AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。

        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：
2 [" v0 w  @, O! p
     

1.   Adc_init()
   
2. 
   ( }+ J6 d( g8 n& d, M2 v8 k8 _) h
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   
6. 
   
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
   5 a- X$ Q# L7 r6 d; ]
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   0 y0 j' d5 X1 G
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    7 @9 O. y. H0 s% K1 J: W
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    9 L+ E, S1 H8 k
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    4 k1 }1 d) W' o" m
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    2 S: O7 E0 [4 m$ M" s" Y3 B
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    ! Q$ A% L. [& ~0 `' C
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    % F2 \8 z6 |: ~
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    ! ~* Q7 j9 i$ O0 A$ Z$ \. G
26. 
    $ y; R' J  X1 q) s  J
27. }
    
28. 
    0 y( c" N% \' E: f- n1 [! A% \
29. //配置ADC初始化
    
30. 
    
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
32. {
    % h7 e1 F, q6 [+ p, O9 \$ ~
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    
34. 
    
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    5 _- u; S2 Z6 P, k0 \- M
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    / B( R& R- w  U3 M
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    8 u% s) \5 q9 A! Y
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    $ R+ e% ^7 W! ?- T
40. 
    2 M# l  u& s6 f: Z$ P
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    5 s* P* b: e- J7 |& W! v& o3 G2 E" b
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    / p4 _0 W' ^! W9 v! }4 V0 T- N
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    & V/ H+ v: M0 ]+ _: V/ L
47. }
    
48. 
    
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    $ [1 P5 X+ }5 S
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    & Y5 v) l  y. a) q
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    4 {, f0 S7 ~' c! y9 j0 ?# D
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    " V" ?/ {5 h! U; ?  \5 i
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    7 \& N8 O' K4 U$ P- j
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    + W' y1 {2 N* b( C  o
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    , t  o: f3 F" g- V& U
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    0 h1 D' @& B# ?% U5 j8 z% Q
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
66.             }
    3 w$ u. O9 U8 }$ [# E% \
67. 
    % o9 d+ K  X# y7 Q9 u+ d4 d6 v
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    , u, K% Z7 l( C, i: I, p
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    / ?, E( q, {2 z/ W$ _
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    ( M3 Z1 M  Y. `: Q, q; t
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    # T% H) Q- r* B2 d  `, a
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    ; n6 |) e# T- T
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    # ?- ?: q: n$ ^+ \
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
81.             }
    / e7 D, {! @7 M4 p/ U8 {
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    ! C1 p$ D( A8 N8 J! u
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    8 h8 M4 T+ d% V) h* e/ R& @
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    + [+ {$ ]" ~0 o3 Q2 ?) P- k
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    / z2 f; o) u2 h9 y2 m" H- f* I
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    2 F: {. r: y# I- A5 K# Y* G' g2 B
88.    }
    - K/ x' N) M4 L* O, R; M
89. }

复制代码

! N9 y2 e: m4 \# r" I; L$ m  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0

" e: m6 f6 A0 k: u4 G