AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。

        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

# p+ M% z+ y' V     

1.   Adc_init()
   8 U2 Z' G1 m  R+ x# u6 n
2. 
   
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   8 O2 B) ?0 l. J3 `/ B2 E& a( J
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   * T' ?* U' K1 y
6. 
   
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
   " H7 J) N% I( G7 {: [; M2 Q. Z9 K
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    . p; {$ M  I( n1 }  E+ `  o) d
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    : O" R0 \' H0 F3 V/ O
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    ' w" a  A$ l/ B$ F* K5 o. [
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    $ i. F6 }4 w. s3 O
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    1 a4 T) O# R  Y% f) q# r5 P! H4 B# S
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    / v) @$ Y+ {" h4 `# |+ t
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    9 b( V7 h! X: v, X4 L
26. 
    & P' S" Y5 o- t- u+ k4 S" J! l
27. }
    . w/ I0 ^% e' P- I: O
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    
30. 
    . S/ g% R, |8 s0 i2 h; Z9 W+ c; L. {- T
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ; q; x* @( e- Z. z
32. {
    
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    4 Z* `( C' U" I
34. 
    + o" n- W: L2 R- L- x
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    $ [, R/ z1 N/ w$ }' R8 J1 G
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    + P" q8 [5 O( ]6 H1 p' g
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    9 j( p8 v2 v8 Y+ `" v( i% W, R
40. 
    
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    " h" _! M# s/ q6 A
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    # {; z. O7 ]7 x2 ~
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
47. }
    " C* ]2 L, A! g
48. 
    
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    0 G# Z( ^- y6 h# i
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    ( r4 F4 z+ n. I  @5 h$ q* {
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    ; F, Z2 ]8 b( W( @+ l0 |
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    ) h- e; \. \. g( I7 N
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    ( h# {3 Y& }7 C' }5 T0 b- D
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    9 h: u  w9 {. h  h& p, p
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    8 P) h( H, v/ k' i, T5 v# l) o
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    7 _( B2 T2 P  m) \/ _- ]
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    ; ^/ I. [: s/ @1 s. p% J; S
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    - h' b& q: m+ v8 R' S% n
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    % v' O8 i6 M( \- }' W
66.             }
    / s& `2 j; F2 q3 e
67. 
    9 ?* a" N  d( |8 o+ d' c
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    $ C$ z8 A* N; J/ A6 o
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    . ^" n$ ^9 @8 I# y
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    % D5 T/ X8 h: O7 F  g: @9 t
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    4 _. N. s9 G9 S, Y3 X
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    : U0 L; R# z, w
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    : c- F  }3 r! j! i$ w1 U
78.             {
    8 F2 l3 _1 [$ l- `$ G3 g( m7 `) n: N
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    . Z  N9 B6 E/ R2 f
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    ' V7 h3 F2 v. _% [) F
81.             }
    
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    " E' g9 A7 a5 i0 s  X# l$ S
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    " `4 z  W. y" l6 o# D7 Z! \! Z2 H
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    & ?* @  q# i) g5 L/ Y+ B6 |& J$ X
88.    }
    : p% r, s( K* R# r! S; H
89. }

复制代码

: |! I* z  X8 Q$ c  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
6 b# V4 x& |: @( w. v
4 ^  j3 b5 J' M: S$ F
+ |7 h7 Q- S2 x' o! \- j; N0 C