AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。
6 t2 O- N- c: y+ K
        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

     

1.   Adc_init()
   7 H) H2 B: \: {$ {/ x
2. 
   
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   
6. 
   
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
   / e/ G' P' Y  s3 r0 S8 E
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    6 A4 p* x$ ^' a/ C/ t' U- \
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    7 p! D5 P: C- n7 E7 I
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    8 ~0 q, P( l; G' @
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
      D1 ~/ G. k( r( x, d
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    # e& q2 L3 |  m: i$ c; I
23. 
    ' d) g5 N1 Y1 ]6 N& J
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    7 a& v9 K" A3 z; T
27. }
    $ D& t" K0 g- y) q5 z2 T. ?% }
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    8 C  S2 E7 B2 l  E* C
30. 
    
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ' B& D2 p; e( d: f) c/ y4 Y
32. {
    % r" x* {. x- _  X# ^( J, z
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    - M3 g2 ^1 ~' ?8 F3 Z7 N3 m
34. 
    
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    4 Y/ k' ]' j  p2 H) O4 U
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    : D" ^4 m) f2 T3 k. {4 u# O9 h6 A
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    ' y% g9 _) [& }
40. 
      ^* b* t6 v: p& k4 ^+ X% D( W
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    7 @2 z* ^7 S: u$ W1 D) @
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
      a; H, W2 C2 e) ^& |
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    ; o. [  l, {0 C, `1 k, Y! \% n
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    , r* n" K( C$ h! Z
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
47. }
    " z. r0 r8 X- M
48. 
    8 z. P, ~. N7 u  }
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    ; t5 f5 v5 Z2 L0 b3 A: r. K2 x& K
50. 
    & @4 D$ m& e. O( S8 |3 {
51. void get_voltage(void)
    # j) {3 i) T& ?, J+ N. T
52. {
    6 i9 c; h: p- x& q
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    ) e! E7 j, B6 j5 l0 e
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    + B; W. I9 l! Y- L
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    9 ?0 W9 O4 q8 V2 J; N% f+ b. z
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    / b3 N4 w0 x# T) n  R
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    ' H2 o5 Y2 R* @  N9 p" d& s
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    9 z$ l+ B, }: y4 I' Z4 U9 r
66.             }
    - c' z' I9 c" p$ c# B* C
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    9 _" }7 z( U: c8 y+ j1 V
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    * o! X5 ^1 s) N) l
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    ( `- g6 l* ~( x
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    . F( s0 V. h6 T$ c2 O
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    : z# g# u$ T: w! F
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    . M' P3 {+ l8 P2 `/ V9 h. r( B1 X3 `
81.             }
    7 n) i& d3 y2 m+ w1 C( S. |' c; q
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    , F& Z$ K8 p" y- _2 |! y9 a0 I
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    9 j; |/ b( n8 Z& q# {& K# S
88.    }
    , n5 u6 O2 L! ?% U
89. }

复制代码

  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0