AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。
  G( K, C5 ^7 q# g
        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

     

1.   Adc_init()
   ' _8 V) D! L6 F! k
2. 
   $ ?6 @4 y+ |$ P4 O# p( \
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   ' h2 \& t0 U  s2 T; q0 m- Z2 y
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   6 M+ u; ^! L5 ]2 \9 q, k
6. 
   
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   3 z8 S8 Z$ M( D7 b  z1 d4 f
8. 
   , C- i, R* @8 |0 g( F/ S
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    9 n. H3 d, U- M; N4 j
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    + L% _) B. r4 k; H* U
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
      G( ?) s7 D! i& R' _! i
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    ; ?0 Q7 v+ Y4 }# ?. I0 U0 m1 q2 J
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    0 j# \' ?; O0 Q- X# y
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    " E+ Q& {7 k; O8 a( P0 I
23. 
    , y' J2 s9 [6 x, }: j
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    
26. 
    
27. }
    6 Z$ L1 j. H% }
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    : G2 p6 E3 O- d4 o1 b- B1 o
30. 
    * t5 a, P3 |4 O7 X7 V4 @
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    ' m, H& p+ [1 N1 d4 a9 p
32. {
    * T3 N' I( W4 T/ S8 W4 k' p
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    
34. 
      w/ I/ `3 Y; n% y: x
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    8 z2 Z% s3 F. p# h; T; }2 {7 @
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    $ ^& j& R/ o) P: }5 A0 X8 ?
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    ! W7 W1 k( j' r% X: C
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    
40. 
    
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    5 p" N% E4 J  L/ q" W
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    ' [) I3 R8 {& }+ h* L& I
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    / o  |; U/ [9 u9 M
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    - W  c6 `2 L( ~) g- e
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    % V( V5 y2 p4 I- _2 G
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    5 z$ N7 J6 H% Q
47. }
    
48. 
    
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    / O( L" q) K- ~- m1 k! t
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    1 |: Q' u) u" U
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    9 z) N8 Y3 f# q( Y
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    : e& S3 u, C, P; f' U  s' \, v
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    7 z8 k6 t( C7 o+ u
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    ! K* x$ F! N/ C! d/ Y: G; M4 S* @
66.             }
    , ?( x& m" c) B
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    : @+ {5 a6 ~2 n
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    / X5 l2 @+ f- T2 Z0 x
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    + u' K! u* I, p; a$ A
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    0 _4 A9 G$ x4 V0 Q3 _
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    5 \1 Q& q4 u; M5 h5 u
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    5 t& `9 C. O6 `' P% X
81.             }
    ; Z9 {6 ^# ^% |1 D2 D
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    2 \) W9 s) l3 I
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    " r6 V  `) I7 D! P
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    
88.    }
    , I, Y6 Z- x3 I# G3 ]* m  w; H4 c
89. }

复制代码

  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
& V) t& t) l4 y. l% J, \" Y; t$ Q3 h