 Y! J2 j. Q
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    & Y5 C. V6 h/ O. p! O
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
81.             }
    2 l9 r) q. s2 P5 m7 S
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    6 |* d/ Q6 H7 X& e% T; a4 Y' Z
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    0 V6 P" Q$ H8 J; ?& v9 E
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    & @3 Z- d* J) Z5 P& D5 d$ d
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    , T. r/ n$ {, ]4 I' N/ O
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    $ Z+ Y8 o5 ~  L/ J& `
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    * ?# o* F4 \/ f8 n0 n' s
88.    }
    
89. }

复制代码

  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0


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