AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。

- J7 X1 _9 N& ~; W+ i        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：
3 S: f" Q+ S5 A: O1 `: @2 s
& ]5 O  s; G7 P+ n3 w& K     

1.   Adc_init()
   5 X0 R+ X. f/ Y! n' E1 V, |
2. 
   3 n2 k4 M2 y  ~7 A: n; z1 r
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   ! y( \0 Y  h8 E. Z( R( A0 ]9 G
6. 
   5 c2 w& f2 Q4 |8 f& c
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   # m4 C( C- t8 K- h# k$ i4 a
8. 
   ( X- l' p% @( T% m7 h9 a! }
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    $ k9 _5 n" J+ [/ L, @* x
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    : p  M* j+ T7 B
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    % r$ G% s' f* S
13. 
    + w; F% d1 Z$ \4 m
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    5 x# m' Q' i) U( v( s  k2 P
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    + x. u/ W2 i8 j6 X
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    , u  F" o! k( U3 R
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    $ Z  ]8 c( A0 s) e7 ]
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    $ ?! C6 n% k& ^& f
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    . d$ W8 e8 i& H# V; u
27. }
    
28. 
      Q7 \, V$ I/ p( s
29. //配置ADC初始化
      R/ \0 ]7 o- L6 ^
30. 
    6 j* a( h5 G" j/ u  N6 K5 ]3 Z
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
32. {
    # \! W8 F* D! x: K$ C
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    7 C! e8 q0 H' B: a; O2 B2 H4 d4 p0 T  f
34. 
    2 }' _7 j9 C( @
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    6 C* ~. s; C" q
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    ; m& E2 `0 |% v, s( H; d5 J
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    9 E. g' y! v; H9 A
40. 
    1 _7 F3 j2 r& O" x
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    8 S8 p, B% v% q
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    & f% m1 `# P1 V  W3 Y1 U
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
47. }
    3 ^; F& d) M' v% P" b& U( K
48. 
    , b0 \! K: `# Z
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    ) Z7 o" ?# A" O
50. 
    5 e4 X2 x! U* f8 y; I  F8 Q' b4 x, u
51. void get_voltage(void)
    
52. {
    0 Z  |' }, E: J* ~* D% @
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    " |9 D  E* \, }' V
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    * h/ p! g( A5 V3 E/ B) W. f
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    ) G1 c7 I2 h2 t+ i2 p% X& m$ Z) G
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    9 U, Z$ q. p% t
66.             }
    
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
      [1 N9 l1 V: j8 e# z5 @
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    , \4 u, d% M& v% ?0 z' w- g
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    ) q) c: }# Y( u9 @5 K$ M$ P
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    ) _0 U$ C( _: ]7 C
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    0 S/ j4 V7 L) K* {6 g
81.             }
    
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    $ O0 y; M4 o  {2 `" X0 ?! o6 C) h1 w
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    . y8 S6 D5 k( w" `! ~& S* j0 P9 J
88.    }
    8 x! O' A' A6 K
89. }

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% x7 Q- r; @3 v  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
' c: N+ k/ S( O$ O4 i