AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。

8 p, q$ z* O' n" [5 l        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：
0 f5 T* ?0 e1 i: v, _9 G7 J/ S
1 |  v) X# w) \. {+ v. P2 _( K     

1.   Adc_init()
   0 h' ?$ k7 l; u0 q  |: m
2. 
   3 F( P) J( \% W7 E2 K7 U
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   & h/ J  C! X8 m. F- l
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   9 Q9 B( Q' e, [
6. 
   ' F4 l3 @/ u7 m" M  |3 S1 L+ E
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   & ~3 X0 r. r; p8 M/ Q9 A$ H
8. 
   ( \! p  e/ `% M, e' M3 g
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   & m* D5 ?: Q/ p2 f/ Q
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    9 i! w% C  ^0 V; j" s* K
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    " _$ ~( o/ ^+ W
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
      r2 x0 K; g9 X& W6 e) a. D
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    * L7 R  r" _, ~0 C
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    8 Z3 ], V7 E% K2 h/ |$ [* K$ |
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    - |" C* I9 U( S% ^1 _
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    # }) L& c; a1 Q9 E$ o) P8 p* A
23. 
    4 [( S. G; {* o5 }! q1 N
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    7 @; Y8 K% y3 h! o  Q
27. }
    5 H$ ^5 a9 F* H' d+ J* f
28. 
    / ?/ ^6 E# I) l8 _
29. //配置ADC初始化
    ! c# J% E. v2 |( {6 s. ]# \& O
30. 
    5 L; J* K1 H# l
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    # i: S7 [5 {& E, g$ Z+ U
32. {
    ' w$ w0 `2 p' L4 D7 ~
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    
34. 
    4 I8 q7 `0 s: T& o* }# t! c
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    & C1 V/ D+ Y& N, ]5 y8 I
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    1 }( L4 |8 J% o  p+ @
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    ( `: ~, i& r! Y& P# Q
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    % z7 B% O9 s7 u6 ~3 Z3 V# f
40. 
    ; M  p/ Y" `( H6 ]) ?, F$ T6 W
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    6 k2 Z- I8 w7 h* A
47. }
    
48. 
    4 V% u# L8 a- Z! R- R
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    
50. 
    , _1 B4 j! v- U1 I: e6 \
51. void get_voltage(void)
    - |9 T- N# e8 N* x/ ?# ~
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    $ p# B% ^5 v, k, \$ j5 X
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    2 _# v. [7 J- \7 o
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    ( {- q9 N! u4 [- O" V* I7 n
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    8 C: R- r- M0 C' Y0 i
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    3 Y3 @1 Z; W! e# N
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
      p) }* D: h1 M- f
66.             }
    6 l. W7 H+ \0 o
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    5 C4 G/ L, \2 e# D9 H
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    + I4 q4 a" U! N9 F1 ], f
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    0 `8 ]8 U4 c0 ~# H- W
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    ) p% n3 T7 G) D5 h
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    ' y( c: T/ |/ n4 ?+ U6 ^8 L7 a
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    ' @5 s( i4 L/ h$ l+ H
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    # K1 q( s# }% a* k! x% ^
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    ) e3 x1 z7 ~1 @2 P# Y% ]: c  M
81.             }
    / W7 ~* a" ?6 K: ?! O) Y$ d) R
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    " z% `9 s% d' o, `/ L
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    / D6 \+ G5 a0 O. ~& ^
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    $ E) y6 y* ], @: z8 p, g8 F* p
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
      S/ _$ `7 n( h' R$ p: h% @5 I( `& Y* \
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    
88.    }
    $ D5 S6 }: P# X% b2 M0 W& _
89. }

复制代码

" s4 p/ v4 R* @, Q& C2 U3 B  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
  R5 ]' X2 T2 h8 W
8 k8 c/ n. Q2 n+ h; P
: R) w9 R) W  Z5 y6 e5 Z% h( V, |  C